專利名稱:輪胎制造鼓、未硫化輪胎的制造裝置及制造方法
技術領域:
本發明涉及一種用于未硫化輪胎的制造并能夠擴徑和縮徑的輪胎制造鼓、以及使用該輪胎制造鼓來制造未硫化輪胎的未硫化輪胎的制造裝置及制造方法。
背景技術:
在未硫化輪胎的制造工序中,使用成形為由帶束層和胎面構成的圓筒狀構件的帶束層-胎面成形鼓、圓筒狀的簾布帶的成形鼓、或者用于向被成形體轉移輪胎構成構件的轉移鼓等各種輪胎制造鼓。此外,作為輪胎制造鼓,以往公知有利用鼓內的驅動機構使沿鼓周向排列的多個段(segment)位移,與欲制造的未硫化輪胎、圓筒狀構件的尺寸、周長等相對應地使外周擴徑及縮徑的成形鼓(參照專利文獻1)。另外,在這種可擴縮的輪胎制造鼓中,一般來說,由于段由剛體構成,因此不能改變其外表面的曲率,若較大程度地擴徑或縮徑,則由多個段構成的外周的圓度存在變低的傾向。因此,各段為了確保充分的圓度,使用于相對較狹窄的擴縮徑范圍內,與各直徑對應地形成。因而,以往的輪胎制造鼓在制造未硫化輪胎時,需要例如與欲制造的構件的尺寸切換對應地進行整體更換或者更換包含段的機械部件而使用。但是,在每次如此地更換整體、 部件的情況下,更換用的機械部件等的保管需要較大的空間,有礙于空間的有效利用。此外,由于在每次更換作業中需要較多的人手,并消耗較大的勞力、時間,并且在更換、調整期間停止生產,因此存在生產性大幅度降低而輪胎的制造成本也上升的傾向,自提高生產性的觀點考慮要求改善該問題。對此,可考慮通過增加段的數量而更多地分割外周,而使擴縮徑的輪胎制造鼓確保充分的圓度,并能夠在更寬的擴縮徑范圍內使用,從而實現生產性的提高。在此情況下, 通過將輪胎制造鼓的外周改變成任意的直徑,而不需要部件等的更換就能夠與任意尺寸及多種構件、未硫化輪胎的制造對應,并提高生產性,此外,還能夠利用1個鼓來覆蓋制造范圍內的全部而實現尺寸自由。但是,在以往的輪胎制造鼓中,一般來說,關于段的驅動機構,由于配置空間限制在鼓內,因此受到機械性的限制,能夠沿鼓周向配置各段的位移機構的數量也被限制。其結果,由于段的數量也被限定在位移機構的數量內,因此能夠分割外周的數量也不能增多 (例如6 12分割程度),從而難以擴大可使用的擴縮徑范圍而難以大范圍地實現共用化。 因而,為了使生產性進一步提高,強烈要求避免裝置復雜化、且使段大幅度增加。此外,專利文獻1所記載的成形鼓利用鼓內的引導機構引導沿鼓周向排列的多個段向鼓半徑方向位移,與欲制造的未硫化輪胎、圓筒狀構件的尺寸、周長等相對應地使外周擴徑及縮徑。但是,關于該以往的成形鼓,引導機構是用于使1個引導構件向鼓半徑方向位移而引導各段的1段式線性引導件,根據使各段位移的引導構件的長度、能夠位移距離來確定段的位移量(擴縮徑量)。此外,需要在用于構成鼓外周的多個段的內側配置引導機構, 并根據引導構件的長度來確定縮徑位移程度最大的段的鼓半徑方向位置、及成形鼓最大程度縮小時的直徑(最縮直徑)。因此,關于該成形鼓,若縮短引導構件而減小成形鼓的最縮直徑,則段的擴縮徑量也變小,擴縮徑范圍成為小徑側的范圍。另一方面,若延長引導構件而增大段的擴縮徑量,則成形鼓的最縮直徑變大,擴縮徑范圍成為大徑側的范圍。伴隨著這種引導機構的問題,以往的成形鼓不能在自小徑至大徑的較寬的擴縮徑范圍內擴縮,其可改變的外周長度被限制。因此,該成形鼓的使用受到引導構件的限制,在制造未硫化輪胎時,需要與欲制造的構件的尺寸切換對應地進行整體更換或者與各直徑對應地更換機械部件而使用。因而,該成形鼓在引導機構的觀點上也與上述相同,更換用的機械部件等的保管需要較大的空間,有礙于空間的有效利用。此外,由于在每次更換作業中消耗較大的勞力、時間,且生產性大幅度降低,因此要求生產性的提高。對此,例如在輪胎制造鼓上不設置段的引導機構,利用能夠同步擴開及縮閉的一對連桿機構使各段擴縮位移,從而能夠在更寬的擴縮徑范圍內進行使用。但是,在此情況下,與設置有引導機構時相比較,欲擴縮位移的段的位置有可能會容易變動,為了穩定地確保足夠的擴縮位移的精度,存在進一步改進的余地。專利文獻1 日本特開平81818 號公報
發明內容
發明要解決的問題本發明是鑒于這種以往的問題而完成的,其第1目的在于在防止裝置復雜化的同時使用于構成輪胎制造鼓的外周的段的數量大幅度增加,且能夠使輪胎制造鼓在較寬的擴縮徑范圍內確保充分的圓度地使用,從而使制造未硫化輪胎的生產性提高。此外,第2目的在于在充分地確保用于構成輪胎制造鼓的外周的段的擴縮位移的精度的同時,能夠在直徑小于以往的鼓內配置用于引導段的位移的引導機構,并且能夠在較寬的擴縮徑范圍內使用輪胎制造鼓,從而使制造未硫化輪胎的生產性提高。用于解決問題的方案(1)本發明的輪胎制造鼓用于未硫化輪胎的制造,并至少外周的一部分擴徑以及縮徑,其特征在于,該輪胎制造鼓包括多個段,其按順序配置于鼓周向,并能夠擴縮位移; 以及一對段位移單元,其沿鼓周向交替地連結于各段,并用于分別使所連結的各段位移而使多個段擴縮位移。(2)本發明的輪胎制造鼓是根據上述⑴所述的輪胎制造鼓,其特征在于,各段具有沿鼓寬度方向分離地配置的多個外周構件,關于多個段,沿鼓周向相鄰的段的多個外周構件彼此配置成錯開鼓寬度方向位置,且沿鼓周向相鄰的段中的一方的段的多個外周構件中的每個外周構件與另一方的段的多個外周構件中的每個外周構件彼此交替。(3)本發明的輪胎制造鼓是根據上述⑴或(2)所述的輪胎制造鼓,其特征在于, 一對段位移單元包括一對移動體,其能夠沿鼓軸線方向移動并彼此同步地靠近及分離; 以及多個連桿機構,其用于將各移動體和分別被促使位移的各段連結起來,并與移動體的移動對應地擴開及縮閉而使各段擴縮位移。(4)本發明的輪胎制造鼓用于未硫化輪胎的制造,并至少外周的一部分擴徑以及縮徑,其特征在于,該輪胎制造鼓包括多個段,其按順序配置于鼓周向,并能夠擴縮位移; 以及段位移單元,其用于使多個段擴縮位移,段位移單元具有多段式伸縮引導件,該多段式伸縮引導件安裝有各段,且由以沿段的位移方向能夠伸縮的方式依次連結的多個引導構件構成,該段位移單元利用進行伸縮的伸縮引導件引導段而使該段擴縮位移。(5)本發明的輪胎制造鼓是根據上述(4)所述的輪胎制造鼓,其特征在于,段位移單元具有引導伸縮單元,該引導伸縮單元通過使伸縮引導件的能夠伸縮位移的引導構件位移而使伸縮引導件伸縮,該段位移單元通過使伸縮引導件伸縮而使段擴縮位移。(6)本發明的輪胎制造鼓是根據上述(5)所述的輪胎制造鼓,其特征在于,引導伸縮單元包括移動體,其能夠沿鼓軸線方向移動;以及連桿機構,其用于將移動體和被促使位移的各引導構件連結起來,并與移動體的移動對應地擴開及縮閉而使各引導構件伸縮位移。(7)本發明的輪胎制造鼓是根據上述⑷至(6)中任一項所述的輪胎制造鼓,其特征在于,多個引導構件包括第1引導構件,其鼓半徑方向位置被固定;第2引導構件,其能夠沿鼓半徑方向位移地連結于第1引導構件;以及第3引導構件,其能夠沿鼓半徑方向位移地連結于第2引導構件,并安裝有段。(8)本發明的未硫化輪胎的制造裝置的特征在于,包括上述(1)至(7)中任一項所述的輪胎制造鼓。