專利名稱：一種聚氨酯自動制鞋生產系統的制作方法
技術領域：
本發明屬于制鞋領域，尤其是一種聚氨酯自動制鞋生產系統。
背景技術：
制鞋過程中，需要將平滑的鞋幫粘接邊緣進行起毛處理，而后經過聚氨酯(PU)注射使其與已起毛的鞋幫相粘合形成整鞋。鞋幫起毛處理增加粘接位置的粗糙度，從而有效提升粘接的牢固性，是制鞋過程中的ー個關鍵エ序，該エ序中起毛刀具高速摩擦鞋幫相應位置，目前在生產中多采用人工完成起毛エ序，而后再與鞋底粘合，制鞋的速度和質量受人為因素影響大，自動化程度低，操作人員勞動強度高，生產效率較低，產品質量難以保證，而且生產過程中容易對環境造成污染，對操作人員的健康不利，而且，在制鞋エ藝工程中，起毛處理與鞋底澆注可以同時進行，澆注機在向鞋底模具澆注原料，等待當前整鞋制作完成后，再進行下一次澆注，澆注機待命時間長，造成資源浪費，而且生產效率較低。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種結構科學、設計合理、節能環保的聚氨酯自動制鞋生產系統。本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的一種聚氨酯自動制鞋生產系統，包括澆注機和自動制鞋機，其特征在于所述澆注機同軸導向移動安裝在兩根平行導軌上，在該兩根平行導軌ー側與澆注機移動方向平行設置有多個并列的自動制鞋機；在該兩根平行導軌之間同軸設置有ー傳送齒帶，在澆注機下部安裝有一由電機驅動運行的與該傳送齒帶嚙合的傳動齒輪。而且，所述澆注機包括澆注基座、澆注臂、注射機頭、儲料罐以及調節結構，在澆注基座上安裝有一懸臂式澆注臂，該澆注臂的懸臂端豎直安裝有注射機頭，該注射機頭通過管路連通固裝在澆注基座上的儲料罐，注射機頭由油缸驅動上、下移動，且在澆注臂上安裝有一調節機構調節注射機頭水平移動。而且，所述自動制鞋機包括工作臺、鞋幫起毛模塊、鞋底成型模塊以及送料擺臂，在工作臺上遠離澆注機的一端安裝有鞋幫起毛模塊，在工作臺上接近澆注機的一端同軸安裝有鞋底成型模塊，在鞋幫起毛模塊與鞋底成型模塊之間的工作臺上安裝有送料擺臂，所述鞋幫起毛模塊、鞋底成型模塊構以及送料擺臂為均為對應左、右腳鞋型的兩組。而且，所述鞋幫起毛模塊包括起毛機箱、鞋幫輪廓模板、起伏組件以及起毛組件，在工作臺上遠離澆注機的一端固裝起毛機箱，在該起毛機箱內水平設置有與鞋幫幫角起伏形狀相同的起伏模板以及與鞋幫的外周輪廓一致的鞋幫輪廓模板，在起伏模具和鞋幫輪廓模板之間設置有由主驅動電機帶動沿著起伏模板上下移動的起伏組件，和同時沿著鞋幫輪廓模板按照鞋幫的輪廓進行不規則圓周運動并帶動起毛刀具高速旋轉的起毛組件，該起毛組件帶動起毛刀具沿鞋幫的加工輪廓高速旋轉打磨。而且，所述起毛機箱上同軸安裝有ー圍攏鞋幫起毛エ位的防塵罩，該防塵罩上表面制有待加工鞋幫出入口，防塵罩橫向兩側壁下部均制有吸塵ロ，該兩側的吸塵ロ均通過吸塵管道連通安裝在工作臺內的吸塵器；在防塵罩下部的輪廓模板上滑動鋪裝有一覆蓋輪廓模板并跟隨起毛刀具水平移動的防塵拖鏈。而且，所述送料擺臂包括豎直安裝在鞋幫起毛模塊與鞋底成型模塊之間的工作臺上平面的支撐柱，該支撐柱上安裝懸臂式送料擺臂，在該送料擺臂的懸臂端安裝鞋楦。而且，所述鞋底成型模塊包括嵌裝在工作臺上的底模，鏡像對稱安裝在底模兩側的邊模以及鉸裝在該底模一端工作臺上的蓋板，該底模、兩側邊模以及蓋板均由對應油缸驅動合模在其內部形成鞋底空腔。 