專利名稱：樹脂成形品取出機的制作方法
技術領域：
本發明涉及取出由樹脂成形機成形的樹脂成形品的樹脂成形品取出機。
背景技術：
目前，例如日本特開2003-300232號公報所示，已知有一種樹脂成形品取出機，該 樹脂成形品取出機具備本體支架，其固定在樹脂成形機的固定側臺板(platen)的操作側 或反操作側，與樹脂成形機的中心軸線一致而在模具位置和樹脂成形機的射出單元側之間 延出；前后走行體，其以相對于該本體支架向中心軸線方向移動的方式被支撐；左右走行 體，其以在與中心軸線正交的方向上相對于該前后走行體而移動至在操作側或反操作側和 模具位置之間延出的左右支架的方式被支撐；以及上下單元，其設在該左右走行體上，在模 具位置和從該模具向上方離開的位置之間使保持樹脂成形品的保持部件移動，其中，伴隨 著前后走行體、左右走行體以及上下單元的驅動，向三維方向移動保持部件并取出樹脂成 形品。對于樹脂成形機而言，考慮到成形作業中的安全性，在模具部位的操作側和反 操作側，以能夠開閉的方式安裝安全門，以覆蓋該模具部位整體。因此，對于日本特開 2003-300232號公報所示的樹脂成形品取出機而言，當從樹脂成形機取出樹脂成形品時，由 于必須可靠地越過安全門和必須以較長的行程移動保持部件，必須使用上下單元自身和行 程長的大型部件。結果，具有樹脂成形品取出機自身大型化且設備成本增大的問題。另外，在取出大型的樹脂成形品的情況下，樹脂成形機自身是大型的，能夠在其周 圍確保廣闊的空間，但在取出小型的樹脂成形品的情況下，樹脂成形機自身是小型的，因為 必須要提高生成性，必須將多個樹脂成形機配置在給定的成形作業空間，難以在樹脂成形 機相互之間確保廣闊的空間。作為小型樹脂成形品的樹脂成形品取出機，例如日本特開2003-245927號公報所 示，已知有一種樹脂成形品取出機，該樹脂成形品取出機由以下構成滑塊，其固定在樹脂 成形機的固定側臺板的操作側或反操作側，以相對于向樹脂成形機的中心軸線方向延出的 本體支架而向上述中心軸線方向移動的方式被支撐；電動馬達，其固定在該滑塊上，沿上述 中心軸線方向具有軸線；回旋臂，其基端部固定在該電動馬達的旋轉軸上且在前端部上安 裝有上下單元；以及保持部件，其設在上述上下單元的前端部上，保持樹脂成形品。對于上述日本特開2003-245927號公報所示的樹脂成形品取出機而言，其構成 為，伴隨著回旋臂的轉動，使上下單元向上下方向移動，保持部越過樹脂成形機的安全門。 但是，對于該構成的樹脂成形品取出機而言，由于必須將上下單元始終保持為垂直狀態，必 須伴隨著回旋臂的轉動而轉動控制上下單元。因此，使上下單元與回旋臂的回旋動作相聯 系而轉動的機構為必要的，因而具有裝置自身復雜化且高成本化的問題。另外，由于回旋臂 的前端部重型化，因而，為了以高響應性高速回旋該回旋臂，必須使用高速旋轉和高扭矩的 電動馬達，具有裝置自身大型化和高成本化的問題。
發明內容
將要解決的問題點在于，為了延長保持部件的上下行程且不與樹脂成形機發生干 涉，必須使用上下行程長的大型的上下單元，裝置自身大型化且重型化。另外，為了在回旋 臂的回旋動作時將保持部件的姿勢保持為一定，有必要相對于回旋臂而設置保持部件的姿 勢控制部件，構造復雜化且高成本化。權利要求1的發明的最主要的特征在于，具備可動體，其相對于樹脂成形機的固 定臺板，在以向樹脂成形機的中心軸線方向延出的方式設置的本體支架上以在固定臺板側 和可動模具側之間移動的方式被支撐；移動部件，其往復移動可動體；上下支架，其具有沿 上下方向的軸線，以相對于可動體而轉動的方式被支撐；轉動部件，其轉動該上下支架；一 對搖動臂，其相對于上下支架以基端部隔開給定間隔而向上下方向搖動的方式被支撐且平 行配置；安裝支架，其在各搖動臂的前端部以平行于上下支架的方式被軸支，并具有沿上下 方向的軸線；搖動部件，其與上述搖動臂的至少一個連接，向上下方向搖動該搖動臂；以及 保持部件，其設在安裝支架的下部，保持樹脂成形品。