分析模型制作方法以及預測成型缺陷的模擬系統和方法

            文檔序號:4434944閱讀:216來源:國知局
            專利名稱:分析模型制作方法以及預測成型缺陷的模擬系統和方法
            技術領域
            本發明涉及一種用于制作分析模制件的形狀的分析模型的分析模型 制作方法。本發明涉及一種用于預測通過注射成型生產的樹脂產品的成型 缺陷的模擬系統。
            背景技術
            要解決的第一問題
            在現有技術的分析模型制作方法中,如JP-A-2005-196245中所公開的, 通過對固定模具的、與模制件的前表面相對應的表面以及可移動模具的、 與模制件的后表面相對應的表面進行三維測量獲得點群數據,并由各點群 數據制作實際測量的各表面的模型,計算各個實際測量的模型的結點之間 的間距作為模制件的厚度,并且通過在模具被記錄的部分處匹配各個實際 測量的模型來制作分析模型。
            根據現有技術的分析模型,雖然分析模型可以通過對模具進行三維測 量容易地制作,但是未考慮實際夾緊力的作用和在將兩個模具緊固在一起 時產生的誤差,這產生的問題是不能精確地獲得準確的厚度。
            要解決的第二問題
            通過制備具有與產品的形狀一致的空腔的模具,并將熱塑性樹脂注射 到用于注射成型的模具中,而形成諸如汽車保險杠或裝飾件的樹脂產品。 更具體地來講,在此注射成型中,首先,將可移動模具夾緊到固定模具, 并且在可移動模具和固定模具之間限定與產品的形狀相一致的空腔。然
            4后,在預定的注射壓力下通過噴射設備注射熔融樹脂,以使空腔填充有熔 融樹脂。此外,當將熔融樹脂填充在空腔中時,對熔融樹脂施加保壓壓力。 此后,在通過保壓壓力冷卻熔融樹脂之后,打開模具以移去模制品。
            在上述注射成型中,為了獲得高質量的模制件,需要適當地設定模具 的形狀和成型條件,所述成型條件包括注射到模具中的熔融樹脂的總量、 流量、溫度和壓力。在沒有適當地設定模具的形狀或成型條件的情況下, 會在模制件的表面上產生不平整性(以下稱為"變形")。
            近年來,已經研制了預先檢驗這種變形的產生的模擬系統(例如,參見
            JP-A-10-138310)。更具體地來講,在JP-A-10-138310中所述的模擬系統中, 通過CAE分析預測在模制件中將要產生的變形程度,并且通過CAD系統反 復地重設成型條件和重新設計模具,直到變形程度落入預定值內為止。通 過使用模擬系統預測變形的產生,在實際制造模具之前,可以減少制造模 具所需的成本和時間。
            另外,在JP-A-10-138310中,來自模制件的參考面的不平整量被定義 為變形程度,此外,根據從厚度值、壓力積分值、流動溫度和加壓時間的 CAE分析獲得的結果計算此變形程度。然而,在通過此模擬計算的變形程 度下,不能以良好精度再現實際變形,因此,需要一種可以以更高精度預 測變形的產生的模擬系統。

            發明內容
            本發明的示例性實施例解決了上述問題和以上沒有說明的其它問題。 然而,本發明不需要克服上述問題,因此,本發明的一些實施方式可能沒 有克服上述具體問題。
            本發明的一個目的是提供一種用于制作具有高分析精度的分析模型 的分析模型制作方法,所述分析模型可以再現實際模制件的厚度。
            根據本發明的一個或多個方面,提供一種用于制作分析模制件的形狀 的分析模型的方法。所述方法包括以下步驟(a)對模制件的形狀進行三維 測量以獲得形狀數據;(b)將所述形狀數據劃分成限定模制件的厚度的兩個 表面中;(c)計算劃分的兩個表面之間的偏差作為厚度數據;(d)使厚度數據 與形狀數據相關聯;(e)從關于模制件的CAD數據制作模制件的形狀模型;(f)使形狀模型與形狀數據相關聯;以及(g)根據步驟(f)中的關聯操作將與形
            狀數據相關的厚度數據賦給形狀模型,從而制作分析模型。
            根據本發明,可以將基于實際模制件的厚度數據賦給分析模型,由此, 實際夾緊力的作用和在緊固兩個模具期間產生的誤差可以反映給分析模 型。因此,可以制作具有高分析精度的分析模型,所述分析模型可以再現 實際模制件的厚度。
