專利名稱：鐵芯埋入方法及實施該方法的系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及鐵芯埋入技術領域，特別涉及一種鐵芯埋入方法及實施該方法的系 統。
背景技術：
模具是注塑成型中不可缺少的重要裝備。注塑成型是將熱熔狀態的塑膠材料高速 的注入到模具內具有所需形狀的密閉成型空間中，等塑膠材料冷卻固化后，打開模具將固 化的塑膠加工物頂出，以獲得成型品的方法。由于注塑成型方法具有成型費用低、成型周期 短、成型過程簡單及易于成型形狀復雜的塑膠產品等特點，因此在塑膠產品制造領域心用 極為普遍。注塑工藝中，為了增強產品的強度或延長工件的壽命，通常在模具的型腔設置金 屬鑲件，然后通過注塑成型將鑲件與產品形成體；現有技術中，鑲件通常通過人工將其與 塑模的上模或下模定位，這就要求在注塑成型之前把鑲件埋入成型模具中，并且注塑完成 后，將成品取下并送置到預定位置；由手工徒手或持夾具將鑲件放入模具或從模具中取出 成品，這種方式有以下缺陷1.工作人員身處機械模具夾合危險區；2.模具溫度處于70 100°C的高溫，一不小心就極易出現燙傷人體現象；3.為了趕生產，要求人工在站立的情況 下并要求在4至7秒內完成以下機械動作開安全門，取出成品，埋入鑲件，合閉安全門 ’人 工容易發生疲勞，潛伏安全隱患；4.整體動作無法連貫，降低工作效率；5.手工埋入鑲件的 位置無法單一精準，全憑個人主觀來判斷，無法量法，難以保證產品質量。
發明內容
針對上述所存在的不足，本發明目的之一在于，提供一種工藝簡單、成本低、且效 率高，保證成品質量的鐵芯埋入方法。本發明的目的還在于，提供一種結構合理、工作效率高、節約生產成本且能自動實 現自動埋入鐵芯和取出成型產品并移置預定位置的系統。本發明為實現上述目的，所提供的技術方案是一種鐵芯埋入方法，其包括如下步驟(1)于注塑機一側設置一機架，該機架一側能延伸至所述注塑機上的塑膠模上 方；(2)設置一鐵芯埋入裝置，該鐵芯埋入裝置活動設置在所述機架上，用于將鐵芯埋 入塑膠模中或將塑膠模中的成型產品取出，并放置到成品區；(3)設置一控制系統，該控制系統與所述鐵芯埋入裝置相連，并控制其工作狀態。所述的步驟(1)具體包括以下步驟(1. 1)設置一固定座，對應所述塑膠模一側的位置，將所述固定座固定在所述注塑 機上；(1. 2)設置一縱向滑軌，將其設置在固定座上；
(1. 3)設置一滑座，將其滑動設置在縱向滑軌上；(1. 4)設置一橫向滑軌，將其一端設置在滑座上，且與所述縱向滑軌相垂直。其還包括以下步驟(4)設置一與所述控制系統相連，并控制其控制的自動供料裝置，將其固定在橫向 滑軌的末端，實現自動為鐵芯埋入裝置供應鐵芯；(5)設置一與所述控制系統相連，并控制其控制的料口夾持裝置，將其活動設置在 橫向滑軌上，實現自動將塑膠模上的料口移置廢品區。所述步驟( 具體包括以下步驟(2. 1)設置一第一機械手，將其活動設置在橫向滑軌上，并能向所述自動供料裝置 的一端做靠攏動作；(2. 2)于所述第一機械手上設置一治具，該治具上部形成一能接應自動供料裝置 傳遞過來的鐵芯，并將該鐵芯置入塑膠模的型腔內的置入機構，下部形成一能將成型產品 夾持、并從塑膠模中取出，且放置到成品區的取置機構。所述的步驟(2. 2)中的置入機構具體包括如下步驟(2. 2. 1)設置一銅定芯，其上形成一與所述鐵芯外形輪廓相適配的定位孔；(2. 2. 2)設置一推料氣缸，能將位于定位孔上的鐵芯推入塑膠模的型腔內。所述的步驟(2. 