用于注射成型機的合模單元的制作方法

專利名稱：用于注射成型機的合模單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于注射成型機的合模單元。
背景技術(shù)：
合模單元在注射成型機中用于容納大多兩件式構(gòu)造的模具，在閉合狀態(tài)下在塑化單元中制造的塑料熔體注射到該模具中以形成產(chǎn)品。在此，兩個模具在注射過程中必須以高的壓力保持在一起。在將塑料產(chǎn)品冷卻和時效硬化之后，打開合模單元并由此打開模具， 以便能夠取出由此制造的產(chǎn)品(DE 102004029269A1，WO 2005/118718A1)。合模單元通常分為所謂的兩板式合模單元以及三板式合模單元，所述兩板式合模單元具有模具夾持在其上的可移動夾緊板和固定夾緊板，所述三板式合模單元具有固定夾緊板、可移動夾緊板和支撐板。在后一種設計中，通常一驅(qū)動裝置在支撐板與可移動夾緊板之間起作用，該驅(qū)動裝置構(gòu)造為打開和關(guān)閉所述合模單元，但在每種情況下都施加合模壓力。在此一方面打開和關(guān)閉的操作階段、另一方面施加合模壓力的操作階段對其要求的構(gòu)型顯著不同。在打開和關(guān)閉時，可移動夾緊板應盡可能快地移動，其中僅僅必須克服質(zhì)量慣性矩和摩擦力。還經(jīng)常在較長的路徑上進行移動。在施加合模力時，通常幾乎不必克服路徑。在此涉及到施加極大的合模力，以能夠以所需的力使模具彼此擠壓。在用于大型部件的合模單元中(對于該合模單元需要極大的合模力)，迄今通常使用純液壓的驅(qū)動機構(gòu)。然而，在用于較小合模力的合模單元(較小的機器)中，最近已使用電驅(qū)動機構(gòu)代替液壓驅(qū)動機構(gòu)，該電驅(qū)動機構(gòu)具有一些優(yōu)點。一方面可以實現(xiàn)顯著的能量節(jié)省。該節(jié)省在當今的時代中對于機器運轉(zhuǎn)的高的能量成本特別重要。然而，用于電動驅(qū)動機構(gòu)的購置成本隨著其尺寸而過多增加。這導致至今特別是在較大的機器中不能使用電動機，因為必須承擔過高的成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種合模單元，其特別適用于大合模力、可能量高效地運行、可快速操作并且在結(jié)構(gòu)上是有利的。該目的通過如權(quán)利要求1所述的特征實現(xiàn)。在此，本發(fā)明的核心構(gòu)思在于，至少一大部分打開和關(guān)閉操作在該合模單元中借助于電動機實現(xiàn)。在此電動機特別是用于打開和關(guān)閉合模單元，該電動機可能量高效且迅速地實現(xiàn)這一點。在該運轉(zhuǎn)階段中，當在制動可移動夾緊板時的制動能量經(jīng)由電動機再次返回到電網(wǎng)中時，可以有利地實現(xiàn)良好的能量效率。電動機還用于施加至少一部分合模力、可能是大部分的合模力。然而，除了電動機以外，并行地設置單獨的液壓驅(qū)動機構(gòu)，其單獨地鉸接在合模單元的驅(qū)動機構(gòu)的連桿上，并且并行于且獨立于電動機起作用，可能是用于有時打開和關(guān)閉，但特別是用于共同施加合模力。 根據(jù)本發(fā)明的一種特別的實施形式，液壓驅(qū)動機構(gòu)在形成合模力時僅僅用于支持。因此，電動機可被設計為使得其在高效率范圍內(nèi)工作并施加例如30-80%的合模力。其余由液壓驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)。因此，人們可利用電動機的主要優(yōu)點，即迅速地操作合模單元以及能量高效。但對此可能的是，還以簡單的方式實現(xiàn)高的合模力。根據(jù)本發(fā)明，在接入液壓驅(qū)動機構(gòu)時不必使用轉(zhuǎn)換或閉鎖機械裝置。