專利名稱：注模機的制作方法
注模機
背景技術：
本發明涉及一種注模機，且具體地涉及具有其中有螺桿軸向滑動地往復運動的結 構的一種注模機。 —種注模機包括缸體和螺桿。該注模機器使螺桿在缸體內遞進以將熔融樹脂注入 模具內來模制產品。因此，該注模機包括螺桿進退機構，該機構使螺桿在缸體內進退；以 及螺桿轉動機構，該機構使螺桿在缸體內轉動，從而將樹脂丸粒引入缸體內并揉捏和熔融 所引入的樹脂丸粒。 在已知注模機中，例如，中間板通過直線引導件支承在可滑動基部(移動基部) 上；通過軸承支承螺桿后端并轉動地驅動螺桿的電動機附連到中間板。此外，直線運動機構 使中間板進退。日本專利申請公開第2003-80559號 但是，如果支承螺桿并轉動地驅動螺桿的電動機所附連的中間板通過直線引導件 在滑動基部上進退，當直線運動機構使中間板進退時，中間板不適當地前后行進，使螺桿的 進退操作不穩定；這是由于中間板在滑動基部上的支承位置與螺桿和電動機附連到中間板 的位置之間有較長的距離。
發明內容
本發明的目的是解決上述問題并提供一種其中有螺桿軸向滑動地往復運動的注 模機。 1. —種注模機，包括缸體；框架，該框架支承缸體；螺桿，該螺桿設置在缸體內， 螺桿進退機構，該機構使螺桿在缸體內軸向進退；以及螺桿轉動機構，該機構使螺桿在缸體 內繞軸轉動。
該框架包括前壁，缸體附連到該前壁；后壁，螺桿進退機構附連到該后壁；以及 側構件，該側構件設置在前壁和后壁的側向相對側的每側上以將前壁和后壁連接在一起。
螺桿轉動機構包括驅動電動機和傳遞裝置，該傳遞裝置用于將驅動電動機的轉動 傳遞到螺桿。 引導件設置在每個側構件上，螺桿進退機構使螺桿轉動機構在引導件上可滑動地 往復運動，且螺桿在缸體內往復運動。 2.螺桿轉動機構組裝在滑動件上，使得驅動電動機的轉動驅動軸跨越包含引導件 的平面與螺桿相對地定位。 3.在每個引導件和相應的側構件之間，設有引導件支承結構，該支承結構抵抗側 構件的撓曲變形，從而防止撓曲變形傳遞到引導件。 4.引導件支承結構包括支承引導件的支承件，支承件的相對端固定到相應的側構 件。 5.在引導件支承結構中，支承件僅在支承件的固定部分處與側構件接觸。
6.注模機還包括基部框架，在基部框架上裝載有框架；基部，在基部上裝載有基
部框架；以及基部框架引導件，其設置在基部上以弓I導基部框架。
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注模機中的框架可轉動地安裝到基部框架上。弓I導件設置在每個側構件上，側構件設置在前壁和后壁上以將前壁和后壁連接在
一起。螺桿轉動件在引導件上可滑動地往復運動。因此螺桿可順滑地往復運動。 此外，螺桿轉動機構組裝在滑動件上，使得螺桿轉動機構的驅動電動機的轉動驅
動軸跨越包含引導件的平面而與螺桿相對地定位。因此螺桿可更順滑地往復運動。 此外，引導件支承結構使支承件僅在支承件的相對端處與側構件接觸。因此，即使
側構件經受撓曲變形，也可防止該變形傳遞到引導件。于是，螺桿可順滑地往復運動。弓|導件設置在每個側構件上。框架構造成使螺桿轉動機構在引導件上可滑動地往
復運動，該框架可轉動地安裝在基部框架上。因此，可使轉動部分小型化和簡化，使得易于
進行轉動操作。
包含在本說明書中并組成說明書的一部分的附圖示出本發明的實施例，與以上給
出的總體說明和以下給出的各實施例的詳細說明一起用于解釋本發明的原理。
圖1是示出根據本發明的注模機的注射裝置的實施例的側視圖。
