專利名稱：支管內襯方法以及支管內襯裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及從進行了內襯的主管的支管開口部將支管內襯件插入支管，用該支管內襯件來對支管進行內襯的支管內襯方法及裝置，其中，上述主管是使用由用熱塑性樹脂制成的樹脂管所構成的主管內襯件、或由用熱塑性樹脂的塑料膜覆蓋的管狀樹脂吸收件所構成的主管內襯件進行了內襯。
背景技術：
已知如下所述的管內襯方法當埋設于地下的下水管等管道老化時，在其內周面施加內襯來對管道進行修補而不將管道從地下挖出。例如，專利文獻1記載了如下的方法將在由熱塑性樹脂構成的樹脂管的外周呈螺旋狀地卷繞突條部來進行加強的主管內襯件，折疊后引入主管內，并在截面復原成圓形后，向主管的內壁面與樹脂管的外周面之間注入灌漿來對主管進行內襯。此外，在專利文獻2記載的方法中，使外周面由氣密性高的膜包覆的柔軟的管狀樹脂吸收件含浸固化性樹脂而形成的主管內襯件，利用流體壓力在管道內一邊反轉一邊插入。主管內襯件在由于流體壓力而被按壓在管道內周面的狀態下加溫，其中所含浸的固化性樹脂固化從而管道的內周面被內襯。這種方法也能夠應用于從主管分岔的支管。在對支管進行內襯的情況下，將在內裝于壓力包的管狀的支管內襯件的一端所形成的凸緣，設置于將要被導入主管內的作業用機器人的頭部凸緣盤上，通過作業用機器人的驅動將支管內襯件的凸緣貼緊于主管的支管開口部周緣。如果向壓力包內供給壓縮空氣，則支管內襯件受到壓縮空氣的壓力而一邊反轉一邊插入支管內。若反轉插入遍及支管的全長而結束，則在保持支管內襯件被按壓在支管的內周面的狀態下，加溫而使其中所含浸的熱固性樹脂固化，利用固化了的支管內襯件對支管的內周面進行內襯。這種支管內襯通常是在主管內襯前實施，但也可以在實施了主管內襯之后進行 (也稱后內襯)。在后內襯的情況下，通過在支管內襯件的凸緣上安裝填密件、或涂敷粘合劑，來提高支管內襯件的凸緣在由主管內襯件進行內襯的主管的支管開口部周緣處的密封性，并提高主管內襯件與支管內襯件的結合，從而防止地下水與砂土一起從支管與主管交叉的部分流入主管內(下述專利文獻3)。專利文獻1 日本特開2008-25761號公報專利文獻2 日本特開2006-130899號公報專利文獻3 日本特開2008-38393號公報然而，在專利文獻3的結構中，存在以下缺點由于在支管內襯件的凸緣安裝填密件、并且涂敷粘合劑來使其與主管內襯件粘合，從而與主管內襯件結合，所以制造成本提高，并且特別是在支管內襯件的凸緣硬的情況下不能充分粘合，支管內襯件與主管內襯件的結合不充分。
本發明的目的在于，提供一種支管內襯方法以及裝置，在從由主管內襯件進行了內襯的主管插入支管內襯件來對支管進行內襯時，能夠提高主管內襯件與支管內襯件的結合并能以高質量對支管進行內襯。本發明的支管內襯方法，是從進行了內襯的主管的支管開口部將支管內襯件插入支管，用該支管內襯件來對支管進行內襯的方法，其中，上述主管是使用由用熱塑性樹脂制成的樹脂管所構成的主管內襯件、或由用熱塑性樹脂的塑料膜覆蓋的管狀樹脂吸收件所構成的主管內襯件進行了內襯的，該支管內襯方法的特征在于，將一端具有凸緣、且由含浸了固化性樹脂的柔軟的管狀樹脂吸收件構成的支管內襯件送入主管內，其中，上述凸緣由能夠與上述樹脂管或塑料膜的熱塑性樹脂熱熔接的材質形成，使上述支管內襯件的凸緣，貼緊由主管內襯件進行了內襯的主管的支管開口部周緣，通過加熱支管內襯件的凸緣和樹脂管或塑料膜的各熱塑性樹脂，來熱熔接支管內襯件的凸緣與主管內襯件的樹脂管或塑料膜，并使支管內襯件的凸緣與主管內襯件結合， 從而用該支管內襯件對支管進行內襯。