本發明的優點和積極效果是I、本制鞋機安裝有自動起毛機，起毛速度快，起毛均勻，保證粘接強度，可適于大批量的機械化生產，提高生產效率并且提升產品質量，而且在自動起毛機上安裝集塵裝置，可以有效防止加工中產生的碎屑粉塵在空中飛揚，吸塵器自動清理，避免造成環境污染，改善加工環境，保證操作人員的身體健康，并且避免碎屑粉塵影響起毛機工作，保證生產效率和產品質量。2、本制鞋機在安裝旋轉臂，自動帶動鞋幫在起毛エ位與澆注エ位間移動，節省人エ，速度快，而且定位準確，提升產品質量。3本發明結構科學、設計合理、節能環保，自動化程度高，可以顯著提高生產效率，保證產品質量，并且改善生產環境。
圖I為本發明結構示意圖；圖2為本發明單ーエ位及澆注機結構示意圖；圖3為本發明中自動制鞋機局部結構示意圖；圖4為本發明中起毛機局部結構示意圖。圖中標號對應的構件名稱I平行導軌，2澆注機，3自動制鞋機，4傳送齒帯，5注射機頭，6調節結構，7澆注臂，8儲料罐，9澆注基座，10電機，11傳動齒輪，12工作臺，13起毛機箱，14支撐柱，15送料擺臂，16蓋板，17邊模，18底模，19吸塵管道，20防塵罩，21送料油缸，22防塵拖鏈，23起毛刀具，24鞋楦，25輪廓模板，26吸塵ロ，27主驅動電機，28起伏模板，29起伏組件，30起毛組件。
具體實施例方式下面結合附圖并通過具體實施例對本發明作進ー步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發明的保護范圍。ー種聚氨酯自動制鞋生產系統，包括澆注機2、平行導軌I以及自動制鞋機3，所述澆注機同軸導向移動安裝在兩根平行導軌上，在該兩根平行導軌ー側與澆注機運行方向平行的位置設置有多個并列的自動制鞋機，其中，澆注機包括澆注基座9、澆注臂7、注射機頭5、儲料罐8、調節結構6，在澆注基座上安裝有一懸臂式澆注臂，該澆注臂的懸臂端豎直安裝有注射機頭，該注射機頭通過管路連通固裝在澆注基座上的儲料罐，注射機頭由油缸驅動可以上、下移動，且在澆注臂上安裝有一調節機構調節注射機頭沿澆注臂的水平位移，本實施例采用齒輪齒條式位置調節機構。所述澆注機同軸導向移動安裝在兩根平行導軌上，該兩根導軌之間同軸設置有一傳送齒帶4 ;在澆注基座下部安裝有一與該傳送齒帶嚙合的傳動齒輪11，該傳動齒輪由電機10驅動旋轉從而驅動澆注機沿平行導軌同軸水平移動。所述自動制鞋機包括工作臺12、鞋幫起毛模塊、鞋底成型模塊以及送料擺臂15，在工作臺上遠離澆注機的一端安裝有鞋幫起毛模塊，在工作臺上接近澆注機的一端同軸安裝有鞋底成型模塊，在鞋幫起毛模塊與鞋底成型模塊之間的工作臺上安裝有送料擺臂，所 述鞋幫起毛模塊、鞋底成型模塊構以及送料擺臂為均為對應左、右腳鞋型的兩組，其具體結構為在工作臺上遠離澆注機的一端固裝起毛機箱13，在該起毛機箱內水平設置有與鞋幫幫角起伏形狀相同的起伏模板28以及與鞋幫的外周輪廓一致的鞋幫輪廓模板25，在起伏模具和鞋幫輪廓模板之間設置有由主驅動電機27帶動沿著起伏模板上下移動的起伏組件29，和同時沿著鞋幫輪廓模板按照鞋幫的輪廓進行不規則圓周運動并帶動起毛刀具高速旋轉的起毛組件30,該起毛組件帶動起毛刀具23沿鞋幫的加工輪廓高速旋轉打磨；在所述起毛機箱上同軸安裝有ー圍攏鞋幫起毛エ位的防塵罩20，該防塵罩上表面制有待加工鞋幫出入口，防塵罩橫向兩側壁下部均制有吸塵ロ 26，該兩側的吸塵ロ均通過吸塵管道19連通安裝在工作臺內的吸塵器(圖中未示出)；在防塵罩下部的輪廓模板上滑動鋪裝有一覆蓋輪廓模板并跟隨起毛刀具水平移動的防塵拖鏈22。