權利要求7的發明的最主要的特征在于，相對于上下支架向上下方向搖動隔開給 定間隔而被平行地軸支的一對搖動臂，以垂直狀態升降移動設在安裝臂的下部的保持部 件，并從樹脂成形機的模具內取出樹脂成形品，其中，上下支架在樹脂成形機的固定臺板上 向上下方向延出，以能夠向樹脂成形機的中心軸線方向移動且能夠轉動的方式設置，安裝 臂在各搖動臂的前端部上平行于上下支架而被軸支。本發明的優點在于，通過簡單的構成就能夠以較長的行程使保持部件上下移動， 能夠使安裝空間狹小化。另外，通過使用較短的行程的工作部件并以較長的行程使保持部 件上下移動，能夠使裝置自身小型化和輕型化。而且，具有通過簡單的構成就能夠將保持部 件的姿勢保持為一定的優點。
圖1是樹脂成形品取出機的整體立體圖。圖2是樹脂成形品取出機的分解立體圖。圖3是顯示樹脂成形品取出機的待機狀態的說明圖。圖4是顯示把持夾進入模具間的狀態的說明圖。圖5是顯示把持夾的前進狀態的說明圖。圖6是顯示把持夾的后退狀態的說明圖。圖7是顯示使把持夾從模具間脫離的狀態的說明圖。圖8是顯示上下支架的轉動狀態的說明圖。圖9是顯示澆口切斷物的開放狀態的說明圖。圖10是顯示聯系轉動機構的變更例的說明圖。圖11是顯示聯系轉動機構的變更例的說明圖。
具體實施例方式本發明相對于上下支架向上下方向搖動隔開給定間隔而被平行地軸支的一對搖 動臂，以垂直狀態升降移動設在安裝臂的下部的保持部件，并從樹脂成形機的模具內取出樹脂成形品，其中，上下支架在樹脂成形機的固定臺板上向上下方向延出，以能夠向樹脂成 形機的中心軸線方向移動且能夠轉動的方式設置，安裝臂在各搖動臂的前端部上平行于上 下支架而被軸支。(實施例1)
按照附圖，說明本發明的實施例。在圖1至圖2中，在樹脂成形機的固定臺板1的操作側或反操作側的端部上面，固 定有樹脂成形品取出機3。該樹脂成形品取出機3的本體支架5向與樹脂成形機的中心軸 線一致的前后方向延出，為到達開模的可動模具的長度，其后端部固定在固定臺板1上。在上述本體支架5上，固定有向上述前后方向延出的導軌7，在該導軌7上，支撐有 能夠向前后方向移動的可動體9。另外，在該可動體9上，固定有沿前后方向具有軸線的構 成移動部件的圓筒11的本體部，并且，該圓筒11的桿Ila固定在上述本體支架5的一部分 上。于是，可動體9伴隨著圓筒11的工作而在本體支架5上的前方位置和后方位置之間往 復移動。此外，作為上述移動部件，使連接于電動馬達的進給絲桿與設在可動體9上的螺 帽部件嚙合的進給絲桿機構、使設在電動馬達(設在可動體9上)的旋轉軸上的滑輪相對 于沿本體支架5的長度方向張設的皮帶嚙合的皮帶機構等為目前公知的往復移動機構即可。在上述可動體9上，固定有沿上下方向具有軸線的例如空氣馬達、電動馬達等的 轉動部件13，在該轉動部件13的旋轉軸13a上，固定有安裝部件15。該安裝部件15伴隨 著轉動部件13的驅動而至少轉動180度。在上述安裝部件15上，固定有上下方向為給定長度的上下支架17的基端部。在 該上下支架17的下側，設有沿上下方向隔開給定間隔的上下一對軸承部19a、19b，在這些 軸承部19a、19b上，以防脫的狀態軸支有沿水平方向具有軸線的支撐軸21a、21b的基端部。上述支撐軸21a、21b在軸承部25a、25b處以防脫的狀態被軸支，該軸承部25a、 25b固定在隔開上述給定間隔而平行配置的一對搖動臂23a、23b的基端側。