一種控制多個注塑室的方法

專利名稱：一種控制多個注塑室的方法
技術領域：
本發明主要涉及模制品的成型，但不限于此，具體而言是關于但不限于一種控制多個注塑室注塑性能的方法。
背景技術：
成型工藝通過使用一種成型系統而使成型材料(比如聚乙烯對苯二甲酯(PET)、 聚丙烯(PP)等材料)制成模制品。成型工藝(比如注塑成型)可用于生產各種模制品。比如模制品(比如以PET材料制成)可以是型坯，隨后吹制成飲料瓶等飲料容器。一個典型的注塑系統包括但不限于一個注塑單元、一個鎖模組件和一個模具組件。注塑單元可以是往復螺桿型，或是雙級螺桿型。在往復螺桿型注塑單元中，原材料(比如PET顆粒等)通過一個料斗依次進料至塑化螺桿的入口端。塑化螺桿套在一個料筒中， 由料筒加熱器來加熱料筒。螺桿的螺旋狀(或其他類型)螺紋沿著螺桿的操作軸輸送原材料。典型情況下，螺桿的根部直徑沿著操作軸遠離入口端的方向逐漸增加。原材料沿螺桿輸送期間，在螺桿的螺紋、螺桿根部與料筒內表面之間剪切。原材料還會吸收料筒加熱器釋放的、經由料筒傳遞的一些熱量。由于剪切強度隨著根部直徑的增加而增加，原材料逐漸轉化為基本均質的熔料。在螺桿出料端(相對于螺桿入口端的另一最遠端)的空間內積聚了所需量的熔料時，螺桿隨后向前推進，迫使所需量的熔料進入一個或多個模腔中。相應地，可以說往復式注塑單元的螺桿起著兩個作用，即(1)將原材料塑化為基本均質的熔料；( 將基本均質的熔料注入一個或多個模腔中。兩級注塑單元可以說基本類似于往復式注塑單元，只是塑化功能與注塑功能分開操作而已。具體而言，是擠出機料筒中的螺桿發揮著塑化功能。一旦積累了所需量的熔料， 便會轉移到注塑室中(有時業界也指配有一個注塑柱塞(起注塑作用)的注塑室)。美國專利6，M1，932(發明人Choi等人，
公開日2001年6月5日)公開了一種雙級注塑機的操作方法和操作系統，其中注塑室中注塑柱塞的移動與塑化螺桿的移動及熔料流入注塑室相協調，從而使得柱塞對熔料流入注塑室具有最小的阻力，同時避免了熔料中產生孔隙或空氣。因此減少了不必要的剪切力，相應減少了剪切產生的熔料降解產物。美國專利6，514，440(發明人=Kazmer等人)2003年2月4日公開了一種注塑裝置、注塑系統和注塑方法，其中注塑循環期間物料的流速可控。根據一個優選實施例，為注塑系統提供了一種開模吹洗方法，其中包括一個分流板，用于接收注塑機注入的物料。該方法包括目標吹洗壓力的選擇步驟；從注塑機將物料注入分流板；控制吹洗壓力以便充分跟蹤目標吹洗壓力，其中吹洗壓力可以獨立于注塑機壓力進行控制。美國專利4，311，446(發明人Hold等人，
公開日1982年1月19日)、美國專利 4，094，940(發明人Hold，
公開日1978年6月13日)、美國專利3，937，776 (發明人=Hold 等人，
公開日1976年2月10日)、美國專利3，870，445(發明人Hold等人，
公開日1975 年3月11日)中的每個專利都公開了一種控制注塑機注塑工藝參數的方法和裝置，其中注塑機由一個料筒(配備一個塑化室)和一個螺桿(旋轉滑動式布置在所述塑化室中)組成，其中料斗是指與之相通的所述塑化室的相鄰一端，噴嘴是指與一個模具相通的所述塑化室另一端。注塑工藝的控制通過事件識別原理來實現，即通過檢測螺桿的位置、螺桿注塑的速度及熔料溫度，并將工作循環期間某些情況下的數值與已知的或所需的數值進行比較，同時利用這些數值、數值的變動及數值的差值來監控和改變工藝參數。。

發明內容
如本發明第一方面的廣泛介紹，本發明提供了一種用于控制注塑單元的方法，所述注塑單元包括第一子部件和第二子部件，該方法按照控制法則的規定由自適應控制調節器可操作的產生控制操作，其中包括接收針對所述第一子部件和所述第二子部件中的每一個的各自的操作參數；接收與操作所述第一子部件和所述第二子部件中的每一個有關的目標設定值；根據不同于所述目標設定值的所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一個的所述各自操作參數作出響應，執行由所述控制法則產生的控制操作，以調節所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一個的所述各自性能朝向所述目標設定值；并且改變所述第一子部件和所述第二子部件中的之一的所述控制法則，以便所述第一子部件和所述第二子部件隨后產生不同的控制操作，以使在二者間具有實質相同的性能。