專利名稱：電動式注射成型機及其合模位置調整方法
技術領域：
本發明涉及電動式注射成型機,更詳細地,涉及如下所述的兩板(two platen)電動式注射成型機的合模位置調整方法該合模位置調整方法在最初設置模具時，能夠自動地正確地調整合模位置。
背景技術：
兩板電動式注射成型機一邊通過輸送電機驅動模具一邊進行注射成型。如圖I所示，這種兩板電動式注射成型機在固定模具板I與移動模具板6之間配置有雙段模具，在通過移動模具板6的驅動使該雙段模具完全閉合的閉模狀態下，對該雙段模具注入成型材料而進行注射成型。移動模具板6在其一側結合有滾珠螺母13。通過設置在框體10內的輸送電機12來使滾珠絲杠11旋轉，從而滾珠螺母13在上下方向上移動。由此，移動模具板6對模具進行閉模(密合雙段模具而使其閉合的狀態)或開模(打開雙段模具的狀態)。并且，安裝在固定模具板I與移動模具板6之間的雙段模具是由固定模具5和移動模具9構成的。未作圖示，對于3段模具而言，在模具之間具備彈簧，在移動模具板6向開模方向移動時，通過該彈簧的反作用力將固定模具5與移動模具9之間打開，從而模具被打開。另外，在使移動模具板6向固定模具板I側方向移動而進行閉模時，與此聯動地驅動系桿(tie bar) 2，并且通過分割螺母缸7來驅動螺母箱8內的分割螺母20，使其與系桿2上的槽(groove) 21相結合，從而在進行閉模時對雙段模具施加合模力。系桿2在流入到油室4的油壓的作用下在圖面上的上下方向上作直線移動。在這種兩板電動式注射成型機中，為了對雙段模具注入注塑材料而成功地推進注射成型，需要在對雙段模具進行閉模而結合了分割螺母之后，產生合模力。這樣，為了對雙段模具進行閉模而產生合模力，在最初設置雙段模具時，需要正確地調整移動模具板6的閉模位置，并基于此來使系桿2位于能夠結合分割螺母的位置處。在以往的兩板電動式注射成型機中，在欲設定移動模具板6的閉模位置時，作業者是手動(人工)地驅動該注射成型機來調整閉模位置。如這種以往的方法所示，在作業者手動地進行模具的高度調整時存在如下所述的問題在模具的高度調整時容易發生錯誤，而在發生了這樣的錯誤時，盡管模具處于未完全閉合的狀態，卻可能識別為模具已經閉合從而進行注射成型。
發明內容
本發明是為了解決上述的現有技術的問題而完成的，其目的在于，提供如下的兩板電動式注射成型機的合模位置調整方法該合模位置調整方法在最初設置模具時，自動且正確地計算出模具的合模位置而進行調整，從而可靠性高。為了實現上述目的的本發明的兩板電動式注射成型機包含輸入部，其根據作業者的輸入，向控制部輸入閉模位置調整用的命令及數據；存儲部，其存儲閉模位置調整處理用的程序及數據而提供給控制部，并且接受來自控制部的輸入而存儲閉模位置調整處理時產生的數據；以及控制部，其在接受命令的輸入而對移動模具板進行閉模位置調整處理時，使移動模具板向閉模方向移動來使模具密合，使輸送電機的接觸扭矩增加一定時間而達到預先設定的原點設定力，反復檢測移動模具板的相同的閉模位置，調整針對移動模具板的閉模位置。另外，根據本發明的兩板電動式注射成型機，可以是，所述控制部使所述輸送電機的接觸扭矩在預先設定的接觸扭矩上限值以內的范圍內按照設定單位增加，反復檢測所述移動模具板的相同的閉模位置。另外，根據本發明的兩板電動式注射成型機,可以是,該兩板電動式注射成型機還包括輸送電機編碼器，該輸送電機編碼器與所述輸送電機聯動地向控制部通知移動模具板的閉模位置。