合模裝置的制作方法

專利名稱：合模裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種合模裝置，尤其涉及一種通過三相交流式直線電動機進行開閉模 動作的合模裝置。
背景技術(shù)：
以往，在注射成型機中，通過從注射裝置的注射噴嘴注射樹脂而填充(添加)至定 模與動模之間的腔空間，并使之固化而獲得成型品。而且，為了使動模相對于所述定模移動 來進行閉模、合模及開模而配設(shè)合模裝置。該合模裝置有通過向液壓缸供給油而驅(qū)動的液壓式合模裝置、及通過電動機驅(qū)動 的電動式合模裝置，該電動式合模裝置可控性高，不會污染周圍，并且，能量效率高，所以被 廣泛利用。此時，通過驅(qū)動電動機使?jié)L珠螺桿旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生推力，并通過肘式機構(gòu)擴大該推力 而產(chǎn)生大的合模力(例如，專利文獻1)。但是，在上述結(jié)構(gòu)的電動式合模裝置中，由于使用肘式機構(gòu)，所以在該肘式機構(gòu)的 特性上難以變更合模力，響應(yīng)性及穩(wěn)定性差，成型中無法控制合模力。因此，提供有能夠使 通過滾珠螺桿產(chǎn)生的推力直接作為合模力使用的合模裝置。此時，電動機的轉(zhuǎn)矩與合模力 成比例，所以成型中可以控制合模力。然而，在所述以往的合模裝置中，不僅滾珠螺桿的耐荷載性低且無法產(chǎn)生大的合 模力，而且合模力由于電動機中產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩脈動而發(fā)生變動。并且，為了產(chǎn)生合模力需始終 對電動機供給電流，電動機的耗電量及發(fā)熱量增多，所以需將電動機的額定輸出加大與其 對應(yīng)的量，而導致合模裝置的成本變高。因此，研究了開閉模動作時使用直線電動機，而合模動作時使用電磁鐵的吸附力 的合模裝置(例如專利文獻2)。在這種合模裝置中，從成型周期的效率化等觀點考慮，開閉 模時(送模時)的直線電動機的最佳速度模式在加速區(qū)間以最大加速度加速之后，以等速 移動，在減速區(qū)間以最大減速度減速，在閉模位置停止。在合模裝置的直線電動機中，基于 這種速度模式的開閉模動作被準確地控制，并根據(jù)成型周期反復(fù)進行。專利文獻1 國際公開第06/098321號小冊子專利文獻2 國際公開第05/090052號小冊子但是，供給至三相交流式直線電動機的各相的電流，根據(jù)直線電動機的位置而不 同。并且，如上述每次都準確地控制直線電動機的動作模式。另外，直線電動機的加速區(qū)間 及減速區(qū)間的距離通常短于直線電動機的磁極對間距。從而，在合模裝置的直線電動機中，分別在加速區(qū)間、減速區(qū)間，被供給大電流的 相成為固定。其結(jié)果，被供給大電流的相所涉及的線圈的溫度異常上升，有可能招致線圈的 破損等。此外，肘式機構(gòu)的合模裝置中所使用的旋轉(zhuǎn)式電動機時，磁極對間距相對于加速 區(qū)間及減速區(qū)間的距離非常短，所以特定相的溫度異常上升的可能性低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題點而完成的，其目的在于，提供一種可適當?shù)胤乐褂芍本€ 電動機的線圈溫度的上升引起的異常產(chǎn)生的合模裝置。因此，為了解決上述課題，本發(fā)明的合模裝置通過三相交流式直線電動機進行開 閉模動作，其特征在于，具有溫度監(jiān)控機構(gòu)，該溫度監(jiān)控機構(gòu)對所述直線電動機的三相各自 的線圈中最有助于送模時的加速度的相所涉及的線圈的溫度進行監(jiān)控。并且，本發(fā)明的特征在于，所述直線電動機的永久磁鐵的磁極對間距長于從送模 的開始位置至加速度峰值的到達位置的距離。并且，本發(fā)明的特征在于，所述磁極對間距長于送模的加速區(qū)間的距離及減速區(qū) 間的距離的至少任意一方。