標簽搬送方法和標簽搬送裝置的制作方法

專利名稱：標簽搬送方法和標簽搬送裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種將標簽搬送到模內成形機的模具內的標簽搬送方法 和標簽搬送裝置。
背景技術：
曰本特許第2797043號(專利文獻1)的圖1和圖4公開了一種通過 吸引裝置的吸氣，在模擬型芯的外周上巻繞標簽并向注射成形模內以巻繞 在模擬型芯的狀態供給標簽的現有注射成形模的標簽搬送裝置和方法。這 種現有技術，以橫向的狀態配置收納多枚標簽的標簽箱。而且使用具備吸 盤的吸附裝置，用吸盤從設于標簽箱一個端部的標簽取出口吸附標簽，并 沿水平方向取出標簽。之后，移動取出來的標簽，將標簽移動到巻繞工作 臺上，進行向模擬型芯的標簽巻繞。
對于從橫向姿勢的標簽箱沿著水平方向抽取標簽的結構而言，隨著標 簽箱內所收容的標簽數量減少，吸盤與標簽表面抵接時的反作用力也減 小。因此，妨礙吸盤的正確吸附，恐怕有標簽脫落的危險。所以，人們考 慮將標簽箱保持縱向鉛直姿勢，用吸盤鉛直向上從其上端開口部抽取標簽 進行搬送的方法。可是，采用這種方法時，即使由于層疊收容于標簽箱內 的標簽減少而需要補充，在標簽搬送裝置的運行中吸盤也成了障礙，不能 從上端開口部補充標簽。因而，每當給標簽箱補充標簽時，必須停止標簽 搬送裝置的運行，就會降低模內成形的生產效率。
另一方面，不采用給標簽箱補充標簽的辦法，而考慮更換標簽箱。不 過，即使采用這樣的辦法，不僅標簽箱更換本身就麻煩，而且每次更換期 間都必須停止標簽搬送裝置的運行，也并未改變降低模內成形生產效率的 狀況。
而且，專利文獻l所記載的技術，用吸附裝置吸附了標簽后，直接將 標簽移送到巻繞工作臺上，因此就限定了標簽箱的配置位置和吸附裝置的構造。具體地、^，分別限定了從標簽箱取出標簽的取出裝置的構造和將取 出的標簽搬送給巻繞工作臺的標簽搬送裝置的構造，所以存在降低標簽供 給裝置的設計自由度的問題。

發明內容
本發明的目的在于，提供一種采用在模內成形系統的運行中能夠實行 給標簽箱補充標簽的辦法，能夠避免降低模內成形系統的生產效率的標簽 搬送方法和標簽搬送裝置。
除上述目的外，本發明的另一個目的在于，提供一種設計自由度高的 標簽搬送裝置，能夠采用任意的構造作為從標簽箱取出標簽的標簽取出機 構的構造和向巻繞工作臺搬送已取出標簽的標簽搬送裝置的構造。
本發明的標簽搬送方法是模內成形系統中的標簽搬送方法。本發明的 標簽搬送方法，其特征在于，利用標簽取出機構自層疊收容于標簽箱內的 多枚標簽中從標簽箱的下部分離抽取一枚標簽。
倘若采用本發明，即使包含標簽取出機構的標簽搬送裝置在運行中， 也能從標簽箱上部補充標簽，因而能夠避免降低模內成形系統的生產效 率。
優選利用至少一對端緣部夾持移送裝置夾持從標簽箱抽取的一枚標 簽的對置的一對端緣部來進行移送。因此，借助至少一對端緣部夾持移送 裝置，可以給標簽以規定的張力進行移送，因此防止標簽產生皺折和扭歪， 能有助于用標簽搬送裝置提高成形后的模內成形產品的質量。
優選標簽箱存儲在具備安全門的存儲部內。該存儲部具有允許用開門 力對安全門開門而且隨著開門力的解除使安全門自動關門的關門部件，并 且即使在安全門開門時包括標簽取出機構和端緣部夾持移送裝置的標簽 搬送裝置也可以運行。因此，為了給標簽箱補充標簽，即使成形作業操作 者打開安全門，包括標簽取出機構和端緣部夾持移送裝置的標簽搬送裝置 也繼續運行，所以能夠避免降低模內成形系統的生產效率。另外，標簽補 充后，即使成形作業者沒有特意關門操作，由于僅僅解除開門力，即手離 開安全門，也能借助于關門裝置安全門被自動關門而確保安全。因而，由 于成形作業操作者關門操作的怠慢或疏忽也不會影響安全。優選標簽箱具各負荷重量限制部件，該負荷重量限制部件避免給最下 層的一枚標簽加載作為過度重量的層疊收容的多枚標簽的重量。因此，就 不會給最下層的一枚標簽負擔過重負荷，即使使用層疊收容枚數多的大型 標簽箱，也能容易地從其下部分離并抽取最下層的標簽。另外，由于使用 層疊收容枚數多的大型(長尺寸)的標簽箱，可以減少每單位時間補充標 簽的次數，從而會減輕成形作業操作者的負擔。
如果將用標簽取出機構從標簽箱的下部分離抽取出的一枚標簽，以用 端緣部夾持移送裝置夾持的狀態移送到標簽供給裝置，標簽供給裝置將從 端緣部夾持移送裝置收取的一枚標簽供給模內成形機的模具，通過模內成 形機就能高效率而且能確保成形作業操作者安全地成形高品質的模內加 工成形品。
另外，本發明的標簽搬送裝置包括標簽箱，從層疊收容在標簽箱內的 多枚標簽中抽取一枚標簽供給向模內成形機所配備的模具供給標簽的標 簽供給裝置。本發明的標簽搬送裝置具備從標簽箱的下部分離抽取一枚標 簽的標簽取出機構。倘若采用本發明的標簽搬送裝置，即使模內成形機、 包含標簽供給裝置和標簽取出機構的標簽搬送裝置在運行中，也能從標簽 箱上部補充標簽，因此能夠避免降低模內成形機系統的生產效率。
更具體化的本發明的標簽搬送裝置，在從收納了多枚標簽的標簽箱取 出的標簽搬送到給模擬型芯巻繞的巻繞工作臺之前，從裝填了標簽的標簽 箱中分離抽取標簽時，用標簽定位機構使標簽位置定位于正確的位置。因 而不會降低標簽對模擬型芯的定位精度。
優選標簽定位機構的結構是，在作為標簽使用局部具有大致成為線對 稱的中心線的標簽時，與標簽的前端緣及后端緣相抵接，進行標簽定位。 這樣構成標簽定位機構的話，就可以簡單可靠地實行標簽的定位。
進一步具體化的本發明標簽搬送裝置，包括收納了多枚標簽的標簽箱 和標簽取出機構。標簽搬送裝置在標簽取出機構與標簽供給裝置之間具 備將標簽取出機構從標簽箱抽取出的標簽以規定的姿勢放置在中間工作 臺上的標簽定位機構；將已放置在標簽定位機構的中間工作臺上的標簽向 標簽供給裝置的巻繞工作臺搬送的標簽搬送機構。
