專利名稱：塑料制品同步檢測裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型公開一種塑料制品同步檢測裝置，按國際專利分類表(IPC)劃分屬于注塑機械制造技術領域，尤其是涉及一種能與成型機同步進行檢測制品是否合格的識別系統。
背景技術：
注塑成型的塑料制品在產品脫模后有三種方式檢測其是否達到合格的要求第一種是人工檢測，產品自由掉落入機臺下面的斜面滑落籃子內，收集的產品經人工檢測確認后進行裝袋，此方式需一人或多人跟機確認；第二種是成型機工作時，半自動用人工取模確認后進行裝袋，此方式周期長效率低；第三種是使用機械手取模，經輸送帶用人工對產品進行確認。以上三種檢測方式都以大量人工進行確認，而長時間的工作會使工人視覺疲癆， 容易發生漏檢或錯檢。隨著科技的進步以及影像比對學的出現，發明人應用到塑料成型領域創作出一種新型的塑料制品同步檢測裝置，故才有本實用新型的提出。
發明內容針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種結構合理、識別精度高的塑料制品同步檢測裝置，利用電腦自動控制拍照與樣品照對比確認檢測處理塑料制品。為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的一種塑料制品同步檢測裝置，包括注塑成型機、成型模具、橫走式機械手及視覺相機，注塑成型機和成型模具配合而成型制品，成型模具上設有橫走式機械手，該機械手端部安裝吸盤治具用于吸附成型制品，在橫走式機械手外設有視覺相機，視覺相機拍攝吸盤治具上的制品并識別其是否合格，橫走式機械手橫向移動并在不同指令控制下將制品放入良品區或不良品區。進一步，所述視覺相機由控制中心自動拍攝的制品并與樣品照對比以檢測制品是否達到合格要求。進一步，所述的吸盤治具上的吸附制品的吸盤與成型模具的成型腔數量對應，且固定吸盤治具的機械臂能上下升降。進一步，所述的成型模具的一側設有良品輸送帶及良品箱，良品輸送帶傾斜設置且尾端有良品箱，且在良品輸送帶上設有計數器，良品輸送帶的起始端為良品放置區用于承接橫走式機械手吸盤治具落下的合格制品。進一步，所述的成型模具與良品輸送帶之間有不良品放置箱。本實用新型包括橫走式機械手、視覺相機系統、注塑成型機、及自動裝袋計數裝置注塑成型機生產出塑料制品，由機械手治具吸盤取出，機械手攜帶塑料制品到達確認區域，在機械手治具吸盤外架起視覺相機進行拍攝，經相機識別后過濾掉不良產品，良品經過機械手治具再次攜帶移動送到指定的輸送帶上，最后通過計數器進行裝袋。所述的自動檢測裝置包括視覺自動識別系統，其內由電腦自動控制拍攝，用于識別塑料制品中的不良品。 本實用新型的塑料制品由注塑成型機，經過模具注塑成型，開模完成后機械手臂下行到對應制品位置外，注塑成型機頂出治具吸盤打開，機械手臂便取出制品攜帶到設定區域(制品確認區)，對應的視覺相機自動拍照與樣品照對比，不合格時控制中心通知機械手關閉治具吸盤，把不良品放到不良品放置箱內。本實用新型的視覺相機裝置為自動檢測不良品設備，能與成型機同步進行塑料制品不良品的識別與去除，可識別產品缺料、變形、毛邊及混色等功能。
圖1是本實用新型結構示意圖。圖2是本實用新型局部A放大圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明實施例請參閱圖1，一種塑料制品同步檢測裝置，包括注塑成型機1、成型模具3、 橫走式機械手2及視覺相機7，注塑成型機1和成型模具3配合而成型塑料制品5，成型模具3上設有橫走式機械手2，該機械手端部安裝吸盤治具4用于吸附成型制品，在橫走式機械手外設有視覺相機7，視覺相機拍攝吸盤治具上的制品并識別其是否合格，橫走式機械手 2橫向移動并在不同指令控制下將制品放入良品區或不良品區。所述視覺相機7由控制中心自動拍攝的制品并與樣品照對比以檢測制品是否達到合格要求，該控制中心可以由電腦或其他處理器控制。