另一方面，為了實現上述目的的本發明的兩板電動式注射成型機的閉模位置調整方法包括以下步驟控制部驅動輸送電機而使移動模具板向閉模方向移動，使模具密合；控制部在模具密合的狀態下使輸送電機的扭矩上升到預先設定的原點設定力，對移動模具板施加一定時間的接觸扭矩，掌握并存儲模具的高度(YH);控制部使移動模具板向開模方向移動預先設定的距離量，確認以前存儲的模具的高度(YH_p)與當前存儲的模具的高度(YH)是否一致；以及控制部在以前存儲的模具的高度(YH_p)與當前存儲的模具的高度(YH) —致時，設定為針對移動模具板的閉模位置的調整成功，將所述高度(YH_p)置換為所述高度(YH)進行存儲。另外，根據本發明的兩板電動式注射成型機的閉模位置調整方法，可以是，該閉模位置調整方法還包含以下步驟控制部在設定為針對移動模具板的閉模位置調整成功之 后，使輸送電機的接觸扭矩增加預先設定的扭矩量，使所述移動模具板向閉模方向移動而再次使模具密合。另外，根據本發明的兩板電動式注射成型機的閉模位置調整方法，可以是，該閉模位置調整方法還包含以下步驟控制部在模具再次密合的狀態下，在輸送電機的接觸扭矩為預先設定的接觸扭矩上限值以上時，確認在之前的步驟中進行的處理中的閉模位置調整是否成功，確認針對移動模具板的最終的閉模位置調整是否成功；以及控制部在確認到針對移動模具板的最終的閉模位置調整成功時，結束處理。根據本發明，在自動反復原點調整中計算正確的模具高度，能夠防止模具的高度調整的錯誤，并且，正確地計算分割螺母的結合位置，從而在合模時，能夠將系桿正確地輸送到系桿的槽與分割螺母能夠在不因沖突而損壞的情況下進行結合的結合位置處。特別是根據本發明，在進行設置有彈簧的3段模具的調整時，在因模具內的彈簧的反作用力而產生了設定接觸力以上的反作用力時，也能夠計算出正確的模具高度。
圖I是示出以往的兩板電動式注射成型機的圖。圖2是示出本發明的實施例的兩板電動式注射成型機的圖。圖3是示出本發明的實施例的用于控制兩板電動式注射成型機的閉模位置調整的結構的圖。圖4是示出本發明的實施例的兩板電動式注射成型機的閉模位置調整處理的流程圖。符號說明31:固定模具板32 :系桿35:固定模具36 :移動模具板38 :螺母箱39 :移動模具40 :框體41 :滾珠絲杠42 :輸送電機43 :滾珠螺母44 :輸送電機編碼器50 :分割螺母51 :槽(groove)61 :控制部62 :輸入部63 :存儲部
具體實施例方式以下，參照附圖詳細說明本發明的實施例的兩板電動式注射成型機的閉模位置調
整方法。本發明以如下所述方式來具體實現在一邊驅動雙段模具一邊進行注射成型的兩板電動式注射成型機中，在最初設置雙段模具時，將閉模位置正確地自動調整到合模力產生位置處。如圖2所示，本發明的實施例的兩板電動式注射成型機在固定模具板31與移動模具板36之間設置有雙段模具，一邊通過移動模具板36的移動進行雙段模具的閉模及開模一邊進行注、射成型處理。在框體40的內部具有滾珠絲杠41、輸送電機42、滾珠螺母43以及輸送電機編碼器44。移動模具板36與滾珠螺母43結合，滾珠螺母43隨滾珠絲杠41的旋轉而移動，與此相伴，移動模具板36在附圖上的上下方向上得到驅動，從而使雙段模具密合而進行閉模、或者使雙段模具打開而進行開模。并且，滾珠絲杠41根據由輸送電機42產生的旋轉力而旋轉，輸送電機42的驅動狀態由輸送電機編碼器44來檢測。并且，安裝在固定模具板31與移動模具板36之間的雙段模具具有固定模具35和移動模具39。