            根據本發明的一個或多個方面,步驟(f)包括以下步驟使從形狀數據 獲得的形狀模型的坐標點群與從形狀數據獲得的形狀數據的坐標點群相 關聯。步驟(g)包括以下步驟將與形狀數據有關的厚度數據賦給形狀模型 的坐標點,形狀模型的坐標點與形狀數據的坐標位置最接近。
            根據本發明,可以將厚度數據容易地賦給形狀數據的適當位置,由此, 可以制作具有高分析精度的分析模型,所述分析模型可以再現實際模制件 的厚度。
            根據本發明的一個或多個方面,步驟(d)包括以下步驟使厚度數據與 兩個表面中的一個的形狀數據相關聯,以及步驟(f)包括以下步驟使所述 一個表面的形狀數據與對應于所述一個表面的形狀模型的一部分相關聯。
            根據本發明,可以以高精度使形狀數據和形狀模型彼此相關聯,并且 此外,可以以確保的方式將厚度數據賦給形狀模型。因此,可以制作具有 高分析精度的分析模型,所述分析模型可以再現實際模制件的厚度。
            此外,本發明的一個方面提供可以以高精度控制成型缺陷的產生的模 擬系統。
            根據本發明的一個或多個方面,提供一種模擬系統,所述模擬系統用 于通過模擬由注射成型制造樹脂產品的過程來預測樹脂產品的成型缺陷。 所述系統包括流動性分析執行部分,所述流動性分析執行部分執行熔融 樹脂的流動性分析,所述熔融樹脂在一定成型條件下注射形成產品形狀; 實際質量計算部分,所述實際質量計算部分根據流動性分析的結果對每一 個單元計算熔融樹脂的實際質量;需要質量計算部分,所述需要質量計算 部分根據流動性分析的結果對每一個單元計算需要的熔融樹脂的質量;理
            想質量計算部分,所述理想質量計算部分對每一個單元計算熔融樹脂的理
            想樹脂質量;以及成型缺陷確定部分,所述成型缺陷確定部分根據通過實
            6際質量與需要質量之間的差除以理想質量所計算的指數對每一個單元確 定成型缺陷。
            根據本發明的一個或多個方面,提供一種用于通過模擬由注射成型制 造樹脂產品的過程來預測樹脂產品的成型缺陷的方法。所述方法包括以下 步驟(a)執行熔融樹脂的流動性分析,所述熔融樹脂在一定成型條件下注 射形成產品形狀;(b)根據流動性分析的結果對每一個單元計算熔融樹脂的 實際質量;(c)根據流動性分析的結果對每一個單元計算熔融樹脂的需要質 量;(d)對每一個單元計算熔融樹脂的理想樹脂質量;以及(f)根據通過實際 質量與需要質量之間的差除以理想質量計算的指數對每一個單元確定成 型缺陷。
            根據本發明,通過根據考慮每一個單元的熔融樹脂的量所計算的指數 對每一個單元確定成型缺陷,可以以高精度控制成型缺陷的發生。此外,
            通過由模擬確定模具的形狀和成型條件以防止成型缺陷,可以在提高產品 質量的同時減少制備模具的時間和成本。
            根據本發明的模擬系統,通過由考慮每一個單元中的熔融樹脂的量所 確定的指數確定每一個單元中的成型缺陷,可以以高精度控制成型缺陷的 出現。此外,通過進行模擬以不出現成型缺陷的方式確定模具形狀和成型 條件,可以在提高模制產品質量的同時減少制備模具所需的時間和成本。


            圖l是根據本發明的第一示例性實施例的分析模型制作系統的整體方 框圖2是顯示根據第一示例性實施例的分析模型制作方法的操作的流程
            圖3A-3E是顯示圖2中的步驟11-16中的操作的細節的說明圖; 圖4A-4C是顯示圖2中的步驟21-23中的操作的細節的說明圖; 圖5A-5C是顯示圖2中的步驟31-33中的操作的細節的說明圖; 圖6是顯示根據本發明的第二示例性實施例的模擬系統的示意性結構 的方框圖;
            圖7是顯示根據第二示例性實施例的模具形狀數據的具體示例圖;圖8A-8C是顯示通過實際的注射成型制造樹脂產品的具體過程圖; 圖9是顯示根據第二示例性實施例的、通過注射成型模擬確定成型缺 陷的過程的流程圖10是顯示根據第二示例性實施例的三角形單元的圖式; 圖11是顯示根據第二示例性實施例的PVT曲線的結構圖;以及 圖12是顯示根據第二示例性實施例的注射成型模擬的結果圖。