此外，本發明的支管內襯裝置，是從進行了內襯的主管的支管開口部將支管內襯件插入支管，用該支管內襯件來對支管進行內襯的裝置，其中，上述主管是使用由用熱塑性樹脂制成的樹脂管所構成的主管內襯件、或由用熱塑性樹脂的塑料膜覆蓋的管狀樹脂吸收件所構成的主管內襯件進行了內襯的，該支管內襯裝置的特征在于，具備具有彎曲部的頭部凸緣盤；安裝于上述頭部凸緣盤的彎曲部的加熱機構；支管內襯件，該支管內襯件一端具有凸緣、且由含浸了固化性樹脂的柔軟的管狀樹脂吸收件構成，該支管內襯件將被設置于上述頭部凸緣盤以使上述凸緣被上述加熱機構加熱，其中，上述凸緣由能夠與上述樹脂管或塑料膜的熱塑性樹脂熱熔接的材質形成；氣密地安裝于上述頭部凸緣盤并收納支管內襯件的壓力包；以及作業用機器人，該作業用機器人引導上述壓力包以使得支管內襯件的凸緣與由主管內襯件進行內襯的主管的支管開口部周緣貼緊，通過用上述加熱機構對支管內襯件的凸緣和樹脂管或塑料膜的各熱塑性樹脂進行加熱，來熱熔接支管內襯件的凸緣與主管內襯件的樹脂管或塑料膜熱熔接，并使支管內襯件的凸緣與主管內襯件結合，從而用該支管內襯件對支管進行內襯。在本發明中，使用由用熱塑性樹脂制成的樹脂管所構成的主管內襯件、或由用熱塑性樹脂的塑料膜覆蓋的管狀樹脂吸收件所構成的主管內襯件來對主管進行內襯，并且支管內襯件由其凸緣能夠與樹脂管或塑料膜的熱塑性樹脂熱熔接的材質形成。因為通過加熱支管內襯件的凸緣及樹脂管或塑料膜的各熱塑性樹脂來使支管內襯件的凸緣與主管內襯件的樹脂管或塑料膜熱熔接，所以能用簡單的方法將支管內襯件的凸緣與主管內襯件可靠地結合，從而防止地下水與砂土一起從支管與主管交叉的部分流入主管內。
特別地，支管內襯件的凸緣與樹脂管或塑料膜的熱塑性樹脂是相同的樹脂，并且是軟質的熱塑性樹脂時，凸緣與主管內襯件的貼緊良好，并能簡單且可靠地進行熱熔接。
圖1是對將主管進行內襯的主管內襯件的外觀進行局部剖視而示出的側視圖。圖2是示出使用圖1的主管內襯件來進行了內襯的主管的內部的說明圖。圖3是示出進行了內襯的主管的支管開口部開口之后的主管的說明圖。圖4是對與主管交叉的支管進行內襯的支管內襯件的立體圖。圖5是示出支管內襯件的制造工序的說明圖。圖6是示出了將凸緣安裝于管狀樹脂吸收件的實施例的說明圖。圖7是示出了對支管內襯件的管狀樹脂吸收件含浸樹脂的工序的說明圖。圖8是示出了將凸緣安裝于管狀樹脂吸收件的另一實施例的說明圖。圖9是示出被安裝于作業用機器人、且被設置支管內襯件的頭部凸緣盤的立體圖。圖10中的(a)圖是示出將加熱器設在頭部凸緣盤時的狀態的立體圖，(b)圖是將支管內襯件設在加熱器時的立體圖。圖11是示出了利用支管內襯件對支管進行內襯的工序的說明圖。圖12是示出了利用支管內襯件對支管進行內襯的工序的說明圖。圖13是示出了利用支管內襯件對支管進行內襯的工序的說明圖。圖14是詳細地示出主管的支管開口部周緣的內襯的剖視圖。圖15是詳細地示出從與圖14正交的方向觀察的主管的支管開口部周緣的內襯的剖視圖。圖16是示出主管內襯件的另一實施例的立體圖。圖17是示出在利用圖16的主管內襯件進行了內襯的主管的支管開口部開口時的主管內部的說明圖。圖18是詳細地示出主管的支管開口部周緣的內襯的剖視圖。圖19是詳細地示出從與圖18正交的方向觀察的主管的支管開口部周緣的內襯的剖視圖。附圖標記說明1...支管內襯件；2...管狀樹脂吸收件；3...凸緣；4...塑料膜；5...加熱器；
