專利名稱：一種拔管裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動化生產設備，尤其是用于塑料軟管的自動化生產，針對塑料
軟管在生產過程中能夠自動的排列和輸送。
背景技術：
現有的軟管包裝制品的生產過程，一般是由半成品的軟管經過模具的加工制成成品包裝品的，在此過程中，半成品的軟管需要經過取管、插管、拔管、卸管等一系列的整理才能輸送到模具上進行進一步加工，而軟管在整理過程中均是由人工操作，該種生產方式不但自動化程度低、生產效率低，且耗費大量的人力資源。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種拔管裝置，其不僅自動化程度高、生產效率高，且能節省大量的勞動力資源，提高產品質量的穩定性。 為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是一種拔管裝置，包括升降機構、
偶數塊依次排列的夾板、第一推動機構、第二推動機構，所述所有奇數夾板之間設有一個以
上的連接件，所述連接件分別與每塊奇數夾板連接形成左夾具；所述所有偶數夾板之間設
有一個以上的連接件，所述連接件分別與每塊偶數夾板連接形成右夾具；所述第一推動機
構與左夾具連接，第二推動機構與右夾具連接，所述升降機構分別與左、右夾具連接。利用
第一推動機構可以使左夾具自由的左右移動，利用第二推動機構可以使右夾具自由的左右
移動。當左、右夾具同時相向移動時，相當于夾具處于夾緊狀態，此時由連接件連接在一起
的多塊奇數夾板與偶數夾板相互配合，相鄰夾板之間形成一個小夾具，這些小夾具具有相
同的動作，用于夾取生產過程中的管枉，能夠完成管枉在生產過程中拔管的動作。 作為改進，設有兩根以上的滑桿，所述滑桿分別貫穿所述所有夾板。滑桿一方面可
以承托夾板，另一方面又用于夾板的導向，是夾板的運動方向變得更精確，確保相互配合的
兩塊夾板能夠順利完成拔管的動作。 作為改進，所述每塊夾板上設有兩個以上的滑動軸承，所述滑桿穿過所述滑動軸承。滑動軸承與滑桿配合，為了減少夾板與滑桿之間的摩擦阻力，使得夾板能夠更順暢的在滑桿上移動。 作為改進，設有升降連接板，所述升降連接板分別與滑桿連接和升降機構連接。[0008] 作為改進，所述升降機構包括升降氣缸、升降連接桿，所述升降連接桿與升降連接板連接。升降連接桿利用升降連接板與左、右夾具連接，使左、右夾具能夠上下運動。當需要拔管時，升降機構帶著左、右夾具對位，位置對準后，升降機構下放左、右夾具夾取管枉。[0009] 作為改進，所述第一推動機構包括第一氣缸、第一推桿，所述第二推動機構包括第二氣缸、第二推桿；第一氣缸和第二氣缸均安裝在升降連接板上。 作為改進，所述與奇數夾板連接的連接件之間設有第一連接橫條，所述與偶數夾板連接的連接件之間設有第二連接橫條；第一推桿與第一連接橫條連接，第二推桿與第二連接橫條連接。第一推動機構通過連接件和第一連接橫條推動左夾具上的所有奇數夾板，
第二推動機構通過連接件和第二連接橫條推動右夾具上的所有偶數夾板。
作為改進，所述奇數夾板同一邊上設有一個以上的弧形缺口 ；偶數夾板上與奇數
夾板相對一邊設有一個以上的弧形缺口。兩個相對的弧形缺口合攏后，形成一個近似圓形
夾口工位，該夾口的直徑小于管枉直徑，夾取管枉時，管枉恰好置于由兩弧形缺口圍成的近
似圓口中。 作為改進，設有四塊夾板，分別為奇數夾板的第一夾板、第三夾板，分別為偶數夾板的第二夾板、第四夾板，所述第一夾板和第三夾板之間設有兩個連接件，第二夾板和第四夾板之間設有兩個連接件。