2)中的取置機構具體包括如下步驟(2. 2. 3)設置一吸盤，實現對成型產品進行吸取或放開動作；(2. 2. 4)設置一取料氣缸，實現通過吸盤將成型產品從塑膠模中取出。其還包括以下步驟(6)接通電源，初始化控制系統，根據預先設置的注塑機、塑膠模、成品區與廢品區 的坐標位置以及所需鐵芯埋入裝置、自動供料裝置、料口夾持裝置的動作狀態，輸入相應的 控制指令；(7)初始位置，第一機械手位置塑膠模的正上方； (8)第一機械手啟動，于所述橫向滑軌上向所述自動供料裝置的一端做靠攏動作， 并使其上的治具與自動供料裝置相對正貼合；(9)自動供料裝置啟動，向治具供應鐵芯；(10)所述治具上的置入機構啟動，接應所述自動供料裝置啟動傳遞過來的鐵芯；(11)第一機械手啟動，退回初始位置；(12)注塑機啟動，打開塑膠模；(13)第一機械手啟動，帶動治具向下運動，并使治具上的置入機構對正所述塑膠 模的型腔；(14)所述置入機構啟動，將其上的鐵芯置入所述塑膠模的型腔；(15)第一機械手啟動，帶動治具向上運動，退回初始位置；同時注塑機啟動，使其 上的塑膠模工作，進行注塑成型產品的動作；(16)第一機械手啟動，于所述橫向滑軌上向所述自動供料裝置的一端做靠攏動 作，并使其上的治具與自動供料裝置相對正貼合；(17)自動供料裝置啟動，向治具供應鐵芯；(18)所述治具上的置入機構啟動，接應所述自動供料裝置啟動傳遞過來的鐵芯；
(19)第一機械手啟動，退回初始位置；(20)注塑成型出成型產品，注塑機打開塑膠模；(21)第一機械手啟動，帶動治具向下運動，并使治具上的取置機構對正所述塑膠 模的型腔；同時料口夾持裝置啟動，向下運動并伸入所述塑膠模；(22)取置機構啟動，將塑膠模的型腔上的成型產品夾持，并取出；料口夾持裝置 啟動，將塑膠模上的料口夾持；(23)第一機械手啟動，帶動治具向下運動，使治具上的置入機構對正所述塑膠模 的型腔；(24)所述置入機構啟動，將其上的鐵芯置入所述塑膠模的型腔；(25)第一機械手啟動，通過治具帶動成型產品向上運動，退回初始位置；料口夾 持裝置啟動，向上運動將料口帶出所述塑膠模；所述注塑機啟動，使其上的塑膠模工作，進 行注塑成型產品的動作；(26)滑座啟動，帶動橫向滑軌向注塑機一側移動，同時，第一機械手于橫向滑軌上 滑動，逐漸向成品區方向移去，料口夾持裝置于橫向滑軌上滑動，逐漸向廢品區方向移去；(27)到達成品區，取置機構啟動，將其上的成型產品放置到成品區；到達廢品區， 料口夾持裝置啟動，將其上的料口放置到廢品區；(28)滑座啟動，帶動橫向滑軌移回初始位置，同時，第一機械手于橫向滑軌上滑 動，逐漸向初始位置移去，料口夾持裝置于橫向滑軌上滑動，逐漸向初始位置移去；(29)重復步驟(16)至( )，進入下一輪循環。一種實施上述鐵芯埋入方法的系統，其包括一機架、一鐵芯埋入裝置、一自動供料 裝置、一料口夾持裝置及一控制系統，該控制系統分別與所述鐵芯埋入裝置、自動供料裝 置、料口夾持裝置相連，并控制其工作狀態，所述機架設置在注塑機一側，所述鐵芯埋入裝 置活動設置在所述機架上，所述自動供料裝置、料口夾持裝置對應設置在所述鐵芯埋入裝 置的兩側。所述機架包括一固定座、一縱向滑軌、一滑座及一橫向滑軌，所述固定座固定在所 述注塑機上，所述縱向滑軌固定在固定座上，所述滑座滑動設置在縱向滑軌上，且與所述縱 向滑軌相垂直。