(9)本發明的未硫化輪胎的制造裝置用于向被成形體轉移配置在轉移鼓的外周上的輪胎構成構件而制造未硫化輪胎,其特征在于,轉移鼓是在外周保持輪胎構成構件并能夠擴徑及縮徑的上述(1)至(7)中任一項所述的輪胎制造鼓,該未硫化輪胎的制造裝置包括測量單元,其用于測量保持于轉移鼓上的輪胎構成構件的沿鼓周向的長度;對比單元, 其用于對比測量單元測量到的長度的測量值和預先設定的長度的目標值;以及調整單元, 其用于根據長度之間的對比結果使轉移鼓擴徑或縮徑,并調整保持在轉移鼓上的輪胎構成構件的長度。(10)本發明的未硫化輪胎的制造方法使用上述(1)至(7)中任一項所述的輪胎制造鼓而制造未硫化輪胎,其特征在于,該未硫化輪胎的制造方法具有通過使多個段擴徑位移或縮徑位移而使輪胎制造鼓擴徑或縮徑的工序。(11)本發明的未硫化輪胎的制造方法向被成形體轉移配置在轉移鼓的外周上的輪胎構成構件而制造未硫化輪胎,其特征在于,轉移鼓是上述(1)至(7)中任一項所述的輪胎制造鼓,該未硫化輪胎的制造方法包括將輪胎構成構件保持在轉移鼓的外周的工序; 測量保持于轉移鼓上的輪胎構成構件的沿鼓周向的長度的工序;對比長度的測量值和預先設定的長度的目標值的工序;以及根據長度之間的對比結果使轉移鼓擴徑或縮徑、并調整保持在轉移鼓上的輪胎構成構件的長度的工序。發明的效果根據本發明,能夠在防止裝置復雜化的同時使用于構成輪胎制造鼓的外周的段的數量大幅度增加,且能夠使輪胎制造鼓在較寬的擴縮徑范圍內確保充分的圓度地使用,從而能夠使制造未硫化輪胎的生產性提高。此外,在充分地確保用于構成輪胎制造鼓的外周的段的擴縮位移的精度的同時, 能夠在直徑小于以往的鼓內配置用于引導段的位移的引導機構,并且能夠在較寬的擴縮徑范圍內使用輪胎制造鼓,從而能夠使制造未硫化輪胎的生產性提高。
圖1是示意性地表示第1實施方式的輪胎制造鼓的主要部分剖視圖;圖2是自第1實施方式的輪胎制造鼓取出多個段來表示的側視圖;圖3是表示第1實施方式的段的多個外周構件的俯視圖;圖4是表示未硫化輪胎的制造裝置的概略結構的示意圖;圖5是示意性地表示用于在外周保持輪胎構成構件的輪胎制造鼓的側視圖;圖6是表示利用輪胎制造鼓的輪胎構成構件的轉移過程的流程圖;圖7是示意性地表示第2實施方式的輪胎制造鼓的主要部分剖視圖;圖8是表示圖7所示的輪胎制造鼓的一側的伸縮引導件附近的局部放大圖;圖9是將伸縮引導件的引導構件取出來示意性地表示的主視圖;圖10是放大表示第2引導構件的連結片附近的俯視圖;圖11是自第2實施方式的輪胎制造鼓取出多個段來表示的側視圖;圖12是表示第2實施方式的段的多個外周構件的俯視圖。
具體實施例方式以下,參照
本發明的輪胎制造鼓(以下簡稱為鼓)的一個實施方式。鼓是使至少外周的一部分在預定的擴縮徑范圍內擴徑及縮徑,在未硫化輪胎的制造工序(例如未硫化輪胎的成形工序)中使用的裝置,設置于未硫化輪胎的制造裝置中,用于未硫化輪胎的制造。在以下的第1實施方式中,首先,說明在用于成形由帶束層和胎面構成的圓筒狀構件的帶束層-胎面成形鼓中應用該鼓的例子。圖1是示意性地表示第1實施方式的鼓的主要部分剖視圖,用包含鼓軸線的面截斷而表示鼓軸線上側的半個部分。另外,圖IA表示鼓1縮徑了的狀態,圖IB表示鼓1擴徑了的狀態。此外,鼓1在右側連結有驅動裝置(未圖示),并且以下說明的各結構除了一部分之外隔著鼓軸線方向 (圖1中的左右方向)的鼓中央面CL而同步且對稱地工作。如圖示那樣,鼓1包括圓筒狀的鼓主軸2、設置于鼓主軸2內的中空部的螺紋軸3、 以及能夠沿鼓軸線方向在鼓主軸2上移動從而彼此靠近及分離的一對滑塊4A、4B。此外,鼓 1包括能夠沿鼓半徑方向(圖1中的上下方向)移動而擴縮位移的多個段10A、10B,使這些段10AU0B按順序沿鼓周向相鄰,呈圓筒狀且圍繞鼓主軸2地配置成同心狀。在這里,將沿鼓周向相鄰的段10AU0B設置為以向鼓軸線方向的相反方向交替錯開的狀態排列。另外, 在圖1中,為了區別段10A、10B,用實線表示向一側(圖1中的右側)錯開的段10A,用虛線表示在其紙面里側相鄰的、向另一側(圖1中的左側)錯開的段10B。鼓主軸2構成為能夠繞軸線旋轉,其一端部(圖1中的右端部)連結于上述驅動裝置。此外,鼓主軸2利用由設置于驅動裝置上的伺服電動機等驅動源、其旋轉動力的傳遞機構等構成的旋轉驅動單元驅動,以預定速度繞軸線旋轉。在該鼓主軸2內,借助軸承5而支承有能夠以同心狀旋轉的桿狀的螺紋軸3。螺紋軸3的一端部與鼓主軸2相同地連結于驅動裝置,被驅動為與鼓主軸2獨立地沿繞軸線的兩個方向旋轉,并且被驅動為停止獨立的旋轉而與鼓主軸2 —體地旋轉。此外,螺紋軸3對稱地形成有用于構成滾珠絲杠機構,隔著鼓中央面CL導向彼此逆向的一對外螺紋部3A、3B,而且,在該一對外螺紋部3AJB上安裝有能夠在鼓主軸2內移動的、隔著多個滾珠而嚙合的螺母6A、6B。在上述各螺母6A、6B的外周以放射狀固定有多個板狀構件 7A、7B,該多個板狀構件7A、7B分別可移動地配置于沿鼓主軸2的鼓軸線方向延伸的各縫隙 2S內。此外,各板狀構件7A、7B貫穿縫隙2S地安裝于環狀的滑塊4A、4B的內周面,將各螺母6A、6B與滑塊4A、4B連結起來。因而,一對滑塊4A、4B利用螺紋軸3的旋轉而借助所連結的螺母6A、6B等彼此逆向移動,并在鼓主軸2的外周面滑動,從而隔著鼓中央面CL對稱地靠近及分離。此外,一對滑塊4A、4B利用螺紋軸3的旋轉停止而停止,鼓軸線方向位置被定位。在這里,在第1實施方式中,與鼓軸線方向平行地配置各段10AU0B的長度方向, 并且使向鼓軸線方向的相反方向彼此錯開的段10AU0B僅連結于各錯開側的滑塊4A、4B。 即,關于多個段10A、10B, 一側的段IOA連結于鼓軸線方向的一側的滑塊4A,另一側的段IOB 連結于鼓軸線方向的另一側的滑塊4B,該多個段10A、10B連結于沿鼓周向交替不同的滑塊 4A、4B。因此,鼓1在隔著鼓中央面CL的各側具有用于連結一側的滑塊4A和各段IOA的多個連桿機構20A (在圖1中由實線表示)、以及用于連結另一側的滑塊4B和各段IOB的多個連桿機構20B (在圖1中由虛線表示)。這些連桿機構20A、20B與所連結的各段10AU0B 的位置對應地、配置于彼此以各配置節距的一半(半個節距)沿鼓周向錯開的位置,并且隔著鼓中央面CL沿鼓周向交替地隔有預定間隔。此外,連桿機構20A、20B分別具有以等間隔沿鼓周向配置的多個連桿21A、21B、及安裝于各段10AU0B的多個支承構件22A、22B。這些連桿21A、21B的一端部旋轉自如地安裝于滑塊4A、4B的外周,朝向鼓中央面CL呈放射狀傾斜地延伸,且鼓半徑方向外側的另一端部旋轉自如地安裝于各支承構件22A、22B上。連桿機構20A、20B利用滑塊4A、4B的靠近(參照圖1B)和分離(參照圖1A)使連桿21A、21B以滑塊4A、4B側的一端部為支點同步轉動,該連桿機構20A、20B的另一端部擴開及縮閉。伴隨著這種情況,支承構件22A、22B沿圓盤狀的凸緣23的各側面與連桿21A、 21B的擴縮聯動,在鼓半徑方向的外側和內側同步地呈放射狀位移。該凸緣23配置于鼓中央面CL,呈同心狀固定于鼓主軸2的外周面,在鼓軸線方向的兩個側面分別設有用于引導相對的支承構件22A、22B的位移的多個引導構件24A、24B。另一方面,在支承構件22A、22B的凸緣23側沿鼓半徑方向固定有滑軌25A、25B,各滑軌25A、25B插入并可滑動地卡合于形成在引導構件24A、24B上的卡合槽(例如T型槽) (未圖示)。通過使滑軌25A、25B在卡合槽內滑動,連桿機構20A、20B利用引導構件24A、 24B引導如上述那樣位移的支承構件22A、22B。此外,利用位移的支承構件22A、22B,使多個段10AU0B沿鼓半徑方向的兩個方向同步地位移。如此,鼓1具有由螺母6A、6B、滑塊4A、4B等構成的沿鼓軸線方向移動并彼此同步地靠近和分離的一對移動體、及多個連桿機構20A、20B,并利用該一對移動體和多個連桿機構20A、20B構成一對段位移單元(位移機構)。此外,利用多個連桿機構20A、20B將各移動體和分別使該多個連桿機構20A、20B位移的各段10AU0B連結起來而構成單側連桿機構, 并根據移動體的移動使連桿21A、21B擴開及縮閉,從而使各段10AU0B擴縮位移。此時,在這里,一對段位移單元沿鼓周向交替地連結于各段10A、10B,并使分別連結的各段10AU0B 沿鼓半徑方向位移,從而使多個段10AU0B同步地擴縮位移。