另外，在各搖動 臂23a、23b的前端側，在從上述支撐軸21a、21b隔開給定間隔的位置上固定有軸承部27a、 27b，在各軸承部27a、27b上，以防脫的狀態軸支有沿水平方向具有軸線的支撐軸29a、29b 的基端部。上述各支撐軸29a、29b在安裝臂33上被上下一對軸承部35a、35b以防脫的狀態 軸支，其中，該安裝臂在下部安裝有作為保持部件的把持夾31，該上下一對軸承部隔開與上 述支撐軸21a、21b的相互間隔一致的間隔而固定。所以，上述安裝臂33相對于上下支架17 而平行地配置，與一對搖動臂23a、23b共同構成平行連接。在上述上下支架17上，構成搖動部件的圓筒37的本體基部以能夠搖動的方式被 軸支，該圓筒37的桿37a固定在支撐軸41上，該支撐軸沿水平方向具有軸線且以防脫的狀 態被軸支在固定于一個搖動臂23a(附圖顯示了安裝在位于上方的搖動臂的示例，但也可 以為安裝在下側的搖動臂的構成)的安裝部39上。上述圓筒37使搖動臂23a、23b伴隨著 其工作以各支撐軸21a、21b為中心并以平行狀態搖動。此外，作為圓筒37的桿37a相對于一個搖動臂23a的安裝位置，通過靠近搖動臂 23a的基端部，能夠使用較短的行程的圓筒37，并以較長的行程使把持夾31上下移動。
把持夾31通過內置的缸體、電動馬達(圖中未顯示)來開閉一對把持爪31a，并把持樹脂成形品或者因模具構造而被進行澆口切斷的澆口切斷物(sprUe)43。作為保持部 件，除了上述把持夾31之外，也可以為吸附并保持樹脂成形品的吸附部件。此外，利用把持 并取出因開模動作而被進行澆口切斷的澆口切斷物43的示例來說明本實施例。此外，圖中的符號45是沖擊吸收部件，當一對搖動臂23a、23b以各支撐軸21a、21b 為中心向上方搖動時，該沖擊吸收部件與設在位于上方的搖動臂23a上的安裝部39抵接， 利用內置的空氣和彈簧來吸收沖擊。接著，說明如上述構成的樹脂成形品取出機3取出作為樹脂成形品的澆口切斷物 43的作用。此外，關于樹脂成形品的制品部，由專利文獻1、2所示的樹脂成形品取出機在澆 口切斷物取出動作的同時實行，其說明省略。另外，在圖3至圖9中，省略沖擊吸收部件45 的圖示。如上所述，本實施例的樹脂成形品取出機3利用把持夾31將樹脂成形品的澆口切 斷物43取出至樹脂成形機外，樹脂成形機是在可動模具(圖中未顯示)和固定模具Ia之 間設有澆注用模具Ib的三板模具構造，是在使各個模具進行開模動作時從樹脂成形品的 制品部對澆口切斷物43進行澆口切斷的構造。如圖3所示，以桿37a縮小的方式工作的圓筒37以支撐軸21a、21b為中心向上方 搖動一對搖動臂23a、23b，使把持夾31位于固定在固定臺板1上的固定模具Ia的前面側， 并以比位于上方的連接桿Ic更上方的方式待機。如果在上述狀態下伴隨著射出成形的完成而向樹脂成形品取出機3輸入來自樹 脂成形機的開模完成信號，則如圖4所示，該樹脂成形品取出機3的控制裝置(圖中未顯 示)以桿37a伸長的方式使圓筒37工作，以支撐軸21a、21b為中心向下方搖動一對搖動臂 23a、23b，使把持夾31進入開模后的固定模具Ia和澆注用模具Ib之間。這時，伴隨著一對 搖動臂23a、23b的搖動，安裝臂33平行于上下支架17而移動，使把持夾31以垂直狀態進 入上述模具la、Ib之間。另外，在與上述動作同時的時刻或上述進入動作后，如圖5所示，控制裝置以桿 Ila伸長的方式使圓筒11工作，相對于本體支架5向澆注用模具Ib側(前方)移動可動體 9，使把持夾31以與被保持在該澆注用模具Ib內的澆口切斷物43相對的狀態接近。接著，如果控制裝置使把持夾31工作，把持澆口切斷物43，并從設在該把持夾31 上的把持檢測器(圖中未顯示)輸入把持確認信號，則如圖6所示，再次移動上述圓筒11， 使桿Ila縮小，并使可動體9相對于本體支架5向從澆注用模具Ib離開的方向移動。