專利名稱：一種半自動橡膠件修邊機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種橡膠件的后處理裝置，尤其是涉及一種去除橡膠件飛邊的修邊裝置。
背景技術：
在橡膠制品的生產過程中，為了防止缺膠，填充在模腔中的膠料會保持一定的過量，到了模壓硫化階段，膠料迅速充滿模腔，其多余的膠料經模具分型面或者與金屬鑲嵌件的接合處溢出形成飛邊，飛邊一旦形成，必須經過修邊才能得到完好的產品，以使產品外形整齊、美觀。目前修邊的方法主要如下三中
一、手工修邊，即操作者手持刀具，沿著產品的外緣，將飛邊逐步修去。此類方法費時耗工效率低，容易在產品本體上留下齒痕、缺口造成報廢，質量難以保證，并且產品的一致性較差。二、冷凍修邊，橡膠在低溫下會變硬、變脆，并且因厚度不同而變脆程度不同，因此，在同樣的低溫條件下，抓住飛邊已脆而本體未脆的時間差，對待修邊的產品施加摩擦、沖擊、振動等外力將飛邊去除，而此時產品本體尚處于彈性狀態而不受損傷。例如，一種在中國專利文獻上公開的“小型塑料制品、橡膠制品飛邊的修整方法”，公開號為CN101450458A，該發明是將塑料制品冷凍至零下100度以下、橡膠制品冷凍至零下200度以下，同時在滾筒中和鋼球一起翻滾，滾去飛邊，然后自然升溫至室溫將產品取出。然而上述方法存在著投資大，費用高的問題，并且難以做到完全去除飛邊，尤其當飛邊的厚度較厚時，其殘留會更多；另外，容易對產品造成損傷，在產品的表面留下凹坑。三、機械修邊，一般是通過沖切的方式將飛邊去除，例如，另一種在中國專利文獻上公開的“手動修邊機”，授權公告號為CN202079711U，它包括設有凸模的下模座、設有凹模的動模座，下模座和動模座之間通過導柱和套管連接，下模座上還設有一套與動模座相連的手動壓模機構，以用于下壓動模座，該裝置采用沖壓原理有手動的方式快速切除產品周邊的飛邊，其具有成本低、效率高的特點。然而，橡膠件在硫化成型時會有收縮產生，并且，橡膠件本身的剛性差，容易產生變形，因此其最終成型的產品形狀和尺寸的一致性較差，在采用上述沖切方式去除飛邊時，會出現將產品邊緣切除的“吃肉”現象，或者不能將飛邊切除干凈，從而影響產品的最終質量。另外，對于一些具有回轉體結構橡膠件、且橡膠件一端或兩端設有同樣具有回轉體結構金屬端蓋的工件，此時，在工件的橡膠件與金屬端蓋連接的外側圓周面或端面的接縫線處會產生飛邊，同時，在橡膠件的側面分型面位置也會留下飛邊，而此類飛邊的修整無法采用上述沖切方式
發明內容
本發明是為了解決現有的橡膠件修邊方式所存在的修邊成本高、修邊不徹底、容易損傷產品的問題，提供一種適用于具有回轉體結構且至少一端具有金屬端蓋的橡膠件修邊的半自動修邊裝置，其修邊徹底效果好、不會對產品造成損傷且成本低。為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案一種半自動橡膠件修邊機，包括底座、設于底座上的工件回轉驅動裝置以及徑向切削機構，所述徑向切削機構包括設于底座上的徑向切削刀座以及滑動地設于徑向切削刀座上的徑向切削刀，徑向切削刀座上設有抵壓徑向切削刀尾端的驅動壓簧，徑向切削刀通過離合裝置與一徑向進給控制手柄連接。本發明采用機械修邊方式，因而與冷凍修邊方式比較，具有工藝簡單，生產成本低的優點。本發明通過工件回轉驅動裝置將工件夾持定位并旋轉，徑向切削機構的徑向切削刀與徑向切削刀座之間為滑動連接，徑向切削刀具有一個前行的切削位置和一個后退的待機位置，徑向進給控制手柄可通過離合裝置與徑向切削刀連接并使其處于待機位置，當徑向進給控制手柄通過離合裝置與徑向切削刀分離時，徑向切削刀即可在驅動壓簧的彈力作用下前行至切削位置，從而將橡膠件圓周面上與金屬端蓋的連接處的飛邊切除干凈。