專利名稱：取出機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種取出機(take-up machine)，該取出機設置在樹脂擠出生產線上并且取出(take up)樹脂模制物品，該樹脂模制物品在擠出模制成型之后被冷卻并被加工成一定的尺寸。
背景技術：
存在一種樹脂擠出生產線，在該樹脂擠出生產線中，樹脂擠出機、定尺寸裝置、取出機、以及切割機依次沿擠出路線安裝。樹脂模制物品由樹脂擠出機連續地擠出，樹脂模制物品在冷卻時由定尺寸裝置加工成一定的尺寸，這獲得了常溫的樹脂模制物品，并且樹脂模制物品由取出機取出，并由切割機切割成預定長度。如同上述設置在樹脂擠出生產線上的取出機，專利文件1公開了一種取出機，在該取出機中設有上部的輸送裝置和下部的輸送裝置，這些輸送裝置的每一個具有環形轉動本體和設置在環形轉動本體的表面上的取出墊。待被輸送的樹脂模制物品的頂部和底部表面由上部的輸送裝置和下部的輸送裝置的取出墊擠挾和取出。取出墊是可替換的。專利文件1 JP-A-2007-007909在上述取出機中，具有不同形狀的樹脂模制物品可通過更換取出墊而取出。為了增大用于這種類型的取出機的樹脂模制物品的取出力(輸送力)，樹脂模制物品可以由上部的輸送裝置和下部的輸送裝置用強力擠挾。然而，如果這樣做，則存在可能使樹脂模制物品變形的擔憂。因此，通過增大上部的輸送裝置和下部的輸送裝置在輸送方向上的長度以便增大與樹脂模制物品的接觸面積，來增大取出力。由于這個原因，上部的輸送裝置和下部的輸送裝置具有多個取出墊。因而，更換這些取出墊要花費很長時間，并且用于將取出機轉換到其中具有不同形狀的樹脂模制物品的狀態所需花費的安裝時間變得很長。由于安裝時間變得很長，所以樹脂擠出生產線的停機時間也變得很長，并且擠出生產效率降低。
發明內容
因此本發明至少一個實施例的目的是提供一種取出機，該取出機構造成能夠在短時間內進行安裝。為了實現上述目的，根據本發明實施例的一個方面，提供有一種取出機，該取出機包括上部的輸送裝置5和下部的輸送裝置5，每個輸送裝置具有環形轉動本體fe和設置在環形轉動本體fe的表面上的多個取出墊恥，取出機構造成用上部的輸送裝置5和下部的輸送裝置5的取出墊恥來擠挾樹脂模制物品6的頂部表面6a和底部表面6b，以取出樹脂模制物品6，其中，該取出機沿樹脂擠出機的擠出路線安裝，其中，取出墊恥的每一個的長度是待被取出的樹脂模制物品6在與擠出路線相正交的橫向方向上的長度的多倍，并且取出墊恥的每一個均具有多個支撐部分7，這些支撐部分7在橫向方向上布置，并且能夠支撐具有不同形狀的樹脂模制物品6，并且其中，上部的輸送裝置5和下部的輸送裝置5在橫向方向上是可運動的，從而使支撐部分7中的一個支撐部分與擠出路線重合。在根據本發明實施例的所述方面的取出機中，可以使上部的輸送裝置5和下部的輸送裝置5橫向地運動，以便將支撐部分7變成與擠出路線重合，由此實現安裝到其中在短時間內可取出具有不同形狀的樹脂模制物品的狀態。在取出機中，取出墊恥的每一個可以具有多個凹進部分和平的表面，這些凹進部分和平的表面在橫向方向上交替地布置，支撐部分7中的一個支撐部分可以包括凹進部分和平的表面的組合，并且支撐部分7中的另一個支撐部分可以僅包括平的表面。借助于這樣一種構造，可以取出具有突出部分(如附接翅片、加強突起、以及玻璃支撐突起)的樹脂段，并且可取出具有不同橫截面形狀的樹脂模制物品。該取出機還可以包括機器本體1。