專利名稱：高速穩(wěn)定型耳帶焊接機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及生產(chǎn)口罩的設(shè)備，特別指一種高速穩(wěn)定型耳帶焊接機械手。
背景技術(shù)：
耳帶熔接機始于臺灣原型，03年進(jìn)入大陸，其該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)部件采用180度旋轉(zhuǎn)氣 缸驅(qū)動，通過機械剎車棘輪間歇運動，將松緊帶定位在平面口罩半成品上進(jìn)行超聲波焊接。存在問題1,180度旋轉(zhuǎn)動作定位不準(zhǔn)確、穩(wěn)定性差、廢品率高，機械故障多。2、耳帶輸送熔接速度慢。3、效率低，產(chǎn)能少，每分鐘焊接只有25 32片。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對背景技術(shù)中存在的缺點和問題加以改進(jìn)和創(chuàng)新，提供一 種高速穩(wěn)定型耳帶焊接機械手。本實用新型構(gòu)造一種包括電機傳動裝置、氣動裝置、耳帶牽引裝置、焊接裝置，其 中電機傳動裝置樞接一根主軸，耳帶牽引裝置安裝在主軸一端，焊接裝置安裝在主 軸兩側(cè)，焊點設(shè)置在口罩本體的二角，氣動裝置安裝在主軸的上方，且由氣動裝置連接可以 上下運動的焊接裝置；所述的電機傳動裝置、氣動裝置、耳帶牽引裝置、焊接裝置，均為對稱安裝成二個 熔接裝置，將耳帶熔接在口罩本體的四角。本實用新型的優(yōu)點及有益效果本實用新型的機械故障少、噪音??；180度旋轉(zhuǎn)定位準(zhǔn)確，速度快；產(chǎn)品質(zhì)量高；效 率是原來的1. 6-1. 8倍，產(chǎn)能每分鐘達(dá)到了 45 53片。
圖1是本實用新型裝配主視圖。圖2是圖1俯視圖。
具體實施方式
由圖1、2可知，本實用新型包括電機傳動裝置、氣動裝置、耳帶牽引裝置、焊接裝 置，其中電機傳動裝置樞接一根主軸17，耳帶牽引裝置安裝在主軸17 —端，焊接裝置安裝 在主軸17兩側(cè)，焊點設(shè)置在口罩本體9的二角，氣動裝置安裝在主軸17的上方，且由氣動 裝置連接可以上下運動的焊接裝置；所述的電機傳動裝置、氣動裝置、耳帶牽引裝置、焊接裝置，均為對稱安裝成二個熔接裝置，將耳帶11熔接在口罩本體9的四角。本實用新型所述的電機傳動裝置包括步進(jìn)電機3、同步皮帶2、同步皮帶輪20，其 中步進(jìn)電機3設(shè)置在主軸17 —側(cè)的電機支撐架1上，同步皮帶輪20安裝在電機3的軸端 和主軸17的軸端。所述的氣動裝置包括設(shè)置在主軸17頂部的氣缸18，氣缸18連接對稱設(shè) 置活塞桿19，活塞桿19下方連接可以上下運動的熔接塊7。所述的耳帶牽引裝置包括耳帶 繞座14、旋轉(zhuǎn)盤13、耳帶導(dǎo)桿15，其中耳帶繞座14對稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤13的兩側(cè)，步進(jìn)電機 3連接同步皮帶輪20，同步皮帶輪20連接主軸17和耳帶繞座14作180度旋轉(zhuǎn)，且耳帶通 過耳帶導(dǎo)桿15輸送耳帶11。所述的焊接裝置包括超聲波焊頭12、熔接塊7和剪刀8，其中 超聲波焊頭12設(shè)置口罩本體9的下方，熔接塊7設(shè)置在口罩本體9和耳帶11的上方，剪刀 8設(shè)置在焊點一側(cè)。所述的電機傳動裝置還包括感應(yīng)盤5和光電傳感器4，其中光電傳感器 4設(shè)在感應(yīng)盤5上作180度分度定位。改進(jìn)后動作原理將180度旋轉(zhuǎn)動作由機械剎車棘輪間歇運動改為步進(jìn)電機同步皮帶傳動，通過光 電傳感器檢測步進(jìn)電機的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行精確定位，誤差精確到0.1° — 0.2°，使松緊帶定 位，經(jīng)過旋轉(zhuǎn)盤輸送裝置將松緊帶精確定位在平面口罩半成品上進(jìn)行超音波焊接成口罩成品。