專利名稱：氣制動abs電磁閥用電樞橡膠硫化及彈簧裝配工藝的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種氣制動ABS電磁閥用電樞橡膠硫化及彈簧裝配工藝，具體是采用 多腔傳遞注壓模具將膠料直接注入電樞閥芯桿中成型無飛邊的半成品，采用彈簧自動組裝 設備將注入橡膠的閥芯桿和彈簧自動組裝成成品，并實現成品尺寸和裝配質量在線檢測。
背景技術：
氣制動ABS防抱死制動系統具有加強對車輛的控制、減少車輛浮滑、縮短制動距 離及減輕輪胎磨損等優點，被廣泛的運用于各種商務車上。電磁閥是氣制動ABS的執行元 件，起到調整制動力的作用，而橡膠和金屬組合件電樞是其中的關鍵零件，起空氣通道密封 的作用，電樞性能的好壞直接影響電磁閥的性能進而影響整個ABS的可靠性。因此對產品 的內在質量及尺寸的精確性要求很高。目前國外電樞供應商采用先將橡膠先硫化，然后將橡膠裝入閥芯中的生產工藝， 該工藝有以下缺點生產工序多，生產效率不高，需投入專用抽真空設備防止橡膠裝配跳 起，且產品尺寸保證困難。目前國外電樞供應商采用彈簧壓入設備裝配，將彈簧內徑漲開后壓入閥芯中，彈 簧定位有很高的要求，且彈簧容易變形，檢測難度很大。
發明內容
本發明提供一種氣制動ABS電磁閥用電樞橡膠硫化及彈簧裝配工藝，能減少電樞 加工工序，提高電樞產品的生產效率和橡膠加工及彈簧裝配質量，極大改善了電樞的密封 性和使用可靠性。本發明所要求保護的技術方案如下—種氣制動ABS電磁閥用電樞橡膠硫化及彈簧裝配工藝，其特征在于包括以下步 驟(1)、將電磁閥芯桿中間的空腔中硫化成型橡膠體；備用；(2)、通過閥芯機械手將硫化有橡膠體的電磁閥芯桿從閥芯托盤中取出放入到轉 盤中工位A上設置的轉子上，轉子通過安裝在轉盤上的轉子電機驅動轉動，電磁閥芯桿與 轉子連接且能一體轉動；(3)、轉盤轉動，工位A處轉子上的電磁閥芯桿旋轉到轉盤上的工位C位置，此時， 彈簧機械手將彈簧由彈簧托盤中取出放在轉子上的電磁閥芯桿上；(4)、轉盤繼續轉動，工位A處的轉子上的電磁閥芯桿旋轉到轉盤上的工位E位置， 彈簧壓緊氣缸的活塞下壓將電磁閥芯桿上的彈簧壓緊，同時，撥叉推進氣缸活塞將撥叉推 至靠近電磁閥芯桿的位置，卡住彈簧外，防止彈簧移位；此時，轉盤上設置的轉子電機驅動 轉子旋轉，將彈簧裝配、套在閥芯桿上，然后，彈簧壓緊氣缸及撥叉推進氣缸回位，轉子電機 停止工作；(5)、轉盤繼續轉動，工位A處的轉子上的電磁閥芯桿旋轉到轉盤上的工位F位置，對裝配了彈簧的電磁閥芯桿進行檢驗，判定產品是否合格，并發出判定信號；(6)轉盤繼續轉動，工位A處的轉子上的電磁閥芯桿旋轉到轉盤上的工位G位置， 當產品合格時，包裝機械手將產品抓取并放入包轉托盤內；當產品不合格時，不良品分離部 件的機械手將不良品抓取放入不良品盒內，至此整個裝配工作結束。所述的氣制動ABS電磁閥用電樞橡膠硫化及彈簧裝配工藝，其特征在于所述的 將電磁閥芯桿中間的空腔中硫化成型橡膠體，是將膠料直接注入電磁閥芯桿中成型，生產 的半成品無飛邊。本發明橡膠體無飛邊，彈簧旋轉裝配，不會發生變形，保證了產品質量。極大改善 了電樞的密封性和使用可靠性。