未作圖示，對于3段模具而言，在模具之間具備彈簧，在移動模具板向開模方向移動時，通過該彈簧的反作用力將模具之間打開，從而模具被打開。另外，在使移動模具板36向固定模具板31側方向移動而進行閉模時，與此聯動地驅動系桿32，并且通過分割螺母缸37來驅動螺母箱38內的分割螺母50。即、通過使分割螺母50與系桿32上的槽(groove) 51結合，由此在進行閉模時向雙段模具施加合模力。系桿32在流入到油室34的油壓的作用下在附圖上的上下方向上作直線移動。當經由孔Hl向油室34施加油壓時，系桿32向附圖的上側方向直線移動，當經由孔H2向油室34施加油壓時，系桿32向附圖的下側方向直線移動。以下，在本發明的實施例的兩板電動式注射成型機中，為了向雙段模具注入注塑材料而成功地進行注射成型，需要使雙段模具閉合而產生合模力，這樣，為了使雙段模具閉合而產生合模力，需要在最初設置雙段模具時，正確地設定移動模具板36的閉模位置。在模具之間設置有彈簧的3段模具的情況下，由于彈簧的反作用力，更加需要正確地設定移動模具板36的閉模位置。這樣，本發明是以如下方式具體實現的以能夠正確地設定移動模具板36的閉模位置的方式進行調整閉模位置的處理，而通過基于程序進行閉模位置調整處理，能夠正確地將閉模位置自動調整到合模力產生位置處。本發明的實施例的兩板電動式注射成型機在進行閉模位置的調整時，通過圖3所示的控制部61來控制輸送電機42，由此進行閉模位置的調整。控制部61由微處理器構成，且通過經由輸入部62輸入的命令來驅動，根據存儲在存儲部63中的程序來進行閉模位置調整處理。輸入部62具有鍵盤，根據作業者的鍵輸入而將對應的命令以及數據輸入到控制部61。并且，存儲部63具有存儲器，存儲閉模位置調整處理用的程序以及數據而向控制部61提供該程序以及數據，并且接受來自控制部61的輸入而存儲閉模位置調整處理時產生的數據。控制部61在進行兩板電動式注射成型機的閉模位置調整處理時，輸出控制信號來調整施加給輸送電機42的電流，從而控制輸送電機42的驅動，并且根據從輸送電機編碼器44輸入的信號，掌握由輸送電機42的驅動實現的移動模具板36的移動位置。控制部61在進行兩板電動式注射成型機的閉模位置調整處理時，如圖4所示地進行處理。首先，控制部61在作業者通過輸入部62輸入了閉模位置調整的命令時，開始閉模位置調整處理。控制部61確認閉模中使用的輸送電機42的接觸扭矩(使固定模具35與 移動模具39接觸的扭矩)是否為預先設定的接觸扭矩上限值以內(步驟SI)。控制部61在步驟SI中確認到輸送電機42的接觸扭矩為接觸扭矩上限值以內時，向輸送電機42輸出控制信號，該控制信號指示移動模具板36向閉模方向(固定模具板31側方向)低速移動(步驟S2)。于是，輸送電機42進行驅動而使滾珠絲杠41旋轉，由此，移動模具板36與滾珠螺母43 —起向固定模具板31側方向移動。控制部61在這樣地使移動模具板36移動的期間，根據從輸送電機編碼器44輸入的信號，確認移動模具板36是否正繼續向閉模方向移動(步驟S3)。控制部61在步驟S3中確認到移動模具板36并未向閉模方向移動時，進行待機，直到當前的輸送電機42的扭矩變得比接觸扭矩大(步驟S4)。之后，在當前的輸送電機42的扭矩比接觸扭矩大時，使輸送電機42的扭矩上升到預先設定的原點設定力而驅動輸送電機42，由此使移動模具板36向固定模具板31側方向進行密合(步驟S5)。