圖2是圖1中所示注射裝置的實施例的平面圖。
圖3是圖1中所示注射裝置的實施例的剖視圖。 圖4是示出注射裝置轉動的立體圖。 圖5是示出注模機的立體圖。
具體實施例方式
將參照附圖來描述根據本發明的注模機的實施例。圖5總體示出注模機10。
注模機10包括基部50、設置在基部50上的注射裝置12、模具夾持裝置14等。
此外，顯示裝置16和輸入裝置18設置在注模機10的幾乎中心處內。
基部50的形狀大致像平行六面體，并具有設置在基部50的頂面上并用作基部框 架引導件的第一軌道52。第一軌道52相對于基部50縱向設置。注射裝置12可動地放置 在第一軌道52上。在基部50的左側上，模具夾持裝置14與注射裝置12相對設置。
模具夾持裝置14包括模具夾持機構以打開和關閉組裝在模具夾持機構內的模具 (附圖中未示出)。模具夾持裝置14具有眾所周知的機構和構造并適當地包括壓力探測傳 感器和位置探測傳感器來探測打開或關閉操作期間的壓力、打開或關閉狀態等。模具夾持 裝置14較佳地根據伺服電動機驅動方案但也可根據液壓驅動方案運行。在注射裝置12和 模具夾持裝置14中每個的外側設有蓋。圖5示出注射裝置12和模具夾持裝置14由相應 的蓋封閉。 圖1和2中示出注射裝置12。在以下說明中，注射裝置12的模具夾持裝置14側 定義為前側，并據此定義后側、右側和左側。重力的方向定義為向下，且相反方向定義為向 上。注射裝置12包括例如主框架20、設置在主框架20(圖的左側)的前部內的缸體22、設 置在缸體22內的螺桿24、使螺桿24圍繞中心軸轉動的螺桿轉動機構26、使螺桿24軸向進 退的螺桿進退機構28、以及使注射裝置12在第一軌道52上移動的推進機構30。
主框架20由基部框架32和安裝在基部框架32上的上部框架34形成。基部框架32是扁平的框架并包括在基部框架32相應側向側上的支承腿36。每個支撐腿36具有滑 動臺45并通過滑動臺45可動地放置在第一軌道52上。因此，基部框架32可滑動地支承 在基部50上。 如圖3所示，推進機構30包括驅動電動機38和滾珠螺桿機構40 。驅動電動機38 附連到基部框架32的后壁39 (圖的右側)。驅動電動機38的驅動軸穿過后壁39并通過齒 輪機構31聯接到滾珠螺桿機構40的螺紋部分49。螺紋部分49穿過基部框架32的幾乎中 心處。螺紋部分49的末端側可樞轉可動地支承在基部框架32的前壁41上。圍繞螺紋部 分49螺紋配合的滾珠螺桿機構40的螺母部分44固定到基部50在基部框架32內的頂表 面。 如圖2所示，框架34的形狀像長方體框架，包括后壁33、前壁34和用作側向側構 件的側壁37。前部腿42設置在前壁35的下方。后部腿43設置在后壁33的下方。前部腿 42通過支承銷46和固定螺絲48固定到基部框架32。當固定螺絲48未固定時，后部腿43 在基部框架32上可滑動地移動，且框架34圍繞支承銷46轉動。右側壁和左側壁不必具有 相同的形狀，且不必是形狀相同的壁或板，但可以是圓柱形或傾斜的。此外，每個側壁37的 端部不必附連到后壁33的前表面和前壁35的后表面。側壁的總長度可能等于框架34從 前到后的長度并可附連到后壁33和前壁35的每個的側面。 缸體22附連到上部框架34的前壁35。缸體22向前延伸，并包括設置在缸體22 末端處并與模具(固定板)緊密接觸的噴嘴部分54。此外，在缸體22的基部端側處設有漏 斗56 (見圖1和3)。漏斗56與缸體22內部連通以向缸體22供給材料樹脂丸粒。加熱器 23(見圖5)圍繞缸體22的外周設置。 用作引導件的第二軌道58通過形成引導件支承結構的相應支承件59設置在相應