S卩,鼓1使一對段位移單元沿鼓軸線方向離開并配置于隔著鼓中央面CL的對稱的位置上,并分別連結沿鼓周向每隔1個配置的段10A、10B。其結果,一對段位移單元中的一者連結于每隔1個配置的一者即段10A,一對段位移單元中的另一者連結于配置在一者即段IOA之間的另一者即段10B。利用由上述驅動裝置、螺紋軸3等構成的驅動單元同步地驅動這些各段位移單元,利用一對段位移單元使彼此不同的多個段10AU0B位移。此時,一對段位移單元分別使所連結的段10AU0B沿擴徑和縮徑的方向位移,從而使鼓1擴縮。由此,鼓1的外周擴徑(參照圖1B)及縮徑(參照圖1A),并且使多個段10AU0B在能夠位移 (能夠擴縮徑)范圍內的任意的位置停止,從而將外周設定成預定的直徑。在此狀態下,鼓 1使鼓主軸2和螺紋軸3 —體地旋轉,使段10AU0B能夠不擴縮徑地維持一定直徑旋轉。圖2是自鼓軸線方向觀察到的、自該鼓1取出多個段10AU0B來示意性地表示的側視圖。此外,在圖2中,隔著左右的中心線,左側表示與圖IA對應的鼓1縮徑了的狀態, 右側表示與圖IB對應的鼓1擴徑了的狀態。另外,在圖2中,分別用與圖1相同的實線和虛線每隔1個地表示出多個段10A、10B,但這些段10AU0B只是彼此的鼓軸線方向位置不同,而結構相同。如圖示那樣,多個段10AU0B以等間隔沿鼓周向排列設置,其整體配置成圓筒狀, 構成鼓外周面,并且配置在預定的擴徑位置(圖2的右側)和縮徑位置(圖2的左側)之間的任意位置。此時,通過螺紋軸3旋轉和停止,模擬地無級地調整多個段10AU0B的擴徑量及縮徑量(位移量),并將外徑和外周的長度(鼓周向長度)設定為預定值。此外,在這里,分別配置各22個沿鼓軸線方向的左右錯開的段10A、10B,沿鼓周向按順序配置合計44 個段10AU0B而構成鼓外周。如此,通過增加段10AU0B的數量并沿輪胎周向細微地分割鼓1的外周面,能夠遍及擴縮徑范圍的整體確保外周的充分的圓度,在各外徑下使鼓1的外周成為近似圓形的形狀。在第1實施方式中,由分別安裝于支承構件22A、22B的矩形桿狀的基部11A、 11B(參照圖1)、以及彼此空有間隙地設置于其鼓半徑方向外側面的分離型的多個外周構件12A、12B形成該各段10A、10B。這些多個外周構件12A、12B是彼此裝配而構成鼓1的外周面的矩形塊狀構件,沿各基部IlAUlB的長度方向以預定節距等間隔并且沿鼓寬度方向 (軸線方向)分離并彼此平行地配置。此外,外周構件12A、12B被設置為,其長度方向(參照圖2)朝向與基部IlAUlB的長度方向正交的鼓周向,該外周構件12A、12B自基部11A、 IlB向鼓周向的兩個方向突出。而且,外周構件12A、12B的鼓半徑方向外側面與預定直徑的鼓1的外周面對齊而以預定的曲率彎曲形成。段10AU0B的整體形狀利用這些多個外周構件12A、12B和基部11A、1IB而形成梳齒狀。此外,沿鼓周向相鄰的段10A、IOB配置于以多個外周構件12A、12B的配置節距的一半(半個節距)向鼓寬度方向的相反方向錯開的位置,并相對地位移相當于1個外周構件12A、12B的量。圖3是表示這些段10AU0B的多個外周構件12A、12B的俯視圖,示意性地表示了自外周側(圖1的上側)觀察鼓1時的一部分(在圖3中為4個)段10AU0B的外周構件 12A、12B。此外,圖3A表示與圖IA及圖2的左側對應的鼓1縮徑了的狀態,圖表示與圖 IB及圖2的右側對應的鼓1擴徑了的狀態。關于多個段10A、10B,如圖示那樣,沿鼓周向相鄰的段10AU0B的多個外周構件 12A、12B使鼓寬度方向位置錯開而彼此配置在另一者之間,并沿鼓寬度方向交替排列。如
9此,多個段10AU0B沿鼓周向交替地向鼓寬度方向的相反方向相對位移,且各外周構件 12AU2B以填埋該各外周構件12A、12B之間的間隙而嚙合的方式交錯地依次配置。此外, 段10AU0B彼此的鼓周向的間隔伴隨著擴徑及縮徑而連續變化,利用擴徑(參照圖3B)使外周構件12A、12B的密度逐漸變小,其之間的間隙變大。相反地,利用縮徑(參照圖3A)使外周構件12A、12B的密度逐漸變大,其之間的間隙變小,從而間隙被填埋。另外,在各段10AU0B中,在成形未硫化輪胎時,能夠設置保持單元13,該保持單元13用于能夠裝拆地保持卷繞于外周的輪胎構成構件。在這里,保持單元13由埋入各外周構件12A、12B的外周面側的磁體構成,利用磁力吸附設置于帶束層等輪胎構成構件中的鋼絲簾線,而在鼓1的外周面可靠地保持輪胎構成構件。此外,多個段10AU0B包含支承構件22A、22B(參照圖1)的安裝部并形成為全部相同,沿鼓周向以180度交替改變朝向并且使彼此的外周構件12A、12B配置為向逆向錯開半個節距。這種結構能夠通過采取各段10A、 IOB相對于鼓中央面CL為非對稱的構造而實現。如此,利用相同的段構成多個段10A、10B, 從而能夠不增加部件的數量地實現簡單化,并且避免段10AU0B的組裝煩雜,同時使鼓外周面的多分割構造的應用變得容易。在第1實施方式中,利用該鼓1、各輪胎構成構件的供給單元、及輪胎構成構件的卷繞單元等構成圓筒狀的輪胎構成構件、未硫化輪胎的中間成形體、或未硫化輪胎的制造裝置。使用該制造裝置中的鼓1,使多個段10AU0B如上述那樣擴徑或縮徑位移,而使鼓1 擴徑或縮徑成預定直徑,例如,通過在鼓1的外周配置輪胎構成構件,形成圓筒狀并重合多個構件等,制造中間成形體、未硫化輪胎。在這里,將帶束層卷繞于鼓1,在其外周側卷繞帶狀的胎面構件,或層壓橡膠帶而形成胎面構件,成形由帶束層和胎面構成的圓筒狀構件。如以上說明那樣,第1實施方式的鼓1使上述設置于內部的一對段位移單元與沿鼓周向交替配置的各段10AU0B連結,使多個段10AU0B擴縮位移。因此,例如即使沿鼓周向可配置的連桿機構20A、20B的數量受到限制,也能夠使可配置連桿機構20A、20B數量的2 倍的段10AU0B擴縮位移。由此,與段位移單元的配置空間的限制、機械性的限制無關,避免鼓1的機構、構造產生不需要的復雜化,能夠大幅度增加能夠擴縮位移的段10AU0B的數量,從而增加鼓外周的分割數。其結果,能夠減小各段10AU0B相對于鼓外周的比例和對圓度的影響,即使使鼓1 較大程度地擴縮徑,也能夠使由多個段10AU0B構成的鼓外周確保充分的圓度。伴隨著這種情況,無需更換包含段10AU0B的機械部件,就能夠使鼓1較大程度地擴縮徑地進行使用,使1個鼓1的外周與所制造的構件的尺寸切換等對應地擴徑或縮徑,從而制造各種圓筒狀構件、未硫化輪胎。此外,不需要更換用的機械部件、其保管空間,能夠有效地利用空間, 并且由于能夠減少更換作業中所需要的人手、用于更換作業的勞力、時間,因此也能夠大幅度地提高未硫化輪胎的生產性,而降低輪胎的制造成本。因而,根據第1實施方式,能夠在防止裝置的復雜化的同時大幅度地增加用于構成鼓1的外周的段10AU0B的數量,且能夠使鼓1在較寬的擴縮徑范圍內確保充分的圓度地使用,從而提高未硫化輪胎制造的生產性。此外,通過實現鼓1的共用化并將其外周改變成任意的直徑而進行使用,能夠不需要部件等的更換而與任意尺寸及多種構件、未硫化輪胎的制造對應,使生產性提高,除此之外,還能夠利用1個鼓1來覆蓋制造范圍內的全部,從而實現尺寸自由。