本實用新型與現有技術相比所帶來的有益效果是[0014] 左、右夾具均由動力機構控制，自動化程度高； 左、右夾具中包含多個小夾具、每個小夾具具有統一的動作，便于實現大規模生產的需要； 每個小夾具中設有多個工位，一個工位對應一個管枉，進一步的擴大了拔管裝置的一次性的拔管量。
圖1為本實用新型主視圖； 圖2為本實用新型左視圖； 圖3為圖2的A-A剖視圖； 圖4為夾板打開時的示意圖； 圖5為夾板夾緊時的示意圖； 圖6為本實用新型工作狀態圖I ; 圖7為本實用新型工作狀態圖II。
具體實施方式下面結合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。 如圖1至3所示，一種拔管裝置，包括升降機構、依次排列的四塊夾板、第一推動機構、第二推動機構。所述升降機構包括升降氣缸5、升降連接桿6。所述依次排列的四塊夾板分別為第一夾板1、第二夾板2、第三夾板3、第四夾板4，所述第一夾板1與第三夾板3之間設有兩個連接件14，所述連接件14分別位于第一夾板1和第三夾板3的兩側，所述連接件14的兩端設有第一連接橫條15，連接件14和第一連接橫條15使得第一夾板1和第三夾板3連成一體形成左夾具。同理，所述第二夾板2與第四夾板4之間設有兩個連接件14，所述連接件14分別位于第二夾板2和第四夾板4的兩側，所述連接件14的兩端設有第二連接橫條16，連接件14和第二連接橫條16使得第二夾板2和第四夾板4連成一體形成右夾具。夾板下設有兩根滑桿12，所述滑桿12分別位于夾板的兩側且貫穿夾板，所述夾板上對應滑桿12處設有滑動軸承13，滑動軸承13與滑桿12配合，使得夾板在滑桿12上移動時摩擦阻力更小。所述第一推動機構包括第一氣缸7、第一推桿8，所述第二推動機構包括第二氣缸9、第二推桿10。第一氣缸7和第二氣缸9均安裝在升降連接板11上，第一推桿8與第一連接橫條15連接，第二推桿10與第二連接橫條16連接。所述升降連接板11還分別連接了兩滑桿12和升降連接桿6，升降連接板11通過升降連接板11帶動所有的夾板。第一夾板1和第三夾板3的同方向的一邊上設有四個弧形缺口 19，第二夾板2和第四夾板4在相對一邊上同樣設有四個弧形缺口 19，這些弧形缺口 19兩兩成對，組成四個夾口工位。一個小夾具同時可以夾取四個管枉17，本實用新型的拔管裝置一次同時可以夾取十六個管枉17。 本實施例中的夾板數量為四塊，本實用新型的技術并不局限于此，還可以根據需要設置不同數量的夾板，且夾板數量為偶數塊，相鄰兩塊夾板可以構成一個小夾具。[0027] 本實施例中的滑桿12數量為兩根，本實用新型的技術并不局限于此，還可以根據需要設置不同數量的滑桿12，滑桿12的作用只是為了減少夾板與滑桿12之間的摩擦阻力，使得夾板能夠更順暢的在滑桿12上移動。 本實施例中左、右夾具上的連接件14數量為兩根，本實用新型的技術并不局限于此，還可以根據需要設置不同數量的連接件14，連接件14的作用只是使奇數夾板或偶數夾板之間連成一體，方便統一控制。[0029] 本實用新型的工作原理如下 如圖4至7所示，利用第一推動機構可以使左夾具自由的左右移動，利用第二推動裝置可以使右夾具自由的左右移動。當左、右夾具同時相向移動時，相當于夾具處于夾緊狀態，此時由連接件14連接在一起的第一夾板1與第二夾板2相互配合形成一個小夾具，第三夾板3與第四夾板4相互配合形成另一小夾具，且該兩個小夾具具有相同的動作。在生產過程中，注塑成型的管枉17會被安插在模具座18上，拔管裝置就是為了拔取模具座18上的管枉17。如圖6所示，開始時，先利用升降機構對左、右夾具的位置進行調整，當位置對準后，升降機構將左、右夾具下放，第一推動機構和第二推動機構同時動作，第一推動機構將第一夾板1和第三夾板3向一邊推開，第二推動機構將第二夾板2和第四夾板4向相反一邊推開，此過程是小夾具打開狀態，如圖4所示。