            具體實施例方式
            作為本發明的第一示例性實施例,以下參照圖1-5C說明用于制作分析 樹脂模制件的形狀的分析模型的分析模型制作系統和通過上述系統執行 的分析模型制作方法。
            首先,以下參照圖l說明總體結構。根據此實施例的分析模型制作系 統包括控制器1和連接到控制器1的三維測量裝置2。
            控制器l例如是由諸如個人計算機或工作站的通用計算機系統構成的 處理器,并至少包括多邊形數據處理部分11和點群數據處理部分12。此外, 控制器1包括顯示部分15和輸入部分16,并且可以通過輸入/輸出端口(未示
            出)連接到外部設備。
            三維測量裝置2是用于測量模制件P的表面形狀并輸出已測量表面的 形狀作為點群數據的裝置。例如,光學三維測量裝置用作三維測量裝置2。 光學三維測量裝置通過與反射光的干涉在非接觸狀態下對表面形狀進行 測量,其中所述反射光是通過將激光束輻射到模制件P的表面上而產生。
            控制器l的多邊形數據處理部分ll是用于執行編輯多邊形數據的操作 的處理部分,具體地來講,多邊形數據處理部分ll可以編輯多邊形的整合 或分離。此外,多邊形數據處理部分ll具有將點群數據轉換成多邊形數據 的另外的功能。
            具體地,多邊形數據處理部分11執行將從三維測量裝置2輸出的點群 數據轉換成模制件P的多邊形數據(與本發明的形狀數據相對應)的操作、將 多邊形數據劃分成限定模制件P的厚度的兩個表面的操作、以及計算劃分 的表面的偏差作為厚度數據的操作。多邊形數據處理部分11執行由CAD數 據產生多邊形數據的操作。控制器1的點群數據處理部分12是執行編輯點群數據的操作的處理部 分。具體地來講,點群數據處理部分12執行處理構造點群數據的坐標值和 將所述坐標值互相連接的矢量值的操作。此外,點群處理部分12具有將多 邊形數據轉換成點群數據的另外的功能。
            具體地,點群數據處理部分12執行從模制件P的多邊形數據提取X、 Y、 Z三個方向上的坐標點的點群化操作、計算坐標點之間的距離以提取最近 坐標點的模型關聯操作以及交換厚度數據的厚度賦值操作(thickness imparting operation )。
            此外,控制器1包括的顯示部分15為顯示器,將在所述顯示器上顯示 控制器l的處理結果。另外,輸入部分16為鍵盤或鼠標,操作者使用所述 鍵盤或鼠標將指令和其它輸入輸入到控制器l中。
            此外,控制器1可以捕獲模制件的CAD數據或類似數據,并通過輸入/ 輸出端口(未示出)輸出控制器l的處理結果。
            此外,在此實施例中,各個處理部分ll、 12可以由諸如CPU、 ROM、 RAM的硬件構成,并且這些CPU、 ROM、 RAM和類似硬件可以由普通硬 件構成,或者所述處理部分的一部分或全部可以由不同的硬件構成。
            接下來,參照圖2中顯示的流程圖說明分析模型制作方法。
            在根據此實施例的分析模型制作方法中,操作(步驟11-16)與實驗中通
            過使用用于對樹脂模制件執行注射成型的模具形成的試驗模制件P相關, 而操作(步驟21-23)是基于CAD數據,樹脂模制件的設計值記錄在所述CAD
            數據中。操作(步驟ll-16)和操作(步驟21-23)同時執行。
            首先,以下說明與試驗模制件P有關的操作。
            當完成試驗模制件P時,操作者通過使用三維測量裝置2對試驗模制件 P執行三維測量。在三維測量中,如圖3A中所示,對試驗模制件P進行密封 以指定測量點,接著對試驗模制件P的所有表面進行三維測量。然后,控 制器1在每一個測量表面上按順序地獲得從三維測量裝置2輸出的點群數
            據(步驟ll)。點群數據是坐標點群數據,在所述坐標點群數據中指定三維 坐標系中的坐標點。
            接下來,控制器l的多邊形數據處理部分ll將點群數據轉換成由具有 預定體積的多邊形數據組成的形狀數據(步驟12),然后將所述形狀數據劃分成外表面P1和內表面P2,所述外表面和內表面中的每一個限定試驗模制 件的厚度,如圖3B中所示(步驟13)。