標簽取出機構從標簽箱逐一取出標簽并將標簽放置在中間工作臺上。標簽搬送機構將中間工作臺上的標簽搬送到給模擬型芯巻繞標簽的巻繞 工作臺上。標簽供給裝置在巻繞工作臺上給模擬型芯的外周巻繞標簽，并 以巻繞于模擬型芯的狀態向注射成形模內供給標簽。特別理想的是具備在 中間工作臺上將用標簽取出機構取出來的標簽的位置定位于正確位置的 標簽定位機構。在標簽取出機構與標簽搬送機構之間設置放置標簽的中間 工作臺時，標簽取出機構的構造和標簽搬送機構的構造都可以是任意的構 造。所以能夠提高設計標簽供給裝置的自由度。而且即使設置中間工作臺， 本發明由于用標簽定位機構將在中間工作臺上取出來的標簽位置定位于 正確的位置，也不會降低標簽對模擬型芯的定位精度。
標簽定位機構的構造是任意的。例如，可以認為標簽定位機構是具有 第一制動機構和第二制動機構的構造。第一制動機構阻止由標簽取出機構 在中間工作臺上取出的標簽在上述中間工作臺表面上滑動而使標簽向上 述巻繞工作臺位于的行進方向移動。另外，第二制動機構阻止碰到了第一 制動機構的標簽沿與行進方向相反的方向返回。這樣的標簽定位機構，在 第一制動機構與第二制動機構之間通過夾住標簽的辦法決定標簽的位置。 因此以簡單的結構進行標簽的定位。還有第一和第二制動機構構成本發明 的導向部。
具體的第一制動機構具備與標簽抵接的第一制動部；只有在發揮制 動功能時使第一制動部位于中間工作臺上，無須發揮制動功能時使第一制 動部退避到容許標簽通過的退避位置的第一進退機構。而且具體的第二制 動機構具備與標簽抵接的第二制動部；只有在發揮制動功能時使第二制 動部位于中間工作臺上，無須發揮制動功能時使第二制動部退避到容許標 簽通過的退避位置的第二進退機構。利用這種構造的第一和第二制動機構 時，可根據需要，使第一和第二制動部位于中間工作臺上，因此第一和第 二制動機構的存在不會成為降低標簽供給裝置設計自由度的重大原因。
另外，第一制動機構的第一進退機構，在標簽由標簽取出機構放置在 中間工作臺上之前，使第一制動部位于中間工作臺上。第二制動機構的第 二進退機構，在標簽由標簽取出機構放置在中間工作臺上之后，直至標簽 即將與第一制動部抵接之前，使第二制動部預先位于退避位置，標簽即將 與第一制動部抵接之前，使第二制動部位于中間工作臺上。這樣一來，第二制動部在標簽放置到中間工作臺上時不會成為障礙。用第一制動部能使 放置在中間工作臺上的標簽可靠停止。進而借助第二制動部，能夠可靠地 阻止標簽向相反方向移動，可將標簽定位在正確的位置上。
此外，也可以還具備將標簽壓到中間工作臺上以矯正標簽的巻曲(翹 曲)的壓力部件。設置這樣的壓力部件，可在搬送前矯正標簽的巻曲(翹 曲)，因此能進一步提高標簽的巻繞精度。
此外，在設有壓力部件的情況下，第一和第二制動機構的結構是，在 壓力部件將標簽向中間工作臺按壓時，使第一和第二制動部退避到退避位 置。這樣一來，即使是第一和第二制動機構，也能對標簽加壓。
標簽搬送機構只要是維持由標簽定位機構決定的標簽位置(標簽相對 于行進方向的位置)而且能將標簽搬送到巻繞工作臺上的機構，什么樣的 構造都可以。例如，標簽搬送機構可由夾持正交標簽行進方向的寬度方向 兩端的一對夾具、使一對夾具在對應中間工作臺的第一位置與對應巻繞工 作臺的第二位置之間滑動的滑動機構、和控制至少一對夾具和滑動機構動 作的動作控制裝置構成。該具體的標簽搬送機構構成了端緣部夾持移送裝 置。這種情況下，動作控制裝置控制動作如下。首先，用一對夾具夾持根 據標簽定位機構定位后的標簽的與行進方向正交的寬度方向兩端。之后， 使一對夾具從第一位置滑動到第二位置，然后打開這對一夾具并將標簽放 置在中間工作臺上。之后進行使這對夾具從第二位置滑動到第一位置的動 作。用這一對夾具夾持標簽，從中間工作臺上將標簽搬送到巻繞工作臺上， 就能夠原封不動地維持定位姿勢(位置關系)，能不使標簽撓曲或變形地 進行搬送。因而標簽不需要在巻繞工作臺上重新定位，也不需要進行矯正。
標簽取出機構的取出構造也是任意的。以露出一枚標簽的標簽取出口 向下的姿勢配置標簽箱的情況下，作為標簽取出機構，可以使用在標簽取 出口下方配置取出構造，從取出口取出一枚標簽，并將標簽送往中間工作 臺那樣構成的標簽取出機構。
此外，這時的標簽取出機構，可由配置于標簽取出口下方的具有可移 動的吸附部及吸附部移動裝置的吸附裝置、和標簽送出裝置構成。吸附部 移動裝置使在吸附部吸附露出標簽取出口的一枚標簽的吸附位置與吸附 部處于待機狀態的待機位置之間移動吸附部。標簽送出裝置在吸附部從吸附位置向待機位置移動的過程中，在使標簽無拘束的狀態下，向中間工作 臺送出從標簽取出口引出的一枚標簽。采用這樣的構造時，可在標簽箱的 下方緊湊地配置標簽取出機構。其結果，標簽供給裝置的結構也會是緊湊 的構造。
此外，吸附裝置可以使用這樣的結構，作為吸附部具備分開配置的兩 個吸附嘴，而且通過從兩個吸附嘴吸引空氣而產生吸附力。并且該吸附裝 置在吸附部從吸附位置移動到待機位置的過程中，直至到達標簽送出裝置 的動作范圍，吸附嘴一直都在吸引空氣。吸附部移動裝置的結構是，通過 以轉動中心為中心的擺動運動，在吸附位置與待機位置之間移動吸附部。 采用這種結構時，只是吸附嘴的轉動動作，就可以從標簽箱取出標簽，因 此簡化了標簽取出機構的構造。
另外，標簽送出裝置被配置在與標簽取出口對置的對置位置，接收從 標簽取出口引出的一枚標簽而且將標簽送往中間工作臺，所以使用具備帶 有轉動的環形帶的搬送帶裝置的標簽送出裝置是令人滿意的。使用該構造 的標簽送出裝置的話，不需要寬大的設置空間，就可以將取出的標簽順利 地送到中間工作臺上。
