裝配、拆卸和儲存輪胎成型芯輪的設備和方法

專利名稱：裝配、拆卸和儲存輪胎成型芯輪的設備和方法
技術領域：
本發明整體涉及自動的輪胎制造生產線和特別是涉及在成整體 的輪胎制造系統中拆卸輪胎成型芯輪的設備和方法。
背景技術：
已知在輪胎硫化機中使用模型來硫化沒有疏化的胎或生胎。在對 輪胎加熱和加壓以便硫化它時將輪胎氣嚢插入到模型和生胎內部，使 輪胎氣嚢充氣膨脹以便將生胎壓入到模型的側壁和胎面形成表面中。 經過一段預定的時間打開模型并從硫化機中取出硫化的輪胎。
由于在常規的輪胎成型過程中缺乏對輪胎胎殼環形膨脹固有的 控制，已經建議將組件加在與最終輪胎尺寸和構形都很接近的分塊芯 輪上來成型輪胎。該芯輪包括從中心軸基本徑向伸展的多個塊。每個 芯輪塊有一個外表面，與其它塊的外表面一起限定可以構造輪胎的環
形外表面。2005年12月2日提交的美國專利申請序號11/292,991題 目為"輪胎成型芯輪插銷和運輸機構"和2005年12月2日提交的美 國專利申請序號1 1/293,397題目為"加熱輪胎成型芯輪的裝置和方 法，，都公開了一個這樣的分塊芯輪。在使用分塊芯輪成型輪胎的過程 中，需要裝配和拆卸限定輪胎成型表面的多個芯輪塊并在重新裝配之 前臨時儲存這樣的塊。因此，希望有能完成芯輪裝配、拆卸、和儲存 的有效設備和方法，但是至今沒有。


將通過例子和參考附圖描述本發明，附圖有 圖1是輪胎硫化生產線的頂前面透視圖。 圖2是輪胎硫化生產線的頂后面透視圖。 圖3是芯輪操作裝置的透視圖。 圖4是下芯輪操作裝置的透視圖。 圖5是下芯輪塊處理裝置的透視圖。
圖6是為了圖示說明下芯輪塊處理裝置部分拆除的透視圖。
4圖7是底芯軸夾裝置的透視圖。
圖8是為了圖示說明底芯軸夾裝置部分拆除的透視圖。
圖9是芯輪塊支持裝置的透視圖。
圖10是下芯輪塊處理裝置的透視圖。
圖11是8個芯輪塊銷子次裝置中一個的透視圖。 圖11A的沿線11A-11A取的通過圖11的子裝置一部分的剖面圖。 圖IIB是沿線11B-IIB取的通過圖11的子裝置一部分的剖面圖。 圖12是輪胎卸載機裝置的透視圖，表示在輪胎拾起位置的輪胎 夾緊裝置40。
圖13是從圖12的相反側觀察的輪胎卸載裝置的透視圖，表示輪 胎夾緊裝置從圖12中的位置轉動180度到卸載位置。 圖14是上芯輪操作器的透視側視圖。 圖15是上芯輪操作器的透視端視圖。 圖16是芯輪塊夾緊機構的上透視圖。 圖17是芯輪塊夾緊機構的下透視圖。 圖17A是芯輪塊夾緊機構的縱向剖面圖。 圖18是上芯輪芯軸插銷機構的透視圖。 圖19是上芯輪芯軸插銷機構部分剖面的縱向透視圖。 圖2 0是芯輪裝配/拆卸站和位于其中的輪胎的透視圖。 圖21是表示硫化的輪胎從芯輪裝配/拆卸站移開的硫化站透視圖。
圖22是沿線22-22取的圖21中表示的芯輪裝配/拆卸站的剖面圖。
圖23是將輪胎定位在芯輪裝配/拆卸站上方的上芯輪操作器的透視圖。
圖24是將芯輪下降到芯輪裝配/拆卸站上的上芯輪操作器的透視圖。
圖25是放大的透視圖，在圖24中表示的上芯輪操作器、芯輪、 和芯輪裝配/拆卸站的一部分用剖面表示。
圖26是圖24順序的透視圖，表示提升下芯軸插銷使之與芯輪裝 配/拆卸站中的芯輪嚙合。
圖27是放大的透視圖，在圖24中表示的上芯輪操作器、芯輪，
5和芯輪裝配/拆卸站的一部分用剖面表示。
圖28是圖26順序的透視圖，表示起動芯輪內部的插銷機構使下 芯輪芯軸松開，從而使芯輪成兩個子裝置。
圖29是放大的透視圖，在圖28中表示的起動插銷、芯輪、和芯 輪裝配/拆卸站的 一 部分用剖面表示。
圖30是圖28順序的透視圖，表示移動塊接受銷通過在芯輪裝配 /拆卸站中芯輪支持臂之間限定的窗口進入位置。
圖31是如在圖30中所示的進入芯輪支持臂之間位置的塊接受銷 的放大透視圖。
圖32是上芯輪操作器、芯輪、和芯輪裝配/拆卸站的立面圖，表 示芯輪支持裝置向下移動將芯輪下降到塊接受銷上。