            接下來,多邊形數據處理部分11計算外表面P1與內表面P2之間的距離 (偏差)作為厚度數據t (步驟14)。然后,如圖3C中的數值所示,厚度數據t 與位于外表面P1上的每一個多邊形的形狀數據相關(步驟15)。
            接下來,點群數據處理部分12執行將試驗模制件P的形狀數據(多邊形 數據)轉換到XYZ坐標系中的坐標位置的點群化操作(步驟16)。具體地來 講,在此點群化操作中,如圖3D中所示,形狀數據和在X、 Y、 Z方向上以 恒定間隔設置的網格線之間的交點被提取作為坐標點群,并且與外表面P1 的形狀數據相關的厚度數據被移植(port)給每一個坐標點。厚度數據不 僅移植給與外表面P1相對應的坐標點,而且還移植給構成厚度的所有坐標 點(內表面P2上的坐標點)。
            在所有交點上執行厚度數據的移植,由此,如圖3D中所示,可以獲得 試驗模制件P的坐標點群數據。在點群數據中,將各厚度數據t添加到X、 Y、 Z三維坐標系中相應的坐標點。
            接下來,以下說明基于CAD數據的操作。
            當控制器1獲得其中記錄樹脂模制件的設計值的CAD數據時(步驟21), 多邊形數據處理部分11由CAD數據制作形狀模型(步驟22)。如圖4A中所 示,形狀模型為模型P',所述模型P'由表示多邊形的最小單元的三角形網 格形成。此外,雖然沒有示出,但是包括由CAD數據計算的每一個三角形 網格的一部分的厚度t'(設計值)與每一個三角形網格相關。
            接下來,如圖4B中所示,點群數據處理部分12將每一個三角形網格的 重心位置轉換成XYZ坐標系中的坐標點群數據(步驟23)。對所有三角形網 格執行此過程,由此,如圖4C中所示,可以獲得形狀模型P'的坐標點群數 據。在所述點群數據中,將與每一個三角形網格相關的厚度數據t'添加到X、 Y、 Z三維坐標中的坐標點位置。
            接下來,控制器1根據對試驗模制件P執行的操作(步驟11-16)和對CAD 數據執行的操作(步驟21-23)執行以下操作(步驟31-33)。
            首先,如圖5A中示例性的所示,點群數據處理部分12執行使在步驟16 中獲得的試驗模制件P的坐標群數據與在步驟23中獲得的形狀模型P'的坐標點群數據相關聯的模型關聯操作(步驟31)。具體地來講,如圖5B中所示,
            提取形狀模型p'的一個坐標點(x'、 y、 z'),然后從試驗模制件p的坐標點(xi、
            yl、 zl)、 (x2、 y2、 z2)......搜索與如此提取的坐標點最接近的坐標點(x2、
            y2、 z2)。
            然后,點群數據處理部分12賦予厚度數據t2,厚度數據t2被移植給最 接近坐標點(x2、 y2、 z2)作為形狀模型P'的坐標點(x'、 y'、 z')的厚度數據(步 驟32)。具體地,形狀模型P'的坐標點群具有的厚度數據t'被轉換成如此賦 值的厚度數據t2。
            然后,點群數據處理部分12對形狀模型P'的所有坐標點執行上述操作, 并且此后如圖5C中所示,將形狀模型P'的坐標點群數據轉換成原始的三角 形網格數據,同時移植所賦予的厚度數據(步驟33)。由此,該系列操作結 束。
            通過這一系列操作,可以制作分析模型,在所述分析模型中,將基于 實際的試驗模制件P的厚度數據賦給形狀模型P',由此,實際夾緊力的作用 和在緊固兩個模具期間產生的誤差可以反映給分析模型。這樣,可以實現 具有高分析精度的分析模型,從而可以復制實際模制件的厚度。
            在本實施例的步驟32中,從形狀模型P'的各坐標點中搜索試驗模制件P
            的最接近坐標點,以將厚度數據賦給所述形狀模型。然而,本發明不限于 此。例如,可以設置關于距離的恒定閾值,使得在所述閾值的范圍內搜索 試驗模制件P的坐標點。通過采用這種結構,在對于形狀模型P'的坐標點不 存在試驗模制件P的適當坐標點的情況下,可以避免厚度數據的賦值。
