專利名稱：橡膠壓延機主張力區張力控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種橡膠壓延設備控制系統，特別是橡膠壓延機主張力區張力控 制系統。
背景技術：
以前，通過氣動浮輥的自動調節(電位器)使簾布張力恒定，張力的大小，由氣壓 值決定，調整電位器阻值可改變浮輥工作位置。由電位器作為位置傳感器通過調整氣壓值 來控制張力不僅操作復雜，而且控制精度也較低。現代壓延機漸趨向于高張力設計，高張力壓延除了可以使膠片更好的附著在簾布 上，提高輪胎質量，為用戶節約成本，創造更大的效益。簾布壓延過程中各區段間的簾布張 力的自動控制和實現恒張力壓延對于壓延質量具有十分重要的意義。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種可以準確控制橡膠壓延機主張力區張力的控制 系統。本實用新型專利要解決的技術問題所提供的一種橡膠壓延機主張力區張力控制 系統，包括干燥裝置電機(1)、壓延機電機( 、張力傳感器( 、張力放大器(6)和PLC運算 控制器(7)組成，張力放大器(6)和PLC運算控制器(7)設置在壓延機電機O)中，所述 干燥裝置電機(1)和壓延機電機( 分別通過簾布C3)連接有測試輥G)。PLC運算控制器進行PID調節方法是在PLC運算控制器程序塊中設定當前值PV、 預先設定值SV、比例PK、微分時間Tl、積分時間TD、輸出上限MV_HIGHT、輸出下限MV_L0W、 運行使能ENABLE、輸出MV。根據需要把當前值PV與設定張力值SV進行匹配，根據調整量的需要設定MV的上 下限，根據現場的情況設定H(、TI、TD滿足不同制品在不同速度和不同張力設定的要求。MV 經過處理控制電機的速度。現在的張力產生是由于兩個電機間的速度差建立的，根據張力控制調整兩電機間 的速度差就可以實現穩定的張力控制。目前，電機驅動器多應用現場總線技術，這樣就使得 速度的響應速度和抗干擾能大大加強，張力的控制精度得到很大的提高。
圖1橡膠壓延機主張力區張力控制結構示意圖；圖2橡膠壓延機電機結構示意圖；圖3張力控制程序塊程序圖。
具體實施方式
如圖1所示，干燥裝置電機1和壓延機電機2的速度差，使簾布3產生了張力，并作用在測試輥上4，所述的測試輥上4在張力的作用下壓迫張力傳感器5，張力傳感器5將 張力的變化轉化成電信號；在壓延機電機2中的張力放大器6接收所述的電信號，如圖2所 示，張力放大器6同時放大電信號為標準信號，再經PLC運算控制器7進行PID調節，將輸 出調整信號給電機驅動器組中的PC 8成來調整壓延機電機2的速度，達到恒張力控制的目 的。PLC運算控制器進行PID調節方法，如圖3所示，在PLC運算控制器程序塊中設定當前值 D400_I:PV、預先設定值D402_I:SV、比例 D500_I:PK、微分時間D501_I:TI、積分時間D502_I:TD、輸出上限D503_I:MV_HIGHT、輸出下限D504-I :MV_L0W、運行使能M100B ENABLE、輸出D600_I:MV。根據需要把設定張力設定到D402中，當前值送到D400中，根據調整量的需要設定 MV的上下限D503與D504之間，根據現場的情況設定PK、Tl、TD滿足不同制品在不同速度 和不同張力設定的要求，MV經過處理控制電機的速度。高精度壓延生產線主張力區最大張力可達20000N，主張力區選用進口測力傳感 器來檢測、顯示并參與控制。
權利要求1. 一種橡膠壓延機主張力區張力控制系統，包括干燥裝置電機(1)、壓延機電機O)、 張力傳感器(5)、張力放大器(6)和PLC運算控制器(7)組成，張力放大器(6)和PLC運算 控制器(7)設置在壓延機電機O)中，其特征在于所述干燥裝置電機(1)和壓延機電機 ⑵分別通過簾布⑶連接有測試輥⑷。
專利摘要本實用新型的目的在于提供一種可以準確控制橡膠壓延機主張力區張力的控制系統。本實用新型專利要解決的技術問題所提供的橡膠壓延機主張力區張力控制系統是由張力傳感器、張力放大器、PLC運算控制器和電機驅動器組成，其技術特征在于通過張力傳感器檢測到測力輥張力變化，由所述張力傳感器檢測將張力轉變成電信號，張力放大器接收并放大為標準信號，再經PLC運算控制器進行PID調節后，輸出調整信號給電機驅動器組成來調整電機的速度，達到恒張力控制的目的。
文檔編號B29C43/24GK201863338SQ20092035162
公開日2011年6月15日 申請日期2009年12月30日 優先權日2009年12月30日
發明者展恩華, 李明昊, 楊化金, 賈連東, 陶乃義 申請人:大連橡膠塑料機械股份有限公司