本發明也能掌握作為模內成形系統中的標簽供給方法。本發明的標簽 供給方法，從收納了多枚標簽的標簽箱每次取出一枚標簽并將標簽放置到 中間工作臺上，之后將中間工作臺上的標簽搬送到給模擬型芯巻繞標簽的 巻繞工作臺上，在巻繞工作臺上將標簽巻繞到模擬型芯的外周面上，并以 已巻繞在模擬型芯的狀態向模內成形模具內供給標簽。而且在中間工作臺 上將標簽位置定位在正確的位置上。而且，定位標簽位置之前或以后，將 標簽按壓于中間工作臺上以矯正標簽的巻曲(翹曲)。然后，保持矯正好 的狀態，將標簽搬送到巻繞工作臺上。
發明效果
倘若采用本發明，可在模內成形系統的運行中對標簽實行補充，因此 能夠避免降低模內成形系統的生產效率。


圖1是表示本發明一個實施方式的概略俯視圖。圖2是圖i的n-n向視圖。
圖3是表示一例模內加工成形產品的放大縱向剖視圖。
圖4是表示標簽搬送裝置的一個實施方式的放大側視圖。
圖5是簡略表示標簽箱的圖4俯視圖。
圖6是用于說明標簽搬送機構的一對夾具與標簽的關系的圖。 圖7是表示標簽箱的變形例的縱剖側視圖。 圖8是圖7的VI1-VII向視圖。 圖9是本發明另外實施方式的必要部件結構圖。 圖IO是用于說明在巻繞工作臺上對標簽進行巻繞和帶電的圖。 圖11是具備壓力部件的其它實施方式的必要部件結構圖。 圖12是用于說明定位并搬送不同形狀標簽的情況的圖。 圖13 (A)和(B)是用于說明不同的模擬型芯構造的巻繞了標簽的模 擬型芯剖面圖和側視圖。
具體實施例方式
下面，根據

本發明應用于模內成形系統的最佳實施方式。圖 1是表示具備本發明標簽搬送裝置的模內成形系統一例實施方式的概略俯
視圖。圖2是圖i的n-n向視圖。圖3是表示一例模內加工成形產品的 放大縱向剖視圖。而且附圖都是說明用的圖，為便于理解，夸大描繪了局 部，并且各部分的尺寸比率與實際尺寸比率不同。
圖1、 2和3中，模內成形系統l具備注射成形機(模內成形機)2;
向模內成形機2所具有的固定模具21供給標簽L的標簽供給裝置3;從層 疊收容了多枚標簽L的標簽箱4抽取最下層一枚標簽L的標簽取出機構 50;包含將由標簽取出機構50取出到中間工作臺13上的標簽L送往標簽 供給裝置3的標簽搬送機構51的標簽搬送裝置6。
模內成形機2用于注射成形由圖3示出的標簽L、和該標簽L在表面 一體化了的合成樹脂制的蓋筒和斷頭圓錐形容器等的成形產品10構成的 模內加工成形產品11。如圖1所示，具有眾所周知的安裝于固定臺板20 上的固定模具21和安裝于可動臺板22上的可動模具23，可動模具23用 合模機構24朝著固定模具21進退(圖1的箭頭X1、 X2方向)。固定模具21具有與由蓋筒和斷頭圓錐形容器等構成的模內加工成形
產品11的外表面一致的斷頭圓錐形凹部21a。該凹部21a的周壁上，例如 沿徑向外側延長連通多條吸/送氣通路(圖示省略)，各吸/送氣通路通過 未圖示的轉換閥與吸氣部件和送氣部件(都未圖示)連通。而且，斷頭圓 錐形凹部21a與注射機構25連通。
可動模具23，在其頂端上突出設置與由蓋筒和斷頭圓錐形容器等構成 的模內加工成形產品11的內表面一致的斷頭圓錐形的型芯26。模內成形 機2的側面設置標簽搬送裝置6。
標簽供給裝置3具備模擬型芯30;對置頂端側固定模具21的面上 安裝了該模擬型芯30的第一把持臂31;吸附盤32;對置頂端側可動模具 23的面上安裝了該吸附盤32的第二把持臂33;可以向圖1的箭頭X1、 X2 方向和Y1、 Y2方向移動地安裝了第一、第二把持臂31、 33的成形產品取 出機34;安裝到該成形產品取出機34并可沿上述箭頭X1、 X2方向和Y1、 Y2方向使第一、第二把持臂31、 33進退的進退裝置(未圖示)。
模擬型芯30的外形與模內加工成形產品11 (參照圖3)的外形一致， 其外面具備多個吸氣孔30a，各吸氣孔30a通過未圖示的轉換閥與吸氣部 件和送氣部件(都未圖示)連通。而且，吸附盤32通過未圖示的轉換閥 與吸氣部件和送氣部件(都未圖示)連通。
如圖1和圖2所示，標簽箱4以傾斜的狀態配置以重疊狀態收納多枚 標簽L的收納部41。而且標簽箱4在收納部41的下側端部有標簽取出口 4a，其上側端部具備標簽充填口 4b。標簽取出口 4a，自然地支承著最下 部的標簽，不讓標簽落下。本實施方式的標簽箱4，使標簽取出口4a與標 簽搬送裝置6中的標簽取出機構50對置，并以傾斜的姿勢配置在存儲部8 內，以便構成標簽充填口 4b的上端部開口比標簽取出口 4a更向與方向D 相反側的方向后退。
標簽箱4裝入具備安全門81的存儲部8內。存儲部8由安全門81和 框架82構成。安全門81有一個面開口的箱式形狀。框架82有全體地收 納標簽搬送裝置6且收納標簽箱4的下側半個部分的構造。框架82的后 方端部形成開口部82A (參照圖2)。安全門81像閉塞開口部82A的那樣 通過一對鉸鏈機構83安裝到框架82上。沿著開口部82A的上下方向延長的一個邊，在上下方向分開間隔配置一對鉸鏈機構83，將安全門81與框
架82連接起來。
如圖1所示， 一對鉸鏈機構83設有以彈簧為驅動源的關門部件84。 關門部件84，為了打開安全門81，允許成形作業操作者通過給安全門81 加上開門力， 一邊壓縮彈簧一邊使安全門81開門(參照圖1的雙點劃線)。 而且關門部件84的結構是， 一旦解除開門力，借助于已壓縮彈簧的恢復 力就會使安全門81自動關門。另外，就本實施方式的系統來說，即使處 于打開了安全門81的狀態，仍繼續包括標簽取出機構50和標簽搬送機構 51在內的標簽搬送裝置6的運行。所以，為了向標簽箱4內補充標簽L， 成形作業操作者即使打開安全門81，也能繼續包括標簽取出機構50和標 簽搬送機構51的標簽搬送裝置6的運行，因此能夠避免降低模內成形系 統l的生產效率。并且，在補充了標簽L后即使成形作業操作者未必進行 關門操作，由于僅僅解除開門力，即由于手離開安全門81，通過關門部件 84也能使安全門81自動關門并確保安全。因此，倘若采用本實施方式， 就不會由于成形作業操作者的怠慢或疏忽關門操作而造成安全危害。還 有，在系統外側設置柵欄的情況下，則不一定需要安全門81。