圖33是芯輪支持裝置向下移動將芯輪下降到塊接受銷上的放大 透視圖。
圖34是表示移出上芯輪操作器和將上塊操作器移入到操作位置 中的透視圖。
圖35是圖34的芯輪、上塊操作器、和芯輪裝配/拆卸站的部分 剖面表示的放大透視圖。
圖36是表示芯輪、上塊操作器、和芯輪裝配/拆卸站一部分剖面 的圖35順序的放大透視圖和表示以芯輪拆卸順序驅動楔形塊到中心。
圖37是圖36順序的透視圖，表示芯輪、上塊操作器、和芯輪裝 配/拆卸站一部分的剖面和表示提升芯輪塊準備傳送到儲存區。
圖38是圖37—部分的放大透視圖表示提升芯輪塊準備傳送到儲 存區。
圖39是提升輪胎并將其轉入到卸載位置的透視圖。
圖40是圖39—部分的放大透視圖，表示輪胎在下落之前的卸載位置。
圖41是上塊操作器的前視圖，表示芯輪塊定位在塊儲存站。 圖42是沿著圖41的線42-42取的將芯輪塊定位在塊儲存站的示 意頂視圖。
具體實施例方式
首先參考圖1和2,表示作為整體的輪胎生產線一部分的主題硫化生產線10。表示的硫化生產線10包括許多布置成線性排列的站。 但是，如果希望接納用戶的設施和/或特選的設備也可以使用工作站 的其他布置。輪胎制造生產線從將組件加到尺寸和構形與最終輪胎很
接近的分段芯輪上開始成型輪胎。將在2003年4月17日提交的，題 目為"硫化輪胎的方法和自我鎖定的輪胎模型"的美國專利申請序號 10/417, 849插入這里作為參考，它描述了模制輪胎的分段模型。該模 型有中心軸；許多徑向可動的胎面形成塊；兩個側壁生成板、上側壁 生成板、和下側壁生成板；有許多沿圓周間隔開的鎖定各塊機構的上 鎖定圏，每個鎖定機構為在鎖定位置閉合模型時徑向接觸各塊提供預 定的角路徑。模制輪胎的分段模型有擴大的開孔用于接納生胎組合 件。該模型可以接納生胎和它內部的成型芯輪同時使輪胎的成型尺寸 非常接近于模型的尺寸。
該模型接納輪胎成型芯輪組合件，包括組合限定一個環形輪胎成 型表面的各塊和包括插銷和處理機構。在2005年12月2日提交的、 題目為"輪胎成型芯輪插銷和運輸機構"的美國專利申請序號 11/292, 991和在2005年12月2日提交的、題目為"加熱輪胎成型芯 輪的裝置和方法"的美國專利申請序號11/293,397中都公開了這樣 的芯輪，將它們插入這里作為參考。該機械提供在輪胎制造中輪胎成 型芯輪和制造過程中包含的任何成型、硫化或其他站之間的可靠的連 接機構。連接點位于用于在各站之間運輸芯輪的芯輪的每個終端。該 機械允許自動地連接/脫開該芯輪成兩半和為精確地制造輪胎所需的 各種運動提供足夠的精度和剛度。該機械包括在芯輪內的錐形界面和 連接的驅動插銷指。
為了硫化生胎，可以采用硫化站，如在2003年12月19日提交 的，題目為"單個工作站的輪胎硫化方法和設備"的美國專利申請序 號1 0/741,752中描述的那樣，將它插入這里作為參考。將一個線圏 或一組線圈放置在需要施加精確熱量的輪胎模型的周圍。通過在控制 單元上加入設定的程序精確地加熱。
打算使硫化生產線10與上述的輪胎制造生產線成一整體，使成 型在芯輪組合件15上的生胎硫化。生產線10包括上芯輪操作器12、 翻轉機14、和可操作地嚙合輪胎成型芯輪組合件15的下芯輪組合件 站16。上芯輪操作裝置12是可動的裝置，它通常沿著硫化生產線IO
7在才莫型裝配站18和碌u化站22之間移動芯4侖組合件15,石危化站有感應
加熱的圓蓋裝置24設置在其附近。模型操作裝置26橋接在硫化生產 線上面和在控制板28的電氣控制之下沿著運輸軌道30在硫化站22 和模型裝配站18之間移動包含芯輪和輪胎組合件15的裝配好的模 型。感應加熱控制板32設置在感應圓蓋裝置24附近并在整個加熱硫 化循環期間電氣控制該裝置24。整個生產線10,在工作站14、 16、 18和22中都使用錐形對接界面84與芯輪和輪胎組合件15的下半個 連接，從而為在這些站中進行的各種操作定位芯輪和輪胎組合件15。