側向側壁37上。每個第二軌道58平行于缸體22的軸線固定到相應支承件59的頂表面。
設置在下述撐條68上的滑動臺65可動地放置在每個第二軌道58的頂表面上。 由直線引導件和引導塊組成的直線引導系統可用于第二軌道58和滑動臺65。但
是，不僅可使用直線引導系統，也可使用任何其它引導形式。 現在，將描述弓I導件支承結構。 支承件59設置在左右側壁37的頂表面上并沿左右側壁37中的每個設置。
支承件59的前端和后端都通過固定螺釘63固定到每個側壁37的頂表面。支承 件59的中間部分未固定到側壁37的頂表面。因此，即使側壁37側向撓曲，支承件59也會 限制該撓曲以防止將撓曲傳遞到用作弓I導件的第二軌道58。 此外，在側壁37的頂表面上形成凹槽部分13。支承件59的前端和后端都固定到 側壁37的頂表面，從而跨越凹槽部分13。支承件59的中間部分不與側壁37接觸。因此， 即使側壁37垂向撓曲，支承件59也會限制該撓曲以防止將撓曲傳遞到用作引導件的第二 軌道58。 凹槽部分13并不限于通過處理側壁37的頂表面而形成的凹槽部分。凹槽部分13 可具有任何其它形狀和結構，只要該凹槽部分13形成支承件59的中間部分與側壁37之間 的間隙即可。或者，不是將支承件59固定到側壁37的頂表面，而是可將支承件59的一端 固定到側壁37，同時將其另一端固定到后壁33和前壁35中的一個。或者，也可將支承件 59的前端和后端分別固定到后壁33和前壁35。
螺桿24可往復可轉動地設置在缸體22內。螺桿24的基部端側聯接到下述轉動 機構26的滑輪66。 轉動機構26包括轉動機構主體部分60、驅動電動機62、傳送帶64、滑輪66等。轉 動機構主體部分60包括從轉動機構主體部分60側向延伸的撐條68。滑動臺65設置在撐 條68的每端處。滑動臺65可滑動地放置在第二軌道58上，從而使螺桿轉動機構26能夠 相對于框架34移動。 驅動電動機62附連到轉動機構主體部分60的上部。滑輪66通過軸承61可轉動 地設置在轉動機構主體部分60的前部內。滑輪66通過傳送帶64聯接到驅動電動機62的 轉動驅動軸67。螺桿24同軸并一體地固定到上述滑輪66。 轉動驅動軸67位于包含側向第二軌道58中每個軌道的頂表面的平面(圖中未示 出)上方，該表面是滑動表面。此外，螺桿24位于該平面下方。第二軌道58的頂表面位于 轉動驅動軸67與螺桿24之間。因此，螺桿轉動機構26順滑地在第二軌道58上滑動，使聯 接到螺桿轉動機構26的螺桿24能夠順滑地往復運動。螺桿進退機構28通過測力計70設 置在轉動機構主體部分60后面。 螺桿進退機構28包括驅動電動機72 、傳送帶74、滑輪76 、滾珠螺桿機構78等。驅 動電動機72附連到框架34的側面。驅動電動機72的驅動軸通過傳送帶74聯接到滑輪 76。 滑輪76通過軸承77可樞轉且可動地支承在框架34的后壁33上。滾珠螺桿機構 78的螺紋部分80 —體地聯接到滑輪76。螺紋部分80形成與螺桿24同軸并螺紋配合到滾 珠螺桿機構78的螺母部分82內。該螺母部分82是圓柱形的，且螺母部分82的前端表面 一體地固定到測力計70的后表面。 測力計70是測量軸向施加的荷載的荷載測量儀器，包括圓柱形應變電感器和附
連到應變電感器的應變傳感器(應變電感器和應變傳感器在圖中均未示出)。測力計70的
中心內的內徑大于螺紋部分80的外徑。如上所述，如圖所示，測力計70的左側表面聯接到