由于橡膠件在硫化成型后的形狀和尺寸會有較大的變形誤差，并且金屬端蓋與橡膠件之間也會有同軸度誤差，因此，在進行回轉運動時會產生較大的徑向跳動，如果徑向切削刀采用固定 連接的方式，必然會出現飛邊去除不徹底的現象，而為了確保飛邊去除干凈，則會出現“吃肉”現象，工件表面會被徑向切削刀少量地切除，本發明中徑向切削刀創造性地采用浮動式固定方式，使其在驅動壓簧的作用下能隨著工件表面形狀的變化自動進退。由于飛邊的厚度較薄，因此，徑向切削刀的刃口無需鋒利，而只需要施加一定的壓力即可將飛邊擠壓并撕離工件，從而實現去除飛邊的效果。特別是，當徑向切削刀前行時，首先將橡膠件與金屬端蓋連接處的飛邊切除干凈，此時，徑向切削刀的刃口抵壓在金屬端蓋的圓周面上，因而不會對橡膠件造成損傷，通過適當地控制驅動壓簧彈力的大小，以及徑向切削刀的材質、刃口的形狀和鋒利程度，即可避免在切除飛邊時徑向切削刀對金屬端蓋表面產生損傷。作為優選，所述工件回轉驅動裝置由一個定位機構和一個驅動機構組成，其中定位機構包括固定在底座上的下定位座和設置在下定位座上的上定位座，上、下定位座在相對的表面上分別設置半圓形通槽以構成容置工件的圓柱形定位空腔，該定位空腔的內側面上等分設置3-4個定位滾軸，上、下定位座的一端通過轉軸相鉸接，另一端通過卡扣結構卡接；所述驅動機構包括減速電機、由減速電機驅動且與定位空腔同軸的驅動軸，驅動軸的端部設置工件夾持裝置。由于工件回轉驅動裝置中對工件的定位和驅動是分別由定位機構和驅動機構實現的，可避免工件單純由夾持機構夾持并驅動所造成的加持力過大易損傷工件表面、工件夾持不穩定易晃動等問題，特別是，工件被夾持在上、下定位座的圓柱形定位空腔內，定位滾軸可使工件自動對中，避免其轉動時產生晃動。由于工件被上、下定位座可靠定位，因此，工件夾持裝置只要能帶動工件轉動即可，可顯著地減小夾持力，避免對工件造成損傷。作為優選，所述工件夾持裝置為一 U形卡爪，U形卡爪套接在驅動軸上并構成單向傳動連接。U形卡爪可將工件的金屬端蓋扁平的頭部卡住，由于工件被上、下定位座可靠定位，因此，通過U形卡爪即可驅動工件轉動，并且便于工件的快速安裝、夾持和拆卸。尤其是，U形卡爪與驅動軸為單向傳動連接，從而便于反向手動轉動U形卡爪，使其U形卡口處于合適的豎直位置，以便工件在放置到下定位座上時其金屬端蓋可方便地從上往下進入U形卡口內。作為優選，所述驅動軸上沿圓周方向設有至少一個止逆槽，止逆槽橫截面的底面為弧形，止逆槽的深度由一端至另一端逐步增大，U形卡爪與驅動軸配合的套接孔內側面對應止逆槽位置設有環形卡槽，環形卡槽的橫截面呈半圓形，止逆槽內深度較深的一端設有止逆球，止逆槽底面的橫截面半徑以及環形卡槽的橫截面半徑等于止逆球的半徑。當驅動軸反向轉動時，止逆球滾向止逆槽內深度較深的一端，此時驅動軸與U形卡爪之間產生空轉；當驅動軸正向轉動時，止逆球被帶向止逆槽內深度較淺的一端，進而與U形卡爪和驅動軸產生擠壓摩擦力，并帶動U形卡爪轉動。由于止逆槽底面的橫截面半徑以及環形卡槽的橫截面半徑等于止逆球的半徑，且環形卡槽的橫截面呈半圓形，因而當止逆球滾動到止逆槽的深度等于止逆球的半徑位置時，止逆槽與環形卡槽剛好構成一個半徑與止逆球半徑相等的圓形截面，并將止逆球卡住，此時，止逆球與環形卡槽和止逆槽之間具有最大的接觸面積，從而有利于增加其摩擦力，減少磨損，增加單向傳遞轉矩的可靠性。作為優選，所述卡扣結構包括設于下定位座與轉軸相對一端的端面上的卡接凸緣，上定位座則在相應的端面上豎直地設有卡接手柄，卡接手柄的中部與上定位座轉動連 接，其下端設有與卡接凸緣卡接的卡鉤，卡鉤最下端靠近下定位座的外側面設有引導斜面，卡接手柄的上端內側面與上定位座之間設有復位彈簧，上定位座上還設有抵靠卡接手柄上端外側面的限位環。當下定位座內放置好工件后，轉動上定位座將其合上，卡鉤上的引導斜面與卡接凸緣接觸并滑開；當上定位座將工件卡緊到位時，卡鉤在復位彈簧的作用下自動轉動復位將卡接凸緣卡住，從而使上、下定位座快速、可靠地卡接在一起。修邊完畢時，只需轉動并提起卡接手柄，即可使上、下定位座快速分開以取出工件。