由此， 從澆注用模具Ib拔出被把持夾31把持的澆口切斷物43。另外，如圖7所示，在上述動作后或比上述動作遲若干時間的時刻，控制裝置通 過再次移動圓筒37，使桿37a縮小，從而以支撐軸21a、21b為中心向上方搖動一對搖動臂 23a、23b，并使其向待機位置移動。由此，將把持澆口切斷物43的把持夾31從上述模具la、 Ib之間拔出，并使其移動至不與樹脂成形機的連接桿Ic和安全門(圖中未顯示)發生干涉 的高度位置。此外，如果把持夾31從上述模具la、lb間拔出且向不與樹脂成形機的連接桿Ic 和安全門(圖中未顯示)發生干涉的高度位置移動，則控制裝置向樹脂成形機的控制裝置 輸出取出完成信號，執行接下來的成形動作。另外，當搖動臂23a、23b向上方搖動時，沖擊吸收部件45與上方的搖動臂23a的抵接部件抵接，吸收搖動停止時的沖擊，從而避免把持 夾31劇烈振動，可靠地確保澆口切斷物的把持狀態。而且，如圖8所示，在比一對搖動臂23a、23b的搖動動作遲若干時間的時刻或上述 動作后，控制裝置驅動轉動部件13，將上下支架17轉動例如180度，使把持夾31向操作側 或反操作側的樹脂成形機外移動，然后，如圖9所示，使圓筒37工作，以支撐軸21a、21b為 中心向下方搖動一對搖動臂23a、23b，使把持澆口切斷物43的把持夾31向澆口切斷物開放 位置接近，然后，在該位置解除把持夾31的把持，完成澆口切斷物43的取出作業。控制裝置在上述澆口切斷物43的取出完成之后，分別再次移動圓筒37和轉動部 件13，使把持夾31向上述待機位置移動，并待機至伴隨著成形作業的完成而從樹脂成形機 輸入開模完成信號。
本實施例通過以一對搖動臂23a、23b和上下支架17以及安裝支架33為平行連接 的簡易構成，就能夠使把持夾31在與模具相對的位置和從模具拔出且不與連接桿和安全 門發生干涉的給定高度位置之間升降，能夠使裝置自身小型化和輕型化且降低制造成本。另外，能夠使用較短的行程的圓筒37以作為將搖動臂23a、23b搖動的部件，并以 較長的行程使把持夾上下移動，能夠使樹脂成形品取出機3小型化和輕型化。以上說明了取出澆口切斷物43的樹脂成形品取出機3，但對于小型的樹脂成形機 而言，即使是取出未進行過澆口切斷的制品和澆口切斷物成為一體的樹脂成形品或進行過 澆口切斷的樹脂成形品的制品的取出機，當然也能夠實施。上述說明為由設在可動體9上的轉動部件13轉動上下支架17的構成，但在將澆 口切斷物43的開放位置設定于樹脂成形機的射出單元的側方，并以上下支架17的轉動角 度為90度的情況下，如圖10所示，以相對于可動體9旋轉上下支架17的安裝部件15的方 式軸支，軸51a、51b所軸支的聯接桿51連接該安裝部件15的角部和本體支架5，構成聯系 轉動部件。而且，如圖10的點劃線所示，如果伴隨著圓筒11的再次移動，可動體9向固定臺 板1側移動，則聯接桿51轉動安裝部件15，進而轉動上下支架17，使把持夾31位于樹脂成 形機的射出單元的側方。(對應于權利要求3)。另外，如圖11所示，使作為構成聯系轉動部件的一部分的齒輪的小齒輪53嚙合于 作為構成聯系轉動部件的一部分的板齒的齒條55，其中，該小齒輪53固定在以能夠旋轉的 方式軸支在可動體9上的上下支架17的安裝部件15上，該齒條55沿著本體支架5的長度 方向固定。然后，如果向固定臺板1側移動可動體9，由嚙合于齒條55的小齒輪53使安裝部 件15轉動，進而使上下支架17轉動把持夾31分別位于樹脂成形機內和外的所需要的角 度。(對應于權利要求4)。上述說明中，其構成為在上下支架17上安裝沖擊吸收部件45，與向上方搖動的搖 動臂23a的抵接部件抵接，吸收搖動停止時的沖擊，維持把持夾31把持澆口切斷物43的狀 態，但也可以為在上下支架17的下部安裝沖擊吸收部件，伴隨著相對于向下方搖動的搖動 臂23b的抵接而吸收沖擊并使其停止的構成。另外，也可以安裝止動件以代替沖擊吸收部件，能夠任意地調節相對于上方和下 方的搖動臂23a、23b的搖動限制位置。