本實用新型所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行的描述，并非 對本實用新型構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計思想的前提下，本領(lǐng)域中工 程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型的保護 范圍，本實用新型請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求一種高速穩(wěn)定型耳帶焊接機械手，其特征在于包括電機傳動裝置、氣動裝置、耳帶牽引裝置、焊接裝置，其中電機傳動裝置樞接一根主軸(17)，耳帶牽引裝置安裝在主軸(17)一端，焊接裝置安裝在主軸(17)兩側(cè)，焊點設(shè)置在口罩本體(9)的二角，氣動裝置安裝在主軸(17)的上方，且由氣動裝置連接可以上下運動的焊接裝置；所述的電機傳動裝置、氣動裝置、耳帶牽引裝置、焊接裝置，均為對稱安裝成二個熔接裝置，將耳帶(11)熔接在口罩本體(9)的四角。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速穩(wěn)定型耳帶焊接機械手，其特征在于所述的電機傳動 裝置包括步進(jìn)電機(3)、同步皮帶(2)、同步皮帶輪(20)，其中步進(jìn)電機(3)設(shè)置在主軸(17) 一側(cè)的電機支撐架(1)上，同步皮帶輪(20)安裝在電機(3)的軸端和主軸(17)的軸端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速穩(wěn)定型耳帶焊接機械手，其特征在于所述的氣動裝置包 括設(shè)置在主軸(17)頂部的氣缸(18)，氣缸(18)連接對稱設(shè)置活塞桿(19)，活塞桿(19)下 方連接可以上下運動的熔接塊(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速穩(wěn)定型耳帶焊接機械手，其特征在于所述的耳帶牽引裝 置包括耳帶繞座(14)、旋轉(zhuǎn)盤(13)、耳帶導(dǎo)桿(15)，其中耳帶繞座(14)對稱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤 (13)的兩側(cè)，步進(jìn)電機(3)連接同步皮帶輪(20)，同步皮帶輪(20)連接主軸(17)和耳帶繞 座(14)作180度旋轉(zhuǎn)，且耳帶通過耳帶導(dǎo)桿(15)輸送耳帶(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速穩(wěn)定型耳帶焊接機械手，其特征在于所述的焊接裝置包 括超聲波焊頭(12)、熔接塊(7)和剪刀(8)，其中超聲波焊頭(12)設(shè)置在口罩本體(9)的下 方，熔接塊(7)設(shè)置在口罩本體(9)和耳帶(11)的上方，剪刀(8)設(shè)置在焊點一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速穩(wěn)定型耳帶焊接機械手，其特征在于所述的電機傳動裝 置還包括感應(yīng)盤(5)和光電傳感器(4)，其中光電傳感器(4)設(shè)在感應(yīng)盤(5)上作180度分 度定位。
專利摘要本實用新型涉及生產(chǎn)口罩的設(shè)備，特別指一種高速穩(wěn)定型耳帶焊接機械手。它是由電機傳動裝置、氣動裝置、耳帶牽引裝置、焊接裝置，其中電機傳動裝置樞接一根主軸，耳帶牽引裝置安裝在主軸一端，焊接裝置安裝在主軸兩側(cè)，焊點設(shè)置在口罩本體的二角，氣動裝置安裝在主軸的上方，且由氣動裝置連接可以上下運動的焊接裝置；所述的電機傳動裝置、氣動裝置、耳帶牽引裝置、焊接裝置，均為對稱安裝成二個熔接裝置，將耳帶熔接在口罩本體的四角。本實用新型的機械故障少、噪音?。?80度旋轉(zhuǎn)定位準(zhǔn)確，速度快；產(chǎn)品質(zhì)量高；效率是原來的1.6-1.8倍，產(chǎn)能每分鐘達(dá)到了45～53片。
文檔編號B29C65/08GK201693769SQ20102021482
公開日2011年1月5日 申請日期2010年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月3日
發(fā)明者劉四平, 周劍雄, 曾蔚虹, 李鋒, 肖義平, 蔣勤, 高愛華, 魯昕 申請人:湖南鑫和精密機械股份有限公司