作為優選，徑向進給控制手柄一端為手持端，另一端與徑向切削刀座鉸接，所述離合裝置包括可轉動地設于徑向切削刀座上的撥動杠桿、以及設置在徑向進給控制手柄鉸接端的凸輪，徑向切削刀的尾端彎折形成折彎部，所述撥動杠桿的一端抵靠折彎部的內側面，其另一端抵靠凸輪外表面。轉動徑向進給控制手柄時，其鉸接端的凸輪即推動撥動杠桿轉動，進而將徑向切削刀向后拉動至待切削位置，利用凸輪的自鎖特點可將徑向切削刀可靠地定位；當需要切除飛邊時，反向轉動徑向進給控制手柄，凸輪使撥動杠桿漸進地釋放，徑向切削刀即可在驅動壓簧的作用下前行開始切除工件上的飛邊，從而避免徑向切削刀與工件之間以及各部件之間產生沖擊，避免工件表面出現瑕疵，并延長裝置的使用壽命。作為優選，在徑向切削機構的旁側還設有端向切削機構，所述端向切削機構包括設于底座上的端向切削刀座、端向進給控制手柄、滑動地設于端向切削刀座上的滑塊、以及可轉動地設于滑塊頭部的端向切削刀，滑塊的進給方向與徑向切削刀的進給方向成30度至60度的夾角，滑塊上設有驅動端向切削刀轉動的扭簧，端向進給控制手柄的中部與端向切削刀座鉸接，端向進給控制手柄一端為手持部，另一端則與一連桿的端部鉸接，該連桿的另一端與滑塊的尾部鉸接。 端向切削機構可用于去除工件端向上金屬端蓋與橡膠件連接處的飛邊，端向進給控制手柄通過連桿推動滑塊傾斜地前行，使滑塊頭部的端向切削刀靠近工件端面的飛邊處。與徑向切削機構相類似，本發明的端向切削機構中，端向切削刀也是采用浮動式固定方式，使其在扭簧的作用下能隨著工件表面形狀的變化自動轉動進退，在去除飛邊時，避免出現因工件形位誤差造成端面跳動而導致工件端面損傷的問題。端向切削刀在扭簧的作用下具有一個初始的扭矩，通過適當地控制扭簧彈力的大小，以及端向切削刀的材質、刃口的形狀和鋒利程度，可有效地避免在切除端向飛邊時端向切削刀對工件端面產生損傷。
作為優選，底座上還滑動地設有可橫向地固定工件的工件橫向定位裝置、以及設置在工件橫向定位裝置兩側的布質磨輪，所述工件橫向定位裝置與一固定在底座上的磨邊氣缸的活塞桿連接。工件被橫向地固定在件橫向定位裝置上，磨邊氣缸推動橫向定位裝置做前后移動，兩側的布質磨輪即可去除工件兩側分型面上的飛邊，而布質磨輪既可避免對工件表面產生損傷，又可確保其與工件表面的緊密貼合，使飛邊得以去除干凈。作為優選，所述工件橫向定位裝置包括定位座以及與其固定連接的壓件氣缸，定位座呈長方體狀，其上表面沿長度方向設有與工件外側面適配的定位槽，并在定位座的一端設有定位塊，定位塊上設有與金屬端蓋外形適配的矩形通槽，矩形通槽的底部設有定位銷，所述壓件氣缸位于定位槽上方，其活塞桿上朝下的端部設有與工件外形適配的壓塊。與工件外側面適配的定位槽可使工件放置穩固可靠，而矩形通槽底 部的定位銷則可與金屬端蓋上的橫向孔配合，從而避免工件的轉動，確保工件按照正確的方向放入定位槽中。作為優選，布質磨輪設于一支承座上，支承座的底部設有用于和底座固定連接的螺紋孔，底座上則設有相應的長圓形螺栓過孔，底座上位于支承座旁側固定有調節板，調節板上設有橫向的螺紋孔，螺紋孔內螺接有調節螺桿，支承座上設有連接孔以及和連接孔垂直連通的限位螺釘，調節螺桿的端部穿出螺紋孔并位于連接孔內，調節螺桿的端部圓周面上設有環形限位槽，限位螺釘卡位于環形限位槽內。由于底座上用于和支承座固定連接的是長圓形螺栓過孔，因此，當擰松螺釘后，通過轉動調節螺桿即可方便地調整布質磨輪的位置，從而確保將工件分型面上的飛邊去除干凈。綜上所述，本發明具有如下有益效果修邊徹底效果好、不會對產品造成損傷并且制造成本低。