此外，根據(jù)本發(fā)明的裝置簡單地構(gòu)造，因為例如對于液壓驅(qū)動機構(gòu)可以使用簡單且通用的活塞缸系統(tǒng)，該活塞缸系統(tǒng)易于獲得。該活塞缸系統(tǒng)可優(yōu)選構(gòu)造為雙作用的，從而例如一方面其能夠用于施加合模力，但另一方面也能夠在打開過程開始時支持性地用于拉開合模單元。優(yōu)選地，液壓缸經(jīng)由簡單的閥與液壓供應裝置連接。對于該閥可涉及簡單的換向閥，其能夠可選地沿兩個方向加載雙作用活塞或?qū)⒃撾p作用活塞置于“空轉(zhuǎn)”。在這種空轉(zhuǎn)位置，活塞可自由地往復移動，其中僅僅很少的液壓流體量(例如0.5至3升的范圍內(nèi))必須移動。為了將壓縮流體供應給液壓缸，液壓缸可經(jīng)由前述換向閥與相應的液壓源連接。 優(yōu)選地，在此以有利的方式適于使用已在注射成型機中存在的具有蓄能器的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，在蓄能器中提供具有預定壓力的液壓流體。這種蓄能器系統(tǒng)特別是在所謂的快速注塑成型機中使用，其中必須獲得高的注射速度。當模具關(guān)閉時，必須特別是獲得該注射速度。 在模具本身關(guān)閉時，注射裝置的運轉(zhuǎn)至少不再必需，從而可使用用于液壓驅(qū)動機構(gòu)的液壓源或合模單元的液壓驅(qū)動機構(gòu)。在該情況下僅僅需要非常少的用于已有零件的附加單元，即商業(yè)上通用的液壓缸和簡單的換向閥，該換向閥連接到已有的蓄能器上，以實現(xiàn)相應的力施加。節(jié)流閥可能是用于在切換過程中減小負載峰值。本發(fā)明可以與多個常規(guī)的電驅(qū)動機構(gòu)一同實現(xiàn)。一方面，本發(fā)明可以與本身已知的經(jīng)多年證實的方式使用的曲柄杠桿驅(qū)動機構(gòu)(例如4點式曲柄杠桿或5點式曲柄杠桿) 結(jié)合。為此，液壓活塞必需嵌接在曲柄杠桿的與可移動夾緊板或支撐板連接的連桿上。例如，液壓活塞可作用在從支撐板朝滑塊的方向延伸的連桿中間，其中液壓缸可中間連接在該連桿與支撐板之間。另一方面，附加液壓驅(qū)動機構(gòu)的中間連接也可以在從滑塊朝可移動夾緊板延伸的連桿中間進行。在此，液壓缸中間連接在該連桿與可移動的板之間并鉸接在這些元件上。另一實現(xiàn)可能性由本身已知的曲柄傳動機構(gòu)(即Z形傳動機構(gòu))已知。在此，一曲柄被旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動，該曲柄操作相應地與支撐板或可移動夾緊板鉸接的連桿。根據(jù)旋轉(zhuǎn)操作或旋轉(zhuǎn)度在此實現(xiàn)用于可移動夾緊板的打開、關(guān)閉或施加合模力。在此，合模力通常在側(cè)向的死點位置實現(xiàn)。這種曲柄驅(qū)動機構(gòu)優(yōu)選具有連桿，所述連桿一方面位于支撐板與曲柄單元之間， 另一方面位于曲柄單元與可移動夾緊板之間。在此，附加的液壓驅(qū)動機構(gòu)又可作用在兩個連桿上。在第一變型方案中，附加液壓驅(qū)動機構(gòu)作用在支撐板與第一類型的連桿之間，在第二變型方案中，附加液壓驅(qū)動機構(gòu)作用在第二類型的連桿與可移動夾緊板之間。
這種系統(tǒng)可以多樣變化。例如，兩個曲柄單元可設有對應數(shù)量的連桿，其中各個連桿優(yōu)選以系統(tǒng)化方式和方法通過液壓驅(qū)動機構(gòu)加載。但還可能的是，液壓驅(qū)動機構(gòu)這樣在兩個連桿之間切換，即在壓縮加載液壓驅(qū)動機構(gòu)時，通過使兩個連桿相對于彼此擠壓，實現(xiàn)合模力的增大。另外的實施形式和特征由權(quán)利要求給出。本發(fā)明具有如下優(yōu)點除了電驅(qū)動機構(gòu)以外還可使用液壓驅(qū)動機構(gòu)，更確切地說， 在沒有另外的機械元件(例如閉鎖裝置、聯(lián)接機構(gòu)等)的情況下使用液壓驅(qū)動機構(gòu)。因此僅僅出現(xiàn)由各個驅(qū)動機構(gòu)產(chǎn)生的兩個力的疊加，所述兩個力在合模力或拉開力方面相互補充。


