專利名稱：一種注塑生產中五金嵌件的自動裝入治具的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械設備技術領域，特指一種注塑生產中五金嵌件的自動裝入治具。
技術背景在當前原材料成本上升、以及人工成本上升企業勞動力短缺的形勢下，如何減少人工成本，降低加工成本引起了各行各業的高度關注。在注塑成型的生產中，很多塑膠產品涉及到在成型時將一些產品本身設計的五金、陶瓷、玉石、或不同成型條件的塑膠件等部分嵌入成型，最為常見的為五金嵌件。現有的五金嵌件裝入一般是采取人工裝入或簡易手動治具裝入，以人工操作的方式向位于注塑機內的模具裝入嵌件，操作上也極為不便，而且人工裝入耗時太長，延長了單位產品的加工周期；簡易手動治具一次裝入數量太少，對于五金嵌件偏多的產品，效率改善有限，另外人工裝入或簡易手動治具裝入均不能保證成型周期的穩定，導致良品優率低
實用新型內容
本實用新型的目的在于克服現有技術的上述不足之處，提供一種注塑生產中五金嵌件的自動裝入治具。本實用新型實現其目的采用的技術方案是一種注塑生產中五金嵌件的自動裝入治具，用于向位于注塑機內的模具中裝入五金嵌件，該自動裝入治具包括嵌件定位板和嵌件取送裝置，所述嵌件定位板上開設有若干組嵌件定位孔；所述嵌件取送裝置具有一個由上安裝板、下安裝板及固定連接二者的導柱構成的安裝架，所述上安裝板的上側設有與外界機械手連接的機械手安裝架；所述下安裝板的下側安裝設有嵌件夾頭的夾頭定位板，且所述嵌件夾頭具有貫通所述夾頭定位板的夾頭通孔，下安裝板設有與所述夾頭通孔貫通的下安裝板通孔；于所述上安裝板與下安裝板之間，安裝一可沿所述導柱滑行的活動板，所述活動板由安裝在上安裝板上側的氣缸驅動；且所述活動板下側設有與所述嵌件夾頭即下安裝板通孔對應的嵌件頂針。上述技術方案中，于所述活動板上還設有感應開關。上述技術方案中，于所述嵌件頂針外圍、活動板與下安裝板之間設有彈簧。上述技術方案中，于所述嵌件定位板上設有定位銷，對應地所述嵌件取送裝置上設有定位銷孔。本實用新型通過上述技術方案，在注塑機的外部通過嵌件定位板將要裝入的嵌件先擺好，然后利用安裝在注塑機機械手上的嵌件取送裝置，將排列好的嵌件一次性夾取，然后移動至注塑機內的模具處，通過嵌件取送裝置上的嵌件頂針，將嵌件頂入模具中要裝入嵌件的部位，完成嵌件的裝入后返回，如此循環作業。因此，本實用新型實現了嵌件的自動裝入，解決人工裝入操作困難、不安全、生產效率低等問題。
圖1是本實用新型的立體圖；圖2是本實用新型的平面圖；圖3是本實用新型中嵌件頂針及周邊部件的局部剖視圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。首先如圖1、2所示，本實用新型所述五金嵌件的自動裝入治具用于向位于注塑機
內的模具中裝入五金嵌件，該自動裝入治具包括嵌件定位板1和嵌件取送裝置2，具體而 、
H 所述嵌件定位板1上開設有若干組嵌件定位孔11，嵌件定位孔11的組數和規格等根據嵌件的形狀、數量以及模具中的位置等因素設定，用于將要裝入注塑機模具的嵌件根據模具的位置擺放好，以備嵌件取送裝置2 —次性取下所有嵌件；所述嵌件取送裝置2具有一個由上安裝板21、下安裝板22及固定連接二者的導柱 23構成的安裝架2a，上安裝板21與下安裝板22呈平行設置，所述上安裝板21的上側設有與外界機械手連接的機械手安裝架211，即整個嵌件取送裝置2由外界的機械手操作，來實現嵌件的移動；所述下安裝板22的下側安裝設有嵌件夾頭31的夾頭定位板3，夾頭定位板3可以是整體式的，也可以是分體式的，只要其安裝位置對位即可；所述嵌件夾頭31具有貫通所述夾頭定位板3的夾頭通孔310，下安裝板22設有與所述夾頭通孔310貫通的下安裝板通孔220 ；嵌件夾頭31的數目、規格、排列方式等與嵌件定位板1的嵌件定位孔11對應，嵌件夾頭31形狀根據嵌件形狀設計，設有少量變形余地，以便產生彈力夾住嵌件；結合圖3所示，于所述上安裝板21與下安裝板22之間，安裝一可沿所述導柱23 滑行的活動板4，所述活動板4由安裝在上安裝板21上側的氣缸5驅動；且所述活動板4下側設有與所述嵌件夾頭31即下安裝板22的下安裝板通孔220對應的嵌件頂針41 ；所述嵌件頂針41依次穿過下安裝板22的通孔220、嵌件夾頭31的夾頭通孔310，當氣缸5驅動活動板4向下運動時，活動板4下側的嵌件頂針41將位于嵌件夾頭31中的嵌件頂入位于注塑機內的模具中。上述技術方案中，于所述活動板4上還設有感應開關42。