7...樹脂含浸用管；8...固化性樹脂；10...密閉管；11...凸緣；12...加熱器；20...主管內襯件；20a. · ·樹脂管；20b. · ·突條部；21. · ·灌漿件；30. · ·主管；31. · ·支管；40. · ·牽引繩；41...溫水軟管；42...作業用機器人；43...壓力包；44...頭部；45...連結工具； 46. . . TV照相機；47、48...牽引繩；52...蓋；55...溫水罐；56...排水軟管；80...頭部凸緣盤；81. · ·加熱器；90. · ·主管內襯件；90a. · ·管狀樹脂吸收件；90b. · ·塑料膜。
具體實施例方式在以下的說明中，參照附圖對從主管分岔的支管進行內襯的支管內襯件、支管內襯方法以及裝置的實施例進行說明。主管為下水道、上水道、農業用水道等的已設管，支管為安裝于主管且從主管分岔并延長到地上的安裝管。圖1是對用于將主管進行內襯的主管內襯件20進行局部剖視而示出。主管內襯件20由具有比主管的內徑小的外徑的管狀的樹脂管20a、和在其外壁卷繞成螺旋狀的加強用的突條部20b構成。樹脂管20a由例如聚乙烯或聚丙烯等軟質的熱塑性樹脂形成，并根據需要按照規定的比例配合彈性體，來提高樹脂管20a的彈性。樹脂管20a并非如圖所示為單層的，也可以是雙層構造。突條部20b也由與樹脂管20a相同的樹脂形成，通過改變彈性體的配合比，而比樹脂管20a更硬。例如專利文獻1等記載了這種主管內襯件20。對于主管內襯件20，由于樹脂管20a、突條部20b可進行彈性變形，所以例如折疊成心形，并如圖2所示，從一方的工作口(未圖示)引入主管30內，利用自身回彈力或向樹脂管20a內送入壓縮空氣，來使截面復原成圓形。由于在樹脂管20a的外周面與主管30的內周面形成間隙，所以若將灌漿件21注入其中并使之固化，則可構建主管30與主管內襯件 20成為一體的復合管。若利用主管內襯件20對主管30進行內襯，則從主管30分岔的支管31的主管側開口部31a被封閉。因此，按照公知的方法將被主管內襯件20封閉的支管開口部31a從主管側或支管側鑿開，則如圖3所示，主管30與支管31如原樣連通。圖4是用于對支管31進行內襯的支管內襯件的立體圖，圖5 圖7是對該制造方法進行說明的截面圖。支管內襯件1具有利用氣密的塑料膜4對外周面(若反轉則為內周面)進行了表面涂層的柔軟的管狀樹脂吸收件2、和與管狀樹脂吸收件2的一端結合的凸緣3。管狀樹脂吸收件2由采用了聚酰胺、聚酯、聚丙烯等的塑料纖維的無紡布、織布、或墊子(mat)，或者采用了玻璃纖維的織布、或墊子，或者組合上述塑料纖維與玻璃纖維的無紡布、織布、或墊子構成。對管狀樹脂吸收件2含浸熱固性樹脂、光固化性樹脂等未固化的液態固化性樹脂。這種支管內襯件1按照以下方式制造。如圖5的(a)圖所示，通過熱熔接將高氣密性的塑料膜4涂敷于規定寬度且規定長度的帶狀的樹脂吸收件2的背面整體。如圖5的(b)圖所示，以塑料膜4成為外周面的方式將帶狀的樹脂吸收件2圍成圓形，并將其兩端部h、2b對接。