專利名稱：一種單自由度注塑機機械手臂的制作方法
技術領域：
本發明涉及注塑機領域，尤其涉及一種單自由度注塑機機械手臂。
背景技術：
現有廠家擁有幾臺甚至幾十臺立式注塑機的，一直以手工取料為主，效率低，速度慢，需要人工操作，帶有一定的危險性。有些廠家已開始采用機械手臂，然而現有的機械手臂大多存在靈活性差、穩定性差、精度差等缺點，不能準確順利地將工件送到指定地點，這樣就仍然需要工人操作，加工繁瑣，浪費了大量的時間。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種加工簡單、靈活性好、自動化程度高、抓料落料準確的單自由度注塑機機械手臂。為了克服背景技術中存在的缺陷，本發明解決其技術問題所采用的技術方案是 一種單自由度注塑機機械手臂，包括與注塑機下模固定連接的固定座，固定座一端設置有第一傳感器，固定座另一端固定有支架，所述支架內固定有滑軌，所述滑軌上設置有滑塊， 所述滑塊一端固定有拖鏈及導軌，所述拖鏈與導軌連接，所述導軌貫穿滑塊與夾爪連接，所述夾爪上設置有第二傳感器，所述滑軌上端固定有固定板，所述固定板上設置有控制氣缸， 所述控制氣缸與滑塊連接。根據本發明的一個優選實施例，所述第一傳感器、第二傳感器為光敏傳感器。根據本發明的一個優選實施例，所述滑軌為兩條，兩條滑軌平行設置在支架內兩側，所述滑塊與滑軌上下滑動連接。根據本發明的一個優選實施例，所述固定板上設置有緩沖器，所述緩沖器與滑塊連接。根據本發明的一個優選實施例，所述控制氣缸與滑塊之間設置有氣缸偏差調節
ο根據本發明的一個優選實施例，所述固定座與支架焊接。本發明單自由度注塑機機械手臂通過在固定座上設置有第一傳感器，在夾爪上設置第二傳感器，能使夾爪與注塑機同步運作，對準工件，靈活性好、精確度高、自動化程度高，減少了人工操作，降低了成本。
圖1是本發明一種單自由度注塑機機械手臂的優選實施例的結構示意圖；其中1、固定座，2、支架，3、滑軌，4、滑塊，5、導軌，6、拖鏈，7、限位塊，8、固定板，9、 控制氣缸，10、緩沖器，11、夾爪，12、氣缸偏差調節器，13、第一傳感器，14、第二傳感器。
具體實施方式
現在結合附圖和優選實施例對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。如圖1所示的一種單自由度注塑機機械手臂，包括與注塑機下模固定連接的固定座1，固定座1 一端設置有第一傳感器13，固定座1另一端固定有支架2，固定座1與支架2 焊接，所述支架2內固定有滑軌3，所述滑軌3上設置有滑塊4，所述滑塊4 一端固定有拖鏈 6及導軌5，所述拖鏈6與導軌5連接，所述導軌5貫穿滑塊4與夾爪11連接，所述夾爪11 上設置有第二傳感器14，所述滑軌3上端固定有固定板8，所述固定板8上設置有控制氣缸 9，所述控制氣缸9與滑塊4連接。所述滑軌3為兩條，兩條滑軌3平行設置在支架2內兩側，所述滑塊4與滑軌3上下滑動連接，從而穩定地控制夾爪11的上下移動。所述第一傳感器13、第二傳感器14為光敏傳感器，所述第一傳感器13能感應注塑機下模的方位，使滑塊4上下移動，從而讓夾爪11對準工件，第二傳感器14能感應到工件具體方位，從而準確地抓取工件，最后第二傳感器14感應落料口位置，進行落料。所述固定板8上還設置有緩沖器10，所述緩沖器10與滑塊4連接，當滑塊4作上下移動時，緩沖器10能對滑塊4進行緩沖，防止滑塊4移動過快而使控制氣缸9損壞。所述控制氣缸9與滑塊4之間設置有氣缸偏差調節器12，當滑塊4的上下移動導致滑塊4與控制氣缸9產生偏差時，氣缸偏差調節器12自動調整控制氣缸9與滑塊4的位置，從而使滑塊4 一端的夾爪11抓料和落料更加準確。加工時，機械手臂與注塑機下模同步運作，當第一傳感器13感應到指定位置時， 固定座1停止運動，第二傳感器14感應工件位置，通過控制氣缸9使滑塊4上下移動，從而使夾爪11對準工件進行抓取，然后通過第二傳感器14感應落料口位置，使工件落入落料口，與夾爪11連接的導軌5 —端設置有限位塊7，防止夾爪11移動與滑塊4碰撞，緩沖器 10能對滑塊4進行緩沖，防止滑塊4移動過快而使控制氣缸9損壞。本發明單自由度注塑機機械手臂通過在固定座1上設置有第一傳感器13，在夾爪 11上設置第二傳感器14，能使夾爪11與注塑機同步運作，對準工件，靈活性好、精確度高、 自動化程度高，減少了人工操作，降低了成本。以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
權利要求
1.一種單自由度注塑機機械手臂，其特征在于包括與注塑機下模固定連接的固定座(1)，固定座(1)一端設置有第一傳感器(13)，固定座(1)另一端固定有支架O)，所述支架(2)內固定有滑軌(3)，所述滑軌C3)上設置有滑塊G)，所述滑塊(4)一端固定有拖鏈(6) 及導軌(5)，所述拖鏈(6)與導軌( 連接，所述導軌(5)貫穿滑塊(4)與夾爪(11)連接， 所述夾爪(11)上設置有第二傳感器(14)，所述滑軌C3)上端固定有固定板(8)，所述固定板(8)上設置有控制氣缸(9)，所述控制氣缸(9)與滑塊(4)連接。
2.如權利要求1所述的單自由度注塑機機械手臂，其特征在于所述第一傳感器(13)、 第二傳感器(14)為光敏傳感器。
3.如權利要求1所述的單自由度注塑機機械手臂，其特征在于所述滑軌(3)為兩條， 兩條滑軌C3)平行設置在支架O)內兩側，所述滑塊(4)與滑軌C3)上下滑動連接。
4.如權利要求1所述的單自由度注塑機機械手臂，其特征在于所述固定板(8)上設置有緩沖器(10)，所述緩沖器(10)與滑塊(4)連接。
5.如權利要求1所述的單自由度注塑機機械手臂，其特征在于所述控制氣缸(9)與滑塊(4)之間設置有氣缸偏差調節器(12)。
6.如權利要求1所述的單自由度注塑機機械手臂，其特征在于所述固定座(1)與支架⑵焊接。
全文摘要
本發明涉及一種單自由度注塑機機械手臂，包括與注塑機下模固定連接的固定座，固定座一端設置有第一傳感器，固定座另一端固定有支架，所述支架內固定有滑軌，所述滑軌上設置有滑塊，所述滑塊一端固定有拖鏈及導軌，所述拖鏈與導軌連接，所述導軌貫穿滑塊與夾爪連接，所述夾爪上設置有第二傳感器，所述滑軌上端固定有固定板，所述固定板上設置有控制氣缸，所述控制氣缸與滑塊連接。該單自由度注塑機機械手臂通過在固定座上設置有第一傳感器，在夾爪上設置第二傳感器，能使夾爪與注塑機同步運作，對準工件，靈活性好、精確度高、自動化程度高，減少了人工操作，降低了成本。
文檔編號B29C45/40GK102328408SQ201110157860
公開日2012年1月25日 申請日期2011年6月14日 優先權日2011年6月14日
發明者周志玉 申請人:周志玉