所述鐵芯埋入裝置包括一活動設置在橫向滑軌上的一第一機械手及一設置在該 第一機械手上的治具，該治具包括一支板，該支板上端設有一置入機構，下端設有一取置機 構；所述置入機構包括一固定板、推料氣缸及銅定芯，該銅定芯固定在所述固定板一側面， 所述推料氣缸固定在所述固定板另一側面，并使其活塞桿對正所述銅定芯上的定位孔；所 述取置機構包括一活動板、取料氣缸及吸盤，該吸盤固定在活動板上，所述活動板固定在所 述取料氣缸的活塞桿上，所述取料氣缸的缸體固定在支板上；所述自動供料裝置包括一固 定在橫向滑軌上的豎直臂，該豎直臂內部設有一沿其長邊走延伸、且與所述鐵芯外形輪廓 相適配的彈夾，所述鐵芯依次排列在該彈夾內，并于所述豎直臂一側底部設有一開口，對應 開口的位置，于豎直臂上設置一能將彈夾內的鐵芯逐一從頂出所述開口的頂料氣缸；所述 料口夾持裝置包括一第二機械手及設置在該第二機械手的夾持機構。本發明的有益效果為本發明提供的鐵芯埋入方法，工藝簡單、速度快，效率高，大 大縮減生產工時和節約生產成本；本發明提供的系統，結構簡單合理，設有鐵芯埋入裝置、自動供料裝置及料口夾持裝置，能自動實現送料、上料、卸料并相應將成品及廢品移置相應 位置，自動化程度高，避免了重復勞動，不但大大降低了勞動強度，而且有效保證產品質量。
圖1是本發明的整體結構示意圖；圖2是圖1中的鐵芯埋入裝置的結構示意圖；圖3是圖1中的料口夾持裝置的結構示意圖；圖4是圖1中的自動供料裝置的結構示意圖。
具體實施例方式實施例參見圖1、圖2、圖3和圖4，本發明實施例提供一種鐵芯埋入方法，其包括 如下步驟(1)于注塑機1 一側設置一機架2，該機架2 —側能延伸至所述注塑機1上的塑膠 模上方；(2)設置一鐵芯埋入裝置3，該鐵芯埋入裝置3活動設置在所述機架2上，用于將 鐵芯6埋入塑膠模中或將塑膠模中的成型產品取出，并放置到成品區；(3)設置一控制系統，該控制系統與所述鐵芯埋入裝置相連，并控制其工作狀態。所述的步驟(1)具體包括以下步驟(1. 1)設置一固定座21，對應所述塑膠模一側的位置，將所述固定座21同定在所 述注塑機1上；(1.2)設置一縱向滑軌22，將其設置在固定座21上；(1. 3)設置一滑座23，將其滑動設置在縱向滑軌22上；(1. 4)設置一橫向滑軌對，將其一端設置在滑座23上，且與所述縱向滑軌22相垂直。其還包括以下步驟(4)設置一與所述控制系統相連，并控制其控制的自動供料裝置4，將其固定在橫 向滑軌M的末端，實現自動為鐵芯埋入裝置3供應鐵芯6 ；(5)設置一與所述控制系統相連，并控制其控制的料口夾持裝置5，將其活動設置 在橫向滑軌M上，實現自動將塑膠模上的料口移置廢品區。所述步驟( 具體包括以下步驟(2. 1)設置一第一機械手31，將其活動設置在橫向滑軌M上，并能向所述自動供 料裝置4的一端做靠攏動作；(2. 2)于所述第一機械手31上設置一治具32，該治具32上部形成一能接應自動 供料裝置4傳遞過來的鐵芯6，并將該鐵芯6置入塑膠模的型腔內的置入機構33，下部形成 一能將成型產品夾持、并從塑膠模中取出，且放置到成品區的取置機構34。所述的步驟(2. 2)中的置入機構33具體包括如下步驟(2.2. 1)設置一銅定芯331，其上形成一與所述鐵芯6外形輪廓相適配的定位孔 332 ；(2. 2. 2)設置一推料氣缸333，能將位于定位孔332上的鐵芯6推入塑膠模的型腔內。所述的步驟(2. 2)中的取置機構34具體包括如下步驟(2. 2. 3)設置一吸盤341，實現對成型產品進行吸取或放開動作；(2. 2. 4)設置一取料氣缸342，實現通過吸盤341將成型產品從塑膠模中取出。