            此外,在此實施例中,對形狀模型P'的所有坐標點執行步驟31、 32中 的模型關聯操作和厚度賦值操作。然而,也可以預先僅將厚度數據賦給試 驗模制件P和形狀模型P'的外表面P1的坐標點,并且可以僅對外表面P1上 的坐標點執行關聯操作和厚度賦值操作。在這種情況下,因為僅處理外表 面P1的坐標點,所以通過縮短處理時間可以容易地執行厚度數據的賦值。 此外,在這種情況下,所賦給的厚度數據需要從與外表面P1相對應的坐標 點移植給限定形狀模型P'的厚度的、形狀模型P'的內表面P2上的坐標點。
            第二示例性實施例
            ii以下根據

            本發明的第二示例性實施例。圖6是顯示根據本發
            明的第二示例性實施例的模擬系統100的示意性結構的方框圖。
            模擬系統100包括輸入單元200,操作者通過所述輸入單元輸入各種 數據和指令;運算單元300,所述運算單元用于執行各種類型的算術運算; 和用于顯示圖像的顯示單元600。如以下詳細所示,在模擬系統100中,由 上述硬件配置對通過注射成型制造樹脂產品的過程進行模擬,從而預測樹 脂產品中的成型缺陷的產生。
            輸入單元200由可以由操作者操作的、諸如鍵盤或鼠標的硬件構成。 輸入到輸入單元200的數據或指令被輸入到運算單元300中。
            顯示單元600由可以在其上顯示圖像的、CRT或液晶顯示器的硬件構 成。例如,與隨后說明的注射成型模擬的結果有關的圖像(例如,從運算單 元300輸出的圖像)在顯示單元600的顯示部分上顯示。
            運算單元300包括存儲單元400和中央處理器單元(CPU)500。存儲單元 400由RAM、 ROM和硬盤構成。中央處理器單元(CPU)500根據存儲在存儲 單元400中的數據和從輸入單元200輸入的數據運行各種類型的程序。
            除了與將在后面說明的執行注射成型模擬相關的系統程序之外,在執 行該模擬中所涉及的各種類型的數據(例如,模具形狀數據、樹脂特性數據 和成型條件數據)存儲在運算單元300的存儲單元400中。
            模具形狀數據是在注射成型中使用的模具的三維形狀數據,并且所述 數據由CAD系統設計或修改。
            圖7是顯示模具形狀數據的具體示例的視圖。在此實施例中,如圖7中 所示,以下說明車輛的保險杠B通過注射成型制造的情況。
            如圖7中所示,除了與模制件的厚度和形狀相關的三維形狀數據之外, 關于多個澆口G1、 G2、 G3、 G4的位置的信息和關于多個流道R1、 R2、 R3的位置的信息包括在模具形狀數據中,其中熔融樹脂從所述多個澆口注
            射。 '
            回到圖6,成型條件數據包括執行注射成型時的熔融樹脂的狀態或模
            具的狀態。隨后詳細說明成型條件數據的構造。
            樹脂特性數據與在注射成型中使用的樹脂的特性有關。更具體地來
            講,除了關于樹脂的物理特性(例如,樹脂的比熱、熱導率、固化溫度、楊氏模量和泊松比)的數據之外,樹脂特性數據還包括與PVT曲線(見圖ll) 有關的數據,所述曲線使樹脂壓力、比容和溫度彼此相關。
            圖8A-8C顯示通過實際的注射成型制造樹脂產品的具體過程圖。如圖 8A-8C中所示,注射成型由三個步驟構成,所述步驟包括填充步驟(圖8A)、 保壓壓力施加/冷卻步驟(圖8B)和模具打開步驟(圖8C)。
            在填充步驟中,將可移動模具910夾緊到固定模具920,而在可移動模 具910與固定模具920之間形成空腔C。進一步,通過注射設備(未示出)在預 定的成型條件下將熔融樹脂填充在空腔C中。這里,在填充熔融樹脂期間, 將具有預定壓力的保壓壓力(dwell pressure)施加給空腔C中的熔融樹脂。
            在保壓壓力施加/冷卻步驟中,在將保壓壓力施加到空腔C中的熔融樹 脂的同時,冷卻熔融樹脂。因此,熔融樹脂逐漸凝固并收縮。
            在模具打開步驟中,在熔融樹脂已經凝固之后打開模具,然后從模具 的內部移除模制件。
            在如上所述的注射成型過程中,作為在模制件中產生變形的主要原 因,要考慮的是熔融樹脂的量不足。即,在填充步驟中,要考慮在后面的 保壓壓力施加/冷卻步驟中熔融樹脂的可能收縮,因此在施加保壓壓力的同 時將比空腔C的容積大的熔融樹脂量填充在空腔C中。然而,在此步驟中所