下文中參照附圖鑒于各個實施例更為詳細地闡釋本發(fā)明。附圖示出圖Ia 根據(jù)本發(fā)明的具有曲柄軸驅(qū)動機構(gòu)的合模單元處于閉合位置的示意圖；圖Ib 根據(jù)本發(fā)明的具有曲柄軸驅(qū)動機構(gòu)的合模單元處于打開位置的示意性的部分視圖；圖2 根據(jù)本發(fā)明的具有曲柄杠桿和液壓缸的第一結(jié)構(gòu)的合模單元的另一實施形式的示意圖；圖3 根據(jù)本發(fā)明的具有曲柄杠桿和液壓缸的第二結(jié)構(gòu)的合模單元的另一實施形式的示意圖；圖4 根據(jù)本發(fā)明的具有曲柄杠桿和液壓缸的第三結(jié)構(gòu)的合模單元的另一實施形式的示意圖；以及圖5 根據(jù)本發(fā)明的具有曲柄杠桿的合模單元的最后一個實施形式的示意圖，其中液壓驅(qū)動單元中間連接在兩個連桿之間。
具體實施例方式在圖Ia和Ib中示出根據(jù)本發(fā)明的合模單元，其具有本身已知的Z形曲柄機構(gòu)，在此為雙曲柄機構(gòu)。在此圖Ia示出處于閉合位置的合模單元，圖Ib示出處于打開位置的合模單元的上半部。該合模單元通常集成到注射成型裝置中并支承在機架上。特別是設有固定的模具夾緊板1，該固定的模具夾緊板在此與機架(Machinenbett)固定地連接，并且一個模具半部可以設置在該固定的模具夾緊板上。在(未示出的)機架上經(jīng)由引導元件5可往復移動地承納可移動夾緊板2，其中在圖Ia和Ib中沒有示出模具。支撐板3位于圖Ia的左端，該支撐板浮動地支承在機架上并用于支撐在下文描述的驅(qū)動裝置，以便在相應的力消耗下使可移動夾緊板往復移動并施加合模力。驅(qū)動裝置在圖Ia和Ib的實施形式中包括兩個彼此平行設置和起作用的曲柄驅(qū)動機構(gòu)，其分別具有曲柄單元4 (曲柄盤)、分別鉸接在支撐板3和曲柄盤上的第一類型的連桿 11、以及分別以圖Ia所示的形式鉸接在曲柄盤4與可移動夾緊板2之間的第二類型的連桿 12和13。根據(jù)結(jié)構(gòu)，曲柄也可構(gòu)造為兩個。曲柄單元4分別具有齒輪，電動機21的螺桿驅(qū)動軸8嚙合在該齒輪上。在此，齒輪的輪齒這樣構(gòu)造，即在驅(qū)動電動機21運轉(zhuǎn)時經(jīng)由螺桿驅(qū)動軸8沿相反的旋轉(zhuǎn)方向?qū)蓚€曲柄單元4加載，并根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向以相應的方式使可移動夾緊板移動。在此，閉合位置在圖 Ia中在側(cè)向的外部的死點位置實現(xiàn)。在圖Ib中示出最大的打開位置。最終所需的模具高度調(diào)節(jié)在此可經(jīng)由四個螺母7實現(xiàn)，所述螺母與橫梁6配合作用，所述橫梁將支撐板與固定的夾緊板彼此連接，并且可移動夾緊板可選地在所述橫梁上引導。在兩個第二類型的連桿12和13上經(jīng)由接板(Lasche)分別實現(xiàn)側(cè)向錯開的鉸接點14，在所述鉸接點與可移動夾緊板上的鉸接點15之間分別設置具有液壓缸和液壓活塞的液壓驅(qū)動機構(gòu)16。所述液壓驅(qū)動機構(gòu)的液壓缸和液壓活塞在此構(gòu)造為雙作用的，從而所述液壓驅(qū)動機構(gòu)不僅可加載壓力而且可加載拉力。每個雙作用式液壓驅(qū)動機構(gòu)16經(jīng)由液壓管道與閥連接，該閥在此構(gòu)造為簡單的三通換向閥，利用該三通換向閥，液壓驅(qū)動機構(gòu)16可以切換到一個操作方向、另一個操作方向以及空轉(zhuǎn)。液壓閥17的入口在此與用于(未示出的)注射單元的驅(qū)動系統(tǒng)的蓄能器連接。另一方面，三通換向閥的出口經(jīng)由節(jié)流閥與回流容器或油箱連接。