并且，本發(fā)明的特征在于，根據(jù)通過所述溫度監(jiān)控機構(gòu)監(jiān)控的溫度而停止送模。并且，本發(fā)明的特征在于，在所述直線電動機的三相的所有線圈具有檢測該線圈 溫度的溫度檢測機構(gòu)。并且，本發(fā)明的特征在于，所述溫度監(jiān)控機構(gòu)對基于所述溫度檢測機構(gòu)的檢測值 選擇的相所涉及的線圈的溫度進行監(jiān)控。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，可提供一種能適當?shù)胤乐褂芍本€電動機的線圈溫度的上 升引起的異常的產(chǎn)生的合模裝置。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式中的模具裝置及合模裝置的閉模時的狀態(tài)的側(cè)視 圖。圖2是表示本發(fā)明的實施方式中的模具裝置及合模裝置的開模時的狀態(tài)的側(cè)視 圖。圖3是表示熱敏電阻與控制部的關(guān)系的圖。圖4是表示在開閉模動作中所使用的直線電動機的動作模式的例子的圖。圖5是用于說明送模時通過控制部執(zhí)行的處理順序的圖。圖中10-合模裝置，11-固定壓板，12-可動壓板，13-后壓板，13a_腳部，14-連接 桿，15-定模，16-動模，17-注射裝置，18-注射噴嘴，19-模具裝置，22-吸附板，28-直線電 動機，29-動子，31-定子，32-永久磁鐵，33-磁極齒，34-磁芯，35-線圈，37-電磁鐵單元， 39-桿，41、42-孔，43-螺紋，44-螺母，46-磁芯，47-磁軛，48-線圈，49-電磁鐵，51-吸附 部，60-控制部，61-切換器，62u、62v、62w-熱敏電阻，81-空間，F(xiàn)r-框架，Gd-導軌，Gb-導 軌底座，Sb-滑動底座。
具體實施例方式參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。首先，參照圖1及圖2對應(yīng)用本發(fā)明的 注射成型機的合模裝置進行說明。圖1是表示本發(fā)明的實施方式中的模具裝置及合模裝置 的閉模時的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖2是表示本發(fā)明的實施方式中的模具裝置及合模裝置的開模 時的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖1及圖2所示的合模裝置10，支承于由設(shè)置于注射成型機的框架Fr上的2條軌道構(gòu)成的導軌Gd上。固定壓板11載置于導軌Gd上，相對于框架Fr及導軌Gd固定。與固 定壓板11隔著預(yù)定間隔，并且與固定壓板11對置而配設(shè)后壓板13。在固定壓板11與后壓 板13之間架設(shè)4條作為連結(jié)部件的連接桿14(圖中僅示出2條)。可動壓板12在與固定 壓板11對置的狀態(tài)下沿連接桿14向開閉模方向進退自如(圖中向左右方向移動自如)地 配設(shè)。為此，在可動壓板12形成連接桿14所貫穿的導孔(未圖示)。此外，在本說明書中，將開閉模方向，即可動壓板12的移動方向稱為水平方向，將 與可動壓板12的移動方向垂直的方向稱為垂直方向。在連接桿14的前端部(圖中為右端部)形成第1螺紋部(未圖示)，連接桿14通 過將螺母nl螺合于第1螺紋部而緊固來固定于固定壓板11。在各連接桿14的后端部(圖 中為左端部)一體地形成有外徑小于連接桿14的導柱21。導柱21從后壓板13的后端面 (圖中為左端面)朝向后方突出而延伸。在各導柱21的、后壓板13后端面附近形成第2螺 紋部(未圖示)，固定壓板11和后壓板13通過將螺母π2螺合于第2螺紋部而緊固來固定。 雖然將導柱21與連接桿14 一體形成，但也可以與連接桿14獨立地形成導柱21。在固定壓板11固定定模15，而在可動壓板12固定動模16。