專利名稱：拉吹成型機的拉桿機構的制作方法
技術領域：
拉吹成型機的拉桿機構
技術領域：
本實用新型有關于拉吹成型機之技術領域特別是有關于一種能快速且準確地作 動及調整位置的拉桿機構。
背景技術：
通常情況下，拉吹成型機均設有輸入、加熱、成型、輸出等若干個工作站，以及載送 多數個瓶胚通過各工作站的輸送裝置。而在該成型工作站中，是將已被加熱至所需工作溫度的瓶胚置入模具中，并對該 瓶胚內部充填適量的壓縮空氣，而對該瓶胚產生一橫向擴張的作用力，同時又以一拉桿推 抵該瓶胚底部，施予該瓶胚一縱向延伸之力，以使該瓶胚形成為一透明度良好且具有一定 容積的容器。為了配合不同的模具來成型出不同的容器，前述之拉桿必需可以調整其延伸的長 度，因此，必須由一拉桿驅動置來帶動拉桿進行伸長及回縮的行程動作。一般而言，通常是以氣壓缸來驅動該拉桿作伸縮的動作。然而，氣壓缸本身的伸縮 行程無法精確地作定位控制，因此必須配合一限位機構，以限制于其活塞桿伸出時的極限位置。請參閱圖5，是傳統拉桿驅動裝置的結構示意圖。其是在一架體81向下垂設兩滑 桿82，并于各滑桿82底端結合一固定板83，且在該架體81與該固定板83之間滑設一活動 板84在該二平行的滑桿82上，在該固定板83下方設置一氣壓缸85，該氣壓缸85向上延伸 之活塞桿與該活動板84連接，且該活動板84上固設有數支拉桿86，各該拉桿86穿設于該 架體81，而可由該氣壓缸85帶動而向上伸入一對應之模具90中，而在該二滑桿82上分別 以一螺栓87鎖設一限位件88，以限制該活動板84向上位移的極限位置。如此一來，使用者便能依據需求調整該二限位件88的位置，來限制該活動板84的 位移行程，進而控制各該拉桿86伸入模具90中的長度。然而，該二限位件88的位置必需經由人工方式校準調整，其操作容易存在誤差， 稍有不慎便可能造成拉桿碰撞模具的問題。再者，調整限位件88時必須經常對各螺栓87 反復進行釋放、調整、旋緊等步驟，在操作上并非十分便利，這也會影響生產的效率。為克服前述問題，便有業者設計出能方便調整控制活動板位置的結構。如臺灣專 利公告第M255785號公開了一種拉吹機的拉伸裝置，其包括一穿置于拉吹成型機的兩導引 桿上的吊座四支固定于吊座并且往下延伸的導引柱、固定于四導引柱底部的馬達固定板、 安裝于馬達固定板其中一端的伺服電機、一被伺服電機經時規皮帶所驅動的導螺桿、一穿 置于各導引柱以及導螺桿上的移動座、以及固定于移動座上的拉吹桿頭。如此一來，啟動伺服電機即可以使導螺桿旋轉，而使移動座連同拉吹桿頭朝向吊 座位移，進而使拉吹桿頭頂撐瓶胚，而由于使用數值控制的伺服電機，故而容易控制拉吹桿 頭推出的速度及行程。以伺服電機驅動導螺桿的結構，雖然可以達到便于調整速度及行程之效果，但是以伺服電機驅動導螺桿的結構形態存在著較大的減速比，其優點是便于精確地控制行程， 但相對地其驅動移動座的速度會較慢，這將不利于提升生產效率。目前的生產技術每分鐘可能生產高達15 20模次，換言之，從置入瓶胚、合模、拉 吹成型到開模取出制品的時間約只有3 4秒鐘，因此對吹塑成機來說，拉桿伸出、縮回行 程可能必需在1 2秒的時間內完成，前述以伺服電機經由時規皮帶組帶動導螺桿來控制 拉桿伸出縮回的結構，其拉桿伸出、縮回的速度恐難符合使用需求，因此有再加以改進之必要。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種拉吹成型機的拉桿機構，不僅能快 速而準確的驅動拉桿上下作動，而且還容易調整拉桿行程。