所述送料擺臂包括豎直安裝在鞋幫起毛模塊與鞋底成型模塊之間的工作臺上平面的支撐柱14，該支撐柱上安裝懸臂式送料擺臂，在該送料擺臂的懸臂端豎直安裝有活塞桿向下的送料油缸21，在該送料油缸的活塞桿下端固裝鞋楦24，加工時在鞋楦上固定待加エ的鞋幫。所述鞋底成型模塊包括嵌裝在工作臺上的底模18，鏡像對稱安裝在底模兩側的邊模17以及鉸裝在該底模一端工作臺上的蓋板16，該底模、兩側邊模以及蓋板均由對應油缸驅動合模并且可在其內部形成鞋底空腔。當制作單密度鞋底時，澆注機將原料注入該鞋底型腔內，再由送料擺臂將已經起好毛的鞋幫旋轉180°到達成型模塊上方，送料油缸將帶有鞋楦的鞋幫向下送到成型模塊位置，這時兩側的邊模同步向中夾緊，同時底模由其對應的油缸向上頂起，兩側邊模與底模合模形成鞋底型腔，待發泡反應后，邊模打開，底模下降，送料油缸將制作完成鞋提起，旋轉移動到初始エ位，由工人將完成的鞋取下，制作完成；當制作雙密度鞋底時，澆注機先向鞋底型腔內注入鞋底底紋所用原料，蓋板翻轉壓合形成鞋底紋路層，帶定型后，蓋板向上翻起，形成了下層鞋底，而后，澆注機再向鞋底型腔內注入上層鞋底原料，送料擺臂將已經起好毛的鞋幫旋轉180°到達成型模塊上方，送料油缸將帶有鞋楦的鞋幫向下送到成型模塊位置，待發泡反應后，邊模打開，底模下降，送料油缸將制作完成鞋提起，旋轉移動到初始エ位，由工人將完成的鞋取下，制作完成。本發明中澆注機以及自動制鞋機的動作均由總控制系統進行控制，本專利申請中對總控制系統未作詳細說明。本發明的工作原理為當整套設備正常運轉時，所有機構恢復原點，每個エ位起毛臂處于原點位置，操作員把鞋幫套在鞋楦上并固定，按下啟動鍵這時起毛臂由油缸向下移動到起毛位置，起毛刀具高速旋轉，I秒鐘后主驅動電機開始轉動，主驅動電機驅動起毛刀具沿鞋幫起毛輪廓旋轉，在刀具高速轉動時把鞋幫外側的注射區快速打磨，而達到注射的エ藝要求后起毛刀具停止運行，于此同時自動制鞋機給注射機ー個信號，這時注射機會自動移動到該自動制鞋機被起毛鞋幫所對應的鞋底成型模塊的上方注射原料，當注料結束時同樣會給一個反饋信號同時從此鞋底模塊上方移走前往下ー個收到注料信號的鞋底模塊上方注料。當收到反饋信號的自動鞋機會驅動起完毛鞋幫由送料擺臂將帶有鞋幫的鞋楦180度移動到剛注完料的鞋底成型模塊上方由油缸將鞋楦向下送入鞋底成型模塊，這時兩側的邊模同步向中間夾緊，同時底模由其對應的油缸向上頂起，兩側邊模與底模合模形成鞋底型腔，待發泡反應后，邊模打開，底模下降，送料油缸將制作完成鞋提起，旋轉移動到初始エ位，由工人將完成的鞋取下，制作完成。起毛加工過程中工作臺內的吸塵器同時運轉，起毛刀具工作同時帶動防塵拖鏈移 動，承接起毛加工中產生的碎屑粉塵，當移動至除塵ロ時，粉塵被吸塵器吸走存放至工作臺下方的集塵盒中，由工作人員定期清理。此時起毛加工完畢，送料擺臂懸臂端安裝的油缸首先帶動加工好的鞋幫上行至脫離鞋幫起毛模塊起毛エ位，然后，再由送料擺臂帶至注射エ位，上行油缸下行將鞋幫送至注射模具內，待鞋底成型后，注射好的鞋自動返回至原點(起毛エ位)，操作員取下產品。當一個澆注エ位澆注完畢后，澆注機由電機驅動沿平行導軌運行到下ー個待加工的鞋底成型機エ位繼續進行澆注。