縫制對接部2c，并通過利用聚乙烯、聚丙烯制的帶2d進行熱熔接來進行氣密地接合，來制作外周面被塑料膜4包覆的管狀樹脂吸收件2。也可以不是在用塑料膜4對帶狀的樹脂吸收件進行表面涂層之后形成為管狀，而是在將沒有進行表面涂層的帶狀的樹脂吸收件形成為管狀之后用塑料膜4對其外周面進行表面涂層。將管狀樹脂吸收件2如后述那樣進行反轉并插入支管31內，膨脹為圓形。以膨脹成圓形的管狀樹脂吸收件2的外徑與支管31的內徑大致相等的方式來決定帶狀樹脂吸收件的寬度，而其長度是與內襯的支管31的長度對應的長度。凸緣3是采用能與主管內襯件20的樹脂管20a所采用的樹脂熱熔接的軟質的熱塑性樹脂來制作出。例如，在采用聚乙烯制作樹脂管20a的情況下，凸緣3也采用聚乙烯來制作，而在采用聚丙烯制作樹脂管20a的情況下，凸緣3也采用聚丙烯來制作。因此，凸緣3 由能夠通過加熱而與樹脂管20a的熱塑性樹脂熱熔接、并能與樹脂管20a結合成一體的熱塑性樹脂構成。
此外，對管狀樹脂吸收件2進行表面涂層的塑料膜4所使用的樹脂，可選擇能與凸緣3的熱塑性樹脂熱熔接的軟質的熱塑性樹脂。例如，在凸緣3由聚乙烯形成的情況下，塑料膜4也采用聚乙烯來制作。在凸緣3由聚丙烯形成的情況下，塑料膜4也采用聚丙烯來制作。凸緣3由中心形成為開口部的凸緣部3a、和從該開口部向上方突出并與凸緣部3a 一體的圓筒部北構成，圓筒部北的外徑形成為與將管狀樹脂吸收件2反轉并使其膨脹為圓形后的內徑大致相等。凸緣3的凸緣部3a形成為按照與主管30的內表面大致相等的曲率而彎曲成圓弧狀的曲面。如圖6所示，將管狀樹脂吸收件2的一端反轉從而使塑料膜4成為內周面，該反轉了的管狀樹脂吸收件2以其一端與凸緣3的圓筒部北的外周面貼緊的方式嵌合于凸緣3 的圓筒部北。接著，從管狀樹脂吸收件2的與凸緣3相反側的端部，將由例如鎳鉻電熱絲構成的環狀的加熱器(加熱機構)5插入圓筒部北的內部，并安裝在圓筒部北與塑料膜4的貼緊部。若經由導線fe利用電源6對加熱器5供電，則圓筒部北的熱塑性樹脂和塑料膜4被加熱而熱熔接，凸緣3與管狀樹脂吸收件2結合為一體。為了提高凸緣3與管狀樹脂吸收件2的結合度，優選增加圓筒部北的高度，來增大圓筒部北與塑料膜4的貼緊面積。其中，根據圓筒部北的熱塑性樹脂的原料以及塑料膜4的原料，將加熱器5的加熱溫度設定為約105°C 150°C的溫度范圍內的適宜溫度。這樣，如圖7所示，若管狀樹脂吸收件2與凸緣3被結合，則將樹脂含浸用管7安裝于管狀樹脂吸收件2的反轉端，并將未固化的液態的固化性樹脂8注入樹脂含浸用管7內， 其中，固化性樹脂8是例如不飽和聚酯樹脂、乙烯基酯樹脂或環氧樹脂等熱固性樹脂。通過利用壓縮空氣等使樹脂含浸用管7反轉來插入管狀樹脂吸收件2內，從而將固化性樹脂8 依次含浸到管狀樹脂吸收件2。也可以代替熱固性樹脂，或與熱固性樹脂一起，用通過照射紫外線而固化的光固化性樹脂對管狀樹脂吸收件2進行含浸。另外，在含浸樹脂之后，將樹脂含浸用管7從管狀樹脂吸收件2除去。另外，在圖7中，用單點畫線示出的是用于將支管內襯件1反轉插入支管內的密閉管10，也被稱作襯里或充氣機(膨脹袋)，并如后所述安裝于壓力包。圖8示出凸緣的另一實施例。在該實施例中，凸緣11與凸緣3 —樣地由能與主管內襯件20的樹脂管20a熱熔接的軟質的熱塑性樹脂形成。