根據(jù)閥的切換，液壓驅(qū)動機構(gòu)可因而切換到空轉(zhuǎn)，或沿兩個運轉(zhuǎn)方向之一加載。通過將液壓驅(qū)動機構(gòu)分別鉸接在錯開的鉸接點14上，現(xiàn)在接板可圍繞連桿12和 13的旋轉(zhuǎn)點與可移動夾緊板12—同運動，從而通過相應地加載液壓驅(qū)動機構(gòu)16，可支持曲柄盤4的通過電動機引起的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在此通過計算已證實，在相應的設計中電動機21可在死點位置之前實現(xiàn)最多達約6°的運動。然后開始形成合模力。僅僅對于形成合模力的區(qū)域，即除了死點位置以外的最后6°的區(qū)域，利用先前所述的液壓驅(qū)動機構(gòu)的額外加載是必需的。在此，根據(jù)幾何形狀，驅(qū)動最大值例如是在死點位置之前的2-3°。液壓驅(qū)動機構(gòu)在此可以不僅用于施加合模力，而且在打開模具時用于拉開模具。 在其他操作階段，液壓活塞可切換到空轉(zhuǎn)，從而該液壓活塞在沒有任何力作用的情況下“被帶動”。在此幾乎沒有液壓流體必須被移動。在圖Ia和Ib中示出的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點在于在液壓的驅(qū)動裝置運行時電動機21沒有被額外地加載，而相反地被卸載，相應的力完全地相互補充。這具有如下優(yōu)點可使用較小的電動機用于操作合模單元，但傳動機構(gòu)的設計也可選擇較弱的。在液壓驅(qū)動機構(gòu)的相應設計中，對于電驅(qū)動機構(gòu)可以實現(xiàn)約50%范圍的減小。這導致即使利用較小的電驅(qū)動機構(gòu)也可實現(xiàn)具有大合模力的合模單元。如果出于經(jīng)濟原因，現(xiàn)在合模力對于純電驅(qū)動的合模單元限制為600-800噸的合模力，則利用該實施形式在無需大花費的情況下實現(xiàn)最高達1500噸且更高的合模力。本發(fā)明還可與多個其他的現(xiàn)有的純電驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)接，由另外的圖2-5可知，其僅僅以純示意性的視圖并在省去與理解本發(fā)明無關(guān)緊要的細節(jié)的情況下描述本發(fā)明的基本構(gòu)思。因此在圖2中示出曲柄杠桿合模單元，其具有可移動夾緊板102、支撐板103和設置在該可移動夾緊板與支撐板之間的(在此)四點式曲柄杠桿。四點式曲柄杠桿包括在支撐板103與滑塊123之間的第一類型的接板110和111，以及在滑塊與可移動夾緊板之間的第二類型的連桿112、113。在滑塊123與兩個第一類型的接板110、111與第二類型的接板112、113之間還設置連接接板124。以多種本身已知的形式，通過螺母絲杠組合的驅(qū)動裝置，滑塊123往復運動，由此在相應地移動連桿時可移動夾緊板也移動。在此在支撐板103 上設置電動機121，該電動機旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動一個驅(qū)動絲杠122。該驅(qū)動絲杠與固定地設置在滑塊123中的螺母配合地實現(xiàn)曲柄杠桿的操作。該技術(shù)充分已知。除了經(jīng)由電動機驅(qū)動曲柄杠桿以外，現(xiàn)在個別連桿可并行地加載力。在根據(jù)圖2 的實施形式中這通過如下方式實現(xiàn)在兩個第二類型的連桿112和113與可移動夾緊板之間以與如圖Ia和Ib的實施形式類似的方式分別設置具有缸和活塞的液壓驅(qū)動機構(gòu)，該液壓驅(qū)動機構(gòu)以希望的方式可將相應的附加力施加到連桿112和113上。此外在此，經(jīng)由電驅(qū)動機構(gòu)121作用在曲柄杠桿123上的力與經(jīng)由液壓驅(qū)動機構(gòu)116作用的力相加，因為這些力以相同的方式作用在相應的連桿上，此外在此不需要機械閉鎖(Verriegelung)或用于從打開運動或關(guān)閉運動轉(zhuǎn)換到施加合模力的其他作用。