專利名稱：橡膠縐片機錘磨機同步控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種連續生產線的同步控制裝置，尤其是用于橡膠縐片機、錘磨機顆 粒膠連續生產的同步控制裝置。
背景技術：
目前在天然生膠加工生產線中，制膠工藝和設備仍為上個世紀七十年代的傳統工藝和 定型設備，其中橡膠縐片機、錘磨機均采用三相交流電動機驅動，對經壓薄后的凝固膠縐 片進行脫水、洗滌、起縐、輸送和造粒。由于這些電動機都是在額定電壓與額定轉速下工 作，這樣各縐片機輥筒和錘磨機的轉速是恒定的，而它們之間的速度匹配關系僅僅是由與 之配套的減速機的固定的減速比來確定，然而在實際生產中，由于各種原因造成縐片輸送 不同步而產生堆膠或拉膠現象，而拉膠時縐片往往幾分鐘就被拉斷一次，且每次都必須由 人工來處理才能使生產連續進行，工人勞動強度大，安全性較差，偶爾還會出現工人手指 被機器絞斷的安全事故問題。 發明內容
本實用新型的目的是提供一種簡單可靠的橡膠縐片機錘磨機同步控制裝置，該裝置能 使縐片機、錘磨機之間的縐片同步輸送，在生產過程中不堆膠或拉膠斷片，保證生產連續 進行，降低工人的勞動強度，杜絕安全事故的發生。
本實用新型的技術方案為由可編程控制器(PLC)、四臺變頻調速器(02、 03、 04、 05)、四臺三相異步電動機(06、 08、 10、 12)、三個壓力變送器(07、 09、 ll)及三臺縐片機(l、
2、 3)和一臺錘磨機(4)共同組成，其中可編程控制器(PLC)用于對縐片同步輸送運行過程 進行協調控制；三個壓力變送器(07、 09、 ll)安裝在縐片機與縐片機之間的縐片輸送通道 以及縐片機與錘磨機之間的水槽上，其電流信號輸出端接可編程控制器(PLC);變頻器(02、
03、 04、 05)的輸入端接可編程控制器(PLC);變頻器(02、 03、 04、 05)輸出端接三相異步 電動機(06、 08、 10、 12)的輸入端；三相異步電動機(06、 08、 10、 12)的輸出軸經機械傳動 機構連接相應的縐片機(l、 2、 3)和錘磨機(4)。
本實用新型通過采集各縐片機、錘磨機之間的壓力變送器的反饋信號，實時調節各驅 動電動機的轉速，克服了縐片輸送因不同步而產生堆膠或拉膠斷片現象，具有控制系統適 應性強、簡單可靠、使用方便、縐片線速度同步等特點，可保證顆粒膠生產連續進行，降低工人的勞動強度，杜絕安全事故的發生。
圖1為本實用新型的同步控制裝置組成框圖。
圖2為本實用新型的壓力變送器及其與縐片機、錘磨機的安裝位置圖。
具體實施方式
以下實施例將結合附圖對本實用新型作進一步說明。
如圖1、 2所示，本實用新型由可編程控制器(PLC)、變頻器02、 03、 04、 05、三相 異步電動機06、 08、 10、 12、壓力變送器07、 09、 11、 一號縐片機1、 二號縐片機2、三 號縐片機3、錘磨機4共同組成。其中可編程控制器(PLC)為本實用新型的中央處理控制器， 其作用是對縐片同步輸送運行過程進行協調控制；各壓力變送器安裝位置為壓力變送器 07安裝于一號縐片機1與二號縐片機2之間的輸送通道上，壓力變送器09安裝在二號縐 片機2與三號縐片機3之間的輸送通道上，壓力變送器11安裝在三號縐片機3與錘磨機4 之間水槽上，各壓力變送器07、 09、 11的電流信號直接輸入可編程控制器(PLC)進行處理。 而變頻器、三相異步電動機與各設備之間的連接方法及作用為變頻器02的輸出端接三 相異步電動機06，而三相異步電動機06的輸出軸經傳動機構驅動一號縐片機1工作，變 頻器02的作用是調節三相異步電動機06及一號縐片機1的轉速；變頻器03的輸出端接 三相異步電動機08，而三相異步電動機08的輸出軸經傳動機構驅動二號縐片機2工作， 變頻器03的作用為調節三相異步電動機08及二號縐片機2的轉速；變頻器04的輸出端 接三相異步電動機10，而三相異步電動機10的輸出軸經傳動機構驅動三號縐片機3工作， 變頻器04的作用是調節三相異步電動機10及三號縐片機3的轉速；變頻器05的輸出端 接三相異步電動機12,而三相異歩電動機12的輸出軸經傳動機構驅動錘磨機4工作，變 頻器05的作用是調節三相異步電動機12及錘磨機4的轉速；變頻器02、 03、 04、 05的 輸入端接可編程控制器(PLC)。