凸緣11的凸緣部Ila的中心部 lib形成為與反轉并膨脹成圓形時的管狀樹脂吸收件2的內徑大致相等的開口，并具有按照與主管30的內表面相等的曲率彎曲成圓弧狀的曲面。此外，包覆管狀樹脂吸收件2的塑料膜4由與凸緣11的熱塑性樹脂相同的樹脂構成。在圖8中，管狀樹脂吸收件2—端同樣地反轉，該反轉端折返而形成折返部加。以折返而成為內周面的塑料膜4與凸緣11的凸緣部Ila的上部貼緊的方式，將管狀樹脂吸收件2安裝于凸緣11。從與凸緣11的相反側的管狀樹脂吸收件2的端部，將由鎳鉻電熱絲構成的環狀的加熱器(加熱機構)12在凸緣11的凸緣部Ila的背面，安裝在凸緣11的凸緣部Ila與折返部2e的塑料膜4的貼緊部。若對加熱器12供電，則凸緣部Ila的熱塑性樹脂和塑料膜4被加熱而熱熔接，凸緣11與管狀樹脂吸收件2結合為一體。為了提高凸緣11與管狀樹脂吸收件2的結合度，優選增加管狀樹脂吸收件2的折返部的長度，來增大折返部的塑料膜4與凸緣部Ila 的貼緊面積。其中，與加熱器5的情況相同，根據凸緣部Ila的熱塑性樹脂的原料以及塑料膜4 的原料，將加熱器12的加熱溫度設定為約105°C 150°C的溫度范圍內的適宜溫度。下面，使用上述的支管內襯件1，對如圖3所示的從利用主管內襯件20進行了內襯的主管30分岔的支管31進行內襯的工序進行說明。圖9示出被送入主管內并安裝于作業用機器人上的金屬制的頭部凸緣盤(head collar) 80，如圖10(b)所示，將支管內襯件1設在頭部凸緣盤80上。頭部凸緣盤80具有以與主管30的內周面以及支管內襯件1的凸緣3、11大致相同的曲率彎曲的彎曲部80a，在該彎曲部80a的中央安裝有圓筒部80b。此外，在彎曲部80a 固定有用于將頭部凸緣盤80安裝到后述的作業用機器人上的安裝板80c。如圖10的(a)圖所示，在頭部凸緣盤80的彎曲部80a安裝有加熱器(加熱機構)81，該加熱器81與支管內襯件1的凸緣3形狀相同且內徑與圓筒部80b的外徑大致相等。加熱器81由鎳鉻電熱絲構成，該鎳鉻電熱絲經由導線81a通電而發熱，并被具有耐熱性和彈性的材質包覆，從圖中觀察在上下方向施加彈性。為了提高彈性，可以將與加熱器81 相同形狀的并具有耐熱性的彈性體設在彎曲部80a上，并將加熱器81設于該彈性體之上。 這種情況下，也可以相反地，將與加熱器81形狀相同的并具有耐熱性的彈性體設在已設在彎曲部80a上的加熱器81上。如圖10的(b)圖所示，將支管內襯件1以如下方式設在頭部凸緣盤80上，即，其凸緣3與加熱器81貼緊，并且除了凸緣3之外未反轉的管狀樹脂吸收件2通過圓筒部80b 的內部并向下方延伸。如圖7、圖11所示，使支管內襯件1反轉的密閉管10以將支管內襯件1的未反轉的部分包括在內的方式反轉，其一端IOa氣密地固定于壓力包43的內表面，而已反轉的另一端IOb氣密地安裝于連結工具45。如圖11所示，對于設在頭部凸緣盤80上的支管內襯件1，將其未反轉的部分插入密閉管10的已反轉的內部從而收納于壓力包43內。將頭部凸緣盤80的圓筒部80b插入壓力包43的一端從而氣密地安裝于壓力包 43，另一方面，壓力包43的與頭部凸緣盤80相反側的開口端由蓋52氣密地封閉。在對密閉管10的另一端IOb進行封閉的連結工具45，連結有氣密地安裝于蓋52 上的牽引繩40和溫水軟管41。溫水軟管41貫通蓋52并向壓力包43外伸出，且被引導至閥53。