其還包括以下步驟(6)接通電源，初始化控制系統，根據預先設置的注塑機1、塑膠模、成品區與廢品 區的坐標位置以及所需鐵芯埋入裝置3、自動供料裝置4、料口夾持裝置5的動作狀態，輸入 相應的控制指令；(7)初始位置，第一機械于31位置塑膠模的正上方；(8)第一機械手31啟動，于所述橫向滑軌M上向所述自動供料裝置4的一端做靠 攏動作，并使其上的治具32與自動供料裝置4相對正貼合；(9)自動供料裝置4啟動，向治具32供應鐵芯6 ；(10)所述治具32上的置入機構33啟動，接應所述自動供料裝置4啟動傳遞過來 的鐵芯6 ；(11)第一機械手31啟動，退回初始位置；(12)注塑機1啟動，打開塑膠模；(13)第一機械手31啟動，帶動治具32向下運動，并使治具32上的置入機構33對 正所述塑膠模的型腔；(14)所述置入機構33啟動，將其上的鐵芯6置入所述塑膠模的型腔；(15)第一機械手31啟動，帶動治具32向上運動，退回初始位置；同時注塑機1啟 動，使其上的塑膠模工作，進行注塑成型產品的動作；(16)第一機械手31啟動，于所述橫向滑軌M上向所述自動供料裝置4的一端做 靠攏動作，并使其上的治具32與自動供料裝置4相對正貼合；(17)自動供料裝置4啟動，向治具32供應鐵芯6 ；(18)所述治具32上的置入機構33啟動，接應所述自動供料裝置4啟動傳遞過來 的鐵芯6 ；(19)第一機械手31啟動，退回初始位置；(20)注塑成型出成型產品，注塑機1打開塑膠模；(21)第一機械手31啟動，帶動治具32向下運動，并使治具32上的取置機構34對 正所述塑膠模的型腔；同時料口夾持裝置5啟動，向下運動并伸入所述塑膠模；(22)取置機構34啟動，將塑膠模的型腔上的成型產品夾持，并取出；料口夾持裝 置5啟動，將塑膠模上的料口夾持；(23)第一機械手31啟動，帶動治具32向下運動，使治具32上的置入機構33對正 所述塑膠模的型腔；(24)所述置入機構33啟動，將其上的鐵芯6置入所述塑膠模的型腔；(25)第一機械手31啟動，通過治具32帶動成型產品向上運動，退回初始位置；料 口夾持裝置5啟動，向上運動將料口帶出所述塑膠模；所述注塑機1啟動，使其上的塑膠模 工作，進行注塑成型產品的動作；(26)滑座23啟動，帶動橫向滑軌M向注塑機1 一側移動，同時，第一機械手31于
9橫向滑軌M上滑動，逐漸向成品區方向移去，料口夾持裝置5于橫向滑軌M上滑動，逐漸 向廢品區方向移去；(27)到達成品區，取置機構34啟動，將其上的成型產品放置到成品區；到達廢品 區，料口夾持裝置5啟動，將其上的料口放置到廢品區；(28)滑座23啟動，帶動橫向滑軌M移回初始位置，同時，第一機械手31于橫向滑 軌M上滑動，逐漸向初始位置移去，料口夾持裝置5于橫向滑軌M上滑動，逐漸向初始位 置移去；(29)重復步驟(16)至( )，進入下一輪循環。一種實施上述鐵芯埋入方法的系統，其包括一機架2、一鐵芯埋入裝置3、一自動 供料裝置4、一料口夾持裝置5及一控制系統，該控制系統分別與所述鐵芯埋入裝置3、自動 供料裝置4、料口夾持裝置5相連，并控制其工作狀態，所述機架2設置在注塑機1 一側，所 述鐵芯埋入裝置3活動設置在所述機架2上，所述自動供料裝置4、料口夾持裝置5對應設 置在所述鐵芯埋入裝置3的兩側。所述機架2包括一固定座21、一縱向滑軌22、一滑座23及一橫向滑軌對，所述固 定座21固定在所述注塑機1上，所述縱向滑軌22固定在固定座21上，所述滑座23滑動設 置在縱向滑軌22上，且與所述縱向滑軌22相垂直。