圖3用放大的細節說明上芯輪操作裝置12，它的結構如橋式的支 持框架裝置并設置成沿著軌道30從站到站作往復運動。上芯輪操作 裝置12橫跨下芯輪操作器16和與下芯輪操作器16 —起組成芯輪裝 配/拆卸站34。站34包括與芯輪和輪胎組合件可操作地互相作用的多 個部件。這樣的部件包括下芯軸夾部件84、中間芯輪塊支持部件82、 下塊處理部件80、和上輪胎卸載裝置36。部件84、 82、 80和36構 成下芯輪操作器16和總體取向是如在圖3中所示的互相堆垛的構造。 部件36、 80和82的構形大致是圓形。周邊圍繞共同的圓形中心開孔 39。下芯軸夾部件84從站34的底部向上軸向突出到孔39中。如將 要解釋那樣，在硫化生產線10中的工作站34進行多個操作。如這里 使用的那樣，芯輪裝配和拆卸站34是下芯輪操作器16 (子部件36、 80、 82和84 )和上芯輪操作器12的組合。
參考圖4、 6、 12、 13和38輪胎卸載裝置36是下芯輪操作器16 的一部分，和圖中表示定位在站34內操作器16的上面。由垂直的支 持柱38支持輪胎卸載器36和它包括輪胎夾緊部件40。部件40包括 圓形的上支持板41和間隔在上板41下的下支持板43。中心軸向開孔 39穿過每塊板41, 43的中間。多個細長的、大體垂直取向的輪胎夾 緊葉板42圍繞開孔39的外周邊間隔布置并朝向內。圖示有8個葉板 但如果需要可以采用或多或少的葉板。葉板42大體是L形有垂直的 板部分44和伸入到孔39中的水平的底部突出46。連接臂48將葉板 42連接在一起和保持葉板相對開孔39的徑向方向。上連桿52還提供 如圖示將葉板捆在一起。間隔開的各組上和下起動臂52、 54可轉動 地連接在葉板42的遠端和在相反兩端可轉動地連接到樞軸桿58。將 臂52、 54連接在一起，以便當臂52、 54圍繞樞軸桿58轉動時使葉板42沿著弧形路徑向內和向外地一致搖擺。安裝的葉板42使其在臂 52、 54的遠端轉動，在弧形路徑的最內處保持徑向朝內面向輪胎夾緊 的取向。樞軸桿58垂直伸展在板41、 43之間。因此，當臂54、 56 轉動時葉板42 —致地在徑向最內的輪胎夾緊位置和徑向外部的輪胎 釋放位置之間往復運動。
安裝空氣氣缸60,和它包括連接在臂54、 56的驅動軸。氣缸60 的驅動軸通過常規的連接機構將其連接在與每塊葉板42相連的臂54、 56。因此，氣缸60的驅動軸通過往復的軸向運動使臂54、 56轉動， 從而使臂54、 56和與其連接的葉板42在輪胎夾緊和釋放位置之間如 上述那樣運動。圓形的支持框架62支承輪胎夾緊部件40并固定在支 持座64上。由伺服馬達68驅動滾珠絲杠機械66和通過驅動連接機 構69連接該機械以便沿著軌道70上升和下降輪胎卸載裝置36,間隔 設置各軌道70使其沿柱38垂直向上。連接驅動馬達72使夾緊部件 40在圖12和13所示位置之間轉動180度。將部件40安裝在軸74。 馬達72通過聯軸器76與軸74嚙合以便驅動軸74，從而實現部件40 可編程的往復轉動運動。通過電纜托架71將電纜送入裝置。編碼位 置傳感器78控制部件40的轉動運動。
參考圖4、 5、 6，表示輪胎卸載裝置36通常設置在下芯輪操作器 16的其余子裝置上面，即下芯輪塊處理部件80、中心芯輪塊支持部 件82、和下芯軸夾部件84的上面。如從圖7和8清楚可見，下芯軸 夾部件84裝設指向上方的夾機械86,它包括安裝的截頭錐體支持88 在支持柱87內以往復方式作垂直運動。安裝氣動氣缸l(M用于沿著 軌道96垂直移動機械86。通過驅動桿92連接空氣氣缸90以便使安 裝在支持88內各自的孔95中的4個插銷件94轉動。4個插銷件94 設置在開孔95內。這些孔圍繞截頭錐體支持88等間距并互成90度 隔開。插銷件94由彈簧偏置在向內位置從而將插銷件"設置和夾持 在下芯輪芯軸裝置240內的鎖銷里。將插銷件94彈簧偏置在向內止 動位置直到桿92軸向朝上運動和凸輪帶動插銷件94向外并離開它們 各自的芯輪芯軸鎖銷，從而從截頭錐體支持88釋放下芯輪裝置，后 面將要進一步解釋。插入這里作為參考的美國專利申請序號 1 1/292， 991表示和描述了應用在芯輪裝置和與夾機械86構形類似的 夾機械之間的連接和釋放機械。