圖I是本發明的一種結構示意圖。圖2是本發明的俯視圖。圖3是圖2中B處的局部發大圖。圖4是圖2中C-C處的旋轉剖面圖。圖5是圖4中卡扣結構處的局部放大圖。圖6是工件夾持裝置的結構示意圖。圖7是圖6中A-A處的剖面圖。圖8是端向切削機構的結構示意圖。圖9是端向切削機構分解的結構示意圖。圖10是端向切削機構去除端向切削刀座后的結構示意圖。圖11是圖2中D-D處的旋轉剖面圖。圖12是圖2中E-E處的局部剖面圖。圖中1、底座 2、工件回轉驅動裝置 21、定位機構211、下定位座 212、上定位座213、卡接凸緣214、卡接手柄215、卡鉤216、引導斜面217、復位彈簧218、限位環 219、上卡接面 22、驅動機構 221、減速電機 222、驅動軸 223、工件夾持裝置224、套接孔225、止逆槽226、止逆球227、環形卡槽23、半圓形通槽24、定位滾軸 3、徑向切削機構 31、徑向切削刀座 32、徑向切削刀 321、折彎部33、調整塊34、驅動壓簧35、調整螺栓36、徑向進給控制手柄37、撥動杠桿38、凸輪4、端向切削機構40、端向切削刀座41、端向切削刀42、滑塊43、轉動座44、撥桿45、限位塊46、擋桿47、端向進給控制手柄48、連桿481、轉軸49、扭簧5、工作臺面6、磨邊裝置61、工件橫向定位裝置62、布質磨輪621、支承座63、定位座631、弧面定位槽632、定位塊633、定位銷64、壓件氣缸65、支架66、壓塊67、磨邊氣缸68、導向桿69、調節板691、調節螺桿692、連接孔693、限位螺釘694、環形限位槽。
具體實施例方式下面結合附圖與具體實施方式
對本發明做進一步的描述。一種半自動橡膠件修邊機，其適用于具有回轉體結構橡膠件且至少一端具有金屬端蓋的工件修邊，可去除橡膠件的分型面飛邊、以及橡膠件和金屬端蓋在外側圓周面和端部的結合處的飛邊。如圖I、圖2所示的實施例適用于兩端均具有金屬端蓋工件的修邊，它包括底座I、設于底座上的工件回轉驅動裝置2、徑向切削機構3以及端向切削機構4，底座為一個框架結構的工作臺，具有一個安置各機構及裝置的工作臺面5。為便于說明，底座上靠近操作人員的一側為前側，遠離操作人員的一側為后側。工件回轉驅動裝置由一個定位機構21和一個驅動機構22組成，以實現工件的回轉運動；徑向切削機構用以去除工件的外側圓周面上橡膠件與金屬端蓋的結合處的飛邊；端向切削機構則用于去除工件的端面或靠近端面的內側圓周面上橡膠件與金屬端蓋的結合處的飛邊。如圖I、圖4所示，定位機構21包括固定在底座的工作臺面上的下定位座211和設置在下定位座上的上定位座212，上、下定位座在相對的表面上分別設置半圓形通槽23，兩個半圓形通槽拼接后構成一個圓柱形定位空腔，以容置并定位工件，定位空腔的軸向為底座的左右方向。為使工件能平穩順暢地轉動，在定位空腔的內側面上與定位空腔的軸向平行地等分設置四個定位滾軸24，上、下定位座上各設置二個，從而使工件被定位滾軸夾持并穩定可靠地定位。當然也可設置三個定位滾軸，從而有利于工件的自動對中。上、下定位座靠近底座后側的后端通過轉軸相鉸接，而靠近底座前側的前端則通過卡扣結構卡接，以實現快速裝件，并方便操作人員的操作。如圖4、圖5所示，卡扣結構包括下定位座前端的端面上向外凸起的卡接凸緣213，上定位座則在前端的端面上豎直地設置一卡接手柄214。卡接手柄的中部與上定位座轉動連接，卡接手柄的下端向著下定位座的卡接凸緣彎折，從而構成可與卡接凸緣卡接的卡鉤215。卡鉤最下端靠近下定位座的外側面設有引導斜面216，該引導斜面向上傾斜并逐步靠近下定位座的前端端面，同時，在上定位座的前端端面上與卡接手柄的上端對應位置設置一個沉孔，并在沉孔內設置復位彈簧217，該復位彈簧的外端抵壓卡接手柄的內側面，彈簧的彈力使卡接手柄的上端向外轉動，而下端的卡鉤則可將卡接凸緣勾住，以實現上、下定位座之間的卡接。另外，在上定位座前端的端面上還設有一個限位環218，卡接手柄的上端穿出限位環，卡接手柄上端外側面抵靠在限位環上，以限定卡接手柄的轉動角度。進一步地，卡接手柄下端卡鉤與卡接凸緣貼合的上卡接面219為向下傾斜的斜面，從而使卡鉤在靠近卡接凸緣時，通過該斜面的引導作用，卡鉤可順利地實現與卡接凸緣的卡接，并保持卡接的緊密，避免卡鉤與卡接凸緣之間出現間隙，有利于避免因工件的尺寸誤差造成的工件松動、或卡鉤無法卡接的問題。