控制部61在這樣地使移動模具板36向固定模具板31側方向進行密合的過程中，待機預先設定的一定時間(步驟S6)，之后將移動模具板36的該位置判斷為雙段模具的高度，將移動模具板36的該位置的值作為模具高度值(YH)存儲到存儲部63中，根據來自輸送電機編碼器44的輸入信號掌握移動模具板36的移動位置，將移動模具板36的該位置的值當作模具高度值(YH)進行存儲(步驟S7)。并且，控制部61驅動輸送電機42而使移動模具板36向開模方向(螺母箱38側方向)移動預先設定的設定距離(步驟S8)，確認以前存儲到存儲部63中的模具高度值(YH_P)與此次存儲到存儲部63中的模具高度值(YH)是否一致(步驟S9)。控制部61在步驟S9中確認到以前存儲的模具高度值(YH_p)與此次存儲到存儲部63中的模具高度值(YH) —致時，設定為針對移動模具板36的閉模位置的調整成功，將以前的模具高度值(YH_p)置換為當前的模具高度值(YH)而進行存儲(步驟S10)，使輸送電機42的接觸扭矩增加設定值的5%左右(步驟Sll)，回到上述的步驟SI而進行重復處理。另外，控制部61在步驟S9中確認到以前存儲的模具高度值(YH_p)與此次存儲到存儲部63中的模具高度值(YH)不一致時，設定為針對移動模具板36的閉模位置的調整失敗(步驟S12)，使輸送電機42的接觸扭矩增加設定值的5%左右(步驟S13)，回到上述步驟SI進行重復處理。如上所述，控制部61通過回到步驟SI進行上述的反復處理，從而使移動模具板36移動，并且至少反復2次以上，來進行將移動模具板36的位置調整為與能夠產生合模力的模具高度相應的位置處的閉模位置調整。并且，控制部61在步驟SI中確認到輸送電機42的接觸扭矩比接觸扭矩上限值大時，確認最近進行的處理循環(loop)中的閉模位置調整是否成功，由此判斷針對移動模具板36的最終的閉模位置調整是否成功(步驟S14)。S卩、控制部61在步驟S14中，如果判斷為閉模位置的調整成功，則結束處理，如果判斷為閉模位置的調整失敗，則對輸送電機42的扭矩進行初始化而設定為10%左右(步驟S15)，之后回到步驟SI再次進行閉模調整的處理。如上所述，在本發明中，在兩板電動式注射成型機中最初設置雙段模具時，控制部61至少進行2次以上步驟SI至步驟Sll的處理，至少2次以上地將移動模具板36的位置調整到與能夠產生合模力的模具的高度相應的位置處，之后進行閉模的調整，從而正確地設定產生合模力的移動模具板36的閉模位置。通過這樣地設定移動模具板36的閉模位置，由此在其之后進行使用了該雙段模具的注射成型時，控制部61使移動模具板36移動到能夠產生合模力的該設定的閉模位置而使雙段模具閉合，向該雙段模具注入材料進行注射成型，通過重復上述處理，能夠不停滯地進行使用了雙段模具的注射成型，提高注射成型的品質。上述本發明的實施例以應用于未內置彈簧的雙段模具為例進行了說明，而本發明也可以應用于內置有彈簧的3段模具。本發明不限于上述的說明，只要是具有發明所屬技術領域中的通常知識的人員，就能夠在不超過本發明的技術思想的范圍內，將本發明變更為各種方式進行實施，這種變更實施屬于本發明的技術范圍。 本發明能夠有用地應用于使用模具進行注射成型的兩板電動式注射成型機中。根據本發明，可用于以下用途在一邊驅動雙段模具一邊進行注射成型的兩板電動式注射成型機中，提供了在最初設 置雙段模具時，能夠防止分割螺母的損壞的正確的閉模位置自動調整。
權利要求
