專利名稱：一種電動頂推裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工程機械上所使用的電動頂推裝置，例如注塑機、千斤頂所使用的頂推裝置。
(二)
背景技術：
現有注塑機的頂推裝置多為液壓鎖模機構，采用液壓油缸推動機械機構，完成模具的開合。
也有電動頂推裝置應用在注塑機上如圖i所示，外模板r與合模
機械機構的連桿2、鉸接，在后模板3、上設置螺母4、，螺桿5、與該螺母配合，螺桿5、前端連接合模機械機構，螺桿的后端通過皮帶輪機構
6、 由電機T帶動。螺桿在旋轉過程中，因螺母的推動，產生前進或后退，帶動合模機械機構動作。這種電動頂推裝置的缺點是對螺桿的傳動部分的結構比較復雜，需要對運動中的螺桿傳遞扭矩，這就要開長鍵槽，所引起的摩擦消耗很大；其次，皮帶輪傳動方式不可避免有打滑現象，不利于頂推進程的精確控制；再次，傳動機構龐大復雜，不夠緊湊，多級傳動反而引起能源效率降低。
另一種電動頂推裝置的結構形式如圖2所示后模板3'與合模機械機構的連桿鉸接，在合模機械機構上安裝螺母4、設置在后模板3'上的螺桿5、與該螺母配合，螺桿通過皮帶輪傳動機構6、由電動機
7、 帶動。當螺桿轉動時螺母在螺桿上進退，帶動合模機械機構開模或合模。其缺點是螺桿固定不動，影響開模。為了合模需要將螺桿保持相當長度，而當開模時機械機構后退，容易與螺桿前端抵觸，開模行程受限制，不能做大件制品。此外，傳動機構復雜、能耗大、頂推精確度差、壽命短的缺點也同樣存在。
現有的電動千斤頂采用電機的內轉子驅動螺母旋轉，螺母驅動螺桿升降，由于內轉子電機的扭矩相對較小，這種千斤頂的能量轉換效率低下、頂推力小。
發明內容
本實用新型要解決現有電動頂推裝置機構復雜、能效低、精確度差的缺點，提供一種結構緊湊、有利于精確控制和能效高、頂推力大的電動頂推裝置。
本實用新型所述的電動頂推裝置包括基座，螺桿穿設在基座上，還包括相互嚙合的螺桿和螺母，螺桿前端是頂推端，其特征在于基座上連接一外轉子永磁式伺服電機，所述的螺母固定在外轉子永磁式伺服電機的轉子上；螺桿前部設置有限制螺桿轉動但允許螺桿平移的限位件。
進一步，所述的外轉子永磁式伺服電機的轉子通過圓錐滾子軸承設置在基座上，外轉子永磁式伺服電機的轉子與所述的螺母、螺桿同軸布置，外轉子永磁式伺服電機的定子連接殼體，殼體連接所述的基座。
更進一步，所述的限位件是與螺桿上的長槽配合的鍵、或者是與螺桿上的鍵配合的長槽、或者螺桿前部呈角棒狀穿入相應形狀的孔內。當外轉子永磁式伺服電機通電旋轉時，螺母旋轉，由于螺桿被限位件作用不能轉動、只能平移，因此螺桿被驅動前進或后退，完成頂推動作。
本實用新型結構緊湊、簡便，螺母直接與電機連接，避免了傳動級多所引起的能源損耗，提高能效比，也有利于頂推進程的精確控制，同時由于力矩大，頂推力也加大。
本實用新型的優點是結構緊湊、簡便，能效比高，合模行程控制精確、頂推力大。
圖1是現有電動頂推裝置的結構圖。
圖2是另一現有電動頂推裝置的結構圖。
圖3是本實用新型應用在注塑機上的結構示意圖。
圖4是本實用新型應用在千斤頂上的結構示意圖。
具體實施方式
實施例一參照圖3
本實施例是本實用新型應用于注塑機上的電動鎖模裝置時的例子。
本實用新型所述的電動頂推裝置包括基座，螺桿穿設在基座上，還包括相互嚙合的螺桿和螺母，螺桿前端是頂推端，基座上連接一外轉子永磁式伺服電機，所述的螺母固定在外轉子永磁式伺服電機的轉子上；螺桿前部設置有限制螺桿轉動但允許螺桿平移的限位件。
所述的外轉子永磁式伺服電機的轉子通過圓錐滾子軸承設置在 基座上，外轉子永磁式伺服電機的轉子與所述的螺母、螺桿同軸布置， 外轉子永磁式伺服電機的定子連接殼體，殼體連接所述的基座。
本實施例中本實用新型應用在電動鎖模裝置上，后模板10是基 座。該電動鎖模裝置包括合模機械機構，所述的合模機械機構包括后
模板10、用于安裝動模17的移動模板15和安裝定模18的前模板16， 所述的移動模板15和前模板16可相對合攏和分開。螺桿8設置在所 述的后模板10上，螺桿8前部連接所述的合模機械機構的十字車壁 14。十字車壁14同時起到了限制螺桿8轉動但允許螺桿8平移的限 位件的作用。
后模板10上裝有外轉子永磁式伺服電機，所述的外轉子永磁式 伺服電機的轉子3連接與所述的螺桿8配合的螺母9。螺桿8采用滾 珠螺桿，螺母9采用滾珠螺母。