如本發明第二方面的廣泛介紹，本發明提供了一種用于控制注塑單元的控制器， 所述注塑單元含有第一子部件和第二子部件，以及為所述注塑單元提供控制法則的自適應控制調節器，所述控制器可操作的接收針對所述第一子部件和所述第二子部件中的每一個的各自的操作參數；接收與操作所述第一子部件和所述第二子部件中的每一個有關的目標設定值接收與每個第一子部件和第二子部件各自的操作有關的一個目標設定值；在針對所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一個的所述各自操作參數不同于所述目標設定值之處，執行控制操作，以根據所述控制法則調節所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一個的所述各自性能朝向所述目標設定值；并且其中，所述自適應控制調節器可操作的改變所述第一子部件和所述第二子部件中的之一的所述控制法則，以便所述第一子部件和所述第二子部件隨后產生不同的控制操作，以使在二者間具有實質相同的性能。


通過參考實施例的詳細說明以及下列圖紙，可以更好地了解本發明實施例(包括替代實施例和/或各種類型實施例)，其中圖1為本發明一個非限制性實施例采用的注塑單元局部剖面前視圖。圖2為圖1所示注塑單元的局部剖面頂視圖。圖3為圖1和2所示注塑單元的自適應控制示意圖。圖4為圖1和圖2所示注塑單元自適應控制方法的一個非限制性實施例操作步驟流程圖。圖5為多個注塑單元的自適應控制示意圖。這些圖紙不需要按比例繪制，且可以用假想線、圖示和不連續視圖來表現。在某些例子中，對于理解實施例沒有必要或者會致使其他細節難以理解的詳細信息可能被忽略。
具體實施例方式
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如圖1和圖2所示，本發明非限制性實施例采用的注塑單元100將在此詳細介紹， 其中圖1為注塑單元100的局部剖面前視圖，圖2為注塑單元100的局部剖面頂視圖。在目前所述的實施例中，注塑單元100是一種雙級螺桿，在此意義上，注塑單元 100由多個子部件組成，其中包括一個擠出機102和一個注塑室122。擠出機102內部含有一個用于塑化原材料的螺桿(無圖示)，將在下文作詳細介紹。在本發明某些實施例中， 擠出機102可以是雙螺桿擠出機，在此意義上，擠出機102內部可以含有一套雙螺桿(無圖示)。擠出機102(準確而言是擠出機102中的螺桿)是由螺桿驅動器108進行驅動。在本發明具體的非限制性實施例中，螺桿驅動器108通過一個齒輪箱(未單獨編號)連接到擠出機102 ；但是，并非本發明每個實施例都需要如此。同樣，應該意識到螺桿驅動器108可以配置為不同類型，比如液壓驅動器、機械驅動器或組合驅動器。應該注意，在非限制性替代實施例中，注塑單元100可以配置為帶有一個往復式螺桿的單級注塑單元。在本發明某些實施例中，擠出機102能以連續塑化的方式運行(即擠出機102可以配置為一個連續式擠出機)。在其他實施例中，擠出機102能以近乎連續塑化的方式運行。在其他一些實施例中，擠出機102能以間歇式塑化方式運行(尤其是在擠出機102配置為往復式單元時)。在此處所述的具體的非限制性實施例中，螺桿驅動器108驅動擠出機102的螺桿做旋轉運動，而這種旋轉運動具有兩個作用(a)塑化原材料；(b)將原材料輸送到注塑室 122。同樣，在該實施例中，擠出機102的螺桿與往復運動無關。但是，在替代實施例中(特別適用于但不限于擠出機102采用單個螺桿的情形)，擠出機102的螺桿可以在螺桿驅動器 108或單獨方式的驅動下做往復運動。注塑單元100進一步包括一個送料器110。送料器110用于將原材料輸送到擠出機102。送料器110可以配置成可控式(或計量式)送料器或連續式計量器。在本發明具體的非限制性實施例中，原材料采用PET。在替代實施例中，可以使用其他材料或混合材料。在本發明的一個特定實施例中，原材料包括新的原材料與回收的原材料以特定比例混合的材料。