轉動機構主體部分60。如圖所示，測力計70的右側表面固定到螺母部分82。測力計70的
輸出端連接到控制裝置(圖中未示出)。當在測力計70上施加壓力時，輸出端向控制裝置
輸出對應于壓力的輸出信號。 現在將描述注模機10的操作。 首先，致動推進機構30。驅動包括在推進機構30內的電動機38以使螺紋部分49 轉動。使用圍繞螺紋部分49螺紋配合并固定到基部50的螺母部分44來使被轉動的螺紋 部分49螺旋地遞進。同時，基部框架32在第一軌道52上行進。基部框架32的遞進使注 射裝置12遞進。注射裝置12遞進以使缸體22的噴嘴部分54與模具鄰靠接觸。當噴嘴部 分54在預定壓力下與模具緊密接觸時，推進機構30停止，形成噴嘴接觸狀態。
然后，在漏斗56充有丸粒作為材料時，致動螺桿轉動機構26。驅動包括在螺桿轉 動機構26內的驅動電動機62以通過傳送帶64轉動滑輪66。因此螺桿24在缸體22內轉 動。此外，還驅動螺桿進退機構28以使螺桿在缸體22內后退。 然后，借助于螺桿24的轉動，而將從漏斗56饋送到缸體22內的丸粒傳送經過由 加熱裝置23加熱的缸體22。因此丸粒熔融并被揉捏，并然后以熔融樹脂的形式存儲在缸體 22的末端內。
—旦將預定的熔融樹脂存儲在缸體22的末端內并因此準備進行注射，就致動螺 桿進退機構28。驅動包括在螺桿進退機構28內的驅動電動機72以通過傳送帶74轉動滑 輪76。轉動螺紋部分80。當螺紋部分80螺旋轉動時，圍繞螺紋部分80螺紋配合的螺母部 分82向前遞進。當螺母部分82遞進時，支承在第二軌道58上的轉動機構主體部分60通 過測力計70移動以使滑輪遞進。因此，螺桿24遞進以使熔融樹脂能夠通過噴嘴部分54從 缸體22注射到由模具夾持裝置14夾持的模具內。 注入的樹脂將向后(圖中向右)作用的反作用力施加到螺桿24。該力從螺桿24 的后端傳遞到丸粒66，并通過軸承61傳遞到轉動機構主體部分60。然后擠壓測力計70。 測力計70具有附連到的與螺桿24相對定位的測力計70表面的螺母部分82 ;該螺母部分 82圍繞螺紋部分80螺紋配合。 因此，測力計70從軸向兩側受擠壓而測量施加到螺桿24的壓力。測力計70的輸
出信號發送到上述控制裝置。然后控制裝置確定預定量的樹脂是否已可靠地填充到模具 內。 —旦將樹脂在預定壓力下填充到模具內且成功地保持該壓力，就在注射裝置12 內進行以下操作，從而連續進行接下來的模制。保持該噴嘴接觸狀態，螺桿轉動機構26使 螺桿24轉動。此外，螺桿進退機構28使螺桿24后退，同時熔融樹脂存儲在如上所述的缸 體22的末端內。 打開模具并取出形成的產品時，模具夾持裝置14再次夾持該模具以進行下一次 模制。 在該操作中，螺桿24可順滑地往復運動，因為第二軌道58設置在框架34的每個
側壁37上，從而使螺桿轉動機構26能夠在第二軌道58上滑動地往復運動。 此外，在致動螺桿進退機構28以使螺桿轉動機構26和螺桿24遞進以使存儲在缸
體22內的熔融樹脂注入模具內時，側壁37可通過作用在框架34上的反作用力而撓曲變
形。即使在該情況下，引導件支承結構也可防止該變形傳遞到第二軌道58。因此螺桿24可
順滑地往復運動。 現在將描述注模機12的轉動。 首先，為了防止模具夾持裝置14與轉動注射裝置12干涉，致動推進機構30以縮 回注射裝置12。 然后松開固定螺釘48以將基部框架32從框架34脫開。 框架34放置在基部框架32上，從而使用作引導件的第二軌道58設置在每個側壁 37上，并使螺桿轉動機構26在第二軌道58上往復運動。因此，僅通過將基部框架32從框 架34脫開，就可使框架34圍繞支承銷46轉動。 圖4示出注射裝置12在主框架20的基部框架32和框架34之間轉動。