由定模15及動模16 構(gòu)成模具裝置19。通過可動壓板12的進退使動模16相對于定模15移動，并進行閉模、合 模及開模。此外，若進行合模，則在定模15與動模16之間形成腔空間，從注射裝置17的注 射噴嘴18注射的作為成型材料的樹脂填充于腔空間。在比后壓板13更靠后方沿各導柱21進退自如地配設(shè)與可動壓板12平行配設(shè)的 作為磁性體的吸附板22，并由導柱21引導。此外，在吸附板22上，在與各導柱21對應(yīng)的部 位形成導柱21所貫穿的導孔23。導孔23包含向前端面(圖中為右端面)開口的大直徑 部24和與此相連的小直徑部25。大直徑部24容納螺母π2。小直徑部25向吸附板22的 后端面開口，具有導柱21所滑動的滑動面。為了使可動壓板12進退，作為開閉模用驅(qū)動部 在連結(jié)于可動壓板12的吸附板22與框架Fr之間配設(shè)三相交流式直線電動機28。直線電 動機28具備定子31，在框架Fr上與導軌Gd平行地并且與吸附板22的移動范圍對應(yīng)地 配置；動子29，固定于吸附板22下端被固定的滑動底座Sb，并與定子31對置且在預(yù)定范圍 形成?；瑒拥鬃鵖b如圖2所示，在其兩側(cè)支承于導軌Gd上，并沿定子31可移動地支承動 子29。滑動底座Sb覆蓋動子29上面而沿導軌Gd的延伸方向延伸。為此，在后壓板13下 端，形成導軌底座Gb及滑動底座Sb所通過的空間81的腳部13a設(shè)置于兩側(cè)。定子31具備磁芯34，朝向動子29突出并且以預(yù)定間距形成多個磁極齒33 ；線圈 35，卷裝于各磁極齒33。此外，磁極齒33向相對于可動壓板12的移動方向成直角的方向相 互平行地形成。動子29具備相對于導軌底座Gb以預(yù)定間隔配設(shè)的永久磁鐵(未圖示)。從而，若向線圈35供給預(yù)定電流來驅(qū)動直線電動機28，則動子29進退移動。伴隨 此，滑動底座Sb、固定于滑動底座Sb的吸附板22、以及通過桿39連結(jié)于吸附板22的可動 壓板12進退移動，從而進行閉模及開模。可動壓板12前進(圖中向右方向移動)而動模16抵接于定模15，則結(jié)束閉模。 在后壓板13與吸附板22之間配設(shè)作為合模用驅(qū)動部的電磁鐵單元37，以使可后續(xù)閉模而 進行合模。并且，連結(jié)可動壓板12和吸附板22的桿39貫穿后壓板13及吸附板22而延伸。 桿39在閉模時及開模時，與吸附板22的進退聯(lián)動而使可動壓板12進退移動，在合模時，將 通過電磁鐵單元37產(chǎn)生的合模力傳遞至可動壓板12。此外，由框架Fr、固定壓板11、可動壓板12、后壓板13、吸附板22、直線電動機28、電磁鐵單元37、桿39等構(gòu)成合模裝置10。電磁鐵單元37具有配設(shè)于后壓板13側(cè)的電磁鐵49及配設(shè)于吸附板22側(cè)的吸附 部51。在后壓板13后端面的預(yù)定部分，即在比桿39稍靠上方及下方相互平行地形成有兩 個具有沿水平方向延伸的矩形剖面形狀的作為線圈配設(shè)部的槽45。在槽45之間形成具有 矩形剖面形狀的磁芯46，在后壓板的除磁芯46以外的部分形成磁軛47。在磁芯46卷裝線 圈48。并且，作為吸附板22前端面的預(yù)定部分，在吸附板22包圍桿39，在與電磁鐵49對 置的部分設(shè)置吸附部51。此外，后壓板13的磁芯46及磁軛47以及吸附板22由通過層壓 由強磁性體組成的薄板形成的電磁層壓鋼板形成。并且，與后壓板13分開配設(shè)電磁鐵49， 并與吸附板22分開配設(shè)吸附部51，但也可以作為后壓板13的一部分形成電磁鐵，并作為吸 附板22的一部分形成吸附部。并且，未必一定要使用電磁層壓鋼板，也可以使用由相同部 件構(gòu)成的鐵芯形成磁芯46及磁軛47。這可以精密度良好地設(shè)定縫隙之間的距離。從而，在電磁鐵單元37中，若向槽45內(nèi)的線圈48供給電流，則電磁鐵49被勵磁， 吸附部51被吸附而產(chǎn)生合模力。