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除此之外,在該鼓1中,各段10A、IOB具有沿鼓寬度方向分離的多個外周構件12A、 12B,沿鼓周向相鄰的段10A、IOB的多個外周構件12A、12B彼此錯開鼓寬度方向位置地配置于相互之間。因此,在鼓1擴徑時,不會在外周出現較大的間隙,能夠與輪胎構成構件均勻地抵接從而在外周面可靠地保持輪胎構成構件,并且抑制在圓筒狀構件、未硫化輪胎的內表面殘留痕跡。同時,段10AU0B的構造相對簡單,且避免其組裝的煩雜而也能夠容易應用于多分割構造。此外,利用上述一對移動體和多個連桿機構20A、20B構成段位移單元,能夠利用相對簡單的構造、機構得到較高的外周面的擴縮徑精度。以上以帶束層-胎面成形鼓為例進行了說明,但本發明的鼓1也可以應用于圓筒狀的簾布帶的成形鼓、外周的一部分為截面環形形狀的可擴徑的未硫化輪胎的成形鼓等用于未硫化輪胎的制造中的其他鼓。此時,其他鼓也可以是不僅能夠使鼓外周的全部擴縮、也能夠僅使中央部、端部等局部擴縮的鼓。此外,鼓1也可以應用于向被成形體的外表面轉移能夠伸縮的輪胎構成構件而制造未硫化輪胎的轉移鼓,該輪胎構成構件用于構成內襯層、 胎體層、或帶束層等輪胎各部分。以下,說明使用鼓1作為轉移鼓的未硫化輪胎的制造裝置。圖4是表示該未硫化輪胎的制造裝置(以下稱為輪胎制造裝置)的概略結構的示意圖,圖4A為俯視圖,圖4B為側視圖。如圖所示,輪胎制造裝置30包括水平設置的輸送機31、配置于輸送機31的一端側的鼓1、以及外周面與鼓1彼此相對配置的被成形體40。輪胎制造裝置30按順序線性地配置這些輸送機31、鼓1及被成形體40,并用于向被成形體40轉移配置于鼓1的外周的輪胎構成構件T而制造未硫化輪胎。輸送機31具有能夠旋轉的一對帶輪32、33以及架設于一對帶輪32、33之間的環狀的帶34,該一對帶輪32、33是用于朝向鼓1輸送(圖4B的箭頭H)配置在上表面上的輪胎構成構件T的輸送單元。此外,輸送機31具有由用于使一個帶輪32或帶輪33旋轉的電動機等構成的旋轉驅動單元(未圖示),由此驅動帶34循環,與鼓1的旋轉同步地以預定速度輸送上表面上的輪胎構成構件T。在這里,本實施方式的輪胎構成構件T通過在輸送機31上配置多張(在圖4中為 6張)帶狀構件B而一體化,能夠形成與帶狀構件B的數量、寬度對應的、并且比鼓1的外周的長度(周長)短的預定長度。在這里,傾斜地切斷預定寬度的長條的帶狀構件B的兩端部而形成預定長度,使帶狀構件B與其兩端部的切斷角度對應并沿與帶34的驅動方向交叉的方向傾斜地配置在輸送機31上的預定位置。依次重復該配置和帶34的循環驅動,使多張帶狀構件B的寬度方向的各邊緣部彼此對接或重合地接合,在輸送機31上形成預定長度的輪胎構成構件T。另外,輪胎構成構件T也可以通過傾斜地切斷寬幅的帶狀構件的長度方向兩端部而形成預定長度等、與種類、貼附對象的被成形體40對應地由1個帶狀構件形成而配置在輸送機31上。被成形體40是例如由成形鼓、剛體芯等支承體(未圖示)和配置于該支承體周圍的至少1個輪胎構成構件構成的成形中途階段的未硫化輪胎、輪胎中間體,在未硫化輪胎成形的預定階段卷繞輪胎構成構件T。但是,被成形體40可以僅由剛體芯、圓筒狀或鼓出變形后的截面環形形狀的成形鼓單體構成,或者也可以是自硫化輪胎除去胎面而成的廢輪胎 (日文臺々^ ^ ),其結構沒有特別的限制,只要是具有作為用于轉移輪胎構成構件T的支承體的功能的構件即可。此外,被成形體40 (支承體)安裝于旋轉驅動裝置41的旋轉軸 42,被電動機等驅動源、其旋轉動力的傳遞機構驅動而旋轉,與鼓1的旋轉同步地以預定的表面(外周面)速度繞軸線旋轉(圖4B的箭頭R)并在任意的旋轉角處停止。鼓1能夠旋轉地支承于與上述旋轉驅動裝置41相同結構的驅動裝置43上,且鼓軸線與被成形體40的軸線平行地配置于輸送機31的一端側的上方。此外,鼓1的外周面與被成形體40的外周面隔有預定距離地相對,并且配置為與帶34的上表面抵接或空有預定間隔。驅動裝置43例如在鋪設在地面上的軌道(未圖示)上行駛,使鼓1在輸送機31 上的位置和被成形體40與外周面彼此抵接的位置之間移動,并且一邊調整壓力一邊將鼓1 按壓于被成形體40上。利用該驅動裝置43驅動鼓1旋轉,使鼓1與由輸送機31對輪胎構成構件T的輸送(圖4B的箭頭H)相對應地,以與該輸送速度相同的表面速度旋轉(圖4B的箭頭K)。鼓 1 一邊如此地旋轉,一邊在外周面與帶34之間夾著被輸送的輪胎構成構件T并貼附于外周面等,自一端側按順序向外周上移換輪胎構成構件T,從而使輪胎構成構件T以卷繞的方式保持于外周上。之后,鼓1與驅動裝置43 —起向被成形體40側移動,進行將輪胎構成構件 T貼附于被成形體40的外周面上而進行轉移的轉移作業。但是,鼓1以在外周保持有輪胎構成構件T的狀態如上述那樣能夠擴徑及縮徑,在向被成形體40轉移之前擴徑或縮徑,對每個構件將具有偏差的輪胎構成構件T的長度調整成預定長度。此時,鼓1具有作為用于使多個段10AU0B抵接地保持于輪胎構成構件T的保持構件的功能,在這里,在各外周構件 12A、12B的鼓半徑方向外側面例如輪胎內貼附成為帶束層的未硫化的帶束層構件,并在調整其長度之后進行轉移。除了以上所述之外,輪胎制造裝置30還包括用于控制裝置整體的控制裝置45, 利用控制裝置45進行控制,以預先設定的定時、條件使裝置各部關聯動作,從而進行未硫化輪胎制造的各工序。控制裝置45例如由包括微處理器(MPU)46、用于存儲各種程序的R0M(Read Only Memory) 47、以及用于暫時存儲MPU 46直接訪問的數據的RAM (Random Access Memory)48的計算機構成。此外,控制裝置45借助連接單元連接裝置各部,由此與裝置各部進行控制信號、各種數據的發送和接收。而且,在控制裝置45中連接有測量單元 35,該測量單元35用于接觸或非接觸地測量被鼓1保持的輪胎構成構件T的沿鼓周向的長度。控制裝置45根據該測量單元35的測量結果而使鼓1擴徑或縮徑,并進行用于調整輪胎構成構件T的長度的控制。圖5是示意性地表示用于在外周保持輪胎構成構件T的鼓1的側視圖,也表示自鼓軸線方向觀察到的測量單元35。測量單元35例如為超聲波式的距離傳感器,如圖所示,其傳感器面朝向鼓1的鼓軸線,與鼓1的外周面隔開預定距離地相對,并且配置于鼓寬度方向的中央位置(鼓中央面 CL)。測量單元35用于測量至相對的鼓1的外周面、輪胎構成構件T的距離,并將測量結果依次輸入到控制裝置45。