標簽箱4的構造只要是能夠從標簽取出口 4a抽出標簽，也可以是其 他構造。例如，圖7和圖8所示的具體標簽箱4具備一對側壁4c、 4c和 連接一對側壁4c、 4c的底壁4d。該標簽箱4在與底壁4d對置的部分具有 開口部4e。所以從上方看標簽盤4時，如圖8所示，可看見標簽L。并且， 一對側壁4c、 4c在標簽取出口 4a近旁具備與最下層標簽L接觸并支承標 簽的標簽支承部4f。另外，標簽箱4的一對側壁4c、 4c的內壁部，從靠 近標簽取出口4a的位置，朝向標簽填充口 4b并分開規定間隔，以互相對 置地設置用實線表示的一對嵌合槽40。可通過開口部4e，裝卸自如地將 構成負荷重量限制部件的隔板41的寬度方向兩端部嵌入一對嵌合槽40 里。如圖8那樣，將隔板41與接近標簽取出口 4a位置的一對嵌合槽40 嵌合時，臨近標簽取出口 4a的最下層標簽L，便不再負擔從隔板41起到 標簽填充口 4b之間區域存在的多枚標簽L的重量。因此很容易分離并抽 取最下層的標簽L。因而，可以使用層疊收容標簽L枚數多的大型(長尺 寸)標簽箱4。其結果，能抑制每單位時間補充標簽L的次數，減輕成形作業操作者的負擔。設置了隔板41的情況下，在系統運行的途中，當隔
板41以下的標簽量減少到一定程度時，抽出隔板41，讓處于隔板41之上 的標簽L落下到隔板41的下側。之后，再次使隔板41與嵌合槽40嵌合。 作為實際的隔板41，采用金屬制作厚度薄的隔板。所以即使再插入隔板 41時，也不產生特別障礙。還有，在收納于標簽箱4內的標簽量為適量或 者標簽重量輕的情況下，不需要采用隔板41。
還有，如圖7和圖8所示，用雙點劃線所示那樣，也可以隔開規定間 隔，沿標簽箱4的長度方向分開規定的間隔，在多個地方設置嵌合槽40， 裝卸自如地在各個嵌合槽40中從上側嵌入雙點劃線表示的隔板41。即也 可以采用使用多個隔板(負荷重量限制部件)41的結構。這種情況下，補 充標簽之際，可以從位于下邊的隔板41開始順序地進行撥出和再插入。 當然，也可以使隔板41的插入和撥出自動化。
在本實施方式中，標簽箱4是以朝向下方的姿勢配置使一枚標簽露出 的標簽取出口4a，因此使用標簽取出機構50的結構為，將其配置在標簽 取出口4a的下方，從標簽取出口 4a取出一枚標簽L (分離抽取)，并將標 簽L送往中間工作臺13。標簽搬送機構51用于將放置在中間工作臺13 上的標簽搬送供給到標簽供給裝置3的巻繞工作臺14。在本實施方式中， 由標簽取出機構50、標簽搬送機構51、和在中間工作臺13上將用標簽取 出機構50取出來的標簽L的位置定位于正確位置的標簽定位機構7構成 標簽搬送裝置6。
本實施方式的標簽搬送機構51，由夾持用標簽取出機構50從標簽箱 4的下部取出的標簽L的寬度方向兩端緣部(圖1的箭頭W方向兩端緣部)， 并將該標簽L移送到標簽供給裝置3的模擬型芯30的交接位置(后述的 巻繞工作臺14)的端緣部夾持移送裝置構成。
如圖4、圖5詳細所示，在本實施方式中，標簽取出機構50由配置于 標簽取出口 4a下方的具有可移動的吸附部52和吸附部移動裝置53的吸 附裝置50A和標簽送出裝置50B構成。標簽送出裝置50B配置在與標簽取 出口 4a對置的對置位置，具有旋轉的兩組環形帶(傳送帶)54、 55，用 以接收從標簽取出口 4a引出的一枚標簽L并將該標簽L送往中間工作臺 13。以向上的斜度延伸的互相平行的兩組環形帶54、 55分開規定的間隔進行配置。這些環形帶54、 55的原動帶輪54a和原動帶輪55a、從動帶輪 54b和從動帶輪55b分別固定在寬度方向(圖5的箭頭W方向)上延長的 旋轉軸56上。原動帶輪54a、 55a根據來自控制裝置12的控制信號，用 能數值控制的伺服電機等電動機56a (參照圖5)驅動轉動。兩組環形帶 54、 55之間的空間，配置了吸附裝置52。
吸附裝置52具備分開間隔配置的兩個吸附嘴52a作為吸附部52。吸 附部移動裝置53在吸附部52吸附從標簽取出口 4a露出的一枚標簽L的 吸附位置(圖4中，用實線示出的吸附部52所在的位置)與吸附部52處 于待機狀態的待機位置(圖4中用虛線示出的吸附部52所在的位置)之 間，以轉動中心C為中心使吸附部52擺動。吸附裝置52，在吸附部52 從吸附位置移動到待機位置的過程中，吸附部52都用兩個吸附嘴52a吸 引空氣，直至達到標簽送出裝置50B的動作范圍。即，通過用兩個吸附嘴 52a吸引空氣而隨之產生的吸附力，使一枚標簽L與吸附部52結合。而且， 在使吸附部52從吸附位置轉動到待機位置的過程中，從標簽箱4引出標 簽L，并在標簽即將到達標簽送出裝置50B上之前，停止由吸附嘴52a吸 引空氣。其結果，標簽L乘上標簽送出裝置50B的搬送帶裝置的環形帶54、 55，通過轉動的環形帶54、 55向中間工作臺13送出。
在本實施方式中，標簽送出裝置50B利用搬送帶裝置搬送標簽，所以 在標簽無拘束的狀態下將從標簽取出口 4a引出的一枚標簽L向中間工作 臺13送出。采用這樣的構造時，可在標簽箱4的下方，緊湊地配置標簽 取出機構50。只要吸附嘴52a的轉動動作便能從標簽箱取出標簽，簡化了 標簽取出機構50的構造。進而使用由搬送帶裝置構成的標簽送出裝置50B 時，不需要寬大的設置空間，可以借用慣性力，順利地將取出的標簽送到 中間工作臺13上。
如圖4和圖5所示，中間工作臺(第一工作臺)13由表面平滑的金屬 制板材構成。設定中間工作臺13的寬度方向尺寸(圖5的箭頭W方向尺 寸)小于標簽L的寬度方向尺寸。中間工作臺13具備由兩個塊形部13a、 13b組成的工作臺部和標簽定位機構7。兩個塊形部13a、 13b有表面平滑 的構造。而且在兩個塊形部13a、 13b上形成四個沿厚度方向貫通塊形部 13a、 13b的貫通孔18a 18d。還有在圖2中，省略了設于塊形部13a、 13b中的貫通孔18a 18d的圖示。塊形部13a、 13b規定其構造為，在與搬送 帶裝置的環形帶54、 55之間沒有產生大的臺階和大的間隙。