桿39在后端部(圖中為左端部)與吸附板22連結(jié)，而在前端部與可動壓板12連 結(jié)。桿39通過閉模時吸附板22前進而前進，由此使可動壓板12前進。并且，桿39通過開 模時吸附板22后退(圖中向左方向移動)而后退，由此可動壓板12后退。為此，在后壓板13的中央部分設(shè)置用于使桿39貫穿的孔41。并且，在吸附板22 的中央部分形成用于使桿39貫穿的孔42。另外，面向孔41的前端部的開口而配設(shè)滑動自 如地支承桿39的軸襯等軸承部件Brl。并且，在桿39的后端部形成螺紋43，相對于吸附板 22旋轉(zhuǎn)自如地支承的作為模厚調(diào)整機構(gòu)的螺母44螺合于螺紋43。在閉模結(jié)束時刻，吸附板22靠近后壓板13，在后壓板13與吸附板22之間形成縫 隙(間隙)S。若縫隙δ過于變小或過于變大，則無法充分吸附吸附部51，導致合模力變 小。縫隙δ的最佳值(距離或尺寸)隨著模具裝置19厚度的變化而變化。因此，在螺母44的外周面形成大直徑的齒輪(未圖示)，在吸附板22配設(shè)模厚調(diào) 整用電動機(未圖示)而作為模厚調(diào)整用驅(qū)動部，安裝于模厚調(diào)整用電動機的輸出軸的小 直徑的齒輪嚙合于形成在螺母44外周面的齒輪。若與模具裝置19的厚度對應(yīng)而驅(qū)動模厚調(diào)整用電動機，使作為模厚調(diào)整機構(gòu)的 螺母44相對于螺紋43旋轉(zhuǎn)預(yù)定量，則調(diào)整桿39對吸附板22的位置，并調(diào)整吸附板22對 固定壓板11及可動壓板12的位置而可將縫隙δ設(shè)為最佳值。S卩，通過改變可動壓板12 與吸附板22的相對位置來進行模厚調(diào)整。該模厚調(diào)整是對伴隨模厚變化的間隙δ的距離進行粗調(diào)的調(diào)整，例如0. Imm單位 的微調(diào)通過變更在滑動底座Sb上的吸附板22的位置或變更導軌Gd上的后壓板13的位置 來進行。在合模裝置10中，在從滑動底座Sb垂直豎起安裝的安裝板27上安裝有吸附板 22，通過調(diào)整夾入吸附板22與安裝板27之間的墊片厚度來微調(diào)間隙δ的距離。此外，安 裝板27具有肋27a，并構(gòu)成為即使合模力的反作用力作用于安裝板27，也不會在安裝板27 的安裝面產(chǎn)生歪斜而維持垂直度。并且，為了保持電磁鐵與吸附板的平行度，優(yōu)選夾入與電磁鐵或吸附板的面整體 相同大小的墊片，但難以使用與這種大小一樣厚度的墊片。因此，例如用螺栓緊固大致四邊形吸附板的四角附近時，僅在緊固的4個部位附近夾入小墊片。此時，在未夾入有墊片的部 分形成間隙而存在產(chǎn)生吸附板變形而平面度變差，或?qū)Φ鬃钠叫卸茸儾畹膯栴}的危險。此外，由模厚調(diào)整用電動機、齒輪、螺母44、桿39等構(gòu)成模厚調(diào)整裝置。并且，由 齒輪構(gòu)成將模厚調(diào)整用電動機的旋轉(zhuǎn)傳遞至螺母44的旋轉(zhuǎn)傳遞部。而且，由螺母44及螺 紋43構(gòu)成運動方向轉(zhuǎn)換部，在運動方向轉(zhuǎn)換部中，螺母44的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成桿39的直線 運動。合模裝置10的直線電動機28及電磁鐵49的驅(qū)動通過控制部60控制?？刂撇?0 具備CPU及存儲器等，還具備用于根據(jù)由CPU運算的結(jié)果將電流供給至直線電動機28的線 圈35或電磁鐵49的線圈48的電路。并且，控制部60作為溫度監(jiān)控機構(gòu)與配設(shè)于直線電 動機28的作為溫度檢測機構(gòu)的熱敏電阻(溫度傳感器)相連接。此外，控制部60在圖2 中為了方便而被省略。圖3是表示熱敏電阻與控制部的關(guān)系的圖。該圖中放大示出直線電動機28中的 動子29和定子31。該圖中在與圖1或圖2相同部分附加相同標記而適當?shù)厥÷云湔f明。