權利要求
1.一種聚氨酯自動制鞋生產系統，包括澆注機和自動制鞋機，其特征在于所述澆注機同軸導向移動安裝在兩根平行導軌上，在該兩根平行導軌一側與澆注機移動方向平行設置有多個并列的自動制鞋機；在該兩根平行導軌之間同軸設置有一傳送齒帶，在澆注機下部安裝有一由電機驅動運行的與該傳送齒帶嚙合的傳動齒輪。
2.根據權利要求I所述的聚氨酯自動制鞋生產系統，其特征在于所述澆注機包括澆注基座、澆注臂、注射機頭、儲料罐以及調節結構，在澆注基座上安裝有一懸臂式澆注臂，該澆注臂的懸臂端豎直安裝有注射機頭，該注射機頭通過管路連通固裝在澆注基座上的儲料罐，注射機頭由油缸驅動上、下移動，且在澆注臂上安裝有一調節機構調節注射機頭水平移動。
3.根據權利要求I所述的聚氨酯自動制鞋生產系統，其特征在于所述自動制鞋機包括工作臺、鞋幫起毛模塊、鞋底成型模塊以及送料擺臂，在工作臺上遠離澆注機的一端安裝 有鞋幫起毛模塊，在工作臺上接近澆注機的一端同軸安裝有鞋底成型模塊，在鞋幫起毛模塊與鞋底成型模塊之間的工作臺上安裝有送料擺臂，所述鞋幫起毛模塊、鞋底成型模塊構以及送料擺臂為均為對應左、右腳鞋型的兩組。
4.根據權利要求3所述的聚氨酯自動制鞋生產系統，其特征在于所述鞋幫起毛模塊包括起毛機箱、鞋幫輪廓模板、起伏組件以及起毛組件，在工作臺上遠離澆注機的一端固裝起毛機箱，在該起毛機箱內水平設置有與鞋幫幫角起伏形狀相同的起伏模板以及與鞋幫的外周輪廓一致的鞋幫輪廓模板，在起伏模具和鞋幫輪廓模板之間設置有由主驅動電機帶動沿著起伏模板上下移動的起伏組件，和同時沿著鞋幫輪廓模板按照鞋幫的輪廓進行不規則圓周運動并帶動起毛刀具高速旋轉的起毛組件，該起毛組件帶動起毛刀具沿鞋幫的加工輪廓高速旋轉打磨。
5.根據權利要求4所述的聚氨酯自動制鞋生產系統，其特征在于所述起毛機箱上同軸安裝有一圍攏鞋幫起毛工位的防塵罩，該防塵罩上表面制有待加工鞋幫出入口，防塵罩橫向兩側壁下部均制有吸塵口，該兩側的吸塵口均通過吸塵管道連通安裝在工作臺內的吸塵器；在防塵罩下部的輪廓模板上滑動鋪裝有一覆蓋輪廓模板并跟隨起毛刀具水平移動的防塵拖鏈。
6.根據權利要求3所述的聚氨酯自動制鞋生產系統，其特征在于所述送料擺臂包括豎直安裝在鞋幫起毛模塊與鞋底成型模塊之間的工作臺上平面的支撐柱，該支撐柱上安裝懸臂式送料擺臂，在該送料擺臂的懸臂端安裝鞋楦。
7.根據權利要求3所述的聚氨酯自動制鞋生產系統，其特征在于所述鞋底成型模塊包括嵌裝在工作臺上的底模，鏡像對稱安裝在底模兩側的邊模以及鉸裝在該底模一端工作臺上的蓋板，該底模、兩側邊模以及蓋板均由對應油缸驅動合模在其內部形成鞋底空腔。
全文摘要
本發明涉及一種聚氨酯自動制鞋生產系統，包括澆注機和自動制鞋機，所述澆注機同軸導向移動安裝在兩根平行導軌上，在該兩根平行導軌一側與澆注機移動方向平行設置有多個并列的自動制鞋機；在該兩根平行導軌之間同軸設置有一傳送齒帶，在澆注機下部安裝有一由電機驅動運行的與該傳送齒帶嚙合的傳動齒輪。本發明結構科學、設計合理、節能環保，自動化程度高，可以顯著提高生產效率，保證產品質量，并且改善生產環境。
文檔編號B29K75/00GK102765206SQ20121027378
公開日2012年11月7日 申請日期2012年8月1日 優先權日2012年8月1日
發明者劉立新 申請人:天津貝迪安全設備有限公司