1.一種兩板電動式注射成型機，其使用設置在固定模具板與移動模具板之間的模具來進行注射成型，其特征在于，該兩板電動式注射成型機包含 輸入部，其根據作業者的輸入，向控制部輸入閉模位置調整用的命令及數據； 存儲部，其存儲閉模位置調整處理用的程序及數據而提供給控制部，并且接受來自控制部的輸入而存儲閉模位置調整處理時產生的數據；以及 控制部，其在接受命令的輸入而對移動模具板進行閉模位置調整處理時，使移動模具板向閉模方向移動來使模具密合，使輸送電機的接觸扭矩增加一定時間而達到預先設定的原點設定力，反復檢測移動模具板的相同的閉模位置，調整針對移動模具板的閉模位置。
2.根據權利要求I所述的兩板電動式注射成型機，其特征在于， 所述控制部使所述輸送電機的接觸扭矩在預先設定的接觸扭矩上限值以內的范圍內按照設定單位增加，反復檢測所述移動模具板的相同的閉模位置。
3.根據權利要求I所述的兩板電動式注射成型機，其特征在于， 該兩板電動式注射成型機還包括輸送電機編碼器，該輸送電機編碼器與所述輸送電機聯動地向控制部通知移動模具板的閉模位置。
4.一種兩板電動式注射成型機的閉模位置調整方法，使用設置在固定模具板與移動模具板之間的模具來進行注射成型，該閉模位置調整方法的特征在于，包括以下步驟 控制部驅動輸送電機而使移動模具板向閉模方向移動，使模具密合； 控制部在模具密合的狀態下使輸送電機的扭矩上升到預先設定的原點設定力，對移動模具板施加一定時間的接觸扭矩，掌握并存儲模具的高度(YH)； 控制部使移動模具板向開模方向移動預先設定的距離量，確認以前存儲的模具的高度(YH_p)與當前存儲的模具的高度(YH)是否一致；以及 控制部在以前存儲的模具的高度(YH_p)與當前存儲的模具的高度(YH) —致時，設定為針對移動模具板的閉模位置的調整成功，將所述高度(YH_p)置換為所述高度(YH)進行存儲。
5.根據權利要求4所述的兩板電動式注射成型機的閉模位置調整方法，其特征在于，該閉模位置調整方法還包含以下步驟 控制部在設定為針對移動模具板的閉模位置調整成功之后，使輸送電機的接觸扭矩增加預先設定的扭矩量，使所述移動模具板向閉模方向移動而再次使模具密合。
6.根據權利要求5所述的兩板電動式注射成型機的閉模位置調整方法，其特征在于，該閉模位置調整方法還包含以下步驟 控制部在模具再次密合的狀態下，在輸送電機的接觸扭矩為預先設定的接觸扭矩上限值以上時，通過確認在之前的步驟中進行的處理中的閉模位置調整是否成功來確認針對移動模具板的最終的閉模位置調整是否成功；以及 控制部在確認到針對移動模具板的最終的閉模位置調整成功時，結束處理。
全文摘要
本發明涉及電動式注射成型機及其合模位置調整方法。本發明包含輸入部，其根據作業者的輸入，向控制部輸入閉模位置調整用的命令及數據；存儲部，其存儲閉模位置調整處理用的程序及數據而提供給控制部，并且接受來自控制部的輸入而存儲閉模位置調整處理時產生的數據；以及控制部，其在接受命令的輸入而對移動模具板進行閉模位置調整處理時，通過輸送電機使移動模具板向閉模方向移動來使模具密合，之后使輸送電機的接觸扭矩增加一定時間而達到預先設定的原點設定力，反復檢測移動模具板的相同的閉模位置，調整針對移動模具板的閉模位置。
文檔編號B29C45/03GK102632582SQ20111032952
公開日2012年8月15日 申請日期2011年10月26日 優先權日2011年2月9日
發明者俞泫在, 樸慶湖 申請人:Ls美創有限公司