在圖3中，三個熱敏電阻62u、62v及62w(以下，統(tǒng)稱時稱為“熱敏電阻62”。)分 別配設(shè)成可檢測U相線圈35、V相線圈35及W相線圈35w的溫度。即，對三相所有的線圈 配設(shè)熱敏電阻62?？刂撇?0與熱敏電阻62通過切換器61連接。切換器61向與從三相中作為監(jiān)控 對象選擇的相對應(yīng)的熱敏電阻62切換控制部60的接入點?？刂撇?0對由通過切換器61 連接的熱敏電阻62檢測出的溫度進行監(jiān)控，并根據(jù)該溫度進行后述的控制?；谇袚Q器61 的接入點的切換可以通過控制部60的控制自動進行，也可以通過手動進行。后者(手動) 時，切換器61可以是理論上的切換器。即，不通過切換器61而可以直接連接與作為監(jiān)控對 象選擇的相對應(yīng)的熱敏電阻62和控制部60。此外，切換器61例如可以由一般開關(guān)構(gòu)成。取哪一個相作為監(jiān)控對象根據(jù)在試驗性進行的開閉模動作時通過三個熱敏電阻 62檢測出的檢測值來選擇。即，對在該開閉模動作時通過所有熱敏電阻62檢測出的溫度進 行監(jiān)控。其結(jié)果，將檢測出最高溫度的熱敏電阻62 (的溫度)作為監(jiān)控對象來選擇。然而，在圖3中，在動子29上永久磁鐵32以等間隔配設(shè)(配置)為N極及S極的 各磁極成為交替。在此，將相同極的永久磁鐵的間隔稱為“磁極對間距”。在該圖中，以磁極 對間距2P示出。從而各永久磁鐵32之間的間隔成為“磁極對間距2P/2”。該圖中還示出合模裝置10的開閉模時(送模時)的加減速距離L。加減速距離L 是指送模時加速的區(qū)間(加速區(qū)間)的距離(從送模開始至成為等速狀態(tài)的距離)，或者減 速的區(qū)間(減速區(qū)間)的距離(從等速狀態(tài)至成為停止狀態(tài)的距離)。此外，圖示的加減速 距離L是為了示出與磁極對間距2P的相對關(guān)系而記載其長度的距離，并非是表示加減速距 離L的絕對區(qū)間(位置)的距離。即，圖中示出磁極對間距2P長于加減速距離L(加速區(qū) 間的距離及減速區(qū)間的距離的至少任意一方)的情況。在這種直線電動機28中具有加減速時的電流供給集中于特定相的傾向。其結(jié)果， 該特定相的溫度與其他相相比有可能變得非常高。尤其是在注射成型機的合模裝置中，由 于在批量生產(chǎn)成型中根據(jù)成型條件決定開模位置及閉模位置，所以直線電動機28在相同 區(qū)間重復(fù)加減速。此時，集中于特性相而電流流過的危險較高。因此，在本實施方式中，將在試驗性進行的開閉模動作時檢測出最高溫度的熱敏電阻62 (的溫度)作為監(jiān)控對象來選擇。通過這樣做可適當?shù)胤乐巩惓５臋z測遺漏。艮口， 這是因為如下任意選擇監(jiān)控對象時，選擇所述特定相以外的相作為監(jiān)控對象，其結(jié)果有可 能無法檢測該特定相的溫度異常變高，但根據(jù)本實施方式的監(jiān)控方法不會有這種現(xiàn)象。并且，根據(jù)本實施方式的監(jiān)控方法，一般運用時只有一個相(所述特定的相)成為 監(jiān)控對象，所以與將所有的相設(shè)為監(jiān)控對象時相比可使溫度監(jiān)控中所花費的成本降低。這 是因為用于連接控制部60和熱敏電阻62的設(shè)施或設(shè)備等僅對所述特定的相設(shè)置即可。此外，加減速距離L不限于加速度完全成為0為止的距離。雖然也可以設(shè)想送模 開始后以較大加速度進行加速之后，通過較小加速度進行加速的速度模式，但在這種速度 模式中，加減速距離L是也包含從送模的開始位置至加速度下降的距離，或者從送模的開 始位置至加速度峰值的到達位置的距離的概念。接著，參照圖4對合模裝置10的動作進行說明。圖4是表示開閉模動作時使用的 直線電動機的動作模式的例子的圖。在該圖中，(A)表示直線電動機28的動子29的位置 與速度的關(guān)系的例子。