新的原材料(比如粒狀形式)與回收的原材料(比如片狀形式)可以在送料器110或另一個上游裝置(無圖示，比如干燥機)中進行混合。除了送料器110之外，在本發明某些實施例中，可能配置了一個助劑送料器(無圖示)，用于添加其他的物質，比如將著色劑、乙醛(AA)阻聚劑等助劑添加到擠出機102中。 這類助劑送料器為行業熟知，因此不在此贅述。同時配備了一個過濾器112，該過濾器靈活定位在擠出機102與注塑室122之間。 過濾器112的作用是過濾擠出機102向注塑室122輸送的塑化材料中的雜質及其他異物。 應該注意，在本發明某些實施例中(包括但不限于只使用新的原材料的情形)，可以不配備過濾器112。在此處所述的具體的非限制性實施例中，注塑室122采用雙注塑室配置，因此注塑室122可以含有一個第一子部件和一個第二子部件，即一個主要注塑室121和一個輔助注塑室123，并且選擇性地靈活連接到擠出機102，詳情見下文所示。在本發明非限制性替代實施例中，注塑室122可以包含兩個或多個注塑單元100，其中每個注塑單元100都包含一個注塑室122(無圖示)。每個主要注塑室121和輔助注塑室123都包含一個注塑柱塞128，有效布置在主要注塑室121和輔助注塑室123的各個注塑室中。注塑柱塞128由一個單獨的活塞130進行驅動，在本發明這一特定實施例中采用液壓活塞配置。但是，在本發明非限制性替代實施例中，注塑柱塞1 可由其他類型的一個驅動器(無圖示)進行驅動，比如機械驅動器、電子驅動器等。同時配置了一個分流部件124，該部件靈活定位在擠出機102與注塑室122之間， 位于過濾器112的下游。分流部件IM采用分流閥，并且有選擇性地靈活連接(a)擠出機102連接到主要注塑室121，同時將輔助注塑室123連接到噴嘴127，從而可以直接與模腔(無圖示)連通或通過一個熔料分流系統(無圖示)與模腔連通，比如通過一個熱流道(無圖示)使熔料從擠出機102輸送到主要注塑室121，并使熔料從輔助注塑室123通過噴嘴127注入模腔(無圖示)；(b)擠出機102連接到輔助注塑室123，同時將主要注塑室121連接到噴嘴127， 以便使熔料從擠出機102輸送到輔助注塑室123，并使熔料從主要注塑室121通過噴嘴127 注入模腔(無圖示)。其中還包括一個狀態傳感器，示意圖如圖1中125所示。一般而言，狀態傳感器 125用于檢測與注塑單元100的操作有關的一個或多個操作參數。在本發明實施例中，狀態傳感器125可以配置成一個或多個同類型或不同類型的傳感器，詳情見下文所示。在本發明某些實施例中，狀態傳感器125可以配置為與兩種注塑室122各自相關的位置傳感器。在該實施例中，第二種狀況的指示內容包括與各個主要注塑室121和輔助注塑室123的各個注塑柱塞1 有關的(a)位置；(b)速度。在本發明其他實施例中，狀態傳感器125可以配置為與兩種注塑室122各自相關的壓力傳感器。在該實施例中，第二種狀況用于指示與各個活塞130有關的可壓縮流體的壓力。同樣，可壓縮流體的壓力可以是各個活塞130所用驅動油的壓力，或是輸送到各個主要注塑室121和輔助注塑室123的注塑材料的壓力。當然，狀態傳感器125可以采用其他的實施例。同時，在圖1和圖2所示結構中還包含一個控制器126(出于簡化目的，只在圖1 中標出)。控制器1 可以配置為一個通用型或專用型計算設備，用于控制注塑單元100的一個或多個操作。同時請注意，控制器126可以是一個共享控制器，可以控制一臺帶有注塑單元100的注塑機(無圖示)和/或其他輔助設備(無圖示)的操作。在控制器126能夠控制的大量功能中，其中一些功能是(但不限于)(i)控制螺桿驅動器108，具體而言，是控制擠出機102的螺桿(無圖示)轉速；(ii)控制分流部件124，以便有選擇地在上文所述兩種注塑室122之間進行熔料輸送和熔料注入的切換；(iii)控制送料器110，其中送料器110配置為可控送料器，有時也被熟習此項技術者稱為容量送料器；(iv)控制上述提供有助劑送料器的實施例中的助劑送料器(無圖示)；(ν)接收狀態傳感器125檢測和發送的一個或多個操作參數；(vi)控制其他的輔助設備(無圖示)，比如干燥機等；(vii)執行注塑循環優化程序，以便分析和優化注塑循環不同的參數。控制器1 包含一個內存140，該內存用于存儲一條或多條指令，以便執行一個或多個程序。