專利名稱：臥式注塑機的機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種注塑機，特別是涉及一種臥式注塑機的機 械手。
背景技術：
目前市場上使用的臥式注塑機使用的是橫走全氣動機械手，橫走軸 使用的是無桿氣缸，但其橫走方向只能在原點和橫出限位點停止，中 間不能停止，因此注塑產品只能在原點和橫出限位點疊置，但因為 注塑產品剛出模，還有些熱，比較軟， 一旦重疊放置就會造成產品 變形，也會碰花表面，從而會影響產品質量。
因此，需要研制開發一種取出產品后可以多點放置，循環置物， 不會重疊，不會造成產品變形，不會碰花表面的橫走機械手，以滿 足日益發展的市場需要。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種臥式注塑機的機械手， 該機械手結構簡單，并且可沿沖黃走軌道方向多點停止，/人而實現多 點放置注塑產品的功能。
為了實現上述發明目的，本實用新型的臥式注塑機的機械手包 括橫走部分、在所述橫走部分上滑動安裝的引拔部分、安裝在引拔 部分上的下行臂部分、安裝在所述橫走部分上的變頻電箱、安裝在 所述橫走部分上的變頻電機，以及安裝在所述橫走變頻電箱內的旋 轉編碼器和編碼器固定板。
按照本實用新型的一個優選實施例，該引拔部分包括閥箱、設 置于該閥箱頂端的指示燈、設置在該閥箱底部的滑板，設置在該滑
3板底部的滑塊、設置于閥箱側面的鋁橫梁、設置在該鋁橫梁上側的 直線導軌、設置在該直線導軌兩端的緩沖器和引拔緩沖器固定座、 設置在鋁橫梁另一端的副臂固定座、設置在該鋁橫梁下側的引拔拖 鏈固定板和與該《1拔拖鏈固定板垂直設置的引拔拖鏈支撐板。
該旋轉編碼器在該引拔部分和下行臂部分每次橫入原點時都
清零o
采用本實用新型的注塑機的機械手，可將產品多點放置，并且 可以按順序排列，循環置物，不會重疊，不會造成產品變形，不會
碰花表面。
圖1是按照本實用新型一實施例的橫走軸主視圖； 圖2是按照本實用新型一實施例的引拔部分主視圖； 圖3是按照本實用新型 一 實施例的臥式注塑機的機械手主視圖； 以及
圖4是按照本實用新型一實施例的臥式注塑機的機械手左視圖。
具體實施方式
如圖1-4所示，按照本實用新型的一個優選實施例，本實用新型 的臥式注塑機的機械手包括橫走部分101、在所述橫走部分101上滑 動安裝的引拔部分102、安裝在引拔部分102上的下行臂部分103、安 裝在所述橫走部分101上的變頻電箱5、安裝在所述橫走部分101上的 變頻電機10,以及安裝在所述橫走變頻電箱5內的旋轉編碼器3和編碼 器固定板4。
引拔部分102包括閥箱25、設置于該閥箱25頂端的指示燈24、 設置在該閥箱25底部的滑板26,設置在該滑板26底部的滑塊27、設 置于閥箱25側面的鋁橫梁28、設置在該鋁橫梁28上側的直線導軌23、 設置在該直線導軌23兩端的緩沖器21和引拔緩沖器固定座22、設置在 鋁橫梁28另一端的副臂固定座20、設置在該鋁橫梁28下側的引拔拖鏈固定板18和與該引拔拖鏈固定板18垂直設置的引拔拖鏈支撐板19。
本實用新型的注塑機的機械手橫走和SI拔部分工作過程為機械 手在橫入原點(待機位置)待機，當機械手接收到注塑機開模完信 號后，下行臂103 (主臂201和副臂202 )由上位置下降至下位置， 再引進至左右位置，夾水口或吸取產品，后又引退至下位置，再上 升至上位置，此時變頻電機51啟動，帶動同步輪14、同步帶15轉 動，從而帶動固定在所述同步帶15上的引拔部分102 (包括下行臂 103)沿著導軌23移動，至上橫出位置。然后下行臂103下降至下 橫出位置，放下水口或產品，后上升至上橫出位置，最后，變頻電 機5啟動，把引拔部分102帶回到橫入原點，又處于待機狀態。實 現了一個動作循環。循環的方式可以有多種方式，由軟件設定。
因為配備了旋轉編碼器3，每次在橫入原點已經清零，引拔部分 102、下行臂103的位置可以檢測并反饋，上橫出位置的實際位置(即 橫出行程)，可以由軟件靈活設置，也可以設置多個位置，從而能 夠實現多點放置，產品還可以按順序排列，循環置物。
另外，由圖3、 4可看出，根據本實用新型的注塑機的機械手結 構簡單，故其安裝調試方便、容易維護、震動小、精度高、使用壽 命長、制造成本低。
以上所披露的僅為本實用新型的優選實施例，當然不能以此來限 定本實用新型的權利保護范圍。可以理解，依據本實用新型所附權 利要求中限定的實質和范圍所作的等同變化，仍屬于本實用新型所 涵蓋的范圍。
權利要求1.一種臥式注塑機的機械手，包括橫走部分(101)、在所述橫走部分(101)上滑動安裝的引拔部分(102)、以及安裝在所述引拔部分(102)上的下行臂部分(103)，其特征在于所述機械手還包括安裝在所述橫走部分(101)上的變頻電箱(5)和安裝在所述橫走部分(101)上的變頻電機(10)以及安裝在所述橫走變頻電箱(5)內的旋轉編碼器(3)和編碼器固定板(4)；所述引拔部分(102)又包括閥箱(25)、設置于所述閥箱(25)頂端的指示燈(24)、設置于所述閥箱(25)底部的滑板(26)，設置于所述滑板(26)底部的滑塊(27)、設置于所述閥箱(25)側面的鋁橫梁(28)、設置于所述鋁橫梁(28)上側的直線導軌(23)、設置于所述直線導軌(23)兩端的緩沖器(21)和引拔緩沖器固定座(22)、設置于所述鋁橫梁(28)另一端的副臂固定座(20)、設置于所述鋁橫梁(28)下側的引拔拖鏈固定板(18)和與所述引拔拖鏈固定板(18)垂直設置的引拔拖鏈支撐板(19)。
2. 如權利要求1所述的機械手，其特征在于所述旋轉編碼 器(3)在所述引拔部分(102)和下行臂部分(103)每次橫入原 點時都清零。
專利摘要本實用新型公開了一種注塑機的機械手，其包括橫走部分、引拔部分和下行臂部分，橫走部分包括變頻電機和旋轉編碼器。該引拔部分包括閥箱、設置于閥箱頂端的指示燈、設置于閥箱底部的滑板，設置于滑板底部的滑塊、設置于閥箱側面的鋁橫梁、設置于鋁橫梁上側的直線導軌、設置于直線導軌兩端的緩沖器和引拔緩沖器固定座、設置于鋁橫梁另一端的副臂固定座、設置于鋁橫梁下側的引拔拖鏈固定板和與引拔拖鏈固定板垂直設置的引拔拖鏈支撐板。采用此種結構的注塑機的機械手，可以實現產品的多點放置，并且可以按順序排列，循環置物，不會重疊，不會造成產品變形，不會碰花表面。
文檔編號B29C45/40GK201300522SQ20082018026
公開日2009年9月2日 申請日期2008年12月1日 優先權日2008年12月1日
發明者陳永周 申請人:中山市鉅通機電技術有限公司