(B)表示直線電動機28的動子29的位置與加速度的關(guān)系的例子。 (C)表示直線電動機28的動子29的位置與供給至直線電動機28的線圈35的電流值的關(guān) 系的例子。(D)表示直線電動機28的動子的位置與供給至直線電動機28的三相(U相單 點劃線，V相實線，W相虛線)各自的線圈35的電流的相位的例子。此外，(A)、⑶、(C) 及⑶中橫軸(位置)一致。在圖2所示的狀態(tài)中，控制部60向線圈35供給電流。由此驅(qū)動直線電動機28而 使可動壓板12與吸附板22 —同前進?？刂撇?0在加速區(qū)間將用于得到最大加速度的電 流供給至線圈35。從而，直線電動機28的動子29在加速區(qū)間以最大加速度進行加速。此 時，對U相線圈35外加對應(yīng)于開模位置的電流值Ua。相同地，對V相線圈35外加電流值 Va，對W相外加電流值Wa。外加于W相的電流值Wa如圖表般微小。之后，如(A)所示般若 持續(xù)加速，則可動壓板12的閉模速度逐漸增加。而且，如⑶所示般在U相流過的電流值 也增加。另一方面，在V相流過的電流漸漸接近0[A]。此時，加速時向U相的電流量變得最 多，而U相的發(fā)熱量與其他相相比變得比較大。若直線電動機28的位置超過加速區(qū)間，則控制部60使電流的供給量下降。其結(jié) 果直線電動機28以等速移動。接著，若直線電動機28的動子29到達減速區(qū)間的開始位置，則控制部60將用于 得到最大減速度的電流(與加速區(qū)間反方向的電流)供給至線圈35。此時，對U相的線圈 35外加對應(yīng)于減速開始位置的電流值Ub。相同地，對V相線圈35外加電流值Vb，對W相 外加電流值Wb。外加于V相的電流值Vb如圖表所示般微小。之后如(A)所示般若持續(xù)減 速，則可動壓板12的閉模速度逐漸減少。而且如(D)所示般在U相流過的電流值增加。另 一方面，在W相流過的電流漸漸接近0[A]。此時，減速時向U相的電流量也變得最多，U相 的發(fā)熱量與其他相相比變得比較大。之后，直線電動機28的動子29以最大減速度進行減 速，在閉模位置停止。停止時的各相的電流值為Uc、Vc、Wc。接著，控制部60向線圈48供給電流。由此作為磁性體的吸附板22的吸附部51 通過電磁鐵49的吸附力進行吸附。其結(jié)果，吸附力作為合模力通過吸附板22及桿39傳遞 至可動壓板12并進行合模。并且，控制部60決定供給至線圈48的電流值，以使合模力成為目標設(shè)定值，并通過將該電流供給至線圈48控制合模。在進行合模期間，注射裝置17中熔融的樹脂從注射 噴嘴18注射而填充至模具裝置19的腔空間。若腔空間內(nèi)的樹脂固化，則在圖1所示的狀態(tài)下，控制部60停止向線圈48的電流 供給。此時，即使停止向線圈48的電流供給，在吸附部51還殘留磁性，所以向進行合模時 的相反的方向?qū)€圈48供給電流而消除殘留于吸附部51的磁性。接著，控制部60向線圈 35供給與閉模時反方向的電流。此時，使電流對應(yīng)于與對應(yīng)于閉模位置的電流值Uc (參照 (D))上下反方向的波形而外加于U相線圈35。由此，驅(qū)動直線電動機28使可動壓板12后退，如圖2所示，動模16移動至后退限 位并進行開模。這樣在開模動作時，波形也僅成為與(D)上下對稱，所以向U相的電流量變 得最多，U相的發(fā)熱量與其他相相比變得比較大。之后控制部60在開模時，也根據(jù)與閉模 時相同的速度模式控制直線電動機28。在以上的閉模時及開模時(送模時)，控制部60也并行執(zhí)行以下處理。圖5是用 于說明送模時通過控制部執(zhí)行的處理順序的圖。在步驟SlOl中，控制部60由通過切換器61連接的熱敏電阻62 ( S卩，與作為監(jiān)控 對象預(yù)先選擇的相對應(yīng)的熱敏電阻62)接收檢測值(線圈35的檢測溫度)的輸入。根據(jù) 圖4 (D)，在本實施方式中在加速區(qū)間被供給最大電流的是U相。從而通過U相所涉及的熱 敏電阻62u輸入檢測溫度。