專利名稱：汽車備胎蓋板墊棉附件機器人自動超音波鉚接裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種超音波鉚接裝置，尤其是一種汽車備胎蓋板墊棉附件機器人自動超音波鉚接裝置，適用于薄型墊棉(一般厚度在10_以內)，屬于機械結構技術領域。
背景技術：
目前，汽車墊棉附件的鉚接一般采用人工配合手握式超音波設備來達成，其鉚接精度差、效率低、鉚接頭容易碰壞；鉚接間距位置控制也難，容易產生誤操作，造成不正確，影響鉚接質量。設備上的鉚接頭頻繁損壞造成產品生產成本的提高(維修成本和維修工時的增加)
發明內容
本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種汽車備胎蓋板墊棉附件機器人自動超音波鉚接裝置，結構簡單、緊湊、合理，自動性程度高，能提高鉚接的正確度和使用壽命，并能節約成本、提高產品質量。按照本發明提供的技術方案，所述汽車備胎蓋板墊棉附件機器人自動超音波鉚接裝置，特征是包括安裝在機架上的機器人，所述機器人上安裝底座，在底座上安裝三軸氣缸，該三軸氣缸的三根軸與鉚接頭固定底座連接，在鉚接頭固定底座上通過鉚接頭固定蓋固定安裝超音波槍體，在超音波槍體的槍頭上設置鉚接頭。所述機器人采用機器臂式水切割機器人。在所述底座上設置電磁閥，所述電磁閥連接在柔性冷卻管路。本發明與已有技術相比具有以下優點
本發明結構簡單、緊湊，合理，具有適應多種產品附件鉚接的靈活性，確保長期操作的穩定性、連續性，自動化程度高，附件鉚接點均勻美觀；定位方便；能提高生產效率，降低工人勞動強度，并能提高產品的制作質量。
圖I為本發明的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合具體附圖對本發明作進一步說明。如圖所示汽車備胎蓋板墊棉附件機器人自動超音波鉚接裝置包括機器人I、底座2、三軸氣缸3、鉚接頭固定底座4、鉚接頭固定蓋5、超音波槍體6、鉚接頭7、電磁閥8、柔性冷卻管路9、機架10等。本發明包括安裝在機架10上的機器人1，所述機器人I采用型號為IR2400的機器臂式水切割機器人作為柔性控制臂，機器人I由編程控制進行移動至鉚接位置，精度控制
在±0. 2臟；所述機器人I上安裝底座2，在底座2上安裝三軸氣缸3，該三軸氣缸3的三根軸與鉚接頭固定底座4連接，在鉚接頭固定底座4上通過鉚接頭固定蓋5固定安裝超音波槍體6，在超音波槍體6的槍頭上設置鉚接頭7 ；
在所述底座2上設置有電磁閥8，所述電磁閥8連接在柔性冷卻管路9上，柔性冷卻管路9上機床上的標準配件，帶錐形風口。本發明的工作過程為工作人員首先把汽車備胎蓋板放在鋪料平臺上，再利用汽車備胎蓋板上的防呆標記將片狀墊棉鋪于汽車備胎蓋板上，并啟動編程程序，機器人I動作，運行到墊棉上第一點鉚接位置的上方，三軸氣缸3動作帶動超音波槍體6下降，即將鉚接頭7壓住墊棉附件和備胎蓋板本體，超音波槍體6通電帶動鉚接頭7鉚接附件，與此同時柔性冷卻管路9在電磁閥8作用下通氣對準鉚接頭7和工件進行冷卻；鉚接時間到后，三軸氣缸3上升，帶動鉚接頭7上升離開工件，即完成了一個點的自動鉚接工作，后續其他位置鉚接點鉚接由機器人I控制，超音波鉚接動作如上述動作重復，從而實現墊棉附件機器人超音波自動鉚接動作。本發明確保了汽車備胎蓋板墊棉附件長期操作的穩定性、連續性，自動化程度高，附件鉚接點均勻美觀；定位方便；能提高生產效率，降低工人勞動強度，并能提聞廣品的制作質量。本發明主要采用氣缸彈性緩沖原理，將水切割機器人(IR2400)作為柔性控制臂，手握式超音波鉚接頭作為其鉚接動作頭。考慮到鉚接頭的熱量冷卻和產品熔接凝固效率， 汽車墊棉上鉚接點間距和位置用機器人編程來實行，從而實現機器人自動超音波鉚接動作。
權利要求
1.一種汽車備胎蓋板墊棉附件機器人自動超音波鉚接裝置，其特征是包括安裝在機架(10 )上的機器人(I)，所述機器人(I)上安裝底座(2 )，在底座(2 )上安裝三軸氣缸(3 )，該三軸氣缸(3 )的三根軸與鉚接頭固定底座(4 )連接，在鉚接頭固定底座(4 )上通過鉚接頭固定蓋(5)固定安裝超音波槍體(6)，在超音波槍體(6)的槍頭上設置鉚接頭(7)。
2.如權利要求I所述的汽車備胎蓋板墊棉附件機器人自動超音波鉚接裝置，其特征是所述機器人(I)采用機器臂式水切割機器人。
3.如權利要求I所述的汽車備胎蓋板墊棉附件機器人自動超音波鉚接裝置，其特征是在所述底座(2 )上設置電磁閥(8 )，所述電磁閥(8 )連接在柔性冷卻管路(9 )。
全文摘要
本發明涉及一種汽車備胎蓋板墊棉附件機器人自動超音波鉚接裝置，特征是包括安裝在機架上的機器人，所述機器人上安裝底座，在底座上安裝三軸氣缸，該三軸氣缸的三根軸與鉚接頭固定底座連接，在鉚接頭固定底座上通過鉚接頭固定蓋固定安裝超音波槍體，在超音波槍體的槍頭上設置鉚接頭。所述機器人采用機器臂式水切割機器人。在所述底座上設置電磁閥，所述電磁閥連接在柔性冷卻管路。本發明與已有技術相比具有以下優點本發明結構簡單、緊湊，合理，具有適應多種產品附件鉚接的靈活性，確保長期操作的穩定性、連續性，自動化程度高，附件鉚接點均勻美觀；定位方便；能提高生產效率，降低工人勞動強度，并能提高產品的制作質量。
文檔編號B29C65/08GK102700136SQ20121018173
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月5日 優先權日2012年6月5日
發明者過勇 申請人:無錫吉興汽車聲學部件科技有限公司