9夾機械86沿著軌道96在垂直方向作往復運動。裝設獨立的支座 98。從控制柱100沿著電纜支持102鋪設動力和控制電纜到下芯軸夾 裝置84。帶有成一體的桿夾剎車機械93的空氣氣缸104安裝在垂直 的支持柱106和沿著軌道96往復地驅動裝置86。
參考圖9,圖中詳細表示芯輪塊支持裝置。 一對支持底座件108 支持各柱110。將矩形框架111連接在柱110的上端。在框架lll之 間是中心可動的塊支持框架112。支持框架112包括圓形板113。 L形 臂114的圓形排列環繞圓周間隔設置和從板113的上表面向上突出， 每根臂有固定在其遠端的緩沖墊116。緩沖墊116由耐磨損的材料如 青銅或塑料組成。盡管對應于下芯輪裝置內塊的數量圖示了 8個臂 114,但是如果需要另一種芯輪裝置結構可以采用或多或少的臂。帶 有剎車機械118的一對空氣氣缸附連在柱110，其作用是沿著軌道l20 往復移動可動的支持框架112，軌道是沿著柱110的朝內面向上伸展。 間隔的L形臂114的圓周狀排列確定一個圓的排列，圓的直徑允許每 根臂114支持分段芯輪234的各個塊組件。
圖5、 10、 11、 1U和11B說明下塊處理裝置80。下芯輪塊處理 裝置80由支持柱121支持在獨立的框架122內，支持柱121由交叉 支持拉條123互相連接。在上頂板125上設置8個徑向伸展的另一種 塊銷的子裝置124、 127的圓形排列，8個子裝置對應組成裝配好的輪 狀芯輪的8個芯輪塊。4個銷的子裝置124用于楔形塊244和4個銷 的子裝置127用于較大的芯輪塊246。如果要求容納或多或少個芯輪 塊可以使用或多或少個子裝置124、 127。每個子裝置U4、 1U有通 過可靠的驅動皮帶128連接在滾珠絲杠130的伺服馬達l26。如在圖 11中所示連接滾珠絲杠130以便沿著引導軌道134軸向驅動子裝置 132。由方塊138支持的銷136設置在可動的框架132的前端并向上 突出。銷136從位于方塊138遠端的塊支持表面140伸出和每個銷裝 有凸的引導遠端表面142以便有利于銷136插入到各個塊的銷接受孔 中。因此每個銷136在徑向沿著板125在向內塊的嚙合位置和向外存 儲位置之間可以往復移動。在板125上銷排列的構形是這樣使設置的 銷136可插入到向上伸入到各自芯輪塊中的各個合適的孔中。保護板 144覆蓋皮帶128。在圖11中說明傾斜銷的部件124和它代表楔形塊 嚙合件。由較小的楔形塊244與較大的芯輪塊246交替布置在圓形排列中裝配成分段的芯輪。
在拆卸芯輪時，4個塊銷裝置124和4個大的塊銷裝置127是在徑向朝外的位置(圖10) 。 4個楔形塊嚙合裝置124的銷136從下面突入到對應的楔形塊244中和大的塊嚙合裝置127的銷136從下面突入到對應的大塊246中。硫化的輪胎2 30放置在裝配的芯輪234上。將芯輪塊244、 246徑向移動到組合件15的中心并一個接一個從芯輪和輪胎的中心開孔拆除。首先拆除楔形塊244， 一個接一個。由它的裝置124將每個楔形塊徑向朝內移動到芯輪和輪胎組合件15的中心。由上芯輪操作器12攜帶的上塊操作器146從中心位置拾起各塊。用操作器146提升各塊并移出芯輪的中心位置然后運輸到在操作器12上的儲存站。接著裝置124的可動框架132徑向朝外縮回和放回到它開始的位置。 一旦所有的楔形塊244已經拆除和儲存之后，用相同的方式一個接一個拆除較大的塊246。