權利要求
一種樹脂成形品取出機，其設在樹脂成形機上，移動保持部件并將成形的樹脂成形品取出至樹脂成形機外，所述樹脂成形品取出機具備可動體，其相對于樹脂成形機的固定臺板，在以向樹脂成形機的中心軸線方向延出的方式設置的本體支架上以在固定臺板側和可動模具側之間移動的方式被支撐；移動部件，其往復移動可動體；上下支架，其沿上下方向具有軸線，以相對于可動體轉動的方式被支撐；轉動部件，其轉動所述上下支架；一對搖動臂，其相對于上下支架以基端部隔開給定間隔而向上下方向搖動的方式被支撐且平行配置；安裝支架，其在各搖動臂的前端部以平行于上下支架的方式被軸支，沿上下方向具有軸線；搖動部件，其與所述搖動臂的至少一個連接，向上下方向搖動所述搖動臂；以及保持部件，其設在安裝支架的下部，保持樹脂成形品。
2.一種樹脂成形品取出機，其設在樹脂成形機上，移動保持部件并將成形的樹脂成形 品取出至樹脂成形機外，所述樹脂成形品取出機具備可動體，其相對于樹脂成形機的固定臺板，在以向樹脂成形機的中心軸線方向延出的 方式設置的本體支架上以在固定臺板側和可動模具側之間移動的方式被支撐；移動部件，其往復移動可動體；上下支架，其沿上下方向具有軸線，以相對于可動體轉動的方式被支撐；聯系轉動部件，其伴隨著可動體的移動而轉動上下支架；一對搖動臂，其相對于上下支架以基端部隔開給定間隔而向上下方向搖動的方式被支 撐且平行配置；安裝支架，其在各搖動臂的前端部以平行于上下支架的方式被軸支，沿上下方向具有 軸線；搖動部件，其與所述搖動臂的至少一個連接，向上下方向搖動所述搖動臂；以及保持部件，其設在安裝支架的下部，保持樹脂成形品。
3.根據權利要求2所述的樹脂成形品取出機，其特征在于，聯系轉動部件由一端部以 能夠轉動的方式被本體支架支撐并且另一端部以能夠轉動的方式被上下支架支撐的臂構 成，伴隨著可動體的移動而轉動上下支架。
4.根據權利要求2所述的樹脂成形品取出機，其特征在于，聯系轉動部件由板齒和齒 輪構成，伴隨著可動體的移動而轉動上下支架，其中，板齒沿本體支架的長度方向設置，齒 輪設在以相對于可動體轉動的方式被支撐的上下支架上，并與所述板齒嚙合。
5.根據權利要求1或2所述的樹脂成形品取出機，其特征在于，在上下支架的上部和下 部的至少任一個上，設置與搖動的搖動臂抵接并限制搖動的止動件。
6.根據權利要求1或2所述的樹脂成形品取出機，其特征在于，在上下支架的上部和下 部的至少任一個上，設置與搖動的搖動臂抵接并吸收搖動停止時的沖擊的沖擊吸收部件。
全文摘要
本發明涉及樹脂成形品取出機。為了使通過簡單的構成就能夠以較長的行程使保持部件上下移動，使安裝空間狹小化，通過簡單的構成將保持部件的姿勢保持為一定并取出樹脂成形品，在本發明中，相對于上下支架向上下方向搖動隔開給定間隔而被平行地軸支的一對搖動臂，以垂直狀態升降移動設在安裝臂的下部的保持部件，并從樹脂成形機的模具內取出樹脂成形品，其中，上下支架在樹脂成形機的固定臺板上向上下方向延出，以能夠向樹脂成形機的中心軸線方向移動且能夠轉動的方式設置，安裝臂在各搖動臂的前端部上平行于上下支架而被軸支。
文檔編號B29C45/40GK101837619SQ20091016626
公開日2010年9月22日 申請日期2009年8月14日 優先權日2009年3月18日
發明者水野耕治, 石橋章司 申請人:星精密機械有限公司