本實施方式的標簽定位機構7具備第一制動機構7A和第二制動機構 7B。第一制動機構7A具備與標簽L前端緣抵接的一對銷狀第一制動部19a、 1%和第一進退機構19A。第一進退機構19A僅在發揮制動功能時，使一 對第一制動部19a、 19b的頂端部從貫通孔18a及18b (參照圖5)中突出， 并使該頂端部位于中間工作臺13上。而且第一進退機構19A在沒有必耍 發揮制動功能時，將一對第一制動部19a、 19b引入到貫通孔18a及18b 的內部，使第一制動部19a、 19b的頂端部退避到容許標簽通過的退避位 置。第二制動機構7B具備與標簽L后端緣抵接的一對銷狀第二制動部19c、 19d和第二進退機構19B。第二進退機構19B僅在發揮制動功能時，使一 對第二制動部19c、 19d的頂端部從貫通孔18c及18d (參照圖3)中突出， 并使該頂端部位于中間工作臺13上。而且第二進退機構19B在沒有必要 發揮制動功能時，將一對第二制動部19c、 19d引入到貫通孔18c及18d 的內部，使第二制動部19c、 19d的頂端部退避到容許標簽通過的退避位 置。
在該例中，使用銷狀的一對第一制動部19a、 1%和一對第二制動部 19c、 19d，但當然，這些制動部也可以各自由一個構件構成。
在本實施方式中，第一制動機構7A采用使一對第一制動部19a、 1% 的頂端部在中間工作臺13的塊形部13a、 13b表面突出的辦法，阻止由標 簽取出機構50的標簽送出裝置50B送到中間工作臺13上的標簽L在塊形 部13a、 13b的表面上滑動而由于慣性力向巻繞工作臺14所處的行進方向 D飛出。并且第二制動機構7B的一對第二制動部19c、 19d阻止碰到了第 一制動機構7A的一對第一制動部19a、 1%的標簽由于抵接時的反作用力 而向與行進方向D相反的方向返回。
本實施方式中，第一制動機構7A的第一進退機構19A,在標簽取出機 構50送出的標簽L被放置在中間工作臺13的塊形部13a、 13b上以前， 使第一制動部19a、 19b的頂端部位于中間工作臺13上。并且第二制動機 構7B的第二進退機構19B，在從標簽取出機構50將標簽L送到中間工作 臺13的塊形部13a、 13b上之后，直到標簽L即將與第一制動部19a、 19b抵接之前，使第二制動部19c、 19d位于退避位置，標簽L即將與第一制
動部19a、 19b抵接之前，使第二制動部19c、 19d的頂端部位于中間工作 臺13上。其結果，第二制動機構7B在將標簽L放置在中間工作臺13的 塊形部13a、 13b上時不會變為障礙。能夠可靠地用第一制動部19a、 19b 使放置在屮間工作臺13上的標簽L停止不動。進而，借助于第二制動部 19c、 19d，能夠可靠地阻止標簽向相反方向移動，使標簽定位于正確的位 置。
這樣，標簽定位機構7通過將標簽L夾在第一制動機構7A的一對第 一制動部19a、 19b與第二制動機構7B的一對第二制動部19c、 19d之間， 決定標簽L的位置為正確的位置(正確的姿勢)。即，可采用使一對第一 制動部19a、 19b與一對第二制動部19c、 19d之間的間隔Lx的尺寸與標 簽L的沿著行進方向D測定的尺寸實質上一致的辦法，進行標簽L的定位。 還有在本實施方式中，可以將中間工作臺13分成兩個塊形部13a及13b 來構成，第一制動機構7A可與塊形部13b —起移動地構成。因此，倘若 采用本實施方式，可根據標簽形狀的不同來移動塊形部13b以改變上述的 間隔Lx。在分離塊形部13a和塊形部13b并改變間隔Lx時，只要在其間 所形成的間隙中嵌入另外準備的輔助塊體，沒有間隙即可。
如圖l、圖4直至圖6所示，本實施方式的標簽搬送機構51包括，夾 持標簽L的與行進方向D正交的寬度方向W兩端的一對夾具59、由使一對 夾具59滑動的一對氣缸裝置57構成的滑動機構以及控制機構12。一對夾 具59分別可移動地安裝在垂直方向延伸的臂58的一端。臂58的另一端 被固定在水平方向伸縮的一對氣缸裝置57的活塞桿57a頂端。構成滑動 機構的一對氣缸裝置57，使一對夾具59在對應于中間工作臺13的第一位 置P1 (參照(圖1和圖5)與對應于巻繞工作臺14的第二位置P2 (參照 圖1和圖2)之間滑動。 一對氣缸裝置57位于一對環形帶54、 55的寬度 方向(圖5的箭頭W方向)兩側上方位置。如圖5所示， 一對氣缸裝置57 相對一對環形帶54、 55平行地配置。 一對氣缸裝置57的各自前腔通過送 /排氣管18a連通電磁轉換閥15的第一入口 15a，各自后腔通過送/排氣管 18b連通電磁轉換閥15的第二入口 15b。并且，電磁轉換閥15的供氣口 15c通過供氣管18c連通空氣壓縮機等高壓空氣供給源17。電磁轉換閥15根據控制裝置12的控制信號進行轉換，將高壓空氣送給各氣缸裝置57的
前腔或后腔，使活塞桿57a進退。還有，EX表示排氣口。
通過控制裝置12的動作控制，首先用一對夾具59把持通過標簽定位 機構7定位好的標簽L的與行進方向D正交的寬度方向W的兩端。然后， 使氣缸裝置57動作，使一對夾具59從第一位置Pl向第二位置P2滑動。 之后打開這一對夾具59并將標簽L放置在巻繞工作臺14上。然后使氣缸 裝置57動作，進行使一對夾具59從第二位置P2向第一位置Pl滑動的動 作。如本實施方式那樣，用一對夾具59把持標簽L的兩端，將標簽L從 中間工作臺13搬送到巻繞工作臺14上時，仍舊維持用標簽定位機構7定 位的姿勢(位置關系)，能不使標簽L彎曲或變形地進行搬送。所以不需 要在巻繞工作臺14上再次對標簽L進行定位，或進行矯正。
如本實施方式那樣，在標簽取出機構50與標簽搬送機構51之間設置 放置標簽的中間工作臺13時，標簽取出機構50和標簽搬送機構51的構 造可以是任意的構造。因而能夠提高標簽供給機1的設計自由度。