所述鐵芯埋入裝置3包括一活動設置在橫向滑軌M上的一第一機械手31及一設 置在該第一機械手31上的治具32，該治具32包括一支板35，該支板35上端設有一置入機 構33，下端設有一取置機構34 ；所述置入機構33包括一固定板334、推料氣缸333及銅定 芯331，該銅定芯331固定在所述固定板334 —側面，所述推料氣缸333固定在所述固定板 334另一側面，并使其活塞桿對正所述銅定芯331上的定位孔332 ；所述取置機構34包括一 活動板343、取料氣缸342及吸盤341，該吸盤341固定在活動板343上，所述活動板343固 定在所述取料氣缸342的活塞桿上，所述取料氣缸342的缸體固定在支板35上；所述自動 供料裝置4包括一固定在橫向滑軌M上的豎直臂41，該豎直臂41內部設有一沿其長邊走 延伸、且與所述鐵芯外形輪廓相適配的彈夾42，所述鐵芯6依次排列在該彈夾42內，并于所 述豎直臂41 一側底部設有一開口，對應開口的位置，于豎直臂41上設置一能將彈夾42內 的鐵芯6逐一從頂出所述開口的頂料氣缸43 ；所述料口夾持裝置5包括一第二機械手51及 設置在該第二機械手51的夾持機構52。工作時，第一機械手31啟動，于所述橫向滑軌M上向所述自動供料裝置4的一端 做靠攏動作，并使其上的治具32與自動供料裝置4相對正貼合；自動供料裝置4啟動，向 治具32供應鐵芯6 ；所述治具32上的置入機構33啟動，接應所述自動供料裝置4啟動傳 遞過來的鐵芯6 ；第一機械手31啟動，退回初始位置；注塑成型出成型產品，注塑機1打開 塑膠模；第一機械手31啟動，帶動治具32向下運動，并使治具32上的取置機構34對正所 述塑膠模的型腔；同時料口夾持裝置5啟動，向下運動并伸入所述塑膠模；取置機構34啟 動，將塑膠模的型腔上的成型產品夾持，并取出；料口夾持裝置5啟動，將塑膠模上的料口 夾持；第一機械手31啟動，帶動治具32向下運動，使治具32上的置入機構33對正所述塑 膠模的型腔；所述置入機構33啟動，將其上的鐵芯置入所述塑膠模的型腔；第一機械手31 啟動，通過治具32帶動成型產品向上運動，退回初始位置；料口夾持裝置5啟動，向上運動 將料口帶出所述塑膠模；所述注塑機1啟動，使其上的塑膠模工作，進行注塑成型產品的動作；滑座23啟動，帶動橫向滑軌M向注塑機1 一側移動，同時，第一機械手31于橫向滑軌 M上滑動，逐漸向成品區方向移去，料口夾持裝置5于橫向滑軌M上滑動，逐漸向廢品區方 向移去；到達成品區，取置機構34啟動，將其上的成型產品放置到成品區；到達廢品區，料 口夾持裝置5啟動，將其上的料口放置到廢品區；滑座23啟動，帶動橫向滑軌M移回初始 位置，同時，第一機械手31于橫向滑軌M上滑動，逐漸向初始位置移去，料口夾持裝置5于 橫向滑軌M上滑動，逐漸向初始位置移去；重復上述步驟，進入下一輪循環。
如本發明上述實施例所述，采用與其相同或相似結構而得到的其它系統及鐵芯埋 入方法，均在本發明保護范圍內。
權利要求
1.一種鐵芯埋入方法，其特征在于，其包括如下步驟(1)于注塑機一側設置一機架，該機架一側能延伸至所述注塑機上的塑膠模上方；(2)設置一鐵芯埋入裝置，該鐵芯埋入裝置活動設置在所述機架上，用于將鐵芯埋入塑 膠模中或將塑膠模中的成型產品取出，并放置到成品區；(3)設置一控制系統，該控制系統與所述鐵芯埋入裝置相連，并控制其工作狀態。