在取出機中，可橫向運動的下部的輸送裝置5可以附接到機器本體1的一部分，以便下部的輸送裝置5相對于機器本體1的該部分不可豎直地運動，可橫向運動的上部的輸送裝置5可以附接到機器本體1的該部分，以便上部的輸送裝置5相對于機器本體1的該部分可豎直地運動，并且向下的力作用在上部的輸送裝置 5上，上部的輸送裝置5的取出墊恥可以構造成使樹脂模制物品6推靠下部的輸送裝置5 的取出墊恥。借助于這樣一種構造，樹脂模制物品6可用上部的取出墊恥和下部取出墊恥來擠挾和取出。另外，樹脂模制物品6可在不會基于下部的輸送裝置5的取出墊恥豎直地運動的情況下被水平地取出。在取出機中，下部的輸送裝置5所附接的機器本體1的所述部分可豎直地運動，從而調整下部的輸送裝置5的取出墊恥的每一個的高度。借助于這樣一種構造，根據待取出的樹脂模制物品6的高度可以調整下部的輸送裝置5的取出墊恥的每一個的高度，從而正被取出的樹脂模制物品6的豎直中心可與擠出路線的豎直中心相匹配。相應地，可水平地取出具有不同高度的樹脂模制物品6。在該取出機中，機器本體1可以包括基座2、可橫向運動的本體3、以及舉升本體4， 該可橫向運動的本體3附接到基座2以便可橫向地運動，該舉升本體4附接到可橫向運動的本體3以便可豎直地運動，并且舉升本體4可以設有所述的上部的輸送裝置5和下部的輸送裝置5。借助于這樣一種構造，上部的輸送裝置5和下部的輸送裝置5可以通過使可橫向運動的本體3橫向地運動而與舉升本體4 一起橫向地運動，并且下部的輸送裝置5的取出墊恥的每一個的高度可通過使舉升本體4豎直地運動而被調整。
在附圖中圖1是根據本發明實施例的取出機的前視圖；圖2是根據該實施例的取出機的右側視圖3是根據該實施例的取出機的平面圖；圖4是取出墊的剖視圖；圖5A至5E是具有不同形狀的樹脂段的取出操作的解釋性的視圖；圖6是沿圖1的線A-A得到的剖視圖；圖7是橫向運動裝置的平面圖；以及圖8是導引裝置和舉升裝置的平面圖。
具體實施例方式參照圖1至3將描述本發明的取出機的整體構造。機器本體1包括基座2、可橫向運動的本體3、以及舉升本體4，該可橫向運動的本體3設置在基座2處以便可橫向地運動，該舉升本體4設置在可橫向運動的本體3處以便能夠豎直地運動。由上部的輸送裝置5和下部的輸送裝置5構成的一對輸送裝置設置在機器本體1 處，例如在舉升本體4處，從而構成取出機。每個輸送裝置5具有環形轉動本體fe和設置在環形轉動本體fe的表面上的多個取出墊恥。通過沿箭頭a的方向轉動上部的轉動本體fe和沿箭頭b的方向轉動下部的轉動本體5a、并且通過利用上部的輸送裝置5的取出墊恥和下部的輸送裝置5的取出墊恥來擠挾樹脂模制物品6的頂部表面6a和底部表面6b，樹脂模制物品6沿箭頭c的方向取
出ο在如下描述中，從擠出機(未示出)擠出樹脂的方向定義為擠出方向，并且擠出方向是使用上部的環形轉動本體fe和下部的環形轉動本體fe的樹脂模制物品6的取出方向 (箭頭c)。橫向方向是在水平平面上與擠出路線(取出方向)相正交的方向。與水平平面相正交的方向定義為豎直方向。取出墊恥的每一個具有桿狀形狀，并具有預定的寬度和厚度，并且沿橫向很長。 取出墊恥在轉動方向上以間隔附接到環形轉動本體fe的表面，并且使取出墊恥的縱向方向指向上述橫向方向。如圖2中所示，取出墊恥的總長度L(取出墊恥的每一個在橫向方向上的長度) 比樹脂模制物品6的橫向寬度H(樹脂模制物品6在橫向方向上的長度)顯著地更長。例如，總長度L大體等于橫向寬度H的多倍。