這些指令及目標設定值146可以顯示在人機界面上，或顯示在HMI 142上。內存140也可存儲和/或更新各種參數，比如(但不限于)(i)含有注塑單元100的注塑機(無圖示)循環時間的目標設定值146的指示信號；(ii)比如在注塑循環給定點注塑柱塞128的速度和位置(一般稱為“注料速度曲線”和“注料切換保壓位置曲線”)的目標設定值146的指示信號。(另外，注料切換保壓的操作可以根據液壓壓力和注料時間來實施，而不是根據速度和位置)；(iii)保壓壓力或保壓位置的指示參數；(iv)指示擠出機102與注塑室122之間注塑材料輸送量的目標設定值。(ν)設置與注塑單元100或其部件有關的參數。如圖1和圖2所示的結構，通過對每個子部件采用自適應控制，能夠采用一種方法來控制多個子部件。現在參見圖3，該示意圖詳細闡述了每個注塑室122的一些操作參數和目標設定值。如上文所述，每個注塑室122(即主要注塑室121和輔助注塑室123)包含一個注塑柱塞128，該柱塞用于向外推動熔料經過噴嘴127。每個注塑柱塞1 都連接到一個 (液壓驅動的)活塞130。一個(或多個)液壓閥132用于調節活塞130的驅動速度和壓力。通過調整液壓閥132，控制器1 可以在每個注塑循環期間調整每個注塑柱塞128 的注料速度和保壓壓力，以便最大限度地接近一個或多個目標設定值146。如上文所述，狀態傳感器125可以將每個注塑柱塞128的操作參數(比如位置和速度)返回控制器126。 控制器1 可以包含不同操作參數的子程序，在這種情況下，每個液壓閥132的控制器由一個保壓調節器134、一個注料調節器136和一個線性化表138組成。每個注塑室122都包含其特有的保壓調節器134、注料調節器136和線性化表138。保壓調節器1；34和注料調節器 136可以為其各自的注塑室122提供控制法則(一般是閉環控制)。據熟習此項技術者所知，模制品的物理質量與每個注塑循環中注塑操作的注料曲線和保壓曲線有關。這些曲線是將增益值144應用在保壓調節器134和注料調節器136中、 調整線性化表138或其他控制操作而產生的結果。由于注塑室122中的部件其機械性質隨時間而變化，所以實際的注料曲線和保壓曲線也隨時間而變。據熟習此項技術者所知，開環調整和閉環調整都適合通過一個PID控制器來應用增益值144，而與是否采用前饋校正無關。兩個注塑室122根據緊密公差制造而成，以便獲得完全相同的特性。因此，相同的增益值144和線性化表138可以應用在這兩個注塑室122上，以便在其開始操作時調整其性能。但是，這兩個注塑室122各自性能將隨時間而彼此發生偏離，因為存在零件的磨損、 柱塞、閥門和密封等部件的熱性能偏差和/或污染物的積累。在連續的機器循環中，這種系統將使注塑件的質量出現波動，應用增益值會獲得不同的結果。這些制造偏差在某些應用中可能無法接受。對于雙注塑室122，其中一個注塑柱塞1 在注料期間受到的摩擦力可能高于另一個注塑室。“能力”強的注塑柱塞1 必須適應這種情況(或減速)，以便與“行動遲緩”的注塑柱塞1 保持同步操作，從而在模具中產生一致的注塑件。因此，每個注塑室122都含有自己獨立的線性化表138、保壓調節器134和注料調節器136。按照目標設定值146的規定，利用所需的注料和保壓曲線以及注料切換保壓(獲得良好、一致的注塑件質量所必需)，增益值144和線性化表138可以根據每個注塑室122 的實際曲線(由狀態傳感器125測得)進行調節。控制器1 進一步包括一個自適應控制調節器148，該控制器用以更改控制法則，從而調整每個注塑室122的調節速率。自適應控制調節器148將在下文作詳細介紹。利用該方法可以使一系列注塑單元100(各有一個單獨的注塑室12 (圖幻或一系列注塑單元100(各有兩個注塑室，無圖示)獲得相同的性能。它不限于注塑室，還包括其他功能，比如注塑件頂出和鎖模(無圖示)。另外，也不限于液壓功能，還包括電驅動注塑柱塞128(也無圖示)。自適應控制調節器148用于監控單個控制回路的各自性能，并調整增益值和線性化表，或者改變每個控制回路的控制法則，以便能以完全相同的方式運行一組控制回路，即使有工藝波動并且部件的狀態隨時間而變化。