            填充的熔融樹脂量相對于需要的量不足的情況下,模制件的厚度收縮為大 于要求的厚度,這將產生變形。然后,如以下所述,在此實施例的注射成 型模擬系統中,通過尤其注意填充在以假設方式設定的模具中的熔融樹脂 的量來實現成型缺陷的確定。
            以下將詳細說明此實施例的注射成型模擬系統。圖9是顯示使用注射 成型模擬系統確定模制件的成型缺陷的過程的流程圖。
            在步驟S10中,從存儲單元讀取模具形狀數據。
            在步驟S20中,從存儲單元讀取樹脂特性數據。
            在步驟S30中,設定成型條件數據。使用存儲在存儲單元中的數據或 從輸入單元輸入的數據作為成型條件數據。具體地來講,除了在將熔融樹 脂注射到模具的內部期間熔融樹脂的注射溫度、注射流量和注射壓力之 外,成型條件數據還包括流動性分析所需的數據,例如模具溫度、保壓壓 力分布圖。
            13接下來,在步驟S40-S80中,根據模具形狀數據、樹脂特性數據和成 型條件數據執行對注射到以假設方式設定的模具的內部中的熔融樹脂的 流動性分析。在流動性分析中,執行對填充步驟和保壓壓力施加/冷卻步驟 中的熔融樹脂的性能和狀態的變化的時序分析。來自此流動性分析的輸出 包括例如模具中的熔融樹脂的質量分布、壓力分布和溫度分布。以下說明 具體步驟。
            在步驟S40中,在上述步驟中設定的成型條件下開始熔融樹脂的注射。 在步驟S50中,確定熔融樹脂的壓力在模具的整個區域上是否已經超 過閾值。此閾值被設定為確定熔融樹脂在充足壓力下是否已經填充在模具 中。更具體地來講,閾值被設定成例如在大約20 MPa-大約30 MPa的范圍 內,所述范圍取決于模制件的厚度和形狀。如果該確定結果為是,則將會 明白熔融樹脂的填充己經完成,并且所述過程進行到步驟S60。反之,如 果該確定結果為否,則確定的是熔融樹脂正在模具中流動或移動,熔融樹 脂的注射要繼續。
            在步驟S60中,烙融樹脂的注射響應于步驟S50中的、熔融樹脂的填充 已經完成的確定結果而結束。接著,開始熔融樹脂的冷卻,并且分析熔融 樹脂的狀態變化的過程。
            具體地,如圖10中所示,模具中的熔融樹脂被分成多個三角形單元
            (triangular element) Ei(i=l, 2,......),并且對每一個單元Ei分析熔融樹
            脂的狀態(樹脂溫度Ti、樹脂質量Mi、樹脂壓力Pi)隨著時間發生的變化。
            在步驟S70中,對每一個單元Ei記錄在壓力Pi變為"O"時的樹脂溫度Ti 和樹脂質量Mi。此外,當壓力Pi變為"O"時的時間被稱為固化時間ti。另夕卜, 在下文中,固化時間t塒的樹脂質量Mi被稱為實際質量Mi。
            在步驟S80中,確定所有單元Ei(i^, 2......)的壓力Pi是否已經變為"O"。
            即,確定是否已經對所有單元Ei完成對樹脂溫度Ti、實際質量Mi和固化時 間ti的記錄。如果該確定結果為是,則所述過程進行到步驟S90,反之如果 該確定結果為否,則所述過程進行到步驟S70。
            在步驟S90中,分別計算每一個單元Ei的單元體積Vi、溫度Ti下的每一 個單元Ei的比容SVi和室溫(例如,25(c))下或熔融樹脂凝固之后的比容 SVOi。具體地來講,每一個單元Ei的單元體積Vi如圖10中所示由表面面積Si乘以厚度Wi來計算。
            此外,根據如圖ll中所示使熔融樹脂的壓力、比容和溫度彼此相關的PVT曲線,計算溫度Ti下的比容SVi和熔融樹脂凝固之后的比容SV0i。
            在步驟100中,對每一個單元EH十算熔融樹脂所需的樹脂質量NMi。需要的樹脂質量NMi是表示當熔融樹脂在時間ti時填充在單元Ei中的單元Ei的質量的物理量。需要的樹脂質量NMi通過單元體積Vi除以比容SVi來計算,如以下公式(l)所示
            需要質量NMi-單元體積Vi/比容SVi (1)