如圖I、圖2所示，工件回轉驅動裝置中的驅動機構22包括設置在底座的工作臺面上的減速電機221、與定位空腔同軸布置的驅動軸222，驅動軸可轉動地設置在與工作臺面固定連接的一個軸承座上，減速電機通過皮帶傳動機構與驅動軸的尾端相連，以驅動該驅動軸轉動，驅動軸的前端設置工件夾持裝置223。如圖6、圖7所示，工件夾持裝置為一 U形卡爪，U形卡爪前端的卡口寬度與工件的金屬端蓋端部的扁平部分相適配，以便將工件卡住并帶動其轉動。當然，根據工件形狀的不同，工件夾持裝置也可采用其他形狀的卡爪，其連接方式可以是從卡爪的側向卡入，也可從卡爪的端部卡入，以實現快速夾持。U形卡爪的后端端面上設有與驅動軸配合的套接孔224從而套接在驅動軸上。同時，為了方便工件的取放，可在驅動軸和U形卡爪的套接孔之間設置單向傳動連接結構。單向傳動連接結構包括均勻地設置在驅動軸圓周方向上的至少一個止逆槽225，其優選值為二個，止逆槽的深度沿著驅動軸反向轉動的方向由一端至另一端逐步增大，止逆槽內深度較深的一端設置止逆球226。同時，U形卡爪與驅動軸·合的套接孔內側面對應止逆槽位置設置環形卡槽227，環形卡槽的橫截面呈半圓形，其半徑等于止逆球的半徑，環形卡槽與止逆槽配合構成止逆球的滾道。另外，止逆槽橫截面的底面為弧形，弧形的半徑與止逆球的半徑相等，并且，止逆槽內深度較深的一端的深度大于止逆球的半徑，深度較淺的一端的深度則小于止逆球的半徑，因而當驅動軸正向轉動時，此時U形卡爪相對靜止，止逆球被帶向止逆槽內深度較淺的一端，并最終被卡在止逆槽中間的一個深度剛好等于止逆球的半徑的位置，此時止逆槽和環形卡槽配合構成一個半徑與止逆球半徑相等的圓形截面，止逆球與止逆槽及環形卡槽產生擠壓摩擦力，使驅動軸可正向地帶動U形卡爪轉動。在需要取放工件時，則可正向地用手轉動U形卡爪，此時，驅動軸相對靜止，止逆球被重新帶回止逆槽內深度較深的一端，環形卡槽與止逆槽構成的空腔與止逆球之間會有間隙，U形卡爪與驅動軸之間相互分離空轉。當U形卡爪的卡口轉動至豎直位置時，即可方便地從下定位座和U形卡爪的上方放入或取出工件。 如圖3、圖4所示，本發明的徑向切削機構3包括徑向切削刀座31以及兩把徑向切削刀32，徑向切削刀座位于工作臺面的前側，并且與下定位座連成為一個整體，徑向切削刀座的左右兩側設有與定位空腔的軸線垂直的滑槽，兩把徑向切削刀分別位于兩個滑槽內，從而與徑向切削刀座構成滑動連接。當工件只有一個金屬端蓋時，可只設置一把徑向切削刀，并且滑槽的位置也可根據工件形狀結構的變化設置在徑向切削刀座的中間位置。在徑向切削刀座上靠近底座前側的一端設有一調整塊33，該調整塊左右兩側分別設置橫向的彈簧定位孔，彈簧定位孔與徑向切削刀的尾端相對，彈簧定位孔內設置驅動壓簧34，驅動壓簧的另一端抵壓徑向切削刀的尾端。調整塊在中間位置設置一橫向的螺栓通孔，一調整螺栓35穿過該螺栓通孔與徑向切削刀座螺紋連接，通過調節調整螺栓的旋入深度，即可方便地改變驅動彈簧對徑向切削刀的彈力大小。為了控制徑向切削刀的徑向進給，徑向切削刀的尾端通過離合裝置與一徑向進給控制手柄36連接。徑向進給控制手柄一端為手持端，另一端與徑向切削刀座絞接，使徑向進給控制手柄可在豎直平面內轉動。該離合裝置包括可轉動地設于徑向切削刀座上的撥動杠桿37、以及設置在徑向進給控制手柄鉸接端的凸輪38，撥動杠桿豎直設置于徑向切削刀座前端的一個凹槽內，該凹槽位于左右兩把徑向切削刀尾端之間，撥動杠桿與凹槽之間具有空隙，凹槽對撥動杠桿可起到限位作用，使撥動杠桿可在豎直平面內做固定角度的轉動。徑向切削刀呈L形，兩把徑向切削刀的尾端相對彎折形成折彎部321，撥動杠桿的上端抵靠在兩把徑向切削刀尾端折彎部的內側面上，其下端則抵靠徑向進給控制手柄的凸輪外表面。