吸盤治具4上的吸附制品的吸盤與成型模具的成型腔數量對應，如圖 2所示，且固定吸盤治具的機械臂能上下升降。成型模具3的一側設有良品輸送帶11及良品箱10，良品輸送帶傾斜設置且尾端有良品箱，且在良品輸送帶上設有計數器或計數傳感器12，良品輸送帶的起始端為良品放置區9用于承接橫走式機械手吸盤治具落下的合格制品，在成型模具與良品輸送帶之間有不良品放置箱8。本實用新型公開一種塑料制品視覺相機代替人工檢測裝置，屬于注塑機類制造技術領域。本實用新型包括橫走式機械手、視覺相機系統、注塑成型機、及自動裝袋計數裝置 注塑成型機生產出塑料制品，由機械手治具吸盤取出，機械手攜帶塑料制品到達設定位置， 在機械手治具吸盤外架起視覺相機進行拍攝，經相機識別后過濾掉不良產品，良品經過機械手治具再次攜帶移動送到指定的輸送帶上，最后通過計數器進入裝袋。本實用新型包括橫走式機械手、視覺相機識別系統、注塑成型機、及自動裝袋計數裝置，塑料制品由注塑成型機1經過模具注塑成型，機械手2下行，到達模具3對應產品位置，治具吸盤4打開取出制品5，制品由機械手攜帶運行到制品確認區域6，經過視覺相機7， 相機由電腦自動控制拍照與樣品照對比確認，不良品指令發給機械手，機械手控制治具吸盤關閉，不良制品會掉進不良品放置箱8，注塑機下一模不能頂出，防止壓模，是良品指令也發給機械手，機械手攜帶塑料制品再次運行，到達良品放置區9，機械手臂下行把良品放到輸送帶上，最后通過輸送帶進入良品箱10。[0022]在輸送帶11上裝有計數傳感器12，產品通過數量達到設定的數量值時，良品箱會自動切換箱體并發出警報，更換箱內的封口袋。以上所記載，僅為利用本創作技術內容的實施例，任何熟悉本項技藝者運用本創作所做的修飾、變化，皆屬本創作主張的專利范圍，而不限于實施例所揭示者。
權利要求1.一種塑料制品同步檢測裝置，其特征在于該裝置包括注塑成型機、成型模具、橫走式機械手及視覺相機，注塑成型機和成型模具配合而成型制品，成型模具上設有橫走式機械手，該機械手端部安裝吸盤治具用于吸附成型制品，在橫走式機械手外設有視覺相機，視覺相機拍攝吸盤治具上的制品并識別其是否合格，橫走式機械手橫向移動并在不同指令控制下將制品放入良品區或不良品區。
2.根據權利要求1所述的塑料制品同步檢測裝置，其特征在于所述視覺相機由控制中心自動拍攝的制品并與樣品照對比以檢測制品是否達到合格要求。
3.根據權利要求1所述的塑料制品同步檢測裝置，其特征在于所述的吸盤治具上的吸附制品的吸盤與成型模具的成型腔數量對應，且固定吸盤治具的機械臂能上下升降。
4.根據權利要求1至3之一所述的塑料制品同步檢測裝置，其特征在于所述的成型模具的一側設有良品輸送帶及良品箱，良品輸送帶傾斜設置且尾端有良品箱，且在良品輸送帶上設有計數器，良品輸送帶的起始端為良品放置區用于承接橫走式機械手吸盤治具落下的合格制品。
5.根據權利要求4所述的塑料制品同步檢測裝置，其特征在于所述的成型模具與良品輸送帶之間有不良品放置箱。
專利摘要一種塑料制品同步檢測裝置，包括注塑成型機、成型模具、橫走式機械手及視覺相機，注塑成型機和成型模具配合而成型制品，成型模具上設有橫走式機械手，該機械手端部安裝吸盤治具用于吸附成型制品，在橫走式機械手外設有視覺相機，視覺相機拍攝吸盤治具上的制品并識別其是否合格。本實用新型注塑成型機生產出塑料制品，由機械手及治具吸盤取出，機械手攜帶塑料制品到達設定位置，視覺相機進行拍攝，經相機識別后過濾掉不良產品，良品經過機械手及治具再次攜帶移動送到指定的輸送帶上，最后通過計數器進入裝袋。
文檔編號B29C45/76GK202293263SQ20112040129
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月20日 優先權日2011年10月20日
發明者沈文振 申請人:廈門新鴻洲精密科技有限公司