            在步驟S110中,計算熔融樹脂凝固之后每一個單元Ei的理想樹脂質量IMi。此理想樹脂質量IMi是表示熔融樹脂凝固之后單元Ei的樹脂質量的物理量,并在熔融樹脂凝固之后通過單元體積Vi除以比容SVOi來計算,如以下公式(2)所示
            理想樹脂質量IMi-單元體積W比容SVOi (2)
            在步驟S120中,計算表示每一個單元Ei中的變形程度的變形指數DIi。通過從實際樹脂質量Mi中減去需要的樹脂質量NMi獲得的值除以理想樹脂質量M凍獲得變形指數DIi,如以下公式(3)所示
            變形指數DIi氣實際樹脂質量Mi-需要的樹脂質量NMi)/理想樹脂質量IMi (3)
            在上述的公式(3)中,變形指數DIi的分子表示在注射成型之后過量或不足的填充樹脂的量。因此,當實際樹脂質量Mi小于需要的樹脂質量NMi時,變形指數DIi為負值。因此,變形程度越大,變形指數DIi的值越小。此外,通過所述值除以表示熔融樹脂凝固之后樹脂的量的理論值的理想樹脂質量IMi,變形指數DIi可以被定義為表示每一個單元Ei的程度是過量還
            是不足的無限維指數。
            在步驟S130中,對每一個單元Ei根據變形指數DIi確定成型缺陷。更具體地來講,將變形指數DIi與確定閾值TH相比較,并且如果變形指數DIi小于確定閾值TH,則確定在單元Ei中已經發生變形。即,確定的是在該單元中已經出現成型缺陷。
            這里,如果確定已經出現成型缺陷,換句話說,如果存在變形指數小
            15于確定閾值TH的單元,則基本上要重復執行成型條件數據和模具形狀數據
            的修改以及步驟S10-S130的執行,直到在所有單元中變形指數均超過確定閾值TH為止。
            圖12是顯示上述的注射成型模擬的結果的圖式。縱坐標軸表示通過模擬結果計算的每一個單元的變形指數。橫坐標軸表示每一個單元的實際變形量。
            如圖中所示,可以看到的是在變形指數與實際變形量之間具有清楚的相互關系。§卩,變形指數越小,則變形量越大。從圖中驗證的是變形指數對確定變形的發生是有用的。
            此外,相對于變形指數設定確定閾值TH,使得在導出變形指數與實際變形量之間的相互關系之后,實際變形量變得小于期望值。
            根據本實施例,對在預定的成型條件下注射的熔融樹脂實施流動性分析。然后,根據分析的結果,計算填充在以假設方式設定的模具中的、每一個單元Ei的熔融樹脂的實際樹脂質量Mi和每一個單元Ei的熔融樹脂的所需樹脂質量NMi。接著,計算每一個單元Ei的熔融樹脂的理想樹脂質量IMi,并且通過使實際樹脂質量Mi與需要的樹脂質量NMi之間的差除以理想樹脂質量IMi來計算變形指數DIi,由此,根據變形指數DIi確定每一個單元Ei中的成型缺陷。因此,通過基于考慮每一個單元Ei的熔融樹脂的量所計算的變形指數DK確定每一個單元Ei中的成型缺陷,可以以高精度控制成型缺陷的出現。此外,通過實施模擬以確定可以避免成型缺陷的模具形狀和成型條件,可以減少制備模具所需的時間和成本,同時提高模制品的質
            在本實施例的模擬系統中,通過制作構成模擬基礎的成型條件數據和模具形狀數據,并重復執行注射成型模擬的步驟S10-S130以及成型條件數據和模具形狀數據的修改,可以確定不出現成型缺陷的成型條件和模具形狀。即,在本實施例的模擬系統中,在不需要測試樣品模具和由測試樣品模具制造的測試樣品產品的情況下就可以確定不出現成型缺陷的成型條件和成型形狀。然而,不出現成型缺陷的成型條件和模具形狀也可以通過使用此實施例的模擬系統與測試樣品模具和測試樣品產品的實際制備相接合而更有效地來確定。在這種情況下,當執行一次注射成型模擬,并且根據在所述模擬中確定的結果然后修改成型條件數據和模具形狀數據時,測試樣品模具和產品的結果被優選地反映出來。更具體地說,首先,根據注射成型模擬中的確定結果制備測試樣品模具,接著,使用測試樣品模具制備測試樣品產品。然后,測量測試樣品產品中的各個單元的厚度,并且根據測量值修改成型條件數據和模具形狀數據。在執行數據修改中通過使用關于實際測試樣品產品的信息,可以更有效地(即,在短期內)確定不出現成型缺陷的成型條件和模具形狀。