本實用新型要解決的技術問題是這樣實現的一種拉吹成型機的拉桿機構，包括 一基座、一滑動座、一齒條與一伺服電機。所述基座架設在所述拉吹成型機上；所述滑動座， 滑設于所述基座上，且該滑動座上設有復數個拉桿，而可由該滑動座帶動各拉桿位移，使各 拉桿伸入或退出所述拉吹成型機；所述齒條，穿設于所述基座上，且該齒條連接于所述滑動 座的底面；所述伺服電機，設置于所述基座上，并驅動所述齒條帶動所述滑動座及各拉桿位 移。較佳者，所述基座頂端具有一上固定板，基座下段固設有一下固定板，且該上固定 板架設于所述拉吹成型機中對應于成型模具下方的位置，該下固定板與所述上固定板之間 并在遠離所述基座的一側設有兩支撐桿，而構成一框架式結構。較佳者，所述下固定板鄰靠所述滑動座之一側設有兩擋桿，用于所述滑動座靠抵， 以作為該滑動座下移時的限位。較佳者，各拉桿均朝所述上固定板延伸并穿設于該上固定板上，且該上固定板對 應各拉桿分別設有一封口件，使各拉桿分別由各封口件穿出。較佳者，所述基座上間隔設有兩平行的滑軌，而該滑動座對應各滑軌分別設有一 滑塊，由該二滑塊而沿該二滑軌位移，而可沿該二滑軌位移。較佳者，所述基座于所述齒條相對于所述伺服電機之一側設有兩滾輪，以供所述 齒條靠抵，使該齒條可滑順地被伺服電機驅動作直線位移。本實用新型的優點在于由于本實用新型是以伺服電機直接驅動齒條來帶動滑動 座及拉桿位移，因此可以達到使拉桿快速伸縮的功效；再者，該伺服電機可由數值控制方式 精確地控制轉動的圈數、角度，因此還可以達到精確控制各該拉桿伸縮行程的功效。
下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的說明。圖1是本實用新型的結構的前視圖。圖2是本實用新型的結構的側視圖。圖3是本實用新型的伺服電機與齒條部份的結構示意圖。圖4是本實用新型動作示意圖。圖5是傳統拉桿驅動裝置的結構示意圖。
具體實施方式
請參閱圖1所示，請參閱圖1至圖3，其是本實用新型所選用較佳實施例之圖示。首先請參閱圖1及圖2，圖1是本實用新型的結構的前視圖，圖2是本實用新型的 結構的側視圖，圖3是本實用新型的伺服電機與齒條部份的結構示意圖。本實用新型之拉桿機構1設置于拉吹成型機的成型工作站，其具有一基座10，該 基座10的頂端具有一上固定板11，該上固定板11架設于所述拉吹成型機(圖中未示)中 對應于成型模具3下方的位置，而該基座10下段固設有一下固定板12，且該下固定板12與 上固定板11之間于遠離基座10之一側設有兩支撐桿13，使基座10、上固定板11、下固定板 12以及兩支撐桿13構成一框架式結構。所述基座10上間隔設有平行的二滑軌14，于該二滑軌14上架設有一滑動座15， 該滑動座15對應各滑軌14分別設有一滑塊16，使滑動座15可由該二滑塊16而沿所述二 滑軌14的延伸方向位移。所述滑動座15上對應成型模具3中的模穴數量設有數支拉桿17，各拉桿17均朝 上固定板11延伸并穿設于上固定板11，且上固定板11對應各拉桿17于與成型模具3銜接 處分別設有一封口件18，以供與成型模具3緊密接觸。另于，所述下固定板12鄰靠滑動座15之一側設有兩擋桿19，以作為滑動座15下 移時之限制。所述滑動座15底面連接有一齒條20，該齒條20穿設于下固定板12與基座10之 間，且于基座10上對應該齒條20設有一伺服電機21，該伺服電機21具有一齒輪211，用以 與該齒條20上的齒201嚙合，而可由該伺服電機21驅動該齒條20帶動該滑動座15位移。