利用溫水泵M將溫水(熱介質)從通過未圖示的熱源加熱的溫水罐55供應給溫水軟管41。此外，壓力包43內的溫水經由排水軟管56、閥57返回到溫水罐55。在壓力包43內形成由密閉管10封閉的密閉空間，該密閉空間經由安裝于蓋52上的空氣軟管59、閥60與設置于地面上的壓縮機61連接，并且經由排氣軟管62、閥63與外界空氣相通。作業用機器人42構成為，其頭部44在圖11中沿上下方向a、b進退，而且以管軸為中心如箭頭c所示那樣旋轉(rolling)，在該作業用機器人42的上部設置有監視用的TV 照相機46。頭部凸緣盤80經由其安裝板80c安裝到作業用機器人42的頭部44的前端部。 若頭部44沿a、b、c方向移動，則與之聯動地，頭部凸緣盤80以及設在其上的支管內襯件1 也進行同樣的動作。
由于在作業用機器人42的前后安裝有牽引繩47、48，所以利用卷揚機等拉拽牽引繩47、48，從而使作業用機器人42、壓力包43在管長方向移動，以使得支管內襯件1的凸緣 3的中心與支管31的開口部31a的中心一致。在這種狀態下，如圖11所示，通過使頭部44 沿上下方向移動，并且旋轉，從而將支管內襯件1的凸緣3按壓在利用主管內襯件20進行內襯后的主管30的支管開口部周緣來進行貼緊。圖14放大表示了支管內襯件1的凸緣3在主管的支管開口部周緣貼緊時的支管開口部周緣的截面，圖15放大表示了沿與圖14所示出的截面正交的方向的截面。其中，在圖14、圖15中，用截面示出的部件的大小、厚度等并非表示實際尺寸，而是為了容易理解而進行局部性地夸張來表示的。在該狀態下，若驅動壓縮機61經空氣軟管59將壓縮空氣(加壓流體)供應到壓力包43內的密閉空間，則密閉管10 —邊膨脹一邊反轉并插入支管31內，被密閉管10包住的支管內襯件1也一邊反轉一邊朝上方依次插入到支管31內。此時，經由連結工具45與密閉管10連結的溫水軟管41、牽引繩40也插入支管31內。如圖12所示，若管狀樹脂吸收件2向支管31內的反轉插入結束，則成為管狀樹脂吸收件2被按壓在支管31的內周面的狀態，從溫水軟管41的前端41a供給溫水并充滿密閉空間內。密閉空間內的壓縮空氣經排氣軟管62向大氣中放出，另一方面，含浸于管狀樹脂吸收件2中的熱固性樹脂由從溫水罐55供應的溫水加溫并固化。在支管內襯件1反轉并插入支管31期間或插入之后，使含浸于管狀樹脂吸收件中的固化性樹脂固化時，利用電源82經由導線81a對加熱器81進行通電。加熱器81將支管內襯件1的凸緣3的熱塑性樹脂和主管內襯件20的樹脂管20a的熱塑性樹脂加熱到例如約105°C 150°C的溫度。根據各熱塑性樹脂的原料，將該加熱溫度設定為約105°C 150°C 的范圍內的適宜溫度。由于凸緣3的熱塑性樹脂和樹脂管20a的熱塑性樹脂為相同樹脂， 例如為聚乙烯或聚丙烯樹脂，所以能容易且可靠地熱熔接，從而將支管內襯件1的凸緣3與主管內襯件20的樹脂管20a結合為一體，防止地下水與砂土一起從主管與支管的接合部流入主管內。另外，如圖11所示，支管內襯件的凸緣和主管內襯件的熱塑性樹脂的加熱，在支管內襯件1的凸緣3與主管的支管開口部周緣貼緊，并在管狀樹脂吸收件2反轉插入支管 31內之前，即驅動壓縮機61向壓力包內供應壓縮空氣之前進行。在含浸于管狀樹脂吸收件2中的樹脂固化后，將溫水經由排水軟管56從密閉空間除去并返回溫水罐陽。