借助于杠桿原理，徑向進給控制手柄可省力地控制徑向切削刀的徑向進給，當轉動徑向進給控制手柄時，其鉸接端的凸輪即漸進地推動撥動杠桿轉動，撥動杠桿的上端向底座的前側轉動，從而帶動尾端折彎部與其抵接的徑向切削刀向底座的前側移動至待切削位置，利用凸輪的自鎖特點可將徑向切削刀可靠地定位；反向轉動徑向進給控制手柄，凸輪使撥動杠桿漸進地釋放并反向轉動，徑向切削刀即可在驅動壓簧的作用下平滑地前行開始切除工件上的飛邊。當工件的圓周面有徑向跳動時，彈性連接的徑向切削刀可自動回縮，通過調整驅動彈簧的預緊彈力大小，可確保工件表面在去除飛邊時免于受損。進一步地，如圖I、圖2所示，本發明在徑向切削機構的兩側還分別設有端向切削機構4，以去除工件兩端金屬端蓋與橡膠件結合處的飛邊。如圖8、圖9、圖10所示，端向切削機構包括固定在底座工作臺面上的端向切削刀座40，端向切削刀座上設有滑軌，滑軌上滑動地設置一滑塊42，滑塊的進給方向與徑向切削刀的進給方向成30度至60度的夾角，其優 選值為45度，在滑塊頭部的上表面轉動連接一豎直布置的轉動座43，同時在滑塊上設置相應的限位結構，使轉動座可在一定的角度范圍內轉動。轉動座上端可拆卸地夾持有端向切削刀41，轉動座的下端設有撥桿44，上端則設有限位塊45，撥桿與轉動座之間為轉動連接，并通過螺釘定位。滑塊上設置一扭簧49，扭簧的一端抵接撥桿，以推動轉動座轉動。通過調整撥桿與轉動座的相對位置，即可方便地調整扭簧對轉動座的初始扭力。為了防止滑塊從端向切削刀座中滑出，端向切削刀座上設置與限位塊相對應的擋桿46，當滑塊向前滑動時，擋桿與限位塊接觸，以限定滑塊的移動距離。端向切削刀座上靠近滑塊尾部處鉸接有可水平轉動的端向進給控制手柄47，其鉸接點位于端向進給控制手柄的中部，端向進給控制手柄一端為手持部，另一端則與一連桿48的端部鉸接,連桿的另一端設有豎直的轉軸481,滑塊的尾部設有轉動配合的轉軸孔，從而使連桿與滑塊的尾部構成鉸接。轉動端向進給控制手柄，端向進給控制手柄的另一端通過連桿推動滑塊傾斜地前行，使滑塊頭部的端向切削刀逐步靠近工件端面或內側面的飛邊處并開始去除飛邊。由于端向切削刀是浮動地安裝在滑塊上的，使其能隨著工件表面形狀的變化和跳動自動轉動進退，避免出現工件表面損傷的問題。擋桿可限定轉動座的轉動角度，使端向切削刀在扭簧的作用下具有一個初始的扭矩，通過適當地調整扭簧的初始扭力，可有效地避免端向切削刀對工件表面產生損傷，同時確保修邊的干凈徹底。更進一步地，如圖I、圖2、圖11所示，本發明還設有去除工件分型面飛邊的磨邊裝置6，其包括滑動地設置在底座工作臺面上的工件橫向定位裝置61、以及設置在工件橫向定位裝置兩側的布質磨輪62，工件橫向定位裝置包括定位座63以及與其固定連接且豎直設置的壓件氣缸64，定位座呈長方體狀，其與滑動地設置在底座的工作臺面上的支架65固定連接，定位座上表面沿長度方向設有與工件外側面適配的弧面的定位槽631,并在定位座的一端設置定位塊632，定位塊上設置與金屬端蓋外形適配的矩形通槽，矩形通槽的底部設置定位銷633，以用于和金屬端蓋側面的孔配合定位。當然，根據金屬端蓋形狀結構的變化，由矩形通槽和定位銷構成的金屬端蓋部定位結構可做相應的改變和調整，并且在定位座的另一端也可設置定位塊，以便對工件兩端的金屬端蓋同時定位，確保定位的可靠。另外，在工作臺面的下表面上橫向地固定設置磨邊氣缸67，磨邊氣缸的活塞桿與支架相連接，從而可推動支架沿著定位座中定位槽的軸向水平移動。壓件氣缸位于定位槽上方，并且與支架固定連接，壓件氣缸的活塞桿上朝下的端部設有壓塊66，壓塊的下表面設有與工件外側面適配的凹槽。此外，在壓塊的上表面設有導向桿68，支架上設有支承導向桿的直線軸承。如圖12所示，磨邊裝置中的布質磨輪可轉動地設于一支承座621上，布質磨輪由設于支承座下部的電機通過皮帶傳動機構驅動。