            雖然己經參照本發明的特定示例性實施例顯示并說明了本發明,但是本領域的普通技術人員將會理解的是,在不背離如所附權利要求限定的本發明的精神和范圍的情況下可以在形式和細節上做各種改變。因此,目的是將所有這種改變和修改涵蓋在所附權利要求中以落入本發明的精神和范圍內。
            權利要求
            1.一種制作用于分析模制件的形狀的分析模型的方法,所述方法包括以下步驟(a)對所述模制件的形狀進行三維測量以獲得形狀數據;(b)將所述形狀數據劃分成限定所述模制件的厚度的兩個表面;(c)計算劃分的所述兩個表面之間的偏差作為厚度數據;(d)使所述厚度數據與所述形狀數據相關聯;(e)由關于所述模制件的CAD數據制作所述模制件的形狀模型;(f)使所述形狀模型與所述形狀數據相關聯;以及(g)根據步驟(f)中的關聯操作將與所述形狀數據相關聯的所述厚度數據賦給形狀模型,從而制作所述分析模型。
            2. 根據權利要求1所述的方法,其中-.步驟(f)包括以下步驟使從所述形狀數據獲得的所述形狀模型的坐標 點群與從所述形狀數據獲得的所述形狀數據的坐標點群相關聯;以及步驟(g)包括以下步驟將與所述形狀數據相關聯的所述厚度數據賦給 所述形狀模型的坐標點,所述形狀模型的所述坐標點與所述形狀數據的坐 標位置最接近。
            3. 根據權利要求1所述的方法,其中步驟(d)包括以下步驟使所述厚度數據與所述兩個表面中的一個的形 狀數據相關聯;以及步驟(f)包括以下步驟使所述一個表面的形狀數據與對應于所述一個 表面的形狀模型的一部分相關聯。
            4. 根據權利要求2所述的方法,其中步驟(d)包括以下步驟使所述厚度數據與所述兩個表面中的一個的形 狀數據相關聯;以及步驟(f)包括以下步驟使所述一個表面的形狀數據與對應于所述一個 表面的形狀模型的一部分相關聯。
            5. —種模擬系統,所述模擬系統用于通過模擬由注射成型制造樹脂產 品的過程來預測樹脂產品的成型缺陷,所述系統包括流動性分析執行部分,所述流動性分析執行部分執行熔融樹脂的流動 性分析,所述熔融樹脂在一定成型條件下注射形成產品形狀;實際質量計算部分,所述實際質量計算部分根據所述流動性分析的結果對每一個單元計算所述熔融樹脂的實際質量;需要質量計算部分,所述需要質量計算部分根據所述流動性分析的結 果對每一個單元計算熔融樹脂的需要質量;理想質量計算部分,所述理想質量計算部分對每一個單元計算熔融樹 脂的理想樹脂質量;以及成型缺陷確定部分,所述成型缺陷確定部分根據通過所述實際質量與 所述需要質量之伺的差除以所述理想質量所計算的指數對每一個單元確 定成型缺陷。
            6.—種通過模擬由注射成型制造樹脂產品的過程來預測樹脂產品的成 型缺陷的方法,所述方法包括以下步驟(a) 執行熔融樹脂的流動性分析,所述熔融樹脂在一定成型條件下注射 形成產品形狀;(b) 根據所述流動性分析的結果對每一個單元計算所述熔融樹脂的實 際質量;(c) 根據所述流動性分析的結果對每一個單元計算所述熔融樹脂的需 要質量;(d) 對每一個單元計算所述熔融樹脂的理想樹脂質量;以及 (f)根據通過所述實際質量與所述需要質量之間的差除以所述理想質量計算的指數對每一個單元確定成型缺陷。
            全文摘要
            本發明提供一種用于制作分析模制件的形狀的分析模型的方法。所述方法包括以下步驟(a)對模制件的形狀進行三維測量以獲得形狀數據;(b)將形狀數據劃分成限定模制件的厚度的兩個表面;(c)計算劃分的兩個表面之間的偏差作為厚度數據;(d)使厚度數據與形狀數據相關聯;(e)由關于模制件的CAD數據制作模制件的形狀模型;(f)使形狀模型與形狀數據相關聯;以及(g)根據步驟(f)中的關聯操作將與形狀數據相關聯的厚度數據賦給形狀模型,從而制作分析模型。
            文檔編號B29C45/76GK101685475SQ20091016602
            公開日2010年3月31日 申請日期2009年8月7日 優先權日2008年8月8日
            發明者久井研司, 森川秀峰 申請人:本田技研工業株式會社
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品