因此，在注模機10中，注射裝置12可圍繞支承銷46在基部框架32與框架34之 間轉動。可進行注射裝置12的轉動操作，其后部腿43在基部框架32上可滑動地移動。因 此，例如，在清潔或替換缸體22或螺桿24時，可方便且安全地轉動注射裝置12。
權利要求
一種注模機，其特征在于，包括缸體(22)；框架(34)，所述框架(34)支承所述缸體(22)；螺桿(24)，所述螺桿(24)設置在所述缸體(22)內；螺桿進退機構(28)，所述螺桿進退機構(28)使所述螺桿(24)在所述缸體(22)內軸向進退；以及；螺桿轉動機構(26)，所述螺桿轉動機構(26)使所述螺桿(24)在所述缸體(22)內繞軸轉動；其中所述框架(34)包括前壁(35)，所述缸體(22)附連到所述前壁(35)；后壁(39)，所述螺桿進退機構(28)附連到所述后壁(39)；以及側構件(37)，所述側構件(37)設置在所述前壁(35)和所述后壁(39)的側向相對側上，從而將所述前壁(35)和所述后壁(39)連接在一起；以及所述螺桿轉動機構(26)包括驅動電動機(38)；以及傳遞裝置，所述傳遞裝置用于將所述驅動電動機(38)的轉動傳遞到所述螺桿(24)；以及引導件(52)，所述引導件(52)設置在每個側構件(37)上，所述螺桿進退機構(28)使所述螺桿轉動機構(26)在所述引導件(52)上可滑動地往復運動，以及所述螺桿(24)在所述缸體(22)內往復運動。
2. 如權利要求l所述的注模機，其特征在于，所述螺桿轉動機構(26)組裝在所述引導件(52)上，使得所述驅動電動機(38)的轉動驅動軸跨越包含所述引導件(52)的平面而與所述螺桿(24)相對地定位。
3. 如權利要求1或2所述的注模機，其特征在于，在每個所述引導件(52)和相應的所述側構件(37)之間，設有引導件支承結構，所述引導件支承結構抵抗所述側構件(37)的撓曲變形，從而防止所述撓曲變形傳遞到所述引導件(52)。
4. 如權利要求3所述的注模機，其特征在于，所述引導件支承結構包括支承件(59)，所述支承件(59)支承所述引導件(52)，所述支承件(59)的相對端固定到所述相應的側構件(37)。
5. 如權利要求4所述的注模機，其特征在于，在所述引導件支承結構中，所述支承件(59)僅在所述支承件(59)的固定部分處與所述側構件(37)接觸。
6. 如權利要求l所述的注模機，其特征在于，還包括基部框架(32)，所述框架(34)裝載到所述基部框架(32);基部(50)，所述基部框架(32)裝載到所述基部(50);以及基部框架引導件，所述基部框架引導件設置在所述基部(50)上以引導所述基部框架(32)，其中所述框架(34)可轉動地安裝到所述基部框架(32)上。
全文摘要
一種注射裝置，包括通過引導件支承機構設置在框架(34)上的引導件。螺桿轉動機構(26)組裝在引導件上。這就可防止引導件受框架(34)變形的影響，并使螺桿轉動機構(26)能夠順滑地移動。因此，可轉動地聯接到螺桿轉動機構(26)的螺桿(24)可順滑地移動。
文檔編號B29C45/07GK101733895SQ20091022087
公開日2010年6月16日 申請日期2009年11月6日 優先權日2008年11月6日
發明者大上雅康, 橘田英晃, 竹本充志 申請人:東芝機械株式會社