另外,為了進行更準確的測量,也可以根據需要沿鼓寬度方向配置多個測量單元35。在該輪胎制造裝置30中,一邊使鼓1維持一定的外徑而旋轉(圖中箭頭K),一邊利用測量單元35連續地測量距離,根據其測量值的變化判斷鼓1的外周上的輪胎構成構件 T的有無。根據該判斷結果及鼓1的旋轉速度等測量條件,利用控制裝置45進行運算,測量并獲取鼓1的外周上的、輪胎構成構件T的沿鼓周向的長度。此外,控制裝置45對比該測量單元35測量到的長度的測量值、及預先設定的輪胎構成構件T的長度的目標值,根據該長度彼此的對比結果而使鼓1擴徑或縮徑與各值的差等對應的預定量(參照圖幻。由此, 使保持于鼓1的外周(段10AU0B)的輪胎構成構件T以沿鼓周向拉伸的方式伸長,或沿鼓周向壓縮而縮短。利用該伸長或壓縮變形,使輪胎構成構件T的沿鼓周向的長度與鼓1的擴徑量或縮徑量(外周長度的改變量)對應地改變,調整成目標值。如此,輪胎制造裝置30使輪胎構成構件T沿鼓周向變形,將該鼓周向長度調整成與要轉移輪胎構成構件T的被成形體40的轉移部(轉移位置)的周向長度對應的長度。因而,鼓1能夠擴徑及縮徑地以某種程度擴徑從而調節成預定的外徑,并在維持該一定直徑的狀態下在外周貼附保持輪胎構成構件T。此外,輪胎構成構件T的長度的目標值根據被成形體40的上述轉移部的周向長度等確定,并預先設定于控制裝置45中。或者,也可以隨時測量用于轉移各輪胎構成構件T的被成形體40的周長并根據該測量值在每次轉移時確定該長度的目標值,在對比時之前進行設定。輪胎制造裝置30在調整該長度之后,使鼓1與驅動裝置43 (參照圖4) 一起向待命中的被成形體40側移動,使保持于鼓1的外周的輪胎構成構件T抵接于被成形體40的外周面的預定部。此時,使輪胎構成構件T自鼓1的旋轉方向的前方側抵接于被成形體40, 一邊調整其位置和壓力,一邊將其按壓于外周面。接著,以使被成形體40的表面(外周面) 速度和輪胎構成構件T的表面速度相等的方式,使被成形體40和鼓1彼此向相反方向旋轉 (圖4的箭頭R、K),將輪胎構成構件T自鼓1貼附于被成形體40的外周面并轉移到預定位置。如此,將預定長度的輪胎構成構件T分成多次轉移到被成形體40上的不同的周向位置,遍及其周向的整體配置該輪胎構成構件T而形成了帶束層等,之后,與其他的輪胎構成構件組合等而制造(成形)未硫化輪胎。另外,鼓1的擴縮徑量是根據例如由與鼓1的外徑、外周的變化量的關系確定的關系式等、預先設定的條件等確定。此外,根據輪胎構成構件T的種類、厚度的不同,在轉移時,有時以使鼓1上的輪胎構成構件T和被成形體40的表面速度之間產生差異的方式使鼓 1與被成形體40彼此產生速度比而旋轉。接著,利用該輪胎制造裝置30,使用鼓1作為轉移鼓,說明制造未硫化輪胎的步驟、動作。但是,在利用鼓1對輪胎構成構件T進行轉移前和轉移后,為了利用與以往相同的工序、步驟成形未硫化輪胎,在這里,以輪胎構成構件τ向被成形體40的轉移步驟為中心進行說明。此外,在被成形體40中已配置有該輪胎構成構件T的轉移對象即成形中的未硫化輪胎。圖6是利用該鼓1的輪胎構成構件T的轉移步驟的流程圖。如圖所示,輪胎制造裝置30首先在停止了的輸送機31上配置準備輪胎構成構件 T(參照圖4) (SlOl)。接著,驅動輸送機31循環而向鼓1側輸送輪胎構成構件Τ,同時使鼓 1維持其外徑為預定直徑地同步旋轉,將輪胎構成構件τ移換而保持于鼓1的外周(S102)。接著,利用測量單元35測量保持于旋轉的鼓1上的輪胎構成構件T的沿鼓周向的長度(S103),對比該長度的測量值和預先設定的輪胎構成構件T的長度的目標值(S104)。 接著,根據該長度彼此的對比結果,使多個段10AU0B位移而使鼓1擴徑或縮徑(S105),將保持于鼓1的輪胎構成構件T的長度調整為與如上述那樣對應于要轉移的被成形體40等的目標值一致。如此,使鼓1擴徑或縮徑(S106-否)直到結束調整輪胎構成構件T的長度, 在結束長度的調整時(S106-是),停止鼓1的擴徑或縮徑。此時,在這里,根據輪胎構成構件T的長度的測量值與其目標值的差使鼓1擴徑或縮徑,從而使保持于外周的輪胎構成構件T拉伸或壓縮預定量。接著,以預定的壓力將鼓1上的輪胎構成構件T按壓到被成形體40的外周面,使鼓1與被成形體40同步地向相反方向旋轉,將輪胎構成構件T貼附于被成形體40并轉移到預定位置上(S107)。持續這兩個旋轉直到該輪胎構成構件T的轉移結束(S108-否),在轉移結束后(S108-是),停止這兩個旋轉,使鼓1移動而自被成形體40離開。如此,將配置于鼓1的外周上的輪胎構成構件T向被成形體40的外表面轉移1次或多次(在這里是多次),從而重疊地配置其他輪胎構成構件等而制造未硫化輪胎。之后,硫化成形未硫化輪胎而制造預定形狀的輪胎(例如充氣輪胎)。如上,第1實施方式的鼓1即使作為轉移鼓也能夠使用,在較寬的擴縮徑范圍內確保充分的圓度地擴徑或縮徑,從而能夠與轉移前的目標值相對應地調整多種或長度各不相同的輪胎構成構件T的長度。伴隨著這種情況,能夠分別針對每個構件適宜地調整具有偏差的輪胎構成構件τ的長度而減小每個構件的偏差,能夠使其尺寸精度、向被成形體40配置(轉移)的精度提高。此外,在該輪胎制造裝置30中,由于無需更換機械部件就能夠利用1個鼓1調整各種輪胎構成構件T的長度,因此也能夠使未硫化輪胎制造的生產性提高。而且,由于能夠利用各段10AU0B的保持單元13(參照圖3)更可靠地保持輪胎構成構件T,因此也能夠更可靠并且準確地進行輪胎構成構件T的長度的調整作業。除此之夕卜,由于各段10AU0B的多個外周構件12A、12B配置于相互之間,因此能夠較細地分散自外周構件12A、12B作用于輪胎構成構件T的應力。因此,能夠利用鼓1遍及整體均勻地保持輪胎構成構件T,在調整長度時也能夠使輪胎構成構件T的整體均勻地變形,而能夠以高精度進行長度的調整。另外,在該輪胎制造裝置30中,雖然在輸送機31上準備輪胎構成構件T之后配置鼓1,但輪胎構成構件T也可以不使用輸送機31供給而直接配置于鼓1的外周。此外,在這里,雖然鼓1形成為小于被成形體40的直徑,但鼓1也可以形成為大于被成形體40的直徑。在此情況下,可以分為多次地向被成形體40轉移輪胎構成構件T而形成帶束層等,也可以進一步加長要轉移的輪胎構成構件T并利用一次的轉移在被成形體40上形成帶束層寸。接著,說明第2實施方式的鼓。以下說明將鼓應用于成形由內襯層、胎體層構成的圓筒狀的胎體帶的成形鼓(帶鼓)的例子。圖7是示意性地表示第2實施方式的鼓的主要部分剖視圖,用包含鼓軸線的面截斷而表示比鼓軸線靠上側的一半部分。另外,圖7A表示鼓50縮徑了的狀態,圖7B表示鼓50擴徑了的狀態。此外,在橫長的鼓50的右側連結有驅動裝置(未圖示)。該鼓50除了一部分之外以鼓中央面CL為中心構成為左右對稱,以下說明的各結構對稱地配置于鼓中央面CL的兩側,并分別同步且對稱地工作。如圖示那樣,鼓50包括能夠繞軸線旋轉的鼓主軸52、設置于鼓主軸52內的中空部的螺紋軸53、以及能夠沿鼓軸線方向在鼓主軸52上移動而彼此靠近及分離的一對滑塊54。