接著，說明上述實施方式的系統中，將標簽搬送到巻繞工作臺14上 后的動作。在標簽L放置于巻繞工作臺14的規定位置的時刻，標簽供給 裝置3的第一把持臂31與模擬型芯30和第二把持臂33與吸附部32 —直 在以實線表示的待機位置P3待機。這里，借助成形產品取出機34的未圖 示的進退裝置沿箭頭XI方向移動第一把持臂31，使模擬型芯30與巻繞工 作臺14上標簽L的寬度方向中央部分相抵接或接近。
接著，從模擬型芯30上的多個吸氣孔30a吸氣。因此，在模擬型芯 30的周邊部分空氣中產生空氣向吸氣孔30a的流動。依靠該空氣流，標簽 L從與模擬型芯30外周的一部分抵接的寬度方向中央部分到寬度方向的 兩端緣部分，順序地朝著模擬型芯30的外周被吸引并彎向，最后巻繞在 模擬型芯30的外周上。之后，用未圖示的進退裝置使第一把持臂31向箭 頭X2方向移動，并返回以實線表示的待機位置P3。
接著，用未圖示的進退裝置，使第一把持臂31與模擬型芯30和第二 把持臂33與吸附部32向位置P4推進。在這一時刻，已經打開著模內成 形機2的固定模具21和可動模具23。于是，第一把持臂31和第二把持臂 33進入打開的模具21與23之間，并在模擬型芯30與固定模具21的斷頭圓錐形凹部21a對置的同時，各吸附部32與在上述開模的前段進行成形 并保持外嵌在可動模具23的型芯26上的模內加工成形產品ll(參照圖3) 對置。
接著，用未圖示的進退裝置，使第一把持臂31向固定模具21的方向 推進(圖1的箭頭X1放向)，使模擬型芯30插入到固定模具21的斷頭圓 錐形凹部21a內而停止。這里，解除模擬型芯30對標簽L的吸氣并轉換 為送氣，同時使固定模具21側未圖示的吸/送氣通路變為負壓，保持標簽 L吸附于斷頭圓錐形凹部21a的里面。g卩，標簽L離開模擬型芯30被吸附 在斷頭圓錐形凹部21a內。
另一方面，用未圖示的進退裝置，使第二把持臂33向可動模具23存 在的方向(圖1的箭頭X2方向)前進，并在吸附部32與以嵌合在可動模 具23的型芯26的狀態保持著的模內加工成形產品11 (參照圖3)的底部 抵接或接近的位置使第二把持臂33停止。這里，通過吸氣使吸附部32變 為負壓，保持模內加工成形產品11的底部吸附在吸附部32上。因而，模 內加工成形產品11從可動模具23的型芯26被轉交給吸附部32。
如上所述，從模擬型芯30向斷頭圓錐形凹部21a交接標簽L完成時， 用未圖示的進退裝置使第一把持臂31返回到位置P4的實線表示位置。而 且，從可動模具23的型芯26向吸附部32交接模內加工成形產品11完成 時，用未圖示的進退裝置使第二把持臂33返回到位置P4的實線表示位置。
之后，用未圖示的進退裝置使第一把持臂31和第二把持臂33后退到 待機位置P3。這里，解除吸附部32的吸氣，釋放模內加工成形產品11。 釋放后的模內加工成形產品11由傳送帶等搬送部件(省去圖示)接收并 進行適當回收。
第一把持臂31和第二把持臂33后退到待機位置P3的期間，通過合 模機構24朝著固定模具21推進可動模具23。而且兩模具21、 23合模， 將可動模具23的型芯26插入到固定模具21的斷頭圓錐形凹部21a中。 其結果，形成用型芯26的外面、斷頭圓錐形凹部21a的內面、標簽L的 內面和可動模具23的前端面包圍的模內加工成形產品11成形用的空腔 (圖示省略)。在該狀態下，從注射機構25注射熔融樹脂充填上述未圖示 的空腔內。充填空腔的熔融樹脂通過以規定時間合模的狀態予以保持， 一面與標 簽L的內側面熔合一面一體化凝固。因而，形成由標簽L和同該標簽L一 體化的合成樹脂制筒形蓋和斷頭圓錐形容器等成形產品10構成的模內加
工成形產品11 (參照圖3)。這里，解除固定模具21側的未圖示的吸/送
氣通路的吸氣而產生的負壓。通過重復上述動作，就可以連續地制造模內 加工成形產品11。
在上述實施方式中，利用吸氣將標簽吸附在固定模具21的凹部21a 內周面。不過，即使利用靜電吸附力使標簽吸附在固定模具21的凹部21a 內周面的公知注射成形機，當然也能應用本發明。在利用靜電吸附力使標 簽吸附在固定模具21的凹部21a內周面的情況下，也可以如圖9所示那 樣構成標簽供給裝置3。靜電帶電裝置100具備帶電用電極101、高電壓 產生器102和選擇部件103。作為模擬型芯30可使用有導電性的，靠近給 模擬型芯30巻繞標簽L的巻繞工作臺14，將有導電性的模擬型芯30作為 一個帶電用電極，配置使標簽L帶靜電的靜電帶電裝置100的另一個帶電 用電極101。
在巻繞工作臺14上配置如圖10所示的那樣的平板104。該平板104 上收容抬起標簽L的一對棒狀可動構件105。 一對可動構件105，如圖10 所示，在非動作時處于從接觸面106后退的第一位置P5，動作時從第一位 置P5超過接觸面106并移動到靠近模擬型芯30的第二位置P6。未圖示的 可動構件驅動裝置進行動作，以便使兩個可動構件105與由吸引裝置引起 的向模擬型芯30巻繞標簽L的動作同步從第一位置P5向第二位置P6移 動，巻繞動作結束時，使兩個可動構件105都從第二位置P6返回第一位 置P5。而且兩個可動構件105都處于第二位置P6時，為了模擬型芯30 可以位于兩個可動構件105之間，決定兩個可動構件105之間的距離。因 此，兩個可動構件105會將標簽L壓向模擬型芯30。通過兩個可動構件 105壓上標簽L，就是幫助通過設置于模擬型芯30的周壁部30b的多個吸 氣孔30a，以從模擬型芯30內部吸氣而產生的吸引力，將標簽吸附于模擬 型芯30外周面的吸附作業。其結果，能夠促進模擬型芯30吸附標簽L的 作業高速化。
此外，也可以在圖io上用虛線表示的帶電用電極ior的位置配置帶電用電極。在圖10上用虛線表示的帶電用電極101'的位置處配置帶電用 電極時，只要用能防止帶靜電的材料形成平板104即可。在以模擬型芯30