圖1為本發明的多腔傳遞注壓模具示意圖。圖2為本發明的電樞彈簧自動組裝設備意圖。
具體實施例方式參見圖1，圖1為多腔傳遞注壓模具結構示意圖。由注塞板1、料杯板2、中模板 3、下模板4、注料點鑲件5組成。其中注塞板1和料杯板2形成料室，兩者的配合間隙必須 得到精密的控制，防止膠料外溢，同時起保壓功能，使流體膠料快速注入型腔中；注料點鑲 件5裝配在料杯板2上，形成流道和型腔，該鑲件直接和閥芯桿上平面接觸，為保證無注料 飛邊溢出，該鑲件必須選用高硬度耐磨材質，同時嚴格控制配合高度，裝配后進行整體平面 磨；中模板3和下模板4配合形成電樞閥芯桿放置空間，中模板上下平面均須平面磨；為防 止電樞閥芯桿下端壓痕，必須對下模板平面磨并拋光處理，同時下模板選用硬度較高的材 質，防止模板變形及磨損。整個模具后續必須進行鍍鉻處理，以獲得較好的表面質量、改善 模具表面磨損，延長模具壽命。硫化時，首先將模具打開，將閥芯桿放入中模板3中，同時條狀膠料投入料杯板2 中，合模加壓，膠料受高溫高壓作用，逐漸形成流體狀，通過注料點鑲件5注入電磁閥閥芯 桿中，經過一定的硫化時間后，打開模具，去除料杯內飛邊，取出中模板中的產品后，整個硫 化過程結束。彈簧自動組裝設備結構及原理參見圖2，裝配彈簧設備包括有轉盤，轉盤上設有A、B、C、D、E、F、G、H工位，工位 A旁設有閥芯傳輸部件，包括有閥芯機械手、閥芯托盤；工位C旁設有彈簧傳輸部件，包括有 彈簧托盤與彈簧機械手；工位E旁設有撥叉推進氣缸，撥叉推進氣缸活塞前端固定有撥叉， 以及彈簧壓緊氣缸，其下方正好為工位E位置；工位F位置為檢測工位，工位F旁設有包裝 機械手與包裝托盤；工位H旁設有不良品分離部件，包括不良品機械手與不良品盒。另設有 操控儀表盤。轉盤通過電機驅動轉動。控制儀表盤接整個設備的控制系統芯片，通過儀表盤可以操作和調節各個部件， 使之正常運轉。其中轉子起固定閥芯桿作用；轉盤步進電機負責帶動轉盤轉動，使轉子從工位A 一直移動到工位H并進行循環移動；轉子電機負責在工位E帶動轉子旋轉；彈簧壓緊氣缸
4負責將放置在電磁閥芯桿上彈簧壓緊，防止彈簧裝配過程中跳起；撥叉推進氣缸負責將撥 叉推至距離閥芯桿合理位置；撥叉將彈簧絲卡在閥芯桿圓柱面上的作用，當彈簧絲被卡住， 轉子帶動閥芯桿旋轉時，閥芯桿也同時帶動彈簧旋轉，這樣彈簧絲會沿著被固定的位置逐 漸滑入閥芯桿上，繼而實現彈簧裝配。檢測部件是通過攝像設備，將產品的準確外形及尺寸 拍攝成固定像素存入控制芯片中，檢測時通過拍攝并進行比對，判定產品是否合格。氣制動 ABS電磁閥用電樞橡膠硫化及彈簧裝配工藝，包括以下步驟(1)、將電磁閥芯桿中間的空腔中硫化成型橡膠體；備用；(2)、通過閥芯機械手將硫化有橡膠體的電磁閥芯桿從閥芯托盤中取出放入到轉 盤中工位A上設置的轉子上，轉子通過安裝在轉盤上的轉子電機驅動轉動，電磁閥芯桿與轉子連接且能一體轉動；(3)、轉盤轉動，工位A處轉子上的電磁閥芯桿旋轉到轉盤上的工位C位置，此時， 彈簧機械手將彈簧由彈簧托盤中取出放在轉子上的電磁閥芯桿上；(4)、轉盤繼續轉動，工位A處的轉子上的電磁閥芯桿旋轉到轉盤上的工位E位置， 