2.根據權利要求1所述的鐵芯埋入方法，其特征在于，所述的步驟(1)具體包括以下步驟(1.1)設置一固定座，對應所述塑膠模一側的位置，將所述同定座固定在所述注塑機上；(1. 2)設置一縱向滑軌，將其設置在固定座上； (1. 3)設置一滑座，將其滑動設置在縱向滑軌上；(1. 4)設置一橫向滑軌，將其一端設置在滑座上，且與所述縱向滑軌相垂直。
3.根據權利要求2所述的鐵芯埋入方法，其特征在于，其還包括以下步驟(4)設置一與所述控制系統相連，并控制其控制的自動供料裝置，將其固定在橫向滑軌 的末端，實現自動為鐵芯埋入裝置供應鐵芯；(5)設置一與所述控制系統相連，并控制其控制的料口夾持裝置，將其活動設置在橫向 滑軌上，實現自動將塑膠模上的料口移置廢品區。
4.根據權利要求3所述的鐵芯埋入方法，其特征在于，所述步驟(2)具體包括以下步驟(2. 1)設置一第一機械手，將其活動設置在橫向滑軌上，并能向所述自動供料裝置的一 端做靠攏動作；(2. 2)于所述第一機械手上設置一治具，該治具上部形成一能接應自動供料裝置傳遞 過來的鐵芯，并將該鐵芯置入塑膠模的型腔內的置入機構，下部形成一能將成型產品夾持、 并從塑膠模中取出，且放置到成品區的取置機構。
5.根據權利要求4所述的鐵芯埋入方法，其特征在于，所述的步驟(2.2)中的置入機構 具體包括如下步驟(2. 2. 1)設置一銅定芯，其上形成一與所述鐵芯外形輪廓相適配的定位孔； (2. 2. 2)設置一推料氣缸，能將位于定位孔上的鐵芯推入塑膠模的型腔內。
6.根據權利要求5所述的鐵芯埋入方法，其特征在于，所述的步驟(2.2)中的取置機構 具體包括如下步驟(2. 2. 3)設置一吸盤，實現對成型產品進行吸取或放開動作；(2. 2. 4)設置一取料氣缸，實現通過吸盤將成型產品從塑膠模中取出。
7.根據權利要求6所述的鐵芯埋入方法，其特征在于，其還包括以下步驟(6)接通電源，初始化控制系統，根據預先設置的注塑機、塑膠模、成品區與廢品區的坐 標位置以及所需鐵芯埋入裝置、自動供料裝置、料口夾持裝置的動作狀態，輸入相應的控制 指令；(7)初始位置，第一機械手位置塑膠模的正上方；(8)第一機械手啟動，于所述橫向滑軌上向所述自動供料裝置的一端做靠攏動作，并使 其上的治具與自動供料裝置相對正貼合；(9)自動供料裝置啟動，向治具供應鐵芯；(10)所述治具上的置入機構啟動，接應所述自動供料裝置啟動傳遞過來的鐵芯；(11)第一機械手啟動，退回初始位置；(12)注塑機啟動，打開塑膠模；(13)第一機械手啟動，帶動治具向下運動，并使治具上的置入機構對正所述塑膠模的 型腔；(14)所述置入機構啟動，將其上的鐵芯置入所述塑膠模的型腔；(15)第一機械手啟動，帶動治具向上運動，退回初始位置；同時注塑機啟動，使其上的 塑膠模工作，進行注塑成型產品的動作；(16)第一機械手啟動，于所述橫向滑軌上向所述自動供料裝置的一端做靠攏動作，并 使其上的治具與自動供料裝置相對正貼合；(17)自動供料裝置啟動，向治具供應鐵芯；(18)所述治具上的置入機構啟動，接應所述自動供料裝置啟動傳遞過來的鐵芯；(19)第一機械手啟動，退回初始位置；(20)注塑成型出成型產品，注塑機打開塑膠模；(21)第一機械手啟動，帶動治具向下運動，并使治具上的取置機構對正所述塑膠模的 型腔；同時料口夾持裝置啟動，向下運動并伸入所述塑膠模；(22)取置機構啟動，將塑膠模的型腔上的成型產品夾持，并取出；料口夾持裝置啟動， 將塑膠模上的料口夾持；(23)第一機械手啟動，帶動治具向下運動，使治具上的置入機構對正所述塑膠模的型腔；(24)所述置入機構啟動，將其上的鐵芯置入所述塑膠模的型腔；(25)第一機械手啟動，通過治具帶動成型產品向上運動，退回初始位置；料口夾持裝 