構造4個楔形塊裝置124的每1個以便能使所帶的銷136從圖11的直立位置傾斜到如圖38中所示接近水平取向的傾斜位置。在把楔形塊傳送到在芯輪組合件15中心的操作器146之后裝置縮回到徑向朝外的儲存位置時每個楔形塊裝置124發生傾斜。在卸下它們各自的楔形塊并回到徑向朝外的儲存位置之后4個楔形塊裝置124的每1個都向下傾斜。楔形塊裝置124向下傾斜為每個較大的塊裝置U7提供足夠大的間隙，以便移動較大的塊246通過鄰近的楔形塊裝置124到芯輪和輪胎組合件15的中心傳送給操作器146。
在芯輪拆卸的末尾，所有的塊處理裝置124、 1W回到在圖10中所示它們各自的徑向朝外的儲存位置。使楔形塊處理裝置124向上傾斜和回到垂直取向，準備芯輪再次裝配程序。在儲存位置，塊處理裝置124、 127通常取裝配的芯輪15的形狀。但是，楔形塊處理裝置124的位置在縮回狀態相對大的塊處理裝置127略為徑向朝內一些。操作器146傳送芯輪塊回到在它們各自銷136上的位置是相反的順序一個接一個，首先是較大的塊246接著是楔形塊244。在所有的塊2"、246回到它們各自的銷上之后，使楔形塊244徑向朝外移動以便與相鄰的大塊嚙合形成芯輪15的最終裝配好的形狀。通過在圖38的參考數字262處塊表面對表面的貼合，楔形塊244將大塊夾持在裝配好的圓形分段芯輪2 34中。因此，首先將楔形塊244從圓形排列中拆
ii除從而能允許拆除較大的塊246,和最后楔形塊回到該排列中以便將
較大的塊鎖定在位置中。
將能理解楔形塊處理裝置124的構造類似于大的塊處理裝置127,不同的只是裝置124將塊銷136安裝在裝置前端的轉動方塊133上以便有利于向下傾斜該銷產生上述的間隙。每個大塊246的塊處理裝置127的構造類似于裝置124，不同的只是不需要傾斜能力和機構因此不存在傾斜機構。用于大塊裝置246的每個銷136安裝在固定的方塊上(未表示)。將能進一步理解在芯輪拆卸時將塊244、 246 —個接一個從芯輪和輪胎組合件15的中心拆下并避開在芯輪上的硫化好的輪胎120。 一旦芯輪已經拆除和卸下輪胎，通過操作器146將芯輪塊244、 246向下移動到在徑向朝外位置的銷136上。從而將芯輪重新裝配成塊挨著塊的最終構造。
將起動氣缸135安裝在框架132上和氣缸有連接在銷支持塊138的起動桿。起動該氣缸135使銷136從芯輪塊嚙合的垂直位置(如在圖11所示)轉動到如在圖38中接近水平的儲存位置。 一旦所有的塊244、 246都拆除了，轉動塊處理裝置124的銷136回到垂直取向以便等待芯輪234的再裝配。
圖14、 15和22表示包括上芯輪塊操作器146和上芯軸插銷機構198的上芯輪操作裝置12。橋接的構架組成支持框架裝置148,它包括支承芯輪塊操作器146的框架222和支承上芯軸插銷機構198的框架224。框架222包括垂直的可重新定位的內框架222A和外框架222B而框架224有內框架224A和外框架224B。芯輪塊操作器146包括安裝在內框架222A的上芯輪塊處理機械150 (圖16詳細表示)。上芯輪塊操作器146還包括鄰近處理機械150的芯輪塊儲存站152。 一對間隔開的水平板153被設置在儲存站152內，每塊板153支持4個間隔開的指向上方的銷151的線性排列。在儲存站152的每側有4個銷151，其尺寸用于插入到對應的芯輪塊的插孔中，和其功能是將芯輪塊支持在儲存站152內。總的來說，如將要描述的那樣按拆卸順序8個銷151接納8個芯輪塊，并暫時儲存各塊直到程序反轉進行芯輪再裝配。
度。從而軸158轉動上芯輪塊處理機械150。參考圖14、 17、 41和42,儲存站152內的儲存銷151每個從各自的銷支持塊160伸出。每個銷151是在由指定給該銷的芯輪塊決定的儲存站152內的特定位置上。每個芯輪塊由在芯輪塊處理裝置150遠端的芯輪塊夾具174抓起。夾具174的水平銷184轉動進入到塊的側插孔252內，同時夾具174的垂直銷182向下進入到塊的垂直插孔250內(圖35)。引導突緣173幫助垂直銷182對齊到目標的塊插孔中。 一旦銷182、 184嚙合到塊內的相應插孔中，該塊就^皮牢固地抓住和可以徑向朝內移動，當上芯輪塊處理裝置150沿著框架軌道167向上運動時將該塊提起離開芯輪塊排列。借助裝置150沿著軌道170側向輸送提起的芯輪塊直到到達塊儲存站152內預定的銷151。然后將該塊下降到預定的銷151上并通過夾具174的轉動將其轉入到在圖42中所示的位置。當水平銷184轉動離開塊的側插孔時松開該塊。通過相反的程序提起裝置150和使其回到芯輪以便定位和取回另 一 塊芯輪塊。在芯輪重新裝配的操作中程序反轉到相反的順序以便再裝配上芯輪。 一旦完成重新裝配，現成的分段芯輪2 34可用于另一次新的輪胎成型操作。