為放電用的一個電極時，高電壓產生器102產生的高電壓峰值和脈沖幅度 可根據標簽L的形狀和模擬型芯30的形狀適當規定。順便說一下，通常 的電壓峰值大多在20 30kV的范圍內。
靜電帶電裝置100按照來自選擇裝置103的選擇操作，變為動作狀態 或非動作狀態。使用這種靜電帶電裝置100時，應用標簽供給裝置3的注 射成形機，在利用靜電吸附力將標簽L吸附于模具內周面上的場合，不管 場合怎樣也能供給標簽。為了防止平板104帶電，也可以用防止帶靜電的 材料形成平板104。
采用這種結構時，在巻繞工作臺14上給模擬型芯30巻繞標簽L之際， 可使標簽L帶上電荷。所以在巻繞工作臺14與模具21、 23之間不需要設 置大型帶電裝置。即使模擬型芯30吸附標簽L，也利用靜電吸附力，因而 能夠實現巻繞標簽作業的高速化。
另外，對標簽供給裝置3本質的功能而言，通常，不一定需要幾乎同
時進行用吸氣巻繞標簽和給標簽帶電，不用說也可以在完成了用吸氣向模 擬型芯30上巻繞標簽以后給標簽進行帶電。當然，利用靜電吸附力時的 標簽需要使用能帶電的合成樹脂材料等有感應性的材料來形成。
圖ll表示本發明其它實施方式的主要部分的結構。在本實施方式中， 還具備將標簽按壓在中間工作臺13的塊形部13a、 13b上來矯正標簽L的 巻曲(翹曲)的壓力部件107。壓力部件107用氣缸朝向塊形部13a、 13b 壓下壓板108，將標簽壓在壓板108與塊形部13a、 13b之間。若設置這種 壓力部件107，就可在搬送前矯正標簽L的巻曲(翹曲)，從而能夠提高標 簽的巻繞精度。而且在本實施方式中，第一制動機構7A和第二制動機構 7B通過壓力部件107移動的壓板108向中間工作臺13按壓標簽之際，使 第一和第二制動部19a 19d退避在退避位置。所以，借助第一制動機構 7A和第二制動機構7B，在標簽L定位好的狀態下，不移動標簽L，就可以 按壓標簽L。因此不會降低標簽的定位精度。
此外，壓力部件107的壓平工序，也可以在用標簽定位機構7確定了 標簽的位置以后，或者正確確定標簽的位置之前的二者之一期間實施。在正確確定標簽的位置之前實施按壓的情況下，用第一制動機構7A使標簽
停止后，而且使第一制動機構7A的第一制動部退避以后，用壓力部件107 實施按壓。在先實施壓力部件107的按壓工序的情況下，按壓后，再次使 第一制動機構7A和第二制動機構7B動作并對標簽進行定位。
在上述實施方式中，雖然標簽大體呈現弧形，但標簽的形狀并非僅限 定于上述實施方式的標簽形狀。例如，圖12表示細長箱體外面粘貼的標 簽L'的一例，表示用標簽定位機構7的第一和第二的制動部19a 19d 定位，用標簽搬送機構的一對夾具59把持位于標簽L'的寬度方向端部的 狀態。圖12中，用虛線表示夾具。另外在用夾具59把持標簽L'的一部 分時，也可以在符號59'示出的位置夾持標簽L'。在這樣的情況下，改 變一對氣缸裝置57的起動位置即可。
而且，上述實施方式使用的模擬型芯30，吸附標簽L的周壁部30b 的外周面具有斷頭圓錐面形狀。因此由于形成于模擬型芯30的多個吸氣 孔2b的位置、吸附前的標簽與模擬型芯30間的位置關系有偏差，有時標 簽未能被吸附于模擬型芯30上的正確位置，往往產生稍許偏差。該偏差 可以通過提高模擬型芯30的加工精度，提高上述的標簽定位精度來消除。 然而，希望既不提高模擬型芯的加工精度、又不將標簽定位精度提高到需 要以上，還要求將標簽吸附于模擬型芯外周面的正確位置。為了達到這個 要求，可以采用如圖13 (A)和(B)所示這樣的模擬型芯30，。在圖13 (A)的剖面圖上，雖然畫出標簽但沒有畫出通氣孔。在該模擬型芯30'上， 巻繞標簽L的區域R1與其它區域(沒有巻繞標簽的區域)R2相比，作為 向模擬型芯30'的中心部Co側下降的凹部而形成。即，使巻繞標簽L的 區域為凹，將標簽巻繞在該凹部就行。作為另外的辦法，就在模擬型芯30' 上利用區域R1形成標簽巻繞用的定位部。采用這種結構，用吸氣將標簽 吸附于模擬型芯時，由于標簽進入凹部，可進行標簽對模擬型芯的定位。
權利要求
1、一種標簽搬送方法，是模內成形系統中的標簽搬送方法，其特征在于利用標簽取出機構自層疊收容于標簽箱內的多枚標簽中從所述標簽箱的下部分離抽取一枚標簽。
2、 根據權利要求1所述的標簽搬送方法，其特征在于 利用至少一對端緣部夾持移送裝置夾持從所述標簽箱抽取的所述一枚標簽的對置的一對端緣部來進行移送。
3、 根據權利要求1或2所述的標簽搬送方法，其特征在于 所述標簽箱存儲在具備安全門的存儲部內，所述存儲部具有允許用開門力對所述安全門開門而且隨著所述開門 力的解除使所述安全門自動關門的關門部件，并且即使在所述安全門開門 時包括所述標簽取出機構和所述端緣部夾持移送裝置的標簽搬送裝置也 可以運行。
4、 根據權利要求l、 2或3所述的標簽搬送方法，其特征在于所述標簽箱具備負荷重量限制部件，該負荷重量限制部件避免給最下 層的所述一枚標簽加載作為過度重量的層疊收容的所述多枚標簽的重量。
5、 根據權利要求l、 2、 3或4所述的標簽搬送方法，其特征在于-將用所述標簽取出機構從所述標簽箱的下部分離抽取出的所述一枚標簽，以用所述端緣部夾持移送裝置夾持的狀態移送到標簽供給裝置，所 述標簽供給裝置將從所述端緣部夾持移送裝置收取的所述一枚標簽供給 所述模內成形機的模具。
6、 根據權利要求1所述的標簽搬送方法，其特征在于-還具有在用所述端緣部夾持移送裝置夾持之前，對用所述標簽取出機構抽取出的所述標簽進行定位的標簽定位機構。
7、 根據權利要求6所述的標簽搬送方法，其特征在于 所述標簽在其局部具有線對稱的中心線，所述標簽定位機構具備使所述標簽移動的定位導向部，以使所述中心 線位于中心。