14此外,鼓50包括能夠沿鼓半徑方向移動而擴縮位移的多個段60,使這些段60按順序沿鼓周向相鄰,以圓筒狀且圍繞鼓主軸52的方式配置成同心狀。而且,鼓50還包括配置于多個段 60的內側的段位移單元70,利用段位移單元70使多個段60同步地沿鼓半徑方向擴縮徑位移,從而使外周擴徑及縮徑。該鼓50的鼓主軸52、螺紋軸53、以及滑塊M分別構成為與上述鼓1的鼓主軸2、 螺紋軸3、以及滑塊4A、4B相同的結構。即,鼓主軸52被其一端部所連結的上述驅動裝置驅動,以預定速度繞軸線旋轉。此外,在鼓主軸52內,借助軸承55支承有能夠以同心狀旋轉的螺紋軸53。螺紋軸53的一端部連結于驅動裝置,被驅動為與鼓主軸52獨立地旋轉,并且通過停止獨立的旋轉與鼓主軸52 —體地被驅動而旋轉。此外,螺紋軸53隔著鼓中央面CL而對稱地形成有外螺紋部53A、53B,在外螺紋部53A、5!3B上安裝有能夠在鼓主軸52內移動的螺母56。在這些一對螺母56的外周分別固定有多個板狀構件57,其分別可移動地配置于鼓主軸52的各縫隙52S內。各板狀構件57安裝于環狀的滑塊M的內周面,并將各螺母56與滑塊M連結起來。因而,一對滑塊M利用螺紋軸53的旋轉而借助所連結的各螺母56等彼此逆向移動,并在鼓主軸52的外周面上滑動而隔著鼓中央面CL對稱地靠近及分離。此外,一對滑塊M利用螺紋軸53的旋轉停止而停止,鼓軸線方向位置被定位。多個段60配置為各長度方向與鼓軸線方向平行,利用段位移單元70連結于一對滑塊M的兩者,伴隨著滑塊M的移動,被段位移單元70引導而沿鼓半徑方向的兩個方向位移(擴縮位移)。因此,段位移單元70具有分別設置于一對滑塊M上的多組連桿機構 71、72、以及用于引導段60的位移的引導機構80。這些連桿機構71、72對準各自連結的各段60的位置地配置在彼此相同的鼓周向位置且隔著鼓中央面CL對稱,并且沿鼓周向以預定間隔配置。另一方面,引導機構80在隔著鼓中央面CL的兩側具有與段60的數量對應的多個伸縮引導件81,使隔著鼓中央面CL相對的一對伸縮引導件81伸縮,從而引導各段60 使各段60位移。圖8是表示圖7所示的鼓50的一側的伸縮引導件81附近的局部放大圖。如圖示那樣,伸縮引導件81自固定于鼓主軸52的基端部向鼓半徑方向外側(圖 8中為上側)延伸,在其頂端部分別安裝有各段60。此外,伸縮引導件81具有由多個(在這里是3個)引導構件82、83、84構成的多段式(在這里是2段式)的伸縮機構,引導構件 82、83、84能夠沿段60的位移方向即鼓半徑方向伸縮地依次連結。這些引導構件82、83、84 以沿鼓半徑方向滑動而改變彼此的位置的方式能夠位移地卡合,按順序改變彼此的位置并以多段的方式沿鼓半徑方向伸縮。段位移單元70利用該伸縮引導件81構成用于引導所安裝的段60的引導單元,使多個引導構件82、83、84伸長或收縮位移,禾Ij用伸縮的伸縮引導件 81引導段60而使段60擴縮位移。在這里,多個引導構件82、83、84具有自鼓軸線方向內側朝向外側(在圖8中為自左側向右側)按順序重疊配置的第1、第2、第3引導構件82、83、84。第1引導構件82為以同心狀固定于鼓主軸52的外周面的圓盤狀的凸緣,用于固定鼓半徑方向位置,并且作為以預定間隔沿鼓周向配置的多個伸縮引導件81所共用的基準引導構件(基端構件)發揮作用。此外,在第1引導構件82中,在鼓軸線方向外側的側面設有用于與相對的第2引導構件83卡合而引導位移的卡合構件82K。
第2引導構件83呈矩形板狀,在第1引導構件82側沿鼓半徑方向固定有滑軌83R, 滑軌83R插入并可滑動地卡合于形成于卡合構件82K的卡合槽(例如T型槽)(未圖示) 中。第2引導構件83借助該滑軌83R和卡合構件82K以能夠沿鼓半徑方向移動的方式連結于第1引導構件82,在位移時,通過使滑軌83R在卡合槽內滑動,利用卡合構件8 沿鼓半徑方向被引導。此外,在第2引導構件83中,在鼓軸線方向外側設有用于與相對的第3 引導構件84卡合而引導位移的卡合構件83K。第3引導構件84呈塊狀,在第2引導構件83側沿鼓半徑方向固定有滑軌84R,滑軌84R插入并可滑動地卡合于形成于卡合構件83K的卡合槽。第3引導構件84借助該滑軌84R和卡合構件83K以能夠沿鼓半徑方向移動的方式連結于第2引導構件83,在位移時, 通過使滑軌84R在卡合槽內滑動,利用卡合構件8 沿鼓半徑方向被引導。此外,在第3引導構件84中,在鼓半徑方向外側端安裝有段60。圖9是將這些伸縮引導件81的3個引導構件82、83、84取出來示意性地表示的主視圖,表示自圖8的右側觀察到的伸縮引導件81。此外,圖9A表示與圖8A對應的伸縮引導件81收縮了的狀態,圖9B表示與圖8B對應的伸縮引導件81伸長了的狀態。如圖示那樣,伸縮引導件81使第2引導構件83相對于第1引導構件82、使第3引導構件84相對于第2引導構件83分別向鼓半徑方向兩側滑動而呈套疊狀伸縮。由此,伸縮引導件81使第2、第3引導構件83、84相對于固定的第1引導構件82每次伸縮位移預定距離,并在收縮狀態(參照圖9A)和伸長狀態(參照圖9B)之間伸縮而引導段60。在這里,段位移單元70(參照圖8)具有通過使伸縮引導件81的能夠伸縮位移的引導構件83、84位移而使伸縮引導件81伸縮的引導伸縮單元,通過使伸縮引導件81伸縮而使段60擴縮位移。在這里,引導伸縮單元由上述2個連桿機構71、72構成,使設置于這 2個連桿機構71、72的連桿71R、72R的一端部分別旋轉自如地安裝于第2引導構件83和第3引導構件84上而位移。這些連桿71R、72R配置于相同的鼓周向位置,相對較長的連桿 72R自第3引導構件84側的一端部向鼓軸線方向外側(在圖8中為右側)傾斜地延伸,另一端部旋轉自如地安裝于滑塊M的鼓軸線方向外側位置。對此,相對較短的連桿71R自第 2引導構件83側的一端部向鼓軸線方向外側傾斜地延伸,另一端部旋轉自如地安裝于滑塊 54的鼓軸線方向內側位置。此外,連桿71R的一端部在連桿72R的一端部的鼓半徑方向內側安裝于固定在第2引導構件83上的連結片83H上。圖10是放大表示自鼓半徑方向外側觀察到的該第2引導構件83的連結片8 附近的俯視圖,用截面表示局部。如圖示那樣,連結片83H在第2引導構件83上向鼓軸線方向外側突出地設置,在其突端部夾持并以旋轉自如的方式支承連桿71R。此外,連結片8 形成俯視下矩形的貫穿孔83J而呈中空狀,在沿鼓半徑方向延伸的貫穿孔83J內沿鼓半徑方向位移自如地插入第 3引導構件84的滑軌84R。在相同的滑塊參照圖8)上同時安裝有段位移單元70(引導伸縮單元)的連桿機構71、72,利用滑塊M的鼓軸線方向的移動,使連桿71R、72R以滑塊M側的端部為支點同步地轉動從而擴開及縮閉。伴隨著這種情況,第2引導構件83和第3引導構件84自彼此重合的狀態(參照圖8A)滑動,與各連桿71R、72R的擴開聯動,分別每次以預定距離向鼓半徑方向外側位移(參照圖8B)。此時,較長的連桿72R的擴開量相對于較短的連桿71R變大,引導構件83、84與各擴開量對應地依次位移,結果,第3引導構件84以比位移的第2 引導構件83快的速度位移。伸縮引導件81如此伸縮,使段60連續擴縮位移與滑塊M的移動對應的距離,并在任意的位置停止。如上,鼓50具有由螺母56、滑塊M等構成的沿鼓軸線方向移動的移動體、及多個連桿機構71、72,并利用該移動體及多個連桿機構71、72構成引導伸縮單元。此外,利用連桿機構71、72,將移動體和使該連桿機構71、72位移的各引導構件83、84連結起來,并使連桿71R、72R與移動體的移動對應地擴開及縮閉,從而使引導構件83、84分別擴縮位移。