專利名稱：軟管上部注肩裝置及相關的軟管上部注肩方法
技術領域：
本發明涉及軟管技術領域，特別涉及軟管制造技術領域，具體是一種軟管上部注 肩裝置及相關的軟管上部注肩方法。
背景技術：
現在常用的軟管上部注肩方式都是采用軟管套在芯棒上之后，模碗壓板壓下，與 芯棒合模，然后注塑機構吐料，在模壓成型機構、冷卻機構的作用下完成注肩，屬于模碗與 芯棒先合模，再吐料。這種注肩方式非輪盤旋轉式注肩，通常有兩組芯棒交替運行與一組模 壓成型機構配合進行注肩，每組芯棒在8支左右，機速在20支/min左右，要求操作人員3 4名，速度較慢，效率較低。因此，期望提供一種軟管上部注肩裝置，該軟管上部注肩裝置設計巧妙、結構簡 潔，采用該軟管上部注肩裝置進行注肩速度快、效率高。
發明內容
本發明的目的是克服了上述現有技術中的缺點，提供一種軟管上部注肩裝置及相 關的軟管上部注肩方法，該軟管上部注肩裝置設計巧妙、結構簡潔，采用該軟管上部注肩裝 置進行注肩速度快、效率高，適于大規模推廣應用。為了實現上述目的，在本發明的第一方面，提供了一種軟管上部注肩裝置，其特點 是，包括控制機構、機架和設置在所述機架上的注塑吐料機構、管肩模壓成型機構、冷卻成 型機構、轉盤組件和驅動部件，所述轉盤組件包括轉盤和若干芯棒，所述芯棒設置在所述轉 盤上并相對于所述轉盤的中心成圓形排列，所述驅動部件連接所述轉盤用于驅動所述轉盤 轉動，所述注塑吐料機構、所述管肩模壓成型機構和所述冷卻成型機構排列成圓形并分別 位于不同的所述芯棒的上方，所述控制機構分別電連接所述注塑吐料機構、所述管肩模壓 成型機構、所述冷卻成型機構和所述驅動部件。較佳地，所述軟管上部注肩裝置還包括自動上管機構和自動脫管機構，所述自動 上管機構與所述轉盤組件配合設置用于將軟管管體置于所述芯棒上，所述自動脫管機構與 所述轉盤組件配合設置用于將注肩后的軟管成品從所述芯棒上取走，所述控制機構分別電 連接所述自動上管機構和所述自動脫管機構。較佳地，所述注塑吐料機構、所述管肩模壓成型機構和所述冷卻成型機構上的模 碗和所述芯棒根據所述軟管管體的管徑的大小進行更換。較佳地，所述軟管上部注肩裝置還包括軟管管體固定部件，所述軟管管體固定部 件可移動設置在所述芯棒上用于定位所述軟管管體。更佳地，所述軟管管體固定部件包括氣源、氣壓閥和氣夾，所述氣源通過氣壓閥氣 路連接所述氣夾，所述氣夾可移動設置在所述芯棒上。較佳地，所述軟管上部注肩裝置還包括冷卻水循環部件，所述芯棒、所述管肩模壓 成型機構、所述冷卻成型機構均設置所述冷卻水循環部件。
較佳地，所述芯棒依序分為若干組，每組所述芯棒的數量相同，所述注塑吐料機 構、所述管肩模壓成型機構和所述冷卻成型機構上的模碗數量與每組所述芯棒的數量相對應。較佳地，所述軟管上部注肩裝置還包括自動吸料機構，所述自動吸料機構與所述 注塑吐料機構料路連通，所述控制機構電連接所述自動吸料機構。在本發明的第二方面，提供了一種軟管上部注肩方法，其特點是，采用上述的軟管 上部注肩裝置進行注肩，具體注肩過程為將所述軟管管體套在所述芯棒上，通過所述注塑 吐料機構直接把管肩粒子料圈吐在所述芯棒的肩部，然后在所述管肩模壓成型機構的模碗 和所述芯棒的共同作用下將所述管肩粒子料圈與所述軟管管體粘合，然后由所述冷卻成型 機構冷卻得到所述軟管成品，將所述軟管成品從所述芯棒上取走。較佳地，所述軟管管體是塑料管管體或復合管管體。較佳地，所述管肩粒子料圈中使用的管肩粒子是聚乙烯粒子，根據實際需要添加 一定比例的色母粒子。較佳地，通過所述驅動部件驅動所述轉盤轉動從而將位于所述芯棒上的所述軟管 管體輸送至所述注塑吐料機構、所述管肩模壓成型機構或所述冷卻成型機構。較佳地，所述軟管上部注肩裝置還包括自動上管機構和自動脫管機構，所述自動 上管機構和所述自動脫管機構分別與所述轉盤組件配合設置，所述控制機構分別電連接所 述自動上管機構和所述自動脫管機構，通過所述自動上管機構將所述軟管管體套在所述芯 棒上，通過所述自動脫管機構將所述軟管成品從所述芯棒上取走。