每個芯輪塊244、 246在儲存站152內的儲存位置是預先指定的以便對應塊244、 246拆卸和裝配的順序。如前面討論那樣，芯輪234是由楔形的較小楔形塊244和較大的芯輪塊246交替組成。通過斜的塊表面262的緊靠，楔形塊244將較大的塊夾持在環形的芯輪結構234中。見圖38。因此，首先拆除較小的楔形塊244有利于接著拆除較大的芯輪塊246。首先將4個楔形塊244的每1個拆除并放到儲存站152內，接著拆除4個較大的塊246。從圖42將能理解在拆卸中使用的順序，圖中表示了楔形塊K1-K4和較大的芯輪塊L1-L4在站15 2中的儲存位置。將楔形塊Kl-K4放置在中心定位銷151上而將芯輪塊LI-L4放置在外銷151上鄰近在裝配好的芯輪排列內緊挨的相同楔形塊。因此，例如芯輪塊L4，在裝配的芯輪中將放在楔形塊Kl旁。在儲存站152內每個較大的塊246的儲存位置鄰近它的鄰接楔形塊244加速上芯輪的拆卸以及加速按相反程序芯輪的重新裝配，因為在芯輪中鄰接的楔形/大的塊對在儲存站152中仍保持它們的接近度。
此外，使每塊244、 246的徑向朝內面或側251在站152內朝內傾斜朝向站152的兩側之間的中點"P"。因而使放置和取回每個塊所需的夾具174的轉動路徑最小。每個塊前側251的傾斜定向使每個塊的垂直插孔250和水平插孔252朝向中心點"P" , _沒置夾具174在中心點處以便提供帶定向的夾具174接近每個塊244、 246從而消除無效的運動和時間。在儲存站板153上每個塊244、 246的位置鄰近它在裝配好的芯輪內相鄰的塊；與前側251徑向朝內傾斜朝向平行的站板173之間的"P"點相結合，加速上芯輪的裝配和拆卸并減小了循環的時間。
將上芯輪塊處理機械15 0安裝在沿著軌道16 7作往復運動的內框架222A中，連接伺服馬達/齒輪箱164以便驅動可動的框架222A,因而驅動上芯輪塊處理機械150沿著垂直取向的軌道167運動。
從圖16將可看到，安裝伺服馬達168驅動滾珠絲杠172,該絲杠在徑向沿著軌道170移動上芯輪塊處理機械150。在機械150的遠端是包括安裝板175的塊夾具部件174,從安裝板懸掛引導的引入突出173。從底板176成銳角懸掛臂177。塊夾具件174在安裝板175與臂177的遠端連4^。
參考圖16、 17、 17A、和38,支持的固定件179從安裝板I"的下面伸出。空氣氣缸178用銷181可轉動地連接在固定件179。支持臂183從板175的下面下垂和用螺銷185將垂直的塊嚙合銷182固定在支持臂183。銷182從支持臂183向下突出和如下面將要解釋那樣其尺寸剛好向下被接納在每個芯輪塊內的插孔中。附屬的轉動臂180用銷187可轉動地連接在空氣氣缸178的起動桿遠端。轉動臂180用下銷189可轉動地連接到支持臂183。起動空氣氣缸178使轉動臂180圍繞轉動點189轉動，從而使轉動臂的遠端在穿過臂173的通道內外移動。固定在轉動臂180遠端的塊側面嚙合銷184與轉動臂遠端一起移動進和出穿過臂173的通道188。將近距開關186安裝在支持臂183和通過近距檢測芯輪塊的存在控制銷182插入到每個芯輪塊中的深度。