在這里,鼓50具有彼此同步地靠近及分離的一對滑塊54 (參照圖7)、以及安裝于各段60的一對伸縮引導件81,在鼓中央面CL的兩側,利用各擴縮量不同的2個連桿機構 71、72連結滑塊討和引導構件83、84。使這些各連桿機構71、72的連桿71R、72R利用滑塊 54的移動而聯動地擴開及縮閉,使所連結的引導構件83、84分別位移從而使一對伸縮引導件81伸縮。由此,在鼓中央面CL的兩側,使沿鼓周向配置的多個伸縮引導件81同步地呈放射狀伸縮,使多個段60沿擴徑及縮徑方向位移。伴隨著該位移,鼓50的外周擴徑(參照圖7B)及縮徑(參照圖7A),并且使多個段60在能夠位移(能夠擴縮徑)的范圍內的任意位置停止,將外周設定為預定的直徑。在該狀態下,鼓50與鼓主軸52和螺紋軸53 —體地旋轉,不使段60擴縮徑而維持一定直徑地旋轉。圖11是自鼓軸線方向觀察到的、自該鼓50取出多個段60來示意性地表示的側視圖。此外,在圖11中,隔著左右的中心線而在左側表示與圖7A對應的鼓50縮徑了的狀態, 在右側表示與圖7B對應的鼓50擴徑了的狀態。多個段60如圖示那樣以等間隔沿鼓周向排列設置,其整體配置成圓筒狀,并構成鼓外周面,并且配置在預定的擴徑位置(圖11的右側)和縮徑位置(圖11的左側)之間的任意位置。此時,利用螺紋軸53的旋轉和停止模擬地無級調整多個段60的擴徑量及縮徑量(位移量),并將外徑和外周的長度(鼓周向長度)設定為預定值。此外,在這里,沿鼓周向按順序配置15個段60而構成鼓外周。在第2實施方式中,由分別安裝于第3引導構件84的基部61、以及設置于其鼓半徑方向外側的一體型的外周構件62形成該各段60。外周構件62是用于構成鼓50的外周面的構件,設置為自基部61向鼓周向的兩個方向突出, 且使鼓半徑方向外側面與預定直徑的鼓50的外周面對齊并以預定的曲率彎曲而形成。圖12是表示該段60的外周構件62的俯視圖,示意性地表示了自外周側(圖8的上側)觀察鼓50時的2個段60的外周構件62。此外,在圖12中,對沿鼓周向(在圖12中為上下方向)相鄰的段60的外周構件62標注不同的陰影,并表示鼓中央面CL的一側。在外周構件62中如圖示那樣設置有多個突出構件(梳齒構件)12H,這些突出構件 12H在鼓周向的兩側配置為沿鼓周向突出。此外,多個突出構件12H分別沿段60的長度方向以預定的節距等間隔并且沿鼓寬度方向(軸線方向)分離地彼此平行地配置。段60的整體形狀利用該外周構件62的突出構件62H形成梳齒狀。此外,沿鼓周向相鄰的段60配置于以多個突出構件62H的配置節距的一半(半節距)沿鼓寬度方向的相反方向錯開的位置,并相對地位移相當于1個突出構件62H的量。即,多個段60使沿鼓周向相鄰的段60的多個突出構件62H錯開鼓寬度方向位置地相互配置在另一者之間,并沿鼓寬度方向交替排列。如此,多個段60沿鼓周向交替地在鼓寬度方向的相反方向上相對位移,各突出構件62H以填埋該各突出構件62H之間的間隙而嚙合的方式交錯地依次配置。此外,段60彼此的鼓周向的間隔伴隨著擴徑及縮徑而連續變化,各突出構件62H進入對方之間的量也逐漸變化,該各突出構件62H之間的間隙變大或變小。另外,在各段60中,在成形未硫化輪胎時,能夠設置保持單元(未圖示),該保持單元用于能夠裝拆地保持卷繞于外周的輪胎構成構件。在這里,保持單元由埋入各外周構件 62的外周面側的磁體構成,利用磁力吸附設置于胎體層等輪胎構成構件中的鋼絲簾線,而在鼓50的外周面可靠地保持輪胎構成構件。此外,多個段60包含一對第3引導構件84 (參照圖7)的安裝部而形成為全部相同,并沿鼓周向以180度交替改變朝向并且使突出構件 62H配置為按順序向逆向錯開半個節距。如此,利用相同的段構成多個段60,從而能夠不增加部件的種類地實現簡單化,并且避免段60的組裝煩雜,同時使鼓外周面的多分割構造的應用變得容易。在第2實施方式中,利用該鼓50、各輪胎構成構件的供給單元、及輪胎構成構件的卷繞單元等構成圓筒狀的輪胎構成構件、未硫化輪胎的中間成形體、或未硫化輪胎的制造裝置。使用該制造裝置所具有的鼓50,使該多個段60如上述那樣擴徑或縮徑位移,使鼓50 擴徑或縮徑成預定直徑,例如,通過在其外周配置輪胎構成構件并形成圓筒狀,重合多個構件等而制造中間成形體、未硫化輪胎。在這里,將內襯層、胎體層等輪胎構成構件按順序卷繞于鼓50,從而成形圓筒狀的胎體帶。如以上說明那樣,第2實施方式的鼓50具有由以能夠伸縮的方式依次連結的多個引導構件82、83、84構成的多段式的伸縮引導件81,利用以呈套疊狀伸縮的伸縮引導件81 引導段60而使段60擴縮位移。因此,能夠利用伸縮引導件81使段60準確地位移而抑制位置的變動,利用引導機構80使多個段60穩定地確保充分的擴縮位移的精度地位移,能夠高精度地設定鼓50的外徑和外周的長度。此外,例如即使縮短各引導構件82、83、84的長度,縮短收縮程度最大時的伸縮引導件81的長度,也能夠使伸縮引導件81與引導構件82、 83,84的數量、各位移可能量對應地較大程度地伸長,從而增大其伸縮量。由此,即使較小地設定鼓50的最縮直徑,也能夠利用配置于其內部的引導機構80來使多個段60較大程度地擴縮位移,從而能夠增大鼓50的擴縮徑量與擴縮徑比。其結果,能夠在直徑相對較小的鼓50內配置通過弓I導段60而可較大程度地擴縮位移的引導機構80,并且能夠使鼓50自直徑小于以往的狀態改變成大徑的狀態而擴大擴縮徑范圍,能夠使外周的長度也較大程度地改變。伴隨著這種情況,無需更換包含段60的機械部件,就能夠使鼓50較大程度地擴縮徑地進行使用,使1個鼓50的外周與欲制造的構件的尺寸切換等對應地擴徑或縮減,能夠制造各種圓筒狀構件、未硫化輪胎。此外,不需要更換用的機械部件、其保管空間,能夠有效地利用空間,并且由于能夠減少更換作業中所需要的人手、用于更換作業的勞力、時間,因此能夠大幅度地提高未硫化輪胎的生產性,并降低輪胎的制造成本。因而,根據第2實施方式,能夠充分地確保用于構成鼓50的段60的擴縮位移的精度,并且能夠在直徑小于以往的鼓50內配置用于引導段60的位移的引導機構80。并且,由于能夠在較寬的擴縮徑范圍內使用鼓50,因此也能夠使未硫化輪胎制造的生產性提高。此外,通過實現鼓50的共用化并將其外周改變成任意的直徑而進行使用,能夠不需要部件等的更換地與任意尺寸及多種構件、未硫化輪胎的制造對應,除使生產性提高之外,還能夠利用1個鼓50來覆蓋制造范圍內的全部而實現尺寸自由。
18