而且，該附加力可經(jīng)由附加的液壓驅(qū)動機構(gòu)簡單地接入。圖3的實施形式與圖2的實施形式的不同之處僅僅在于，液壓驅(qū)動機構(gòu)116現(xiàn)在設置在第一類型的連桿110和111與支撐板103之間。除此之外，作用方式和運轉(zhuǎn)方式類似于圖2的實施形式。在圖4的實施形式中，與圖2的實施形式不同地分別在連桿112和113之間選擇液壓缸116’的另外的結(jié)構(gòu)。圖5的實施形式示出一個或多個液壓驅(qū)動機構(gòu)不必強制地鉸接在支撐板103或可移動夾緊板102上。還可能的是，液壓驅(qū)動機構(gòu)直接嵌入在兩個連桿之間(在此在兩個第二類型的連桿112和113之間)，并且通過液壓驅(qū)動機構(gòu)116”的相應的運轉(zhuǎn)，兩個連桿112 和113彼此擠壓，由此該力也補充由電動機121施加的力?？傊帽景l(fā)明可以實現(xiàn)一種合模單元，其一方面利用電驅(qū)動機構(gòu)的優(yōu)點，另一方面允許實現(xiàn)用于高的合模力的合模單元，而不過多地增加成本。因此，現(xiàn)有的電驅(qū)動單元的傳動機構(gòu)、驅(qū)動電動機和變流器的設計可以相應地減小，并且高的閉鎖力矩自身不對傳動單元加載。因此除了低成本以外，還實現(xiàn)驅(qū)動機構(gòu)的電驅(qū)動部件的零件的較高的使用壽命和較少的磨損。附圖標記列表1 固定的模具夾緊板2 可移動的模具夾緊板3 支撐板4 曲柄盤5 用于可移動模具夾緊板的引導元件6 橫梁7 支承螺母8 螺桿驅(qū)動軸9 鉸接接板曲柄盤10、11第一類型的連桿12、13第二類型的連桿14 在第二類型的接板上的錯開的鉸接點15 在可移動夾緊板上的鉸接點
16 具有缸和活塞的液壓驅(qū)動機構(gòu)17閥18 節(jié)流閥19容器20 液壓管道21電動機102 可移動夾緊板103 支撐板110、111第一類型的連桿112、113第二類型的連桿114 錯開的鉸接點116 具有缸和活塞的液壓驅(qū)動機構(gòu)121 電動機122 驅(qū)動絲杠123 具有螺母的滑塊124 連接接板
權(quán)利要求
1.用于注射成型機的合模單元，包括可移動夾緊板(2)；支撐板(3)；以及在所述可移動夾緊板(2)與所述支撐板(3)之間起作用的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置具有至少一個電動機(21，121)和至少一個連桿(10-13 ;110-113)，其中所述電動機(21，121) 直接或間接地對所述連桿(10-13 ；110-113)加載，以打開、關(guān)閉和/或施加合模力，其特征在于，除了所述電動機(21，121)以外，設置至少一個單獨的液壓驅(qū)動機構(gòu) (116，116’，116”)，所述液壓驅(qū)動機構(gòu)單獨地鉸接在一連桿上，并且并行于且獨立于所述電動機至少有時起作用，以打開、關(guān)閉和/或施加合模力。
2.按照權(quán)利要求1所述的合模單元，其特征在于，所述液壓驅(qū)動機構(gòu)(116，116’，116”) 一方面鉸接在一連桿上，另一方面鉸接在所述支撐板(103)上和/或鉸接在所述可移動夾緊板(102)上和/或鉸接在另一連桿上，并至少有時起作用，以打開、關(guān)閉和/或施加合模力。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的合模單元，其特征在于，設置液壓活塞和液壓缸，用于所述液壓驅(qū)動機構(gòu)。
4.按照權(quán)利要求1至3所述的合模單元，其特征在于，所述液壓活塞和液壓缸構(gòu)造為雙作用的。