接著，控制部60計算從初始狀態(tài)的上升溫度(S102)。初始狀態(tài)是指向線圈35供 給電流之前的狀態(tài)。即，控制部60保持初始狀態(tài)的檢測溫度(初始溫度)，通過從步驟SlOl 輸入的檢測溫度減去初始溫度來計算上升溫度。接著，控制部60判定上升溫度是否超過預(yù)先設(shè)定的臨界值(S103)。此外，步驟 SlOl S103在送模時反復(fù)執(zhí)行。上升溫度超過臨界值時(在S103為Yes)，控制部60使 直線電動機28的送模停止(S104)。此外，在圖5中對將上升溫度與臨界值作比較的例子進行了說明，但也可以將檢 測溫度與臨界值作比較。如上所述，根據(jù)本實施方式中的合模裝置10，在三相中為得到加速度而被供給最 多電流的相(即，最有助于加速度的相)作為監(jiān)控對象選擇，所以可適當?shù)胤乐褂删€圈35 的發(fā)熱引起的異常的產(chǎn)生。此外，在加速區(qū)間和減速區(qū)間，被供給最多電流的相即使不同的情況下，也只要將 在實驗性開閉模動作時檢測出的溫度最高的相作為監(jiān)控對象即可。并且，當實驗性開閉模 動作時檢測出的溫度最高的相有兩個時，將任意一方作為監(jiān)控對象即可。這是因為在任意 一種情況下都可以對最高溫度進行監(jiān)控。以上，對本發(fā)明的實施例進行了詳細敘述，但本發(fā)明不限于這種特定的實施方式， 在專利權(quán)利要求范圍中記載的本發(fā)明的宗旨范圍內(nèi)可以進行各種變形或變更。本國際申請主張基于2008年4月8日申請的日本專利申請2008-100266號的優(yōu) 先權(quán)，將2008-100266號的全部內(nèi)容援用于本國際申請。
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權(quán)利要求
一種合模裝置，通過三相交流式直線電動機進行開閉模動作，其特征在于，具有溫度監(jiān)控機構(gòu)，所述溫度監(jiān)控機構(gòu)對所述直線電動機的三相各自的線圈中最有助于送模時的加速度的相所涉及的線圈的溫度進行監(jiān)控。
2.如權(quán)利要求1所述的合模裝置，其特征在于，所述直線電動機的永久磁鐵的磁極對間距長于從送模的開始位置至加速度峰值的到 達位置的距離。
3.如權(quán)利要求1或2所述的合模裝置，其特征在于，所述磁極對間距長于送模的加速區(qū)間的距離及減速區(qū)間的距離的至少任意一方。
4.如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的合模裝置，其特征在于， 根據(jù)通過所述溫度監(jiān)控機構(gòu)監(jiān)控的溫度而停止送模。
5.如權(quán)利要求1至4中的任一項所述的合模裝置，其特征在于，在所述直線電動機的三相的所有線圈具有檢測該線圈溫度的溫度檢測機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的合模裝置，其特征在于，所述溫度監(jiān)控機構(gòu)對基于所述溫度檢測機構(gòu)的檢測值選擇的相所涉及的線圈的溫度 進行監(jiān)控。
全文摘要
本發(fā)明提供一種合模裝置，其通過三相交流式直線電動機進行開閉模動作，具有溫度監(jiān)控機構(gòu)，該溫度監(jiān)控機構(gòu)對所述直線電動機的三相各自的線圈中最有助于送模時的加速度的相所涉及的線圈的溫度進行監(jiān)控。通過以上適當?shù)胤乐褂芍本€電動機的線圈溫度上升引起的異常的產(chǎn)生。
文檔編號B29C45/78GK101977745SQ20098010976
公開日2011年2月16日 申請日期2009年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月8日
發(fā)明者加藤敦, 山本泰三, 柴田達也, 森田洋 申請人:住友重機械工業(yè)株式會社