8、 種標簽搬送裝置，從層疊收容在標簽箱內的多枚標簽中抽取一 枚標簽供給向模內成形機所配備的模具供給標簽的標簽供給裝置，其特征 在于具備從所述標簽箱的下部分離抽取所述一枚標簽的標簽取出機構。
9、 根據權利要求8所述的標簽搬送裝置，其特征在于 所述標簽箱以朝向下方的姿勢配置使所述一枚標簽露出的標簽取出□，所述標簽搬送裝置在所述標簽取出機構與所述標簽供給裝置之間具 備將所述標簽取出機構從所述標簽箱抽取出的所述標簽以規定的姿勢放 置在中間工作臺上的標簽定位機構；將已放置在所述標簽定位機構的所述 中間工作臺上的所述標簽向所述標簽供給裝置的巻繞工作臺搬送的標簽 搬送機構。
10、 根據權利要求9所述的標簽搬送裝置，其特征在于 所述標簽取出機構具備配置在所述標簽取出口的下方的吸附裝置，所述吸附裝置具備可移動的吸附部；在所述吸附部吸附從所述標簽取出口 露出的一枚所述標簽的吸附位置與所述吸附部處于待機狀態的待機位置 之間移動所述吸附部的吸附部移動裝置，所述標簽定位機構具備標簽送出裝置，該標簽送出裝置在所述吸附部 從所述吸附位置向所述待機位置移動的過程中，以不約束所述標簽的狀態 將從所述標簽取出口引出的一枚所述標簽向所述中間工作臺送出。
11、 根據權利要求10所述的標簽搬送裝置，其特征在于 所述吸附裝置具備分開間隔配置的兩個吸附嘴作為所述吸附部，且通過由所述兩個吸附嘴吸引空氣而產生吸附力，所述吸附裝置在所述吸附部從所述吸附位置向所述待機位置移動的 過程中，由所述吸附嘴吸引所述空氣直至到達所述標簽送出裝置的動作范 圍，所述吸附部移動裝置通過以轉動中心為中心的擺動運動，使所述吸附 部在所述吸附位置與所述待機位置之間移動。
12、 根據權利要求10所述的標簽搬送裝置，其特征在于 所述標簽送出裝置具備配置在與所述標簽取出口對置的對置位置的搬送帶裝置，該搬送帶裝置具有旋轉的環形帶，用于接收從所述標簽取出 口引出的所述標簽且將所述標簽向所述中間工作臺送出。
13、 根據權利要求10所述的標簽搬送裝置，其特征在于 所述標簽定位機構具備第一制動機構，其阻止由所述標簽送出裝置送出到所述中間工作臺上的所述標簽在所述中間工作臺的表面上滑動而 向所述巻繞工作臺所處的行進方向移動；第二制動機構，其阻止碰到所述 第一制動機構的所述標簽向與所述行進方向相反的方向返回。
14、 根據權利要求13所述的標簽搬送裝置，其特征在于 所述第一制動機構具備與所述標簽抵接的第一制動部；只有在發揮制動功能時使第一制動部位于所述中間工作臺上，無須發揮制動功能時使 所述第一制動部退避到容許所述標簽通過的退避位置的第一進退機構，所述第二制動機構具備與所述標簽抵接的第二制動部；只有在發揮 制動功能時使第二制動部位于所述中間工作臺上，無須發揮制動功能時使 所述第二制動部退避到容許所述標簽通過的退避位置的第二進退機構。
15、 根據權利要求13所述的標簽搬送裝置，其特征在于 所述第一制動機構的所述第一進退機構，在所述標簽由所述標簽取出機構放置在所述中間工作臺上之前，使所述第一制動部位于所述中間工作 臺上，所述第二制動機構的所述第二進退機構，在所述標簽由所述標簽取出 機構放置在所述中間工作臺上之后，直至所述標簽即將與所述第一制動部 抵接之前，使所述第二制動部預先位于所述退避位置，所述標簽即將與所 述第一制動部抵接之前，使所述第二制動部位于所述中間工作臺上。
16、 根據權利要求9所述的標簽搬送裝置，其特征在于還具備將所述標簽按壓在所述中間工作臺上以矯正所述標簽的翹曲 的壓力部件。
17、 根據權利要求13所述的標簽搬送裝置，其特征在于 還具備將所述標簽按壓在所述中間工作臺上以矯正所述標簽的翹曲的壓力部件，所述第一和第二制動機構在所述壓力部件將所述標簽向所述中間工 作臺上按壓時，使所述第一和第二制動部退避到所述退避位置。
18、根據權利要求9所述的標簽搬送裝置，其特征在于所述標簽搬送機構具備把持所述標簽的與所述行進方向正交的寬度 方向兩端的一對夾具、使所述一對夾具在對應所述中間工作臺的第一位置 和對應所述巻繞工作臺的第二位置之間滑動的滑動機構、至少控制所述一 對夾具和所述滑動機構的動作的動作控制裝置，所述動作控制裝置在用所述一對夾具把持用所述標簽定位機構定位 了的所述標簽的與所述行進方向正交的寬度方向兩端后，使所述一對夾具 從所述第一位置向所述第二位置滑動，之后打開所述一對夾具并將所述標 簽放置在所述巻繞工作臺上，之后進行使所述一對夾具從所述第二位置向 所述第一位置滑動的動作。
19、 一種標簽供給方法，是模內成形系統中的標簽供給方法，其特征 在于，包括下列步驟從收納多枚標簽的標簽箱逐一取出所述標簽并將所述標簽放置在中 間工作臺上；在所述中間工作臺上將所述標簽的位置定位在正確的位置； 在所述定位之前或之后，將所述標簽按壓在所述中間工作臺上矯正所 述標簽的翹曲；之后保持所述矯正后的狀態，將所述中間工作臺上的所述標簽搬送到 將所述標簽巻繞在模擬型芯上的巻繞工作臺上；在所述巻繞工作臺上將所述標簽巻繞在所述模擬型芯的外周；在巻繞于所述模擬型芯的狀態下向所述標簽搬送裝置的注射成形模 內供給所述標簽。
全文摘要
本發明提供一種標簽搬送方法和標簽搬送裝置，由于可在模內成形系統的運行中實行標簽的補充，能夠避免降低標簽搬送裝置的生產效率。在本發明的模內成形系統(1)中，用標簽取出機構(50)，自層疊收容于標簽箱(4)內的標簽(L)中從標簽箱(4)的標簽取出口(4a)分離抽取最下層標簽(L)。通過標簽搬送機構(51)移送抽出來的最下層標簽(L)的寬度方向兩端緣部。即使包含標簽取出機構(50)的標簽搬送裝置(1)是在運行中，也能從標簽箱(4)的標簽充填口(4b)補充標簽(L)。
文檔編號B29C31/04GK101444939SQ20081019116
公開日2009年6月3日 申請日期2008年10月14日 優先權日2007年10月15日
發明者倉橋一正, 永田佳彥, 調所義之 申請人:住友重機械工業株式會社;株式會社有信精機