專利名稱：牙線棒自動化生產用機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種生產牙線棒用的機械手，特別涉及一種牙線棒自動化生產用機械手。
背景技術：
隨著人們生活水平的提高，人們越來越多的用牙線棒代替使用牙簽，在牙線棒的生產過程中，需要將模具注塑出來的整模牙線棒進行牙線棒與料柄分離、多余牙線的切割和牙線頭的燙平等工序，現有的生產方式都是通過人工手工分離料柄，牙線棒手工燙線操作的，生產效率低下，勞動成本高，人員密集。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種新型的牙線棒自動化生產用機械手。為了實現上述目的，本實用新型所采取的措施牙線棒自動化生產用機械手，包括收集機構、固定支架、滑板和切料頭燙線機構，所述的收集機構、滑板和切料頭燙線機構固定在固定支架上，其中，收集機構包括收集機構平板、氣缸組件和定位架組件，收集機構通過收集機構固定支架固定在固定支架上，收集機構固定支架上固定有滑軌，滑軌上通過滑塊和氣缸固定架安裝氣缸組件，收集機構平板與滑塊和氣缸組件固聯，滑塊安裝在滑軌上，氣缸組件通過氣缸固定架固定在收集機構固定支架上，定位架組件通過定位架固定塊固定在收集機構平板上，切料頭燙線機構通過燙線固定支架、垂直氣缸組件、導柱和導套固定在滑板上，滑板與固定支架之間通過滑軌、滑塊和氣缸固定支架安裝有水平氣缸組件，切料頭燙線機構包括燙線驅動電機、掛扣驅動電機和料柄切刀，燙線驅動電機通過燙線位置擋桿、燙線軸和燙線頭固定架安裝有電熱燙線頭，燙線軸通過燙線軸聯軸器和燙線軸固定架固定，掛扣驅動電機上通過掛鉤位置擋桿和掛鉤軸安裝有固定掛鉤，掛扣驅動電機通過電機固定架安裝，掛鉤軸通過掛鉤軸聯軸器和掛鉤軸固定架固定，料柄切刀安裝在切刀固定架上，切刀固定架上通過滑塊和滑軌連接燙線機構固定板，切刀固定架還連接有氣缸，氣缸通過氣缸座安裝；所述的收集機構為兩組，分別固定在固定支架的兩側；所述的料柄切刀是垂直的，所述的切刀固定架上安裝有切刀蓋板；所述的電機固定架上安裝有位置傳感器。本實用新型的有益效果使用方便，實現了生產牙線棒過程中的自動化切割牙線和燙線頭，提供了生產效率，節約了生產成本。
圖1，本實用新型的整體分解結構示意圖。圖2，本實用新型的收集機構分解結構示意圖。圖3，本實用新型的滑板與固定支架連接分解結構示意圖。[0012]圖4，本實用新型的切料頭燙線機構分解結構示意圖。
具體實施方式
牙線棒自動化生產用 機械手，包括收集機構I、固定支架2、滑板3和切料頭燙線機構4，所述的收集機構I、滑板3和切料頭燙線機構4固定在固定支架2上，其中，收集機構I包括收集機構平板1-1、氣缸組件1-2和定位架組件1-8，收集機構I通過收集機構固定支架1-5固定在固定支架2上，收集機構固定支架1-5上固定有滑軌1-6，滑軌1-6上通過滑塊1-4和氣缸固定架1-3安裝氣缸組件1-2，收集機構平板1-1與滑塊1-4和氣缸組件1_2固聯，滑塊1-4安裝在滑軌1-6上，氣缸組件1-2通過氣缸固定架1-3固定在收集機構固定支架1-5上，定位架組件1-8通過定位架固定塊1-7固定在收集機構平板1-1上，切料頭燙線機構4通過燙線固定支架2-8、垂直氣缸組件2-7、導柱2-6和導套2_5固定在滑板3上，滑板3與固定支架2之間通過滑軌1-6、滑塊1-4和氣缸固定支架2-2安裝有水平氣缸組件2-1，切料頭燙線機構4包括燙線驅動電機4-1、掛扣驅動電機4-22和料柄切刀4_17，燙線驅動電機4-1通過