參考圖14、 15、 18、 19、和28,將有輸出軸192的馬達/齒輪箱165、 190安裝在框架148和將驅動軸192連接在芯輪操作器框架224。驅動軸192使芯輪操作器框架224沿軌道192作往復垂直運動。在圖18和19中詳細表示的上芯輪芯軸插銷機械198安裝在框架"4并從框架下垂。上芯輪芯軸插銷機械198在框架裝置224的內框架224A上在垂直方向作往復運動。圖示的機械198包括截頭錐體的突出部
14200，它有4個沿圓周間隔開的插銷件202。件202在各自的開孔205內圍繞各自的樞軸銷203在向外鎖住位置和縮回釋放位置之間轉動，在鎖住位置件202突出超過突出部200的外表面，而在釋放位置每個插銷件202是在各自的通道205內。圓筒形套管204軸向伸展在機械198的上殼體216內并將同軸的起動桿206設置在套管204的軸向中心孔201內。起動桿裝有端帽207。將空氣氣缸208設置在殼體216的上面與套管2 04軸向對齊，并包括通過U形夾213連接在起動桿2 06的推桿209。起動桿206的軸向運動操作在輪胎成型芯輪組合件15的上芯軸裝置中的內插銷機構，允許它在芯輪拆卸過程中的合適階段與下芯軸裝置脫離。 一對空氣氣缸210安裝在圍繞套管204的殼體216的相對兩側，和每個氣缸210有連接在角形支座的推桿215。角形支座219設置在套管204的兩側并用螺銷218與其連接。每個插銷件202用配件212連接到套管204。通過如上所述移動框架224向下使上芯輪芯軸插銷機械198下降直到突出部200被接納在輪胎成型芯輪組合件的上芯軸裝置的插孔內。插銷件202向外轉動以便與芯軸裝置插孔側壁內的凹槽嚙合。在碰到凹槽之后，由氣缸210所加的力構成插銷件202向外的壓力從而進入與芯輪凹槽的鎖住關系。因而將上芯輪芯軸插銷機構198固定在輪胎成型芯輪的上芯軸裝置。
在與芯軸插銷機械198鎖住嚙合之后，通過機械198沿著軌道2 26移動可以軸向提升和下降芯輪。美國專利申請序號11/292， "1描述和表示了在將上芯輪芯軸插銷機械198連接到芯輪和輪胎組合件15中采用的插銷機構。
芯輪組合件15， 一旦連接在插銷機械198之后，就可用沿著軌道30往復移動的上芯輪操作器12在硫化生產線10的各站之間運輸。如從圖21可見構造的上芯輪操作器12將連接在插銷機械198的芯輪和輪胎組合件15懸在框架148的腿166上面有"H，，的距離。從圖1和2看將很清楚，距離"H，，有足夠的高度使懸掛在操作器12的芯輪和輪胎組合件15與硫化生產線10包含的各站16， 18, 22之間形成間隙。因此，由高度"H，，形成的間隙允許操作器例如運輸硫化的輪胎和芯輪組合件15到另一站內第2個輪胎和芯輪組合件上面。因而在生產線10內不同的位置上可以同時加工多個芯輪和才莫型單元從而通過減小循環時間提高效率。
15將能理解通過在空氣氣缸210來的壓力作用下套管204在機械
198內軸向向上移動可將插銷件202轉動到縮回釋放位置。套管向上 移動使拉桿拉動插銷件202向內直到每個插銷件202從芯輪上芯軸裝 置側壁中它們各自的鎖銷中出來和每個插銷件202縮回到它們各自的 開孔205中。在縮進位置，插銷件202沒有突出超過截頭錐體突出部 200的外表面。當插銷件202在各自開孔205內移動進入縮進位置時， 從上芯軸裝置插孔釋放突出部200和通過芯輪操作器框架196的垂直 移動可將芯輪上芯軸插銷機械198拉出上芯軸裝置插孔。
共同參考圖3、 12、 14、 15、 20、 21、 23、 25，上芯輪操作器12 包括4條垂直取向的導軌形成外框架220B，它支持用于芯輪塊操作的 內框架222A。框架224A同樣沿著一組垂直的軌道226垂直移動以便 提升和下降插銷機械198。插銷機械198從放在下芯輪操作器16上的 芯輪和輪胎組合件15中提起上芯輪芯軸裝置236。因而有利于接近芯 輪塊244、 246。之后，操作器12沿著軌道30運動直到上芯輪塊處理 裝置150在操作器16之上。同在裝置150和芯輪塊處理裝置80之間 的協調運動使塊244、 246徑向朝內移動然后使用裝置150軸向移動 各塊以避開輪胎和芯輪組合件15的限制，順序地從裝配的芯輪拆卸 出各塊。在已經拆除分段的芯輪之后從卸載器36落下硫化的輪胎2 3 0 。 用相反的順序進行芯輪的重新裝配。另一種是，僅使用裝置80徑向 朝內移動各塊然后用裝置150軸向移動它們也可拆卸各塊244、 246。 這允許裝置在當前的塊徑向移動的同時存儲前面的塊，從而減小循環 的時間。