本發明的有益效果在于1、本發明的軟管上部注肩裝置的轉盤組件包括轉盤和若干芯棒，芯棒設置在轉盤 上并相對于轉盤的中心成圓形排列，驅動部件連接轉盤用于驅動轉盤轉動，注塑吐料機構、 管肩模壓成型機構和冷卻成型機構排列成圓形并分別位于不同的芯棒的上方，通過轉盤轉 動輸送需加工物(軟管管體)至不同工位，實現流水作業，設計巧妙、結構簡潔，采用該軟管 上部注肩裝置進行注肩速度快、效率高，適于大規模推廣應用。2、本發明的芯棒依序分為若干組，每組芯棒的數量相同，注塑吐料機構、管肩模壓 成型機構和冷卻成型機構上的模碗數量與每組芯棒的數量相對應，從而可以同時加工多個 軟管管體，每組芯棒的數量越多，可同時加工軟管管體數目越多，進一步增加注肩速度，從 而進一步提供工作效率，適于大規模推廣應用。
圖1為本發明的軟管上部注肩裝置的一具體實施例的立體示意圖。圖2為采用圖1所示的具體實施例自動上管的工作示意圖。圖3為采用圖1所示的具體實施例注塑吐料的工作示意圖。圖4為采用圖1所示的具體實施例管肩模壓成型的工作示意圖。圖5為采用圖1所示的具體實施例冷卻成型的工作示意圖。圖6為采用圖1所示的具體實施例自動脫管的工作示意圖。圖7是圖1所示的具體實施例的各機構排布俯視示意圖。
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發明的技術內容，特舉以下實施例詳細說明，其目的僅 在于更好理解本發明的內容而非限制本發明的保護范圍。請參見圖1-7所示，本發明的軟管上部注肩裝置包括控制機構(未示出)、機架1 和設置在所述機架1上的注塑吐料機構2、管肩模壓成型機構3、冷卻成型機構4、轉盤組件 5和驅動部件(未示出)，所述轉盤組件5包括轉盤6和若干芯棒7，所述芯棒7設置在所述 轉盤6上并相對于所述轉盤6的中心成圓形排列，所述驅動部件連接所述轉盤6用于驅動 所述轉盤6轉動，所述注塑吐料機構2、所述管肩模壓成型機構3和所述冷卻成型機構4排 列成圓形并分別位于不同的所述芯棒7的上方，所述控制機構分別電連接所述注塑吐料機 構2、所述管肩模壓成型機構3、所述冷卻成型機構4和所述驅動部件。在本發明的具體實施例中，所述軟管上部注肩裝置還包括自動上管機構8和自動 脫管機構9，所述自動上管機構8與所述轉盤組件5配合設置用于將軟管管體10置于所述 芯棒7上，所述自動脫管機構9與所述轉盤組件5配合設置用于將注肩后的軟管成品11從 所述芯棒7上取走，所述控制機構分別電連接所述自動上管機構8和所述自動脫管機構9。較佳地，所述注塑吐料機構2、所述管肩模壓成型機構3和所述冷卻成型機構4上 的模碗(未示出)和所述芯棒7可以根據所述軟管管體10的管徑的大小進行更換。較佳地，所述軟管上部注肩裝置還包括軟管管體固定部件(未示出)，所述軟管管 體固定部件可移動設置在所述芯棒7上用于定位所述軟管管體10。在本發明的具體實施例 中，所述軟管管體固定部件包括氣源、氣壓閥和氣夾，所述氣源通過氣壓閥氣路連接所述氣 夾，所述氣夾可移動設置在所述芯棒7上。在本發明的具體實施例中，所述軟管上部注肩裝置還包括冷卻水循環部件(未示 出)，所述芯棒7、所述管肩模壓成型機構3、所述冷卻成型機構4均設置所述冷卻水循環部 件。較佳地，所述芯棒7依序分為若干組，每組所述芯棒7的數量相同，所述注塑吐料 機構2、所述管肩模壓成型機構3和所述冷卻成型機構4上的模碗數量與每組所述芯棒7的 數量相對應。在本發明的具體實施例中，所述芯棒7依序分為5組，每組2根芯棒7，即可同 時加工兩個軟管管體10。在本發明的具體實施例中，所述軟管上部注肩裝置還包括自動吸料機構(未示 出)，所述自動吸料機構與所述注塑吐料機構2料路連通，所述控制機構電連接所述自動吸 料機構。上述各部件結構除已描述的結構外還可采用現有技術中已知的結構，或者進行簡 單的變換，例如自動上管機構8可以采用真空吸盤和機械手的形式，自動脫管機構9可以 采用機械手的形式，驅動部件可以采用電動機的形式，注塑吐料機構2、管肩模壓成型機構 3、冷卻成型機構4的驅動可以采用油缸形式，本領域技術人員都知曉這些結構或作簡單變 換，例如將油缸改為氣缸等等，因此不再贅述。