除此之外,在該鼓50中,利用上述弓I導伸縮單元使伸縮引導件81的能夠伸縮位移的引導構件83、84位移,利用各位移使伸縮引導件81伸縮而使段60擴縮位移。因此,例如與分別獨立地設置引導機構80和用于使段60位移的單元相比,鼓50的機構、構造不會復雜化,能夠利用相對簡單的機構、動作同時進行段60的位移和引導。此外,利用上述移動體和連桿機構71、72構成段位移單元70,能夠以相對簡單的構造、機構使各引導構件83、84高精度地位移而準確地定位鼓半徑方向位置,能夠得到較高的外周面的擴縮徑精度。而且,由于沿鼓周向相鄰的段60的多個突出構件62H彼此配置于相互之間,因此在鼓50擴徑時,不會在外周出現較大的間隙,能夠與輪胎構成構件均勻地抵接從而在外周面可靠地保持輪胎構成構件,并且抑制在圓筒狀構件、未硫化輪胎的內表面殘留痕跡。另外,關于伸縮引導件81,由于加長了段60的擴縮距離,因此能夠設置3個以上的能夠伸縮位移的引導構件而使伸縮的段數增加。此外,段60的形狀也不限于上述梳齒狀 (參照圖12)。以上,在第2實施方式中,以胎體帶成形用的帶鼓為例進行了說明,本發明的鼓50也可以應用于成形由帶束層和胎面構成的圓筒狀構件的帶束層-胎面成形鼓、外周的一部分為截面環形形狀的可擴徑的未硫化輪胎的成形鼓等、未硫化輪胎的制造中使用的其他鼓。此時,其他鼓也可以是不僅能夠使鼓外周的全部擴縮、也能夠僅使中央部、端部等局部擴縮的鼓。在這里,該鼓50與上述第1實施方式的鼓1相同地設置于未硫化輪胎的制造裝置,也能夠應用于向被成形體的外表面轉移輪胎構成構件而制造未硫化輪胎的轉移鼓。作為轉移鼓而使用鼓50時,取代上述輪胎制造裝置30 (參照圖4、圖幻中的第1實施方式的鼓1,而在輪胎制造裝置30上設置第2實施方式的鼓50。此外,利用輪胎制造裝置30使用鼓50來作為轉移鼓,以上述步驟、動作(參照圖6)向被成形體40轉移輪胎構成構件T而制造未硫化輪胎。由于這些輪胎制造裝置30的結構、未硫化輪胎的制造工序與在第1實施方式中參照圖4、圖5、圖6所說明的相同,因此在這里省略說明。通過使用鼓50來作為轉移鼓,能夠得到與輪胎制造裝置30相關的上述作用、效果。但是,在該鼓50中,與鼓1不同,通過將各段60的多個突出構件62H配置于相互之間, 較細地分散自外周構件62作用于輪胎構成構件T的應力。此外,由于鼓50能夠在較寬的擴縮徑范圍內確保充分的位移精度地擴徑或縮減,因此能夠將輪胎構成構件T的長度朝目標值進行高精度的調整。附圖標記說明1輪胎制造鼓;2鼓主軸;3螺紋軸;3AJB 外螺紋;4A、4B 滑塊;6A、6B 螺母; 7A、7B 板狀構件;10AU0B 段;IlAUlB 基部;12A、12B 外周構件;13保持單元;20A、 20B 連桿機構;21A、21B 連桿;22A、22B 支承構件;23凸緣;24A、24B 引導構件;25A、 25B 滑軌;30輪胎制造裝置;31輸送機;32、33帶輪;34帶;35測量單元;40被成形體; 41旋轉驅動裝置;42旋轉軸;43驅動裝置;45控制裝置;50輪胎制造鼓;52鼓主軸;53螺紋軸;53A、5!3B 外螺紋力4滑塊;56螺母;57板狀構件;60段;61基部;62外周構件;62H 突出構件;70段位移單元;71、72連桿機構;71R、72R連桿;80引導機構;81伸縮引導件; 82、83、84引導構件;8Ι、8!3Κ 卡合構件;83R、84R 滑軌;83H 連結片;83J 貫穿孔;CL 鼓中央面;T輪胎構成構件。
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權利要求
1.一種輪胎制造鼓,用于未硫化輪胎的制造,并至少外周的一部分擴徑以及縮徑,其特征在于,該輪胎制造鼓包括多個段,其按順序配置于鼓周向,并能夠擴縮位移;以及一對段位移單元,其沿鼓周向交替地連結于各段,并用于分別使所連結的各段位移而使多個段擴縮位移。
2.根據權利要求1所述的輪胎制造鼓,其特征在于,各段具有沿鼓寬度方向分離地配置的多個外周構件,關于多個段,沿鼓周向相鄰的段的多個外周構件彼此配置成錯開鼓寬度方向位置,且沿鼓周向相鄰的段中的一方的段的多個外周構件中的每個外周構件與另一方的段的多個外周構件中的每個外周構件彼此交替。
3.根據權利要求1或2所述的輪胎制造鼓,其特征在于,一對段位移單元包括一對移動體,其能夠沿鼓軸線方向移動并彼此同步地靠近及分離;以及多個連桿機構,其用于將各移動體和分別被促使位移的各段連結起來,并與移動體的移動對應地擴開及縮閉而使各段擴縮位移。
4.一種輪胎制造鼓,用于未硫化輪胎的制造,并至少外周的一部分擴徑以及縮徑,其特征在于,該輪胎制造鼓包括多個段,其按順序配置于鼓周向,并能夠擴縮位移;以及段位移單元,其用于使多個段擴縮位移,段位移單元具有多段式伸縮引導件,該多段式伸縮引導件安裝有各段,且由以沿段的位移方向能夠伸縮的方式依次連結的多個引導構件構成,該段位移單元利用進行伸縮的伸縮引導件引導段而使該段擴縮位移。
5.根據權利要求4所述的輪胎制造鼓,其特征在于,段位移單元具有引導伸縮單元,該引導伸縮單元通過使伸縮引導件的能夠伸縮位移的引導構件位移而使伸縮引導件伸縮,該段位移單元通過使伸縮引導件伸縮而使段擴縮位移。
6.根據權利要求5所述的輪胎制造鼓,其特征在于,引導伸縮單元包括移動體,其能夠沿鼓軸線方向移動;以及連桿機構,其用于將移動體和被促使位移的各引導構件連結起來,并與移動體的移動對應地擴開及縮閉而使各引導構件伸縮位移。
7.根據權利要求4至6中任一項所述的輪胎制造鼓,其特征在于,多個引導構件包括第1引導構件,其鼓半徑方向位置被固定;第2引導構件,其能夠沿鼓半徑方向位移地連結于第1引導構件;以及第3引導構件,其能夠沿鼓半徑方向位移地連結于第2引導構件,并安裝有段。
8.—種未硫化輪胎的制造裝置,其特征在于,該未硫化輪胎的制造裝置包括權利要求1至7中任一項所述的輪胎制造鼓。
9.一種未硫化輪胎的制造裝置,用于向被成形體轉移配置在轉移鼓的外周上的輪胎構成構件而制造未硫化輪胎,其特征在于,轉移鼓是在外周保持輪胎構成構件并能夠擴徑及縮徑的權利要求1至7中任一項所述的輪胎制造鼓,該未硫化輪胎的制造裝置包括測量單元,其用于測量保持于轉移鼓上的輪胎構成構件的沿鼓周向的長度; 對比單元,其用于對比測量單元測量到的長度的測量值和預先設定的長度的目標值;以及調整單元,其用于根據長度之間的對比結果使轉移鼓擴徑或縮徑,并調整保持在轉移鼓上的輪胎構成構件的長度。
10.一種未硫化輪胎的制造方法,使用權利要求1至7中任一項所述的輪胎制造鼓而制造未硫化輪胎,其特征在于,該未硫化輪胎的制造方法具有通過使多個段擴徑位移或縮徑位移而使輪胎制造鼓擴徑或縮徑的工序。
11.一種未硫化輪胎的制造方法,向被成形體轉移配置在轉移鼓的外周上的輪胎構成構件而制造未硫化輪胎,其特征在于,轉移鼓是權利要求1至7中任一項所述的輪胎制造鼓, 該未硫化輪胎的制造方法包括 將輪胎構成構件保持在轉移鼓的外周的工序; 測量保持于轉移鼓上的輪胎構成構件的沿鼓周向的長度的工序; 對比長度的測量值和預先設定的長度的目標值的工序;以及根據長度之間的對比結果使轉移鼓擴徑或縮徑、并調整保持在轉移鼓上的輪胎構成構件的長度的工序。
全文摘要
本發明提供一種輪胎制造鼓、未硫化輪胎制造裝置及制造方法,使用于構成輪胎制造鼓的外周的段的數量增加,使輪胎制造鼓在較寬的擴縮徑范圍內確保充分的圓度。使用于未硫化輪胎制造中的輪胎制造鼓(1)使按順序配置于鼓周向的能夠擴縮位移的多個段(10A、10B)位移,使至少外周的一部分擴徑及縮徑。此外,輪胎制造鼓(1)包括用于使多個段(10A、10B)擴縮位移的一對段位移單元,使一對段位移單元沿鼓周向交替地連結于各段(10A、10B)。利用一對段位移單元分別使所連結的段(10A、10B)位移。
文檔編號B29D30/24GK102427933SQ20108002159
公開日2012年4月25日 申請日期2010年5月20日 優先權日2009年6月1日
發明者高須賀豐 申請人:株式會社普利司通