多倍意味著，例如，具有橫向長度H的樹脂模制物品6可平行地布置，并且如果多倍等于或大于兩倍，則有可能取出具有兩種不同形狀的樹脂模制物品6。取出墊恥的每一個的表面形狀在其總的縱向長度范圍上是不相同的，而是具有帶不同的形狀的多個部分。就是說，取出墊恥的每一個具有多個支撐部分7，這些支撐部分 7沿橫向方向布置，并且能夠支撐具有不同形狀的樹脂模制物品6。支撐部分7是與頂部表面6a和底部表面6b相接觸地對樹脂模制物品6進行擠挾的部分。由于這個原因，通過使可橫向運動的本體3橫向地運動以便使上部的輸送裝置5 和下部的輸送裝置5橫向地運動，可以使支撐部分7中的任一個與擠出路線重合。相應地，在其中新取出具有不同形狀的樹脂模制物品的情況下，取出機可通過上述的使上部的輸送裝置5和下部的輸送裝置5橫向地運動并且使與待被新取出的樹脂模制物品的形狀相對應的支撐部分7中的一個支撐部分與擠出路線重合來進行安裝。因此，安裝可在短時間內完成。通過將在擠出方向上延伸的路線布置(express)在與待被擠出模制成型的樹脂模制物品相同的路線上而得到擠出路線。擠出路線可設置到在樹脂模制物品的截面形狀中的重心上。例如，如同在圖4中所示的取出墊恥的表面形狀，上部的取出墊恥的表面形狀具有切口部分7a、第一階梯形凹入部分7b、第二凹入部分7c、以及縫隙凹槽7d,該第一階梯形凹入部分7b具有不同的深度和寬度，該第二凹入部分7c具有很大的寬度，該縫隙凹槽7d 比第二凹入部分7c窄，這些切口部分7a、第一階梯形凹入部分7b、第二凹入部分7c、以及縫隙凹槽7d沿縱向方向(沿所述橫向方向)以間隔布置，并且平的表面7e形成在以上部分 7a至7d之間。這些支撐部分7中的一個支撐部分可包括彼此相鄰的多個部分7a至7e的組合。與這些支撐部分7中的一個支撐部分具有不同形狀的支撐部分7中的另一個支撐部分可僅包括平的表面7e。由于切口部分7a、第一凹入部分7b和第二凹入部分7c、以及縫隙凹槽7d相對于平的表面7e凹陷，所以這些成為凹進部分。下部的取出墊恥的表面形狀具有在縱向方向上間隔開的多個縫隙凹槽7d，并且平的表面7e形成在相鄰的縫隙凹槽7d之間。這些具有不同形狀的支撐部分7d可通過將縫隙凹槽7d和平的表面7e組合在一起或僅由平的表面7e而形成。這樣，如圖5A、5B以及5C所示，可擠挾和取出具有不同形狀的并且在頂部表面6a 和底部表面6b上具有突出部分6c的樹脂模制物品6 ；如圖5D所示，可擠挾和取出在頂部表面6a和底部表面6b上具有突出部分6c的兩個小型樹脂模制物品；以及如圖5E所示，可擠挾和取出兩個其頂部表面6a和底部表面6b是平的表面的樹脂模制物品6。具體地說，作為支撐部分7，依據取出墊恥的縱向形狀設置多個支撐部分7，這些支撐部分7能夠與頂部表面6a和底部表面6b相表面接觸地擠挾具有不同形狀的樹脂模制物品6。如圖5A、5B以及5C中所示，圖5A示出了樹脂模制物品6由上部取出墊恥的第二凹入部分7c和橫向平的表面7e以及由下部取出墊恥的縫隙凹槽7d和兩個橫向平的表面 7e支撐，并且該部分是支撐部分7。盡管圖5A和5B幾乎示出取出墊恥在橫向方向上的相同位置，但圖5B示出了樹脂模制物品6甚至被支撐在第一凹入部分7b中，并且這些支撐部分7彼此不同。盡管在支撐部分7a與以上相似地由縫隙凹槽7d和平的表面7e來提供的方面圖5D和5E與圖5A、5B以及5C是相同的，但在實現其中兩個樹脂模制物品6被同時擠出成型的情況下進行取出的方面，它們彼此不同。