另外，基座10于齒條20相對于伺服電機21之一側設有兩滾輪22供齒條20靠抵， 使齒條20可滑順地被伺服電機21驅動作直線位移。請參閱圖4，是本實用新型動作示意圖。由于本實用新型以伺服電機21直接驅動 齒條20，因此可以快速地驅動齒條20位移來帶動滑動座15沿各滑軌14升降，進而推動各 拉桿17伸入或退出成型模具3。再者，伺服電機21可以由數值控制方式精確地控制轉動的 圈數、角度，因此本實用新型之結構亦可達到精確控制各該拉桿17伸縮行程之功效。于本實施例中，所述滑軌14與滑塊16為線性滑軌的結構形式，當然除了前述實施 例之外，該滑軌與滑塊亦可設計成本領域的技術人員所知悉的其它滑軌結構，或采用滑桿 與滑套之形式。以上所述實施例的揭示是用以說明本實用新型，并非用以限制本實用新型，故舉 凡數值的變更或等效組件的置換仍應屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求一種拉吹成型機之拉桿機構，其特征在于包括一基座，架設在所述拉吹成型機上；一滑動座，滑設于所述基座上，且該滑動座上設有復數個拉桿，而可由該滑動座帶動各拉桿位移，使各拉桿伸入或退出所述拉吹成型機；一齒條，穿設于所述基座上，且該齒條連接于所述滑動座的底面；及一伺服電機，設置于所述基座上，并驅動所述齒條帶動所述滑動座及各拉桿位移。
2.如權利要求1所述的拉吹成型機的拉桿機構，其特征在于所述基座頂端具有一上 固定板，且該上固定板架設于所述拉吹成型機中對應于成型模具下方的位置。
3.如權利要求2所述的拉吹成型機的拉桿機構，其特征在于所述基座下段固設有一 下固定板，該下固定板與所述上固定板之間并在遠離所述基座的一側設有兩支撐桿，而構 成一框架式結構。
4.如權利要求2所述的拉吹成型機的拉桿機構，其特征在于所述各拉桿均朝所述上 固定板方向延伸，并穿設于該上固定板。
5.如權利要求3所述的拉吹成型機的拉桿機構，其特征在于所述下固定板鄰靠所述 滑動座之一側設有用于滑動座靠抵并限位的兩擋桿。
6.如權利要求4所述的拉吹成型機的拉桿機構，其特征在于所述上固定板對應各拉 桿分別設有一封口件，且各拉桿分別由各封口件穿出。
7.如權利要求1所述的拉吹成型機的拉桿機構，其特征在于所述基座上間隔設有兩 平行的滑軌，而所述滑動座可滑動地架設于該二滑軌上。
8.如權利要求7所述的拉吹成型機的拉桿機構，其特征在于所述滑動座對應各滑軌 分別設有一滑塊，并通過該二滑塊而沿該二滑軌位移。
9.如權利要求1所述的拉吹成型機的拉桿機構，其特征在于所述基座于所述齒條相 對于所述伺服電機的一側設有兩個供該齒條靠抵的滾輪。
專利摘要本實用新型提供了一種拉吹成型機的拉桿機構，其主要由基座、滑動座、齒條與伺服電機所組成，基座供架設于拉吹成型機，而滑動座滑設于基座，且滑動座上設有數拉桿，滑動座底面結合有一齒條，且基座設有一伺服電機用以驅動齒條，從而可快速地帶動滑動座及各拉桿位移，使各拉桿伸入或退出該拉吹成型機，并且伺服電機可以數值控制方式精確地控制各拉桿的伸縮行程。
文檔編號B29C49/12GK201604289SQ20102011481
公開日2010年10月13日 申請日期2010年1月21日 優先權日2010年1月21日
發明者孫秀如, 洪建民, 羅致中 申請人:銓寶工業股份有限公司