壓力變送器及其與縐片機、錘磨機的安裝位置圖見圖2。經壓薄后的凝固膠縐片13 首先進入一號縐片機1進行洗滌、脫水、起縐，之后放置于壓力變送器07的滾軸上，再 進入二號縐片機2，從二號縐片機2輸送出來的縐片13放置于壓力變送器09的滾軸上， 再進入三號縐片機3，從三號縐片機3輸送出來的縐片13放置于壓力變送器11的滾軸上， 再進入錘磨機4。
本實用新型工作時， 一號縐片機1的轉速作為整個生產線的速度基準。當二號縐片機 2的轉動與一號縐片機1出料線速度同步時，處于一號縐片機1與二號縐片機2之間的縐片13不會堆積或拉片，壓力變送器07上反饋的縐片重量信號基本不變；當二號縐片機2
轉動過快時就會拉片，壓力變送器07上反饋的縐片重量會逐漸減輕到一最小值；當二號
縐片機2轉動過慢時就會堆片，壓力變送器07上反饋的縐片重量會逐漸增加到一最大值。 可編程控制器(PLC)根據壓力變送器07上反饋的縐片重量信號采用自適應PID控制算法來 調節二號縐片機2的轉速，使之與一號縐片機l出料線速度同步。同理，根據壓力變送器 09上反饋的縐片重量信號來調節三號縐片機3的轉速，根據壓力變送器11上反饋的縐片 重量信號來調節錘磨機4的轉速。
由此可見，這種控制裝置通過使各縐片機、錘磨機的速度彼此同步協調，克服了縐片 輸送因不同步而產生堆膠或拉膠斷片現象，具有控制系統適應性強、簡單可靠、使用方便、 縐片線速度同步等特點，可保證顆粒膠生產連續進行，降低工人的勞動強度，杜絕安全事 故的發生。
本實施例所采用的可編程控制器、變頻器、壓力變送器可以根據原有設備的功率、 轉速等參數進行選擇，只要參數符合各生產廠的要求均可使用。
權利要求1. 一種橡膠縐片機錘磨機同步控制裝置，其特征在于由可編程控制器(PLC)、四臺變頻調速器(02、03、04、05)、四臺三相異步電動機(06、08、10、12)、三個壓力變送器(07、09、11)及三臺縐片機(1、2、3)和一臺錘磨機(4)共同組成，其中可編程控制器(PLC)完成對縐片同步輸送運行過程的協調控制；三個壓力變送器(07、09、11)安裝在縐片機與縐片機之間的縐片輸送通道以及縐片機與錘磨機之間的水槽上，其電流信號的輸出端接可編程控制器(PLC)；變頻器(02、03、04、05)的輸入端接可編程控制器(PLC)；變頻器(02、03、04、05)輸出端分別接三相異步電動機(06、08、10、12)的輸入端；三相異步電動機(06、08、10、12)的輸出軸經機械傳動機構連接相應的縐片機(1、2、3)和錘磨機(4)。
2. 根據權利要求1所述的橡膠縐片機錘磨機同步控制裝置，其特征在于一號縐片機 (l)的轉速為整個生產線的速度基準，二號縐片機(2)、三號縐片機(3)及錘磨機(4)的轉速分 別通過檢測壓力變送器(07、 09、 ll)的信號由系統自動跟蹤調節。
專利摘要本實用新型是一種適用于天然生膠加工生產線的橡膠縐片機錘磨機同步控制裝置。由可編程控制器、四臺變頻調速器、四臺三相異步電動機、三個壓力變送器及三臺縐片機和一臺錘磨機共同組成。其中壓力變送器安裝在縐片機與縐片機之間的縐片輸送通道以及縐片機與錘磨機之間的水槽上，其電流信號輸出端接可編程控制器；變頻器輸入端接可編程控制器，變頻器輸出端接三相異步電動機；三相異步電動機的輸出軸經傳動機構驅動相應的縐片機與錘磨機。本實用新型可克服縐片輸送過程因不同步而產生堆膠或拉膠斷片現象，具有控制系統適應性強、簡單可靠、使用方便、縐片線速度同步等特點，可保證顆粒膠生產連續進行，降低工人的勞動強度，杜絕安全事故的發生。
文檔編號B29B15/02GK201224158SQ20082008106
公開日2009年4月22日 申請日期2008年4月14日 優先權日2008年4月14日
發明者春 何, 誠 盧, 呂英英, 李彬華, 邵建龍, 金建輝 申請人:昆明理工大學