盡管圖5D和5E示出了具有相同截面形狀的樹脂模制物品6，但形狀可以是不同的。在該情況下，必須按照物品的形狀來改變取出墊恥的形狀。就是說，上述切口部分7a、第一凹入部分7b和第二凹入部分7c、以及縫隙凹槽7d 是凹進部分，樹脂模制物品6的突出部分形成在這些凹進部分中。突出部分是如下部分它們的豎直尺寸比它們例如在樹脂模制物品6的截面形狀中的寬度方向上的尺寸大，并且比支撐部分7的表面突出得多，它們由平的表面7e支撐。在樹脂模制物品6由支撐部分7支撐的情況下已經進入凹進部分的突出部分具有空隙(間隙)，從而不會沿豎向與取出墊恥形成彼此接觸。簡言之，由于構成樹脂框格(resin sash)的樹脂段具有突出部分(如附接翅片、 加強突起以及玻璃支撐突起)，所以樹脂段具有各種橫截面形狀，這些橫截面形狀在其頂部和底部表面上具有或不具有突出部分。因此，當擠挾突出部分時，接觸面積可能很小，可能得不到很大的取出力，并且可能使突出部分變形。因此，設置具有多種形狀的取出墊恥，這些取出墊恥如上所述具有用于形成突出部分的凹進部分并具有平的表面，并且在樹脂段的頂部和底部表面上的突出部分在不被擠挾的情況下由平的表面擠挾。由此，可取出在其頂部和底部表面上具有突出部分并具有不同的形狀的樹脂段，并且可取出兩個頂部和底部表面是平的樹脂段。可橫向運動的下部的輸送裝置5附接到機器本體1的一部分，以便下部的輸送裝置5相對于機器本體1的該部分不能豎直地運動。例如，下部的輸送裝置5附接到機器本體1的舉升本體4，以便相對于舉升本體4不能豎直地運動。可橫向運動的上部的輸送裝置5附接到機器本體1的所述部分，以便上部的輸送裝置5相對于機器本體1的該部分能夠豎直地運動。例如，上部的輸送裝置5設置在舉升本體4處，以便相對于舉升本體4能夠豎直地運動。并且向下的力作用在上部的輸送裝置 5上。由于這個原因，由于上部的輸送裝置5的取出墊恥推靠樹脂模制物品6的頂部表面6a，并由此樹脂模制物品6的底部表面6b推靠下部的輸送裝置5的取出墊恥，所以使用上部的取出墊恥和下部的取出墊恥可擠挾和取出樹脂模制物品6。另外，由于下部的輸送裝置5附接到舉升本體4，以便相對于舉升本體4不會豎直地運動，下部的輸送裝置5不會通過樹脂模制物品6的自重和推動力豎直地運動，并且樹脂模制物品6可被水平地取出，而不會基于下部的輸送裝置5的取出墊恥豎直地運動。由于上部的輸送裝置5和下部的輸送裝置5與舉升本體4 一起豎直地運動，所以可調整下部的輸送裝置5的高度，該下部的輸送裝置5成為用于取出的基礎，并且當取出具有不同豎直尺寸的樹脂模制物品6時，正被取出的樹脂模制物品6的豎直中心(在上部的取出墊恥與下部的取出墊恥之間的豎直中心)可與擠出路線的豎直中心相匹配。相應地，可利用定尺寸裝置連續水平地取出樹脂模制物品6。就是說，如果下部的輸送裝置5的高度不能調整，則當取出具有不同高度的樹脂模制物品時，正被取出的樹脂模制物品6的豎直中心可以豎直地變化，并且可能偏離擠出路線的豎直中心。接下來將描述相應部分的具體形狀。在輸送裝置5的環形轉動本體fe中，驅動軸11和豎直軸12橫向地橋接，并且可轉動地附接在一對橫向框架10和10的兩個縱向端部之間，這對橫向框架10和10在取出方向上很長。如圖6中所示，多個驅動鏈輪附接到驅動軸11上，多個從動鏈輪附接到豎直軸12 上，環形鏈15繞驅動鏈輪13的每一個和從動鏈輪14的每一個纏繞，每個環形鏈15通過使用驅動馬達16使驅動軸11轉動而進行轉動，并且多塊狹窄板17在轉動方向上以間隔附接在每個環形鏈15上。