燙線位置擋桿4-2、燙線軸4-5和燙線頭固定架4-4安裝有電熱燙線頭4-3，燙線軸4-5通過燙線軸聯軸器4-12和燙線軸固定架4-11固定，掛扣驅動電機4_22上通過掛鉤位置擋桿4-23和掛鉤軸4-6安裝有固定掛鉤4-7，掛扣驅動電機4_22通過電機固定架4-15安裝，掛鉤軸4-6通過掛鉤軸聯軸器4-14和掛鉤軸固定架4_13固定，料柄切刀4-17安裝在切刀固定架4-18上，切刀固定架4-18上通過滑塊1_4和滑軌1_6連接燙線機構固定板4-9，切刀固定架4-18還連接有氣缸4-20，氣缸4_20通過氣缸座4_19安裝；所述的收集機構I為兩組，分別固定在固定支架2的兩側；所述的料柄切刀4-17是垂直的，其通過氣缸4-20作直線運動將牙線棒與料柄分離；所述的切刀固定架4-18上安裝有切刀蓋板4-21 ;所述的電機固定架4-15上安裝有位置傳感器4-16 ;所有氣缸通過電磁閥控制通斷和換向，電磁閥以及傳感器與PLC控制器電連接。在實際使用本實用新型的過程中，首先將本實用新型安裝在生產牙線棒的注塑機上，注塑機通過模具注塑出來的每模牙線棒，即可通過切料頭燙線機構4將每模牙線棒收集到連接燙線機構固定板4-9上，由固定掛鉤4-7固定，再通過料柄切刀4-17對每模牙線棒和料柄進行切割分離，再通過電熱燙線頭4-3對牙線的多余線頭進行燙斷，再通過收集機構I來收集燙線完成的成品，即可實現本實用新型的目的。固定支架2固定在注塑機工作平臺上，產品收集機構1，滑板3以及切料頭燙線機構4均固定在固定支架2上，切料頭燙線組件4固定在燙線固定支架2-8上，其通過導柱2-6以及導套2-5，由垂直氣缸組件2-7驅動可以做垂直上下運動，導套2-5固聯在滑板3上，滑板3在通過滑軌1-6和滑塊1-4固定在固定支架2上，由水平氣缸組件2-1驅動做水平運動；水平氣缸組件2-2以及垂直氣缸組件2-7由電磁閥控制通斷換向，電磁閥和PLC控制器電連接，當模具開模時，水平氣缸組件2-1驅動滑板3帶動切料頭燙線組件4運動到注塑模的上下模之間，垂直氣缸組件2-7驅動切料頭燙線組件4向下運動，并與產品貼合，當牙線棒從模具中頂出時，切料頭燙線組件4聯動，由垂直氣缸組件2-7驅動向上運動，掛鉤驅動電機4-22工作，帶動牙線棒固定掛鉤4-7旋轉，將產品固定在燙線機構固定板4-9底部，產品固定后，頂桿復位，氣缸2-1反向運動，切料頭燙線組件4回到原位，即可實現將牙線棒從注塑機上取出，注塑模合模進行下一周期注塑。[0016]氣缸4-20驅動切刀組件做直線運動，將牙線棒與料柄分離，此時電熱燙線頭4-3通電加熱，燙線驅動電機4-1通過燙線軸4-5驅動電熱燙線頭4-3做旋轉運動將多余牙線燙斷，并復位關閉電源。收集機構I通過氣缸組件1-2驅動，帶動定位架組件1-8，運動到切料頭燙線組件4正下位置，使所有產品正好正對定位架組件1-8，掛鉤驅動電機4-22反向工作，帶動牙線棒固定掛鉤4-7逆向旋轉，松開產品，產品從燙線機構固定板4-9底部靠重力作用自然掉入定位架組件1-8中，收集機構I通過氣缸組件1-2反向驅動,帶動定位架組件1-8,回到原位，所述的收集機構I為兩組，分別固定在固定支架2的兩側，每次只運動I組，當其中一組產品裝滿在取產品更換定位架組件1-8時，另外一組工作。定位架固定塊1-7根據產品，固定在收集機構平板1-1上，定位架組件1-8放置在定位架固定塊1-7內，不同產品生產只需要更換不同的定位架組件及安裝定位架固定塊1-7到相應位置即可實現與不同產品的兼容。 