為了使支承座的位置可移動調整，支承座的底部設置用于和底座的工作臺面固定連接的螺紋孔，而底座的工作臺面上則設有相應的長圓形螺栓過孔，工作臺面上用于固定工件橫向定位裝置兩側支承座的長圓形螺栓過孔成 直線排列，從而使兩個支承座可相對地靠近或分開，以調整支承座上的布質磨輪與工件橫向定位裝置上工件之間的距離，確保分型面上的飛邊被完全去除。螺栓穿過螺栓過孔與支承座底部的螺紋孔連接，從而將支承座固定在工作臺面上。為便于支承座位置的調整，底座的工作臺面上位于支承座旁側固定有豎直設置的調節板69，調節板上設有橫向的螺紋孔，螺紋孔內螺接有調節螺桿691，支承座上對應調節螺桿處設置連接孔692，并在連接孔的徑向上螺接一個和連接孔垂直連通的限位螺釘693，調節螺桿的端部穿出螺紋孔并位于連接孔內，調節螺桿的端部圓周面上設置環形限位槽694，限位螺釘卡位于環形限位槽內，因而當固定支承座的螺栓松開時，轉動調節螺桿即可通過環形限位槽和限位螺釘帶動支承座移動，從而調整支承座的位置，使支承座上的布質磨輪與固定在工件橫向定位裝置中的工件之間具有合適的擠壓力，確保分型面飛邊能徹底磨除。本發明在對工件修邊時主要分兩步，第一步，去除工件外側圓周面及端部的飛邊首先轉動上定位座上的卡接手柄，使其下端的卡鉤與下定位座的卡接凸緣分離，此時即可轉動上定位座將其打開，然后手動轉動U形卡爪，使其開口成豎直方向，將工件從上方橫向地放置在下定位座上的滾軸上，其一端金屬端蓋則被卡接在U形卡爪內，轉動上定位座使其與下定位座扣合，卡接手柄的卡鉤將卡接凸緣勾住，使上、下定位座夾緊工件。啟動減速電機帶動工件轉動，接著轉動徑向進給控制手柄，使撥動杠桿釋放，徑向切削刀即在驅動彈簧的推動下前行，工件外側圓周面的飛邊被徑向切削刀擠壓撕拉與工件分離。然后反向轉動徑向進給控制手柄，凸輪推動撥動杠桿，使其帶動徑向切削刀后退復位。接著，雙手扳動兩側的端向進給控制手柄，推動滑塊前行，滑塊上的端向切削刀斜向地靠近工件的端部，將工件端部的飛邊去除。反向扳動端向進給控制手柄，使端向切削刀后退復位。此時即可轉動卡接手柄，使上、下定位座分離并取出工件。第二部，去除工件兩側分型面上的飛邊首先將工件橫向地放置在定位座上，金屬端蓋側面的孔與定位銷配合定位，壓件氣缸動作，帶動壓塊下行將工件壓緊。然后磨邊氣缸動作，推動支架及工件做水平移動，定位座兩側的布質磨輪即可將分型面飛邊磨除。接著磨邊氣缸及壓件氣缸反向動作，工件后退復位，壓塊上行復位，即可將工件從定位座上取下。
權利要求
1.一種半自動橡膠件修邊機，包括底座(I)、設于底座上的工件回轉驅動裝置(2)以及徑向切削機構(3)，所述徑向切削機構包括設于底座上的徑向切削刀座(31)以及滑動地設于徑向切削刀座上的徑向切削刀(32)，徑向切削刀座上設有抵壓徑向切削刀尾端的驅動壓簧(34)，徑向切削刀通過離合裝置與一徑向進給控制手柄(36)連接。
2.根據權利要求I所述的一種半自動橡膠件修邊機，其特征是，所述工件回轉驅動裝置由一個定位機構(21)和一個驅動機構(22)組成，其中定位機構包括固定在底座上的下定位座(211)和設置在下定位座上的上定位座(212 )，上、下定位座在相對的表面上分別設置半圓形通槽(23)以構成容置工件的圓柱形定位空腔，該定位空腔的內側面上等分設置3-4個定位滾軸(24),上、下定位座的一端通過轉軸相鉸接,另一端通過卡扣結構卡接；所述驅動機構包括減速電機(221)、由減速電機驅動且與定位空腔同軸的驅動軸(222)，驅動軸的端部設置工件夾持裝置(223 )。
3.根據權利要求2所述的一種半自動橡膠件修邊機，其特征是，所述工件夾持裝置為一 U形卡爪，U形卡爪套接在驅動軸上并構成單向傳動連接。
4.根據權利要求3所述的一種半自動橡膠件修邊機，其特征是，所述驅動軸上沿圓周方向設有至少一個止逆槽(225)，止逆槽橫截面的底面為弧形，止逆槽的深度由一端至另一端逐步增大，U形卡爪與驅動軸配合的套接孔(224)內側面對應止逆槽位置設有環形卡槽(227)，環形卡槽的橫截面呈半圓形，止逆槽內深度較深的一端設有止逆球(226)，止逆槽底面的橫截面半徑以及環形卡槽的橫截面半徑等于止逆球的半徑。
