專利名稱：注塑機取料機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種注塑機，尤其涉及一種注塑機取料機械手。
背景技術：
在注塑機中，為了提高生產的精密度和自動化程度，需要設置有機械手的注塑機。 在產品注塑完開模后，機械手能很精確的自動取出產品，從而可增加產能，降低產品成本的不良率，節約人力、物力。現有的機械手只能同時就同樣的產品移動到同樣的位置，這樣就會使得產品與料頭混在一起，還要人工去分離，浪費人力，并且將產品與料頭放置在一起容易造成產品變形、損壞、磨損，導致次品率升高。當需要將產品取出時，可以依靠人工或者機械手。采用人工取物，需要開閉安全門，不僅浪費時間而且存在很大的安全隱患，不適合現代化的生產程式。采用機械手取物，可以提高生產效率，確保操作工人的安全，是現代工業廣泛采用的一種方式。但是，目前常用的機械手的取物夾具包括多個氣缸、多個夾頭，結構復雜，容易導致動作誤差，體積龐大、定位不準確，使用不便。
實用新型內容為解決上述問題，本實用新型提供一種定位準確，運行可靠，能提高生產效率的新型機取料機械手。本實用新型的注塑機取料機械手，包括電控箱組、橫走組和引拔組，所述引拔組上設置有副取出臂組和主取出臂組，副取出臂組和主取出臂組均由所述電控箱組電控工作。本實用新型的注塑機取料機械手，引拔組采用精密滑動直線導軌。本實用新型的注塑機取料機械手，電控箱組采用伺服驅動系統和氣動控制，可以任意調定待機位置。本實用新型注塑機取料機械手的有益效果為1、驅動系統采用進口伺服驅動系統和氣動控制，使動作更靈敏、快捷，定位更準確、運行更可靠。2、運動組件采用精密滑動直線導軌，使組件運行高速平穩、剛性好、無噪音、耐磨、使用壽命長。3、取出臂及其組件采用高強度鋁合金精密制造，使結構緊湊、輕巧。4、本機采用伺服驅動系統，可以任意調定待機位置，模外可多點置物，位置控制精準，運行速度快而穩。5、本機具有程序自由教導功能，采用人性化的操作界面，方便快捷教導操作模式，同時設有多組固定模式并有多組可存儲記憶模式。6、本機取出組具備夾取、吸、抱功能，可滿足不同制品的取出功能。
圖1是本實用新型注塑機取料機械手的主視圖；圖2是本實用新型注塑機取料機械手的左視圖；圖3是本實用新型注塑機取料機械手的俯視圖。圖中1、橫走組；2、電控箱組；3、引拔組；4、副取出臂組；5、主取出臂組。[0013]具體實施方式
下面結合說明書附圖對本實用新型注塑機取料機械手作進一步說明。參見圖1、圖2和圖3，本實用新型的注塑機取料機械手，包括電控箱組2、橫走組1 和引拔組3，所述引拔組3上設置有副取出臂組4和主取出臂組5，副取出臂組4和主取出臂組5均由所述電控箱組電控工作。本實用新型的注塑機取料機械手，引拔組3采用精密滑動直線導軌。本實用新型的注塑機取料機械手，電控箱組2采用伺服驅動系統和氣動控制，可以任意調定待機位置。本機在取出臂組翻爪處采用滾動軸承回轉組件，區別于傳統機型的軸套式回轉副。本機回轉組的結構特點是在連接翻爪的固定件上兩端面對應位置各做一軸承室， 內裝回轉軸承，翻爪連接軸裝在軸承上。工作中，軸承與軸之間同時回轉，兩者之間不會產生磨損。翻爪組在往復取件的工作過程當中，傳統的軸套式回轉副因其構造特點需要有回轉間隙才能保證靈活運轉，因此很難保證機械手取件的位置精度，并且因為存在間隙，所以會產生沖擊磨損，使組件使用壽命降低，采用軸回轉組件后，機械手在第個工作循環中，夾取工件的位置精度能夠得到有效保證。并且該回轉副可以很平穩的完成回轉運動，對回轉軸及回轉軸承無沖擊磨損，切實保證了翻爪組件良好的工作狀態，因此保證了與翻爪相連接的治具組能夠平穩，可靠的進行運作，從而保證了取件系統可以準確無誤完成對注塑機模內制品的取出，并切實有效地延長了翻爪組件的使用壽命。本機的技術特點是1、驅動系統采用進口伺服驅動系統和氣動控制，使動作更靈敏、快捷，定位更準確、動行更可靠。2、運動組件采用精密滑動直線導軌，使組件運行高速平穩、剛性好、無噪音、耐磨、 使用壽命長。3、取出臂及其組件采用高強度鋁合金精密制造，使結構緊湊、輕巧。4、本機采用伺服驅動系統，可以任意調定待機位置，模外可多點置物，位置控制精準，運行速度快而穩。5、本機具有程序自由教導功能，采用人性化的操作界面，方便快捷教導操作模式， 同時設有多組固定模式并有多組可存儲記憶模式。6、本機取出組具備夾取、吸抱功能，可滿足不同制品的取出功能。工作時，操作者通過人機界面進行操作控制。在機械手收到注塑機發出的執行信號時，機械手切斷注塑機的關模信號，確保機械手在取出制品時注塑機不合模，保證設備的使用安全性。在完成取物后機械手恢復注塑機的動作。機械手按照預定的工作程序設定完成各個動作，從而將注塑生產的制品從模具中取出，并輸送到特定地點中。由于本機滿足了上述工作特點，因此能使設備操作更簡單，使用性價比更高。以上的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通工程技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權利要求書確定的保護范圍內。
權利要求1.一種注塑機取料機械手，包括電控箱組(2)、橫走組(1)和引拔組(3)，其特征在于 所述引拔組(3)上設置有副取出臂組(4)和主取出臂組(5)，副取出臂組(4)和主取出臂組 (5)均由所述電控箱組電控工作。
2.根據權利要求1所述的注塑機取料機械手，其特征在于所述引拔組(3)采用精密滑動直線導軌。
3.根據權利要求1所述的注塑機取料機械手，其特征在于所述電控箱組(2)采用伺服驅動系統和氣動控制。
專利摘要本實用新型涉及一種注塑機取料機械手，包括電控箱組、橫走組和引拔組，所述引拔組上設置有副取出臂組和主取出臂組，副取出臂組和主取出臂組均由所述電控箱組電控工作。本實用新型的有益效果為1、驅動系統采用進口伺服驅動系統和氣動控制，使動作更靈敏、快捷，定位更準確、運行更可靠。2、運動組件采用精密滑動直線導軌，使組件運行高速平穩、剛性好、無噪音、耐磨、使用壽命長。3、取出臂及其組件采用高強度鋁合金精密制造，使結構緊湊、輕巧。4、本機采用伺服驅動系統，可以任意調定待機位置。5、本機具有程序自由教導功能，采用人性化的操作界面，方便快捷教導操作模式。6、本機取出組具備夾取、吸、抱功能，可滿足不同制品的取出功能。
文檔編號B29C45/40GK202106515SQ20112000621
公開日2012年1月11日 申請日期2011年1月11日 優先權日2011年1月11日
發明者鐘毅 申請人:鐘毅