本領域內普通的技術人員的簡單更改和替換，都是本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.牙線棒自動化生產用機械手，包括收集機構(I)、固定支架(2)、滑板(3)和切料頭燙線機構(4)，其特征在于所述的收集機構(I)、滑板(3)和切料頭燙線機構(4)固定在固定支架(2)上，其中，收集機構(I)包括收集機構平板(1-1)、氣缸組件(1-2)和定位架組件(1-8)，收集機構(I)通過收集機構固定支架(1-5)固定在固定支架(2)上，收集機構固定支架(1-5)上固定有滑軌(1-6)，滑軌(1-6)上通過滑塊(1-4)和氣缸固定架(1-3)安裝氣缸組件(1-2)，收集機構平板(1-1)與滑塊(1-4)和氣缸組件(1-2)固聯，滑塊(1-4)安裝在滑軌(1-6)上，氣缸組件(1-2)通過氣缸固定架(1-3)固定在收集機構固定支架(1-5)上，定位架組件(1-8)通過定位架固定塊(1-7)固定在收集機構平板(1-1)上，切料頭燙線機構(4)通過燙線固定支架(2-8)、垂直氣缸組件(2-7)、導柱(2-6)和導套(2_5)固定在滑板(3)上，滑板(3)與固定支架(2)之間通過滑軌(1-6)、滑塊(1-4)和氣缸固定支架(2-2)安裝有水平氣缸組件(2-1)，切料頭燙線機構(4)包括燙線驅動電機(4-1)、掛扣驅動電機(4-22)和料柄切刀(4-17)，燙線驅動電機(4-1)通過燙線位置擋桿(4-2)、燙線軸(4_5)和燙線頭固定架(4-4)安裝有電熱燙線頭(4-3)，燙線軸(4-5)通過燙線軸聯軸器(4-12)和燙線軸固定架(4-11)固定，掛扣驅動電機(4-22)上通過掛鉤位置擋桿(4-23)和掛鉤軸(4-6)安裝有固定掛鉤(4-7)，掛扣驅動電機(4-22)通過電機固定架(4_15)安裝，掛鉤軸(4-6)通過掛鉤軸聯軸器(4-14)和掛鉤軸固定架(4-13)固定，料柄切刀(4-17)安裝在切刀固定架(4-18)上，切刀固定架(4-18)上通過滑塊(1-4)和滑軌(1-6)連接燙線機構固定板(4-9)，切刀固定架(4-18)還連接有氣缸(4-20)，氣缸(4-20)通過氣缸座(4_19)安裝。
2.根據權利要求I所述的牙線棒自動化生產用機械手，其特征在于所述的收集機構(I)為兩組，分別固定在固定支架(2)的兩側。
3.根據權利要求I所述的牙線棒自動化生產用機械手，其特征在于所述的料柄切刀(4-17)是垂直的，所述的切刀固定架(4-18)上安裝有切刀蓋板(4-21)。
4.根據權利要求I所述的牙線棒自動化生產用機械手，其特征在于所述的電機固定架(4-15)上安裝有位置傳感器(4-16)。
專利摘要本實用新型公開了牙線棒自動化生產用機械手，包括收集機構、固定支架、滑板和切料頭燙線機構，收集機構包括收集機構平板、氣缸組件和定位架組件，收集機構通過收集機構固定支架固定在固定支架上，收集機構固定支架上固定有滑軌，滑軌上通過滑塊和氣缸固定架安裝氣缸組件，氣缸組件通過氣缸固定架固定在收集機構固定支架上，定位架組件通過定位架固定塊固定在收集機構平板上，切料頭燙線機構固定在滑板上，滑板與固定支架之間安裝有水平氣缸組件，切料頭燙線機構包括燙線驅動電機、掛扣驅動電機和料柄切刀；本實用新型的有益效果使用方便，實現了生產牙線棒過程中的自動化切割牙線和燙線頭，提供了生產效率，節約了生產成本。
文檔編號B29C45/17GK202378253SQ20112041256
公開日2012年8月15日 申請日期2011年10月26日 優先權日2011年10月26日
發明者徐猛 申請人:徐猛