發明方法實施例1現在參見圖4，根據本發明某些實施例，控制器1 可以利用一種方法300來控制一個熔料制備設備的一個第一子部件和一個第二子部件。在這些實施例中，為了便于闡述而假設(a)擠出機102配置為一臺連續式擠出機。(b)送料器110配置為一臺可控式送料器。(c)第一子部件是主要注塑室121，第二子部件是輔助注塑室123，如圖2所示；(d)狀態傳感器125配置為與各個主要注塑室121和輔助注塑室123有關的一個位置傳感器和一個壓力傳感器。步驟310該方法300從步驟310開始實施，其中控制器1 接收與一個注塑室122 (即主要注塑室121)有關的一個各自操作參數。在一個特定示例中，保壓調節器134和注料調節器 136接收狀態傳感器125發送的與主要注塑室121有關的注塑柱塞1 的位置、速度和背壓的指示信號。步驟320該方法300隨后執行步驟320，其中控制器1 接收與一個注塑室122(即輔助注塑室12 有關的一個各自操作參數。在一個特定示例中，保壓調節器134和注料調節器 136接收狀態傳感器125發送的與輔助注塑室123有關的注塑柱塞1 的位置、速度和背壓的指示信號。盡管步驟310和320按順序進行介紹，但應明白步驟310和320的實施順序可以顛倒，或者同時進行。步驟330該方法300隨后執行步驟330，其中控制器1 用于控制一個或多個目標設定值 146，該設定值與每個主要注塑室121和輔助注塑室123的操作有關。在當前所示實施例中， 與兩個注塑室122各自相關的目標設定值146完全相同。在當前所示實施例中，對于注料速度、注料切換保壓以及保壓壓力，其目標設定值146存儲在內存140中。在特定示例中， 控制器1 訪問內存140并檢索每個注塑柱塞128的保壓壓力的目標設定值146。在本發明某些實施例中，保壓壓力、注料速度等參數的目標設定值146可由操作員通過人機界面142以設置方式存儲在內存140中。在本發明非限制性替代實施例中，目標設定值146可以包含狀態傳感器125所檢測并存儲在內存140中的前一注塑循環的操作參數。在本發明非限制性替代實施例中，目標設定值146可由控制器1 執行一個注塑循環優化程序來產生和存儲，該注塑循環優化程序用于分析和優化注塑循環不同的參數，其中包括所需的目標保壓壓力、注料速度、注料時間和/或注料切換保壓(注料切換保壓可以基于位置和時間，或基于壓力和時間)。盡管步驟330在步驟310/320之后介紹，但應明白步驟330可以在步驟310或320 之前實施，或與之同時實施。步驟340該方法300隨后執行步驟340，其中控制器1 根據操作參數和目標設定值146來調整一個或兩個注塑室122的性能，即利用開環或閉環控制法則從所測操作值向目標設定值146進行調整。根據需要調整的操作參數的不同，控制器1 按照控制法則產生控制操作，比如將增益值144應用到一個或兩個注塑室122的保壓調節器134或注料調節器136。 這些控制操作將會使每個注塑室122的注料速度、注料切換保壓或保壓壓力向著目標設定值146的方向改變。步驟350該方法300隨后執行步驟350，其中控制器1 用于確定兩個注塑室122之一是否與另一個注塑室122的各自性能發生偏離。如果自適應控制調節器148采取的控制操作不足以使兩個注塑室122達到目標設定值146，則自適應控制調節器148將會限制高效的注塑室122的各自性能，使其與低效的注塑室122性能相同。控制器1 通過調整增益值144 和線性化表138，或者改變控制法則，使兩個注塑室122各自的控制回路達到基本類似的性能級別。比如，如果主要注塑室121的注塑柱塞128的轉變速度慢于輔助注塑室123的注塑柱塞128，并且自適應控制調節器148無法充分調整主要注塑室121的各自性能來滿足目標設定值146，則自適應控制調節器148會減少注料調節器136的增益值144，以使輔助注塑室123的注塑柱塞1 更密切地配合主要注塑室121的注塑柱塞128。實施例介紹了本發明采用的一些示例，這些示例不限于本發明涉及的范圍。上文所述的概念可能適用于具體的條件和/或功能，并可能進一步拓展到本發明范圍涉及的各種其他應用中。根據所述典型實施例，顯然可以在不偏離所示概念的情況下進行修改和增強。因此，受專利證書保護的內容只受下列權利要求范圍的限制。
權利要求