置啟動，向上運動將料口帶出所述塑膠模；所述注塑機啟動，使其上的塑膠模工作，進行注 塑成型產品的動作；(26)滑座啟動，帶動橫向滑軌向注塑機一側移動，同時，第一機械手于橫向滑軌上滑 動，逐漸向成品區方向移去，料口夾持裝置于橫向滑軌上滑動，逐漸向廢品區方向移去；(27)到達成品區，取置機構啟動，將其上的成型產品放置到成品區；到達廢品區，料口 夾持裝置啟動，將其上的料口放置到廢品區；(28)滑座啟動，帶動橫向滑軌移回初始位置，同時，第一機械手于橫向滑軌上滑動，逐 漸向初始位置移去，料口夾持裝置于橫向滑軌上滑動，逐漸向初始位置移去；(29)重復步驟(16)至( )，進入下一輪循環。
8.一種實施權利要求1所述鐵芯埋入方法的系統，其特征在于，其包括一機架、一鐵芯 埋入裝置、一自動供料裝置、一料口夾持裝置及一控制系統，該控制系統分別與所述鐵芯埋 入裝置、自動供料裝置、料口夾持裝置相連，并控制其工作狀態，所述機架設置在注塑機一 側，所述鐵芯埋入裝置活動設置在所述機架上，所述自動供料裝置、料口夾持裝置對應設置 在所述鐵芯埋入裝置的兩側。
9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述機架包括一固定座、一縱向滑軌、一 滑座及一橫向滑軌，所述固定座固定在所述注塑機上，所述縱向滑軌固定在固定座上，所述滑座滑動設置在縱向滑軌上，且與所述縱向滑軌相垂直。
10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述鐵芯埋入裝置包括一活動設置在橫 向滑軌上的一第一機械手及一設置在該第一機械手上的治具，該治具包括一支板，該支板 上端設有一置入機構，下端設有一取置機構；所述置入機構包括一固定板、推料氣缸及銅定 芯，該銅定芯固定在所述固定板一側面，所述推料氣缸固定在所述固定板另一側面，并使其 活塞桿對正所述銅定芯上的定位孔；所述取置機構包括一活動板、取料氣缸及吸盤，該吸盤 固定在活動板上，所述活動板固定在所述取料氣缸的活塞桿上，所述取料氣缸的缸體固定 在支板上；所述自動供料裝置包括一同定在橫向滑軌上的豎直臂，該豎直臂內部設有一沿 其長邊走延伸、且與所述鐵芯外形輪廓相適配的彈夾，所述鐵芯依次排列在該彈夾內，并于 所述豎直臂一側底部設有一開口，對應開口的位置，于豎直臂上設置一能將彈夾內的鐵芯 逐一從頂出所述開口的頂料氣缸；所述料口夾持裝置包括一第二機械手及設置在該第二機 械手的夾持機構。
全文摘要
本發明公開了一種鐵芯埋入方法，其包括如下步驟1)于注塑機一側設置一機架；2)設置一鐵芯埋入裝置，該鐵芯埋入裝置活動設置在所述機架上，用于將鐵芯埋入塑膠模中或將塑膠模中的成型產品取出，并放置到成品區；3)設置一控制系統，該控制系統與鐵芯埋入裝置相連，并控制其工作狀態；其還公開了一種實施該方法的系統；本發明提供的鐵芯埋入方法，工藝簡單、速度快，效率高，大大縮減生產工時和節約生產成本；本發明提供的系統，結構簡單合理，設有鐵芯埋入裝置、自動供料裝置及料口夾持裝置，能自動實現送料、上料、卸料并相應將成品及廢品移置相應位置，自動化程度高，避免了重復勞動，不但大大降低了勞動強度，而且有效保證產品質量。
文檔編號B29C45/14GK102114690SQ20101062446
公開日2011年7月6日 申請日期2010年12月30日 優先權日2010年12月30日
發明者施復興 申請人:東莞艾爾發自動化機械有限公司