彈簧壓緊氣缸的活塞下壓將電磁閥芯桿上的彈簧壓緊，同時，撥叉推進氣缸活塞將撥叉推 至靠近電磁閥芯桿的位置，卡住彈簧外，防止彈簧移位；此時，轉盤上設置的轉子電機驅動轉子旋轉，將彈簧裝配、套在閥芯桿上，然后，彈 簧壓緊氣缸及撥叉推進氣缸回位，轉子電機停止工作；(5)、轉盤繼續轉動，工位A處的轉子上的電磁閥芯桿旋轉到轉盤上的工位F位置， 對裝配了彈簧的電磁閥芯桿進行檢驗，判定產品是否合格，并發出判定信號；(6)轉盤繼續轉動，工位A處的轉子上的電磁閥芯桿旋轉到轉盤上的工位G位置， 當產品合格時，包裝機械手將產品抓取并放入包轉托盤內；當產品不合格時，不良品分離部 件的機械手將不良品抓取放入不良品盒內，至此整個裝配工作結束。
權利要求
一種氣制動ABS電磁閥用電樞橡膠硫化及彈簧裝配工藝，其特征在于包括以下步驟(1)、將電磁閥芯桿中間的空腔中硫化成型橡膠體；備用；(2)、通過閥芯機械手將硫化有橡膠體的電磁閥芯桿從閥芯托盤中取出放入到轉盤中工位A上設置的轉子上，轉子通過安裝在轉盤上的轉子電機驅動轉動，電磁閥芯桿與轉子連接且能一體轉動；(3)、轉盤轉動，工位A處轉子上的電磁閥芯桿旋轉到轉盤上的工位C位置，此時，彈簧機械手將彈簧由彈簧托盤中取出放在轉子上的電磁閥芯桿上；(4)、轉盤繼續轉動，工位A處的轉子上的電磁閥芯桿旋轉到轉盤上的工位E位置，彈簧壓緊氣缸的活塞下壓將電磁閥芯桿上的彈簧壓緊，同時，撥叉推進氣缸活塞將撥叉推至靠近電磁閥芯桿的位置，卡住彈簧外，防止彈簧移位；此時，轉盤上設置的轉子電機驅動轉子旋轉，將彈簧裝配、套在閥芯桿上，然后，彈簧壓緊氣缸及撥叉推進氣缸回位，轉子電機停止工作；(5)、轉盤繼續轉動，工位A處的轉子上的電磁閥芯桿旋轉到轉盤上的工位F位置，對裝配了彈簧的電磁閥芯桿進行檢驗，判定產品是否合格，并發出判定信號；(6)轉盤繼續轉動，工位A處的轉子上的電磁閥芯桿旋轉到轉盤上的工位G位置，當產品合格時，包裝機械手將產品抓取并放入包轉托盤內；當產品不合格時，不良品分離部件的機械手將不良品抓取放入不良品盒內，至此整個裝配工作結束。
2.根據權利要求1所述的氣制動ABS電磁閥用電樞橡膠硫化及彈簧裝配工藝，其特征 在于所述的將電磁閥芯桿中間的空腔中硫化成型橡膠體，是將膠料直接注入電磁閥芯桿 中成型，生產的半成品無飛邊。
全文摘要
本發明公開了一種新型高效高性能氣制動ABS電磁閥用電樞橡膠硫化及彈簧裝配工藝，它采用多腔傳遞注壓模具將膠料直接注入電樞閥芯桿中成型且無飛邊的一種橡膠硫化工藝；采用電樞彈簧自動組裝設備將注入橡膠的閥芯桿和彈簧自動組裝為一體，并自動檢測成品尺寸及裝配質量的一種彈簧裝配工藝。本發明減少了電樞加工工序，提高電樞產品的生產效率和橡膠加工及彈簧裝配質量，極大改善了電樞的密封性和使用可靠性。
文檔編號B29L31/26GK101973095SQ20101026729
公開日2011年2月16日 申請日期2010年8月26日 優先權日2010年8月26日
發明者夏鼎湖, 袁玉虎, 馬小鵬, 高睿 申請人:安徽中鼎泰克汽車密封件有限公司