由于打開后的小夾具上的夾口工位的口徑比管枉17直徑大，小夾具能夠套在管枉17上，一個管枉17對應一個夾口工位。當確保所有夾口工位就位后，第一推動機構和第二推動機構同時動作，第一推動機構使第一夾板1和第三夾板3復位，第二推動機構使第二夾板2和第四夾板4復位，此過程為小夾具的夾緊狀態，如圖5所示。如圖7所示，此時，夾口工位的口徑比管枉17直徑小，小夾具將管枉17夾緊，升降機構帶動左、右夾具一起上升，小夾具依靠對管枉17的擠壓力，可以將管枉17從模具座18上拔走，從而完成生產過程中的拔管動作。 左、右夾具均由動力機構控制，自動化程度高；左、右夾具中包含多個小夾具、每個小夾具具有統一的動作，便于實現大規模生產的需要；每個小夾具中設有多個工位，一個工位對應一個管枉17，進一步的擴大了拔管裝置的一次性的拔管量。
權利要求一種拔管裝置，其特征在于包括升降機構、偶數塊依次排列的夾板、第一推動機構、第二推動機構，所述所有奇數夾板之間設有一個以上的連接件，所述連接件分別與每塊奇數夾板連接形成左夾具；所述所有偶數夾板之間設有一個以上的連接件，所述連接件分別與每塊偶數夾板連接形成右夾具；所述第一推動機構與左夾具連接，第二推動機構與右夾具連接，所述升降機構分別與左、右夾具連接。
2. 根據權利要求l所述的一種拔管裝置，其特征在于設有兩根以上的滑桿，所述滑桿 分別貫穿所述所有夾板。
3. 根據權利要求2所述的一種拔管裝置，其特征在于所述每塊夾板上設有兩個以上 的滑動軸承，所述滑桿穿過所述滑動軸承。
4. 根據權利要求3所述的一種拔管裝置，其特征在于設有升降連接板，所述升降連接 板分別與滑桿連接和升降機構連接。
5. 根據權利要求4所述的一種拔管裝置，其特征在于所述升降機構包括升降氣缸、升 降連接桿，所述升降連接桿與升降連接板連接。
6. 根據權利要求5所述的一種拔管裝置，其特征在于所述第一推動機構包括第一氣 缸、第一推桿，所述第二推動機構包括第二氣缸、第二推桿；第一氣缸和第二氣缸均安裝在 升降連接板上。
7. 根據權利要求6所述的一種拔管裝置，其特征在于所述與奇數夾板連接的連接件 之間設有第一連接橫條，所述與偶數夾板連接的連接件之間設有第二連接橫條；第一推桿 與第一連接橫條連接，第二推桿與第二連接橫條連接。
8. 根據權利要求7所述的一種拔管裝置，其特征在于所述奇數夾板同一邊上設有一 個以上的弧形缺口 ；偶數夾板上與奇數夾板相對一邊設有一個以上的弧形缺口。
9. 根據權利要求1至8任意一項所述的一種拔管裝置，其特征在于設有四塊夾板，分 別為奇數夾板的第一夾板、第三夾板，分別為偶數夾板的第二夾板、第四夾板，所述第一夾 板和第三夾板之間設有兩個連接件，第二夾板和第四夾板之間設有兩個連接件。
專利摘要一種拔管裝置，包括升降機構、偶數塊依次排列的夾板、第一推動機構、第二推動機構，所述所有奇數夾板之間設有一個以上的連接件，所述連接件分別與每塊奇數夾板連接形成左夾具；所述所有偶數夾板之間設有一個以上的連接件，所述連接件分別與每塊偶數夾板連接形成右夾具；所述第一推動機構與左夾具連接，第二推動機構與右夾具連接，所述升降機構分別與左、右夾具連接。其不僅自動化程度高、提高軟管制品的生產效率高，且能節省大量的勞動力資源，提高產品質量的穩定性。
文檔編號B29C45/40GK201446641SQ20092006171
公開日2010年5月5日 申請日期2009年8月3日 優先權日2009年8月3日
發明者周智和, 岑明, 陳俊, 馬迎鋒, 黃煥青 申請人:岑明