取出墊恥分別附接到板17上。舉升本體4具有火焰形狀(flame shape)，該舉升本體包括多個第一水平構件40和多個第二水平構件41，這些第一水平構件40指向取出方向，并且這些第二水平構件41指向橫向方向。一對支撐框架42從舉升本體的兩個橫向軸部分豎起，并且附接框架43從橫向中間部分懸掛。上部的輸送裝置5和下部的輸送裝置5設置在所述一對支撐框架42之間。下部的輸送裝置5的框架10由支架44固定到第一水平構件40上，并且下部的輸送裝置5附接到舉升本體4上，從而不能運動。搖臂45的中間部分由第一樞軸4 可搖擺地附接到所述一對支撐框架42上。每個搖臂45具有一個端部，該端部由第二樞軸4 可旋轉地連接到上部的輸送裝置5的所述一對框架10的每一個的縱向中間部分上；和另一個端部，該另一個端部比第一水平構件 40和第二水平構件41向下突出得更多，并且搖臂由連接構件46彼此連接。擺動缸47附接到附接框架43上。擺動缸47的活塞桿47a由銷46a連接到連接部件46上。擺動缸47的活塞桿47a通過氣動壓力延伸，例如通過空氣延伸，借此每個搖臂45 在一個方向上擺動，并且其一個端部向下運動并將向下的力施加到上部的輸送裝置5。平衡缸48附接到上部的輸送裝置5的框架10和舉升本體4的第一水平構件40。 平衡缸48緊密地附接到框架10的縱向端部，并緊密地支撐上部的輸送裝置5的縱向端部， 從而可豎直地運動，并且上部的輸送裝置5構造成通過搖臂45的擺動是平行、可豎直地運動的。簡言之，上部的輸送裝置5通過搖臂45、擺動缸47、以及平衡缸48在舉升本體4 上是豎直地可運動的，并且設置成施加向下的力。如以上提到的那樣，由于所述一對搖臂45和所述一對平衡缸48設置在上部的輸送裝置5和下部的輸送裝置5的兩個橫向側上，所以上部的輸送裝置5和下部的輸送裝置5 可以良好平衡的方式設置在舉升本體4上，并且搖臂45、擺動缸47、以及平衡缸48對于樹脂模制物品的取出不會成為障礙物。基座2具有框架形狀，它具有多個第一水平構件20和多個第二水平構件21，這些第一水平構件20指向取出方向，并且這些第二水平構件21指向橫向方向；并且可橫向運動的本體3也具有框架形狀，它與基座2相似地具有第一水平構件30和第二水平構件31。滑動件22附接到第二水平構件21的頂部表面上并指向橫向方向。導軌32附接到可橫向運動的本體3的第二水平構件31的底部表面上并指向橫向方向。導軌32可滑動地支撐在滑動件22上，并且用作可橫向運動的本體3的可橫向運動的導引件。可橫向運動的本體3通過橫向運動裝置60而橫向地運動。如圖7中所示，橫向運動裝置60包括絲杠62和螺母構件63，該絲杠62由附接到基座2的馬達61轉動，絲杠62 擰到該螺母構件63上，并且螺母構件63固定到可橫向運動的本體3上。當絲杠62通過使馬達61運動而轉動時，可橫向運動的本體3與螺母構件63 —起橫向地運動。多個絲杠62在取出方向上以間隔附接，例如，一對絲杠62朝橫向方向可轉動地附接。