在將溫水返回到溫水罐陽之后，若一邊對密閉空間施加某種程度的壓力，一邊將牽引繩40和溫水軟管41向圖13中的左側方向拽拉，則密閉管10反轉并被從支管內襯件1取下。接著，使作業用機器人42的頭部44沿箭頭b方向下移，將頭部凸緣盤80、加熱器 81從支管內襯件1的凸緣3分離之后，作業用機器人42、壓力包43等從主管30內被取下。 這樣，通過管狀樹脂吸收件2對支管31的內周面進行內襯。可以在溫水軟管41設置多個噴射孔，并使溫水或水蒸氣從這些噴射孔形成為噴淋狀或霧狀來噴到管狀樹脂吸收件2上，從而使含浸于管狀樹脂吸收件2中的樹脂固化。在上述的實施例中，使用由樹脂管20a和在其外周卷繞成螺旋狀的突條部20b形成的主管內襯件20對主管30進行內襯。但是，如圖16所示，也可以使用使管狀樹脂吸收件90a含浸固化性樹脂而形成的主管內襯件90來進行內襯，其中，該管狀樹脂吸收件90a 的外周面由氣密性的塑料膜90b進行了表面涂層。主管內襯件90的管狀樹脂吸收件90a由與支管內襯件1的管狀樹脂吸收件2相同的材質制作，對管狀樹脂吸收件90a含浸熱固性樹脂或光固化性樹脂等的未固化的液態固化性樹脂。包覆管狀樹脂吸收件90a的塑料膜90b由能與支管內襯件1的凸緣3的熱塑性樹脂熱熔接的軟質的熱塑性樹脂構成。例如，采用聚乙烯制作凸緣3時，就采用聚乙烯制作塑料膜90b。此外，采用聚丙烯制作凸緣3時，就采用聚丙烯制作塑料膜90b。如圖17所示，用公知的方法將主管內襯件90反轉插入主管30內，在管狀樹脂吸收件90a被按壓于主管30的內周面的狀態下加熱，將含浸于管狀樹脂吸收件90a中的樹脂固化，從而利用主管內襯件90對主管30進行內襯。將被主管內襯件90封閉的支管31的開口部31a鑿開，使主管30與支管31連通。然后，與圖11 圖13所示相同，使用支管內襯件1對支管31進行內襯。在圖18、圖19中，與圖14相同地，放大表示了支管內襯件1的凸緣3與主管的支管開口部周緣的主管內襯件90貼緊時的狀態。在這樣的狀態下，在支管內襯件1向支管31 插入前、插入過程中或插入之后，使含浸于管狀樹脂吸收件2中的固化性樹脂固化時，對加熱器81進行通電。加熱器81對支管內襯件1的凸緣3的熱塑性樹脂和主管內襯件90的塑料膜90b的熱塑性樹脂進行加熱。由于凸緣3的熱塑性樹脂和塑料膜90b的熱塑性樹脂為相同的樹脂，例如為聚乙烯或聚丙烯樹脂，所以能容易且可靠地熱熔接，從而將支管內襯件1的凸緣3與主管內襯件90結合為一體，與主管內襯件20時相同，能夠防止來自主管與支管的接合部的漏水或來自地下的砂土等流入主管內。另外，在上述的實施例中，使用圖6所示的支管內襯件1對主管進行內襯，但當然也可以使用圖8所示的實施例的支管內襯件1來對支管進行內襯。
權利要求
1.一種支管內襯方法，是從進行了內襯的主管的支管開口部將支管內襯件插入支管， 用該支管內襯件來對支管進行內襯的方法，其中，上述主管是使用由用熱塑性樹脂制成的樹脂管所構成的主管內襯件、或由用熱塑性樹脂的塑料膜覆蓋的管狀樹脂吸收件所構成的主管內襯件進行了內襯的，該支管內襯方法的特征在于，將一端具有凸緣、且由含浸了固化性樹脂的柔軟的管狀樹脂吸收件構成的支管內襯件送入主管內，其中，上述凸緣由能夠與上述樹脂管或塑料膜的熱塑性樹脂熱熔接的材質形成，使上述支管內襯件的凸緣，貼緊由主管內襯件進行了內襯的主管的支管開口部周緣，通過加熱支管內襯件的凸緣和樹脂管或塑料膜的各熱塑性樹脂，來熱熔接支管內襯件的凸緣與主管內襯件的樹脂管或塑料膜，并使支管內襯件的凸緣與主管內襯件結合，從而用該支管內襯件對支管進行內襯。