感應開關42的作用是感應頂出動作是否完成，以感應開關42是否與下安裝板22接觸為依據，當感應開關42與下安裝板22接觸后，表示嵌件頂出動作已經完成，產生控制信號，控制氣缸5驅動活動板4及其嵌件頂針41復位，同時在外界機械手的作用下整個嵌件取送裝置2再次返回已經裝好嵌件的嵌件定位板1上方，進行下一次嵌件取送動作。上述技術方案中，于所述嵌件頂針41外圍、活動板4與下安裝板22之間設有彈簧 43。彈簧43有助于活動板4及嵌件頂針41復位，同時在氣缸4驅動活動板4向下運動時起到適當的緩沖作用，減少活動板4與下安裝板22的碰撞力度和噪聲。上述技術方案中，于所述嵌件定位板1上設有定位銷12，對應地所述嵌件取送裝置2上設有定位銷孔20，其有助于嵌件取送裝置2在夾取嵌件時準確入位，提高整個治具的準確性和運行穩定性。使用時，將嵌件定位板1安裝在注塑機外的平臺上，而將嵌件取送裝置2通過其機械手安裝架211與注塑機的機械手連接安裝。本實用新型的工作過程如下首先，在嵌件定位板1的嵌件定位孔11中擺好要裝的嵌件；嵌件取送裝置2在機械手的帶動下，運行至嵌件定位板1的正上方，對位后嵌件取送裝置2整體向下運動，使其上的嵌件夾頭31將對應嵌件定位孔11中的嵌件夾住；然后嵌件取送裝置2在機械手的作用下向上運行，使嵌件定位板1上的所有嵌件均被取出由嵌件夾頭31夾住；然后嵌件取送裝置2在機械手的作用下運行至注塑機內的模具上方，當其上的嵌件與模具對位后，啟動氣缸5使其驅動活動板4向下運動，從而帶動其上的嵌件頂針41 依次穿過下安裝板22的下安裝板通孔220以及嵌件夾頭通孔310，將嵌件夾頭31中的嵌件頂入模具中；當活動板4上的感應開關42接觸到下安裝板22使，表示頂出動作完成，產生控制信號，控制氣缸5復位，進而帶動活動板4及嵌件頂針41復位，同時，控制機械手將整個嵌件取送裝置2移出注塑機，重新移動至擺好嵌件的嵌件定位板1上方，如此循環作業。綜上所述，本實用新型實現了嵌件的自動裝入，解決人工裝入操作困難、不安全、 生產效率低等問題。
權利要求1.一種注塑生產中五金嵌件的自動裝入治具，用于向位于注塑機內的模具中裝入五金嵌件，其特征在于該自動裝入治具包括嵌件定位板(1)和嵌件取送裝置0)，所述嵌件定位板(1)上開設有若干組嵌件定位孔(11)；所述嵌件取送裝置( 具有一個由上安裝板、下安裝板0 及固定連接二者的導柱03)構成的安裝架(加)，所述上安裝板的上側設有與外界機械手連接的機械手安裝架011)；所述下安裝板0 的下側安裝設有嵌件夾頭(31)的夾頭定位板(3)，且所述嵌件夾頭 (31)具有貫通所述夾頭定位板(3)的夾頭通孔(310)，下安裝板0 設有與所述夾頭通孔 (310)貫通的下安裝板通孔(220)；于所述上安裝板與下安裝板02)之間，安裝一可沿所述導柱03)滑行的活動板 G)，所述活動板由安裝在上安裝板上側的氣缸( 驅動；且所述活動板(4)下側設有與所述嵌件夾頭(31)即下安裝板0 的通孔(220)對應的嵌件頂針01)。
2.根據權利要求1所述的一種注塑生產中五金嵌件的自動裝入治具，其特征在于于所述活動板(4)上還設有感應開關G2)。
3.根據權利要求1所述的一種注塑生產中五金嵌件的自動裝入治具，其特征在于于所述嵌件頂針Gl)外圍、活動板(4)與下安裝板0 之間設有彈簧03)。
4.根據權利要求1所述的一種注塑生產中五金嵌件的自動裝入治具，其特征在于于所述嵌件定位板(1)上設有定位銷(12)，對應地所述嵌件取送裝置( 上設有定位銷孔 (20)。
專利摘要本實用新型涉及一種注塑生產中五金嵌件的自動裝入治具。該自動裝入治具包括嵌件定位板和嵌件取送裝置，所述嵌件取送裝置具有一個由上安裝板、下安裝板及固定連接二者的導柱構成的安裝架，所述上安裝板的上側設有與外界機械手連接的機械手安裝架；所述下安裝板的下側安裝設有嵌件夾頭的夾頭定位板，且所述嵌件夾頭具有貫通所述夾頭定位板的夾頭通孔，下安裝板設有與所述夾頭通孔貫通的下安裝板通孔；于所述上安裝板與下安裝板之間，安裝一可沿所述導柱滑行的活動板，所述活動板由安裝在上安裝板上側的氣缸驅動；且所述活動板下側設有與所述嵌件夾頭即下安裝板通孔對應的嵌件頂針。本實用新型解決人工裝入操作困難、不安全、生產效率低等問題。
文檔編號B29C45/14GK202088380SQ201120123369
公開日2011年12月28日 申請日期2011年4月25日 優先權日2011年4月25日
發明者張永興, 徐劍亮, 陳玉坤 申請人:東莞天龍阿克達電子有限公司