1.一種用于控制注塑單元(100)的方法(300)，所述注塑單元包括第一子部件和第二子部件，該方法按照控制法則的規定由自適應控制調節器(148)可操作的產生控制操作， 其中包括接收針對所述第一子部件和所述第二子部件中的每一個的各自的操作參數； 接收與操作所述第一子部件和所述第二子部件中的每一個有關的目標設定值(146)； 根據不同于所述目標設定值(146)的所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一個的所述各自操作參數作出響應，執行由所述控制法則產生的控制操作，以調節所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一個的所述各自性能朝向所述目標設定值(146)；并且改變所述第一子部件和所述第二子部件中的之一的所述控制法則，以便所述第一子部件和所述第二子部件隨后產生不同的控制操作，以使在二者間具有實質相同的性能。
2.如權利要求1所述的方法(300)，其中，所述第一子部件是第一注塑室(121)，和所述第二子部件是第二注塑室(123)。
3.如權利要求2所述的方法(300)，其中，所述目標設定值(146)是下列其中之一 針對所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的每一個的注料速度； 針對所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(123)中的每一個的注料切換保壓；和針對所述第一注塑室(121)和所述注塑室(12 中的每一個的保壓壓力。
4.如權利要求2所述的方法(300)，其中，接收所述各自操作參數包括接收來自狀態傳感器(12 的所述各自操作參數的指示信號。
5.如權利要求4所述的方法(300)，其中，所述狀態傳感器(125)包括至少下列其中之與所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(123)中的至少一個的注塑柱塞(128)有關聯的位置和速度傳感器；以及與所述注塑柱塞(128)的活塞(130)有關聯的壓力傳感器。
6.如權利要求2所述的方法(300)，其中，所述各自操作參數包括至少下列其中之一 與所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一個的注塑柱塞(128)有關聯的位置；與所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一個的注塑柱塞(128)有關聯的速度；和與所述注塑柱塞(128)的活塞(130)有關聯的油壓；和與被輸送到所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一個的熔化材料有關聯的熔化壓力；和與所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一個的所述注塑柱塞 (128)有關聯的注料時間。
7.如權利要求2所述的方法(300)，其中，所述控制操作包括對為所述第一注塑室 (121)和所述第二注塑室(12 中的至少一個的保壓調節器(134)應用調整增益。
8.如權利要求2所述的方法(300)，其中，所述控制操作包括對為所述第一注塑室 (121)和所述第二注塑室(12 中的至少一個的注料調節器(136)應用調整增益。
9.如權利要求2所述的方法(300)，其中，所述自適應控制調節器(148)可操作的改變所述控制操作，以用于下列至少其中之一(i)調整增益，針對所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一個的保壓調節器(134)；(ii)調整增益，針對所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一個的注料調節器(136)；以及(iii)線性化表(138)，針對所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一個。