5.根據權利要求2所述的一種半自動橡膠件修邊機，其特征是，所述卡扣結構包括設于下定位座與轉軸相對一端的端面上的卡接凸緣(213)，上定位座則在相應的端面上豎直地設有卡接手柄(214)，卡接手柄的中部與上定位座轉動連接，其下端設有與卡接凸緣卡接的卡鉤(215),卡鉤最下端靠近下定位座的外側面設有引導斜面(216),卡接手柄的上端內側面與上定位座之間設有復位彈簧(217)，上定位座上還設有抵靠卡接手柄上端外側面的限位環(218)。
6.根據權利要求I所述的一種半自動橡膠件修邊機，其特征是，徑向進給控制手柄一端為手持端，另一端與徑向切削刀座鉸接，所述離合裝置包括可轉動地設于徑向切削刀座上的撥動杠桿(37)、以及設置在徑向進給控制手柄鉸接端的凸輪(38)，徑向切削刀的尾端彎折形成折彎部(321 )，所述撥動杠桿的一端抵靠折彎部的內側面，其另一端抵靠凸輪外表面。
7.根據權利要求I或2或3或4或5或6所述的一種半自動橡膠件修邊機，其特征是，在徑向切削機構的旁側還設有端向切削機構(4)，所述端向切削機構包括設于底座上的端向切削刀座(40)、端向進給控制手柄(47)、滑動地設于端向切削刀座上的滑塊(42)、以及可轉動地設于滑塊頭部的端向切削刀(41)，滑塊的進給方向與徑向切削刀的進給方向成30度至60度的夾角，滑塊上設有驅動端向切削刀轉動的扭簧(49)，端向進給控制手柄的中部與向切削刀座絞接，向進給控制手柄一％5為手持部，另一％5則與一連桿(48)的2而部鉸接，該連桿的另一端與滑塊的尾部鉸接。
8.根據權利要求I或2或3或4或5或6所述的一種半自動橡膠件修邊機，其特征是，底座上還滑動地設有可橫向地固定工件的工件橫向定位裝置(61)、以及設置在工件橫向定位裝置兩側的布質磨輪(62),所述工件橫向定位裝置與一固定在底座上的磨邊氣缸(67)的活塞桿連接。
9.根據權利要求8所述的一種半自動橡膠件修邊機，其特征是，所述工件橫向定位裝置包括定位座(63)以及與其固定連接的壓件氣缸(64)，定位座呈長方體狀，其上表面沿長度方向設有與工件外側面適配的定位槽(631)，并在定位座的一端設有定位塊(632)，定位塊上設有與金屬端蓋外形適配的矩形通槽，矩形通槽的底部設有定位銷(633)，所述壓件氣缸位于定位槽上方，其活塞桿上朝下的端部設有與工件外形適配的壓塊(66)。
10.根據權利要求8所述的一種半自動橡膠件修邊機，其特征是，布質磨輪設于一支承座(621)上，支承座的底部設有用于和底座固定連接的螺紋孔，底座上則設有相應的長圓形螺栓過孔，底座上位于支承座旁側固定有調節板(69)，調節板上設有橫向的螺紋孔，螺紋孔內螺接有調節螺桿(691)，支承座上設有連接孔(692)以及和連接孔垂直連通的限位螺釘(693)，調節螺桿的端部穿出螺紋孔并位于連接孔內，調節螺桿的端部圓周面上設有環形限位槽(694)，限位螺釘卡位于環形限位槽內。
全文摘要
本發明公開了一種半自動橡膠件修邊機，其在底座上設置工件回轉驅動裝置、徑向切削機構以及端向切削機構，所述徑向切削機構包括徑向切削刀座以及滑動地設于徑向切削刀座上的徑向切削刀，徑向切削刀座上設有抵壓徑向切削刀尾端的驅動壓簧，徑向切削刀通過離合裝置與一徑向進給控制手柄連接。端向切削機構包括端向切削刀座、端向進給控制手柄、滑動地設于端向切削刀座上的滑塊、以及可轉動地設于滑塊頭部的端向切削刀，滑塊上設有驅動端向切削刀轉動的扭簧，端向進給控制手柄的中部與端向切削刀座鉸接，并通過連桿與滑塊的尾部鉸接。本發明中徑向及端向切削刀均采用浮動式固定方式，修邊徹底效果好、不會對產品造成損傷并且制造成本低。
文檔編號B29C37/02GK102672863SQ201210095459
公開日2012年9月19日 申請日期2012年4月1日 優先權日2012年4月1日
發明者鄭惠春 申請人:寧波拓普集團股份有限公司