2.根據權利要求1所述的支管內襯方法，其特征在于，上述樹脂管或塑料膜的熱塑性樹脂含有聚乙烯，支管內襯件的凸緣由聚乙烯構成。
3.根據權利要求1所述的支管內襯方法，其特征在于，上述樹脂管或塑料膜的熱塑性樹脂含有聚丙烯，支管內襯件的凸緣由聚丙烯構成。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的支管內襯方法，其特征在于，上述熱塑性樹脂的加熱，是在支管內襯件的支管插入前、插入過程中或插入之后使含浸于管狀樹脂吸收件中的固化性樹脂固化時進行。
5.一種支管內襯裝置，是從進行了內襯的主管的支管開口部將支管內襯件插入支管， 用該支管內襯件來對支管進行內襯的裝置，其中，上述主管是使用由用熱塑性樹脂制成的樹脂管所構成的主管內襯件、或由用熱塑性樹脂的塑料膜覆蓋的管狀樹脂吸收件所構成的主管內襯件進行了內襯的，該支管內襯裝置的特征在于，具備具有彎曲部的頭部凸緣盤；安裝于上述頭部凸緣盤的彎曲部的加熱機構；支管內襯件，該支管內襯件一端具有凸緣、且由含浸了固化性樹脂的柔軟的管狀樹脂吸收件構成，該支管內襯件將被設置于上述頭部凸緣盤以使上述凸緣被上述加熱機構加熱，其中，上述凸緣由能夠與上述樹脂管或塑料膜的熱塑性樹脂熱熔接的材質形成；氣密地安裝于上述頭部凸緣盤并收納支管內襯件的壓力包；以及作業用機器人，該作業用機器人引導上述壓力包以使得支管內襯件的凸緣與由主管內襯件進行內襯的主管的支管開口部周緣貼緊，通過用上述加熱機構對支管內襯件的凸緣和樹脂管或塑料膜的各熱塑性樹脂進行加熱，來熱熔接支管內襯件的凸緣與主管內襯件的樹脂管或塑料膜熱熔接，并使支管內襯件的凸緣與主管內襯件結合，從而用該支管內襯件對支管進行內襯。
6.根據權利要求5所述的支管內襯裝置，其特征在于，上述樹脂管或塑料膜的熱塑性樹脂含有聚乙烯，支管內襯件的凸緣由聚乙烯構成。
7.根據權利要求5所述的支管內襯裝置，其特征在于，上述樹脂管或塑料膜的熱塑性樹脂含有聚丙烯，支管內襯件的凸緣由聚丙烯構成。
8.根據權利要求5至7中任一項所述的支管內襯裝置，其特征在于，在支管內襯件的支管插入前、插入過程中或插入之后使含浸于管狀樹脂吸收件中的固化性樹脂固化時進行對上述熱塑性樹脂的加熱。
全文摘要
本發明提供支管內襯方法以及裝置。提高主管內襯件與支管內襯件的結合，防止地下水與砂土一起從支管與主管交叉的部分流入主管內。用由樹脂管(20a)構成的主管內襯件(20)對主管(30)進行內襯，其中，該樹脂管由熱塑性樹脂形成。支管內襯件(1)的凸緣(3)由能與樹脂管的熱塑性樹脂熱熔接的材質形成。利用加熱器(81)對支管內襯件的凸緣和樹脂管的各熱塑性樹脂進行加熱，將支管內襯件的凸緣與主管內襯件的樹脂管熱熔接，從而將支管內襯件的凸緣與主管內襯件結合。在這樣的結構中，能夠防止地下水與砂土一起從支管與主管交叉的部分流入主管內。
文檔編號B29C63/34GK102452171SQ201110341148
公開日2012年5月16日 申請日期2011年11月2日 優先權日2010年11月2日
發明者田中文教, 神山隆夫, 藤井謙治, 金田光司 申請人:株式會社湘南合成樹脂制作所