請參見圖2-圖7所示，采用上述的軟管上部注肩裝置進行注肩，具體注肩過程為 通過所述自動上管機構8將所述軟管管體10套在所述芯棒7上(見圖幻，通過所述注塑吐 料機構2直接把管肩粒子料圈12吐在所述芯棒7的肩部(見圖幻，然后在所述管肩模壓成 型機構3的模碗和所述芯棒7的共同作用下將所述管肩粒子料圈12與所述軟管管體10粘合(見圖4)，然后由所述冷卻成型機構4冷卻得到所述軟管成品11 (見圖5)，通過所述自 動脫管機構9將所述軟管成品11從所述芯棒7上取走(見圖6)。詳細過程描述如下為實現軟管上部注肩，除了注肩機本身外，還需保證管肩模具根據管徑的大小進 行正確的安裝，冷卻水系統、氣壓系統、油壓系統暢通，管肩粒子按照正確的配比配好。保證冷卻水溫度在20攝氏度左右；保證相應管徑的軟管管體10已經制作完成。1、自動吸料系統吸入管肩粒子進入料斗，在注塑吐料機構2上的擠出機螺桿和溫 控系統的控制下，管肩粒子熔融，溫控系統分為幾段，每段溫度在80-220攝氏度之間，成遞 增趨勢，根據實際需要設置。2、在自動上管機構8的真空吸盤和機械手的作用下，把軟管管體10推在芯棒7 上。3、驅動部件驅動輪盤6把軟管管體10運行到注塑吐料機構2，芯棒7上的氣夾在 氣壓閥的作用下吸附固定軟管管體10，注塑吐料機構2在氣壓的作用下，定量的把管肩粒 子料圈12吐在芯棒7的肩部。4、在模壓成型工位，管肩模壓成型機構3的壓板壓下，在壓力的作用下，模碗與芯 棒7合模，使軟管管體10與管肩粒子料圈12融合形成管肩。5、在冷卻定型工位，冷卻成型機構4的通有冷卻水的模碗對管肩進行冷卻定型。6、冷卻定型后，在自動脫管工位，芯棒7上的氣夾在氣壓閥控制下自動松開，自動 脫管機構9的機械手抓取軟管成品11放入箱中。較佳地，所述軟管管體10是塑料管管體或復合管管體。當然，也可以是其它合適 的軟管管體。較佳地，所述管肩粒子料圈12中使用的管肩粒子是聚乙烯粒子，可以根據實際需 要添加一定比例的色母粒子。請參見圖7，圖7是上述的具體實施例的各機構排布俯視示意圖，其中箭頭表示轉 盤6的旋轉方向，13是軟管管體10的制造裝置，通過所述驅動部件驅動所述轉盤6轉動從 而將位于所述芯棒7上的所述軟管管體10輸送至所述注塑吐料機構2、所述管肩模壓成型 機構3或所述冷卻成型機構4，或者將所述軟管成品12輸送至所述自動脫管機構9。采用本發明的軟管上部注肩裝置，在軟管管體10成型后，采用上部注肩的方式進 行注肩。所謂上部注肩，即在注肩機上，芯棒7隨轉盤6轉動，機器通過自動上管機構8的 機械手把軟管管體10推在芯棒7上，在運行到注肩部位時，注塑吐料機構2的注射嘴吐出 定量熔融的管肩料圈(即上述管肩粒子料圈12)在芯棒7的肩部，運行到模壓成型機構，在 管肩模壓成型機構3的模碗和芯棒7的共同作用下形成管肩，在冷卻成型機構4進行冷卻 定型。該注肩方式最主要的特點在于，注塑吐料機構2直接把料圈吐在芯棒7頭上，然后再 進入管肩模壓成型機構3成型，整個過程依靠輪盤組件5的運轉，依次到不同的工位進行加 工。設計巧妙、結構簡單，實現自動化流水作業，與其它注肩方式相比，采用本發明的軟管上 部注肩裝置進行注肩速度較快，效率高，要求操作人員1-2人即可完成，機速可以達到38支 /min左右，是一種新型的注肩方式。綜上，本發明的軟管上部注肩裝置設計巧妙、結構簡潔，采用該軟管上部注肩裝置 進行注肩速度快、效率高，適于大規模推廣應用。在此說明書中，本發明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以做出各種修改和變換而不背離本發明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的 而非限制性的。
權利要求