所述的外轉子永磁式伺服電機的轉子3通過圓錐滾子軸承2設置 在后模板10上，外轉子永磁式伺服電機的轉子3與所述的螺母9、 螺桿8同軸布置，外轉子永磁式伺服電機的定子6連接外殼7，外殼 7連接所述的后模板10。
轉子3上裝有磁鐵4，硅鋼片材質的定子6上繞有線圈5。用于 安裝圓錐滾子軸承2的軸承座1固定在后模板10上。
后模板10、移動模板15和前模板16都套在水平拉桿上。所述的合模機械機構是曲肘連桿機構，后模板10上下對稱地鉸 接一對肘曲手11的后端，肘曲手11的前端同時與曲手小連桿12和
曲手大連桿13的后端鉸接，兩個曲手小連桿12的另一端對稱地鉸接 在十字車壁14兩端，兩個曲手大連桿13的前端對稱地鉸接在移動模 板15上下端。
轉子3與滾珠螺桿螺母9固定在一起，在鎖模電機通上正電時， 從電機軸端看轉子作順時針方向轉動，因螺桿螺母9只作轉動，螺桿 8作平動，這時螺桿8將從軸端伸出。螺桿8是與十字車壁14做平 動，此時十字車壁14通過曲肘連桿機構帶動活動模板15沿著拉桿 19作平動而產生夾緊模具17、 18的動作；當在鎖模電機通上負電時 轉子做逆時針方向轉動(從電機軸端看)。螺桿8將從電機軸端縮入， 而螺桿帶動十字車壁14作平動，此時十字車壁通過曲肘連桿機構帶 動模板15沿著拉桿19做平動產生打開模具17、 18的動作。
本實用新型螺桿驅動機構緊湊、簡便，螺母直接與外轉子永磁式 伺服電機連接，避免了傳動級多所引起的能源損耗，提高能效比，也 有利于螺桿進程的精確控制。 實施例二 參照圖5、 6:
本實施例與實施例一的區別是所應用的領域不同，本實施例是本 實用新型應用在千斤頂上的例子。
本實用新型所述的電動頂推裝置包括基座，螺桿傳設在基座上， 還包括相互嚙合的螺桿和螺母，螺桿前端是頂推端，基座上連接一外轉子永磁式伺服電機，所述的螺母固定在外轉子永磁式伺服電機的轉 子上；螺桿前部設置有限制螺桿轉動但允許螺桿平移的限位件。
所述的外轉子永磁式伺服電機的轉子通過圓錐滾子軸承設置在 基座上，外轉子永磁式伺服電機的轉子與所述的螺母、螺桿同軸布置， 外轉子永磁式伺服電機的定子連接殼體，殼體連接所述的基座。
在本實施例中，千斤頂底座20和千斤頂上蓋21是基座，外轉子 永磁式伺服電機的殼體裝在千斤頂底座20上，軸承座1和圓錐滾子 軸承2裝在千斤頂上蓋21上。
上蓋21上裝有蓋板22，螺桿前部與蓋板22的結合部設置有限 制螺桿轉動的限位件。所述的限位件可以釆取如下三種形式之一一、 蓋板22上設置與螺桿上的長槽配合的鍵；二、蓋板22上設置與螺桿 上的鍵配合的長槽；三、螺桿前部呈角棒狀穿入蓋板22上的相應形 狀的孔內。
當螺母9在外轉子永磁式伺服電機的定子帶動下旋轉時，外轉子 帶動螺母旋轉，由于螺桿被限位不能轉動只能平移，所以螺桿向上做 頂升。當電機反向旋轉時，螺桿向下收攏。
本說明書實施例所述的內容僅僅是對實用新型構思的實現形式 的列舉，本實用新型的保護范圍的不應當被視為僅限于實施例所陳述 的具體形式，本實用新型的保護范圍也及于本領域技術人員根據本實 用新型構思所能夠想到的等同技術手段。
權利要求1、一種電動頂推裝置包括基座，螺桿穿設在基座上，還包括相互嚙合的螺桿和螺母，螺桿前端是頂推端，其特征在于基座上連接一外轉子永磁式伺服電機，所述的螺母固定在外轉子永磁式伺服電機的轉子上；螺桿前部設置有限制螺桿轉動但允許螺桿平移的限位件。
2、 如權利要求1所述的電動頂推裝置，其特征在于所述的外 轉子永磁式伺服電機的轉子通過圓錐滾子軸承設置在基座上，外轉子 永磁式伺服電機的轉子與所述的螺母、螺桿同軸布置，外轉子永磁式 伺服電機的定子連接殼體，殼體連接所述的基座。
3、 如權利要求1或2所述的電動頂推裝置，其特征在于所述的限位件是與螺桿上的長槽配合的鍵、或者是與螺桿上的鍵配合的長 槽、或者螺桿前部呈角棒狀穿入相應形狀的孔內。
專利摘要一種電動頂推裝置包括基座，螺桿穿設在基座上，還包括相互嚙合的螺桿和螺母，螺桿前端是頂推端，基座上連接一外轉子永磁式伺服電機，所述的螺母固定在外轉子永磁式伺服電機的轉子上；螺桿前部設置有限制螺桿轉動但允許螺桿平移的限位件。具有結構緊湊、簡便，能效比高，合模行程控制精確、頂推力大的優點。
文檔編號B29C45/66GK201264348SQ20082012031
公開日2009年7月1日 申請日期2008年6月25日 優先權日2008年6月25日
發明者韓志翔 申請人:聯塑(杭州)機械有限公司;陸孝庭