所述一對絲杠62經由轉動傳輸部分64連接到馬達61的輸出軸61a上，并且所述一對絲杠62隨馬達61的輸出軸61a的轉動而轉動。絲杠62可以由手柄轉動，而不使用馬達61。舉升本體4支撐在導引裝置70上，從而相對于可橫向運動的本體3可豎直地運動，并且由舉升裝置80豎直地運動。每個導引裝置70通過將導引桿72可滑動地配合到導引圓筒71內而獲得，所述導引圓筒附接到可橫向運動的本體3。如在圖8中所示，導引裝置設置在舉升本體4和可橫向運動的本體3的四個角部分處。每個舉升裝置80包括千斤頂81和手柄82，該千斤頂81附接到可橫向運動的本體 3上。在千斤頂81中，隨著螺母(未示出)轉動，豎直螺桿83豎直地運動。豎直螺桿83連接到舉升本體4，并且隨著操作手柄82而被操作，豎直螺桿83豎直地運動，并且舉升本體4 豎直地運動。如在圖8中所示，千斤頂81分別附接到舉升本體4的四個角部上，并且千斤頂81 由轉動軸84和轉動傳輸部分85彼此互鎖。橫向地設置兩個手柄82。另外，代替手柄82可以提供馬達，并且豎直螺桿83可以通過驅動馬達豎直地運動。
權利要求
1.一種取出機，該取出機包括上部的輸送裝置和下部的輸送裝置，每個輸送裝置均具有環形轉動本體和設置在環形轉動本體的表面上的多個取出墊，所述取出機構造成使用上部的輸送裝置的取出墊和下部的輸送裝置的取出墊來擠挾樹脂模制物品的頂部表面和底部表面，以便取出樹脂模制物品，其中，所述取出機沿樹脂擠出機的擠出路線安裝，取出墊的每一個的長度均是待被取出的樹脂模制物品在與擠出路線相正交的橫向方向上的長度的多倍，取出墊的每一個均具有多個支撐部分，這些支撐部分沿橫向方向布置并能夠支撐具有不同形狀的樹脂模制物品，并且上部的輸送裝置和下部的輸送裝置能夠沿橫向方向運動，以便使這些支撐部分中的一個支撐部分與擠出路線重合。
2.根據權利要求1所述的取出機，其中，取出墊的每一個均具有多個凹進部分和平的表面，這些凹進部分和平的表面在橫向方向上交替地布置，這些支撐部分中的一個支撐部分包括凹進部分和平的表面的組合，并且這些支撐部分中的另一個支撐部分僅包括平的表面。
3.根據權利要求1或2所述的取出機，還包括機器本體，其中，能夠橫向運動的下部的輸送裝置附接到機器本體的一部分，以便下部的輸送裝置相對于所述機器本體的一部分不能夠豎直地運動，能夠橫向運動的上部的輸送裝置附接到所述機器本體的一部分，以便上部的輸送裝置相對于所述機器本體的一部分能夠豎直地運動，并且向下的力作用在上部的輸送裝置上， 并且上部的輸送裝置的取出墊構造成使樹脂模制物品推靠下部的輸送裝置的取出墊。
4.根據權利要求3所述的取出機，其中，下部的輸送裝置所附接的所述機器本體的一部分能夠豎直地運動，從而調整下部的輸送裝置的取出墊中的每一個的高度。
5.根據權利要求4所述的取出機，其中，機器本體包括基座、可橫向運動的本體、以及舉升本體，所述可橫向運動的本體附接到基座以便能夠橫向地運動，所述舉升本體附接到可橫向運動的本體以便能夠豎直地運動，以及所述舉升本體設有所述上部的輸送裝置和下部的輸送裝置。
全文摘要
提供一種取出機。上部的輸送裝置和下部的輸送裝置的每一個均具有環形轉動本體和在環形轉動本體的表面上設置的多個取出墊。該取出機構造成用上部的輸送裝置和下部的輸送裝置的取出墊擠挾樹脂模制物品的頂部表面和底部表面，以取出樹脂模制物品。該取出機沿樹脂擠出機的擠出路線安裝。在與擠出路線相正交的橫向方向上，取出墊的每一個的長度是待被取出的樹脂模制物品的長度的多倍。取出墊的每一個具有多個支撐部分，這些支撐部分在橫向方向上布置，并且能夠支撐具有不同形狀的樹脂模制物品。上部的輸送裝置和下部的輸送裝置在橫向方向上是可運動的，從而使支撐部分中的一個與擠出路線重合。
文檔編號B29C47/08GK102233660SQ20111008571
公開日2011年11月9日 申請日期2011年4月7日 優先權日2010年4月7日
發明者松田幸二 申請人:Ykk株式會社