10.一種用于控制注塑單元(100)的控制器(1 )，所述注塑單元含有第一子部件和第二子部件，以及為所述注塑單元(100)提供控制法則的自適應控制調節器(148)，所述控制器(126)可操作的接收針對所述第一子部件和所述第二子部件中的每一個的各自的操作參數；接收與操作所述第一子部件和所述第二子部件中的每一個有關的目標設定值(146)接收與每個第一子部件和第二子部件各自的操作有關的一個目標設定值(146)；在針對所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一個的所述各自操作參數不同于所述目標設定值(146)之處，執行控制操作，以根據所述控制法則調節所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一個的所述各自性能朝向所述目標設定值(146)；并且其中，所述自適應控制調節器(148)可操作的改變所述第一子部件和所述第二子部件中的之一的所述控制法則，以便所述第一子部件和所述第二子部件隨后產生不同的控制操作，以使在二者間具有實質相同的性能。
11.如權利要求10所述的控制器(1 )，其中，所述第一子部件是第一注塑室(121)，和所述第二子部件是第二注塑室(123)。
12.如權利要求11所述的方法(300)，其中，接收所述各自操作參數包括接收來自狀態傳感器(125)的所述各自操作參數的指示信號。
13.如權利要求11所述的控制器(1 )，其中，所述各自操作參數包括至少下列其中之與所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一個的注塑柱塞(128)有關聯的位置；與所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一個有關聯的注料時間；與所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一個的所述注塑柱塞 (128)有關聯的速度；和與所述注塑柱塞(128)的活塞(130)有關聯的油壓；和與被輸送到所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一個的熔化材料有關聯的熔化壓力。
14.如權利要求11所述的控制器(1 )，其中，所述控制操作包括對為所述第一注塑室 (121)和所述第二注塑室(12 中的至少一個的保壓調節器(134)應用調整增益。
15.如權利要求12所述的控制器(1 )，其中，所述自適應控制調節器(148)被適合于改變至少下列其中之一的所述控制操作i)調整增益，針對所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(123)中的至少一個的保壓調節器(134)；(ii)調整增益，針對所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一個的注料調節器(136)；以及(iii)線性化表(138)，針對所述第一注塑室(121)和所述第二注塑室(12 中的至少一個。
全文摘要
一種用于控制注塑單元(100)的方法(300)，所述注塑單元包括第一子部件和第二子部件，該方法按照控制法則的規定由自適應控制調節器(148)可操作的產生控制操作，其中包括接收針對所述第一子部件和所述第二子部件中的每一個的各自的操作參數；接收與操作所述第一子部件和所述第二子部件中的每一個有關的目標設定值(146)；根據不同于所述目標設定值(146)的所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一個的所述各自操作參數作出響應，執行由所述控制法則產生的控制操作，以調節所述第一子部件和所述第二子部件中的至少一個的所述各自性能朝向所述目標設定值(146)；并且改變所述第一子部件和所述第二子部件中的之一的所述控制法則，以便所述第一子部件和所述第二子部件隨后產生不同的控制操作，以使在二者間具有實質相同的性能。
文檔編號B29C45/76GK102470596SQ201080032264
公開日2012年5月23日 申請日期2010年6月21日 優先權日2009年7月31日
發明者凱文·文航·梁, 邁克爾·戴維·科爾肖 申請人:赫斯基注塑系統有限公司