1.一種軟管上部注肩裝置，其特征在于，包括控制機構、機架和設置在所述機架上的注 塑吐料機構、管肩模壓成型機構、冷卻成型機構、轉盤組件和驅動部件，所述轉盤組件包括 轉盤和若干芯棒，所述芯棒設置在所述轉盤上并相對于所述轉盤的中心成圓形排列，所述 驅動部件連接所述轉盤用于驅動所述轉盤轉動，所述注塑吐料機構、所述管肩模壓成型機 構和所述冷卻成型機構排列成圓形并分別位于不同的所述芯棒的上方，所述控制機構分別 電連接所述注塑吐料機構、所述管肩模壓成型機構、所述冷卻成型機構和所述驅動部件。
2.根據權利要求1所述的軟管上部注肩裝置，其特征在于，所述軟管上部注肩裝置還 包括自動上管機構和自動脫管機構，所述自動上管機構與所述轉盤組件配合設置用于將軟 管管體置于所述芯棒上，所述自動脫管機構與所述轉盤組件配合設置用于將注肩后的軟管 成品從所述芯棒上取走，所述控制機構分別電連接所述自動上管機構和所述自動脫管機 構。
3.根據權利要求1所述的軟管上部注肩裝置，其特征在于，所述注塑吐料機構、所述管 肩模壓成型機構和所述冷卻成型機構上的模碗和所述芯棒根據所述軟管管體的管徑的大 小進行更換。
4.根據權利要求1所述的軟管上部注肩裝置，其特征在于，所述軟管上部注肩裝置還 包括軟管管體固定部件，所述軟管管體固定部件可移動設置在所述芯棒上用于定位所述軟管管體。
5.根據權利要求4所述的軟管上部注肩裝置，其特征在于，所述軟管管體固定部件包 括氣源、氣壓閥和氣夾，所述氣源通過氣壓閥氣路連接所述氣夾，所述氣夾可移動設置在所 述芯棒上。
6.根據權利要求1所述的軟管上部注肩裝置，其特征在于，所述軟管上部注肩裝置還 包括冷卻水循環部件，所述芯棒、所述管肩模壓成型機構、所述冷卻成型機構均設置所述冷 卻水循環部件。
7.根據權利要求1所述的軟管上部注肩裝置，其特征在于，所述芯棒依序分為若干組， 每組所述芯棒的數量相同，所述注塑吐料機構、所述管肩模壓成型機構和所述冷卻成型機 構上的模碗數量與每組所述芯棒的數量相對應。
8.一種軟管上部注肩方法，其特征在于，采用根據權利要求1 7中任一所述的軟管上 部注肩裝置進行注肩，具體注肩過程為將所述軟管管體套在所述芯棒上，通過所述注塑吐 料機構直接把管肩粒子料圈吐在所述芯棒的肩部，然后在所述管肩模壓成型機構的模碗和 所述芯棒的共同作用下將所述管肩粒子料圈與所述軟管管體粘合，然后由所述冷卻成型機 構冷卻得到所述軟管成品，將所述軟管成品從所述芯棒上取走。
9.根據權利要求8所述的軟管上部注肩方法，其特征在于，通過所述驅動部件驅動所 述轉盤轉動從而將位于所述芯棒上的所述軟管管體輸送至所述注塑吐料機構、所述管肩模 壓成型機構或所述冷卻成型機構。
10.根據權利要求8所述的軟管上部注肩方法，其特征在于，所述軟管上部注肩裝置還 包括自動上管機構和自動脫管機構，所述自動上管機構和所述自動脫管機構分別與所述轉 盤組件配合設置，所述控制機構分別電連接所述自動上管機構和所述自動脫管機構，通過 所述自動上管機構將所述軟管管體套在所述芯棒上，通過所述自動脫管機構將所述軟管成 品從所述芯棒上取走。
全文摘要
本發明涉及一種軟管上部注肩裝置，包括控制機構、機架和設置在所述機架上的注塑吐料機構、管肩模壓成型機構、冷卻成型機構、轉盤組件和驅動部件，轉盤組件包括轉盤和若干芯棒，芯棒設置在轉盤上并相對于轉盤的中心成圓形排列，驅動部件連接轉盤用于驅動轉盤轉動，注塑吐料機構、管肩模壓成型機構和冷卻成型機構排列成圓形并分別位于不同的芯棒的上方，控制機構分別電連接注塑吐料機構、管肩模壓成型機構、冷卻成型機構和驅動部件，較佳地，還包括自動上管機構和自動脫管機構，還提供了相關的軟管上部注肩方法，本發明的軟管上部注肩裝置設計巧妙、結構簡潔，采用該軟管上部注肩裝置進行注肩速度快、效率高，適于大規模推廣應用。
文檔編號B29D23/00GK102114712SQ20101060469
公開日2011年7月6日 申請日期2010年12月24日 優先權日2010年12月24日
發明者劉磊, 李德煒 申請人:上海三櫻包裝材料有限公司