5.按照前述權(quán)利要求任一項所述的合模單元，其特征在于，所述液壓缸經(jīng)由可開關(guān)的閥與液壓供應裝置連接。
6.按照權(quán)利要求5所述的合模單元，其特征在于，所述閥涉及換向閥。
7.按照權(quán)利要求6所述的合模單元，其特征在于，在所述閥與回流容器之間設置節(jié)流閥。
8.按照權(quán)利要求5至7任一項所述的合模單元，其特征在于，所述液壓供應裝置具有蓄能器。
9.按照前述權(quán)利要求任一項所述的合模單元，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括具有螺母絲杠組合(122，123)的曲柄杠桿驅(qū)動機構(gòu)，其中所述絲杠(122)或所述螺母(12)由所述電動機(121)驅(qū)動。
10.按照權(quán)利要求9所述的合模單元，其特征在于，所述曲柄杠桿包括滑塊；設置至少一個第一類型的連桿(110，111)，所述至少一個第一類型的連桿設置在所述支撐板(103) 與所述滑塊之間；設置至少一個第二類型的連桿(112，113)，所述至少一個第二類型的連桿設置在所述滑塊與所述可移動夾緊板(102)之間。
11.按照權(quán)利要求10所述的合模單元，其特征在于，所述液壓驅(qū)動機構(gòu)(116)設置在所述支撐板(103)與所述第一類型的連桿(110，111)之間。
12.按照權(quán)利要求10或11所述的合模單元，其特征在于，所述液壓驅(qū)動機構(gòu)設置在所述第二類型的連桿(112，113)與所述可移動夾緊板(102)之間。
13.按照權(quán)利要求1至8任一項所述的合模單元，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的曲柄單元(4)，所述曲柄單元包括至少一個連桿(10-13)，所述至少一個連桿設置在一方面所述曲柄單元(4)與另一方面所述支撐板(103)或所述可移動夾緊板(102)之間。
14.按照權(quán)利要求13所述的合模單元，其特征在于，一個第一類型的連桿(10，11)設置在所述支撐板(103)與所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的曲柄單元(4)之間，并且一個第二類型的連桿 (11，13)設置在所述可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的曲柄單元(4)與所述可移動夾緊板(102)之間。
15.按照前述權(quán)利要求任一項所述的合模單元，其特征在于，設置兩個曲柄單元(4)， 所述曲柄單元經(jīng)由一個或兩個單獨的電驅(qū)動裝置驅(qū)動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于注射成型機的合模單元，包括可移動夾緊板(2)、支撐板(3)以及在所述可移動夾緊板(2)和所述支撐板(3)之間起作用的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置具有至少一個電動機(21，121)和至少一個連桿(10-13；110-113)，其中所述電動機(21，121)直接或間接地加載于所述至少一個連桿(10-13；110-113)，以打開、關(guān)閉和/或施加合模力。根據(jù)本發(fā)明，除了所述電動機(21，121)以外，建議設置至少一個單獨的液壓驅(qū)動機構(gòu)(116，116’，116”)，所述液壓驅(qū)動機構(gòu)單獨地鉸接在一連桿上，并且并行于且獨立于所述電動機至少有時起作用，以打開、關(guān)閉和/或施加合模力。
文檔編號B29C45/68GK102470595SQ201080026744
公開日2012年5月23日 申請日期2010年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月22日
發(fā)明者W·沃爾拉布 申請人:克勞斯瑪菲科技有限公司