如在圖25、 35、 36和38中所見，表示的芯輪和輪胎組合件15 包括伸展在輪胎胎邊232之間的輪胎胎殼230。胎殼230安裝在分段 的芯輪234，芯輪包括上芯輪芯軸裝置236,該裝置有沿著芯軸的縱 向軸線延伸的截頭錐體插孔238。芯輪234還包括下芯輪芯軸裝置 240,它有沿著芯軸的縱向軸線延伸的截頭雄體插孔242。芯輪2 34的 本體是由許多芯輪小的楔形塊和芯輪大塊246交替構成的環形， 每塊有外表面部分，各塊的外表面合在一起確定一個圍繞中心軸的環 形外表面。在裝配結構中的芯輪2 34適合在環形外表面上夾持生胎。 在輪胎成型站(未表示)在芯輪234上構造輪胎胎身2 30。在輪胎成 型操作的末尾，將由芯輪234和生胎胎身230組成的組合件15運輸到硫化生產線10的翻轉裝置14，在那里將組合件15從軸向水平取向 翻轉到軸向垂直取向。上芯輪操作器12橫移經過軌道3 0到翻轉機14 ， 在那里采用插銷機械198鎖住在芯輪和輪胎組合件15的上芯軸裝置 236中。機械198提起組合件15并把它輸送到模型裝配站22，在站 里圍繞組合件15構造一個多組件的模型。
許多電氣連接插座248伸入到芯輪塊244、 246的終端中。銷插 孔25 0也設置在芯塊244的終端內。水平伸展的孔2 52伸入到每塊244、 246的底座中。塊244、 246是由合適的材料如鋁制成，每塊有電阻的 加熱元件附連在該塊上用于在硫化期間將該塊加熱到所需的溫度。裝 設電導體256以便把電源供給塊加熱元件。導體256是電氣連接到每 塊中的電氣插座248內的連接器。在插座248內的連接器通過芯軸裝 置236和240中的銷嚙合。美國專利申請序號11/292， 991描述了將 上和下芯輪芯軸裝置236、 240電氣和機械地連接到分段芯輪234的 電氣和機械的部件和連接器。
上述裝置的操作如下。輪胎成型芯輪裝配和拆卸站34是硫化生 產線設備10的一部分。它的目的是接納從模型裝配站18來的帶有新 碌u化的l侖胎2 30的4侖胎成型芯輪15,從硫化輪胎的內部一塊接一塊地 拆卸輪胎芯輪，運輸疏化輪胎離開硫化生產線10的主區，然后重新 裝配輪胎成型分段芯輪234并把它放回到輪胎成型過程中。所有這些 活動優選地由全部自動化的模式執行沒有機器操作人員。
在圖1和2中表示優選布置的硫化生產線10。可以采用在生產線
內各式各樣站的其他布置以便適合用戶的喜好或設備。如在圖1中所 示和前面解釋那樣，硫化生產線IO的各站從右到左是
1. 輪胎翻轉機14，部分被安裝在硫化生產線軌道輸送裝置30 上的上芯輪操作器12蓋住。
2. 輪胎成型芯輪裝配和拆卸站34,它包括下芯輪裝配站16和 上芯輪操作器12。圖1和2僅表示下芯輪操作器16，因為上芯輪操 作器12已經移到輪胎翻轉站14。
3. 模型裝配站18。
4. 模型裝載和儲存站20，在圖1和2中表示有安裝在硫化生產 線軌道輸送裝置30另一部分上的模型運輸裝置或操作器26。
5. 硫化站22
176.旋臂吊車236,用于定位感應硫化圓蓋機24。
圖3表示輪胎成型芯輪裝配和拆卸站34。如上所述，站34包括 兩個主要的裝置。下芯輪操作器站16,它固定在硫化生產線的底座板 上，和可動的上芯輪操作器裝置12，它與硫化生產線軌道傳送裝置 30相連并在輪胎翻轉機14、下芯輪裝配站16、和模型裝配站18之間 運動。為了清楚起見在圖3中沒有表示與軌道30的連接，因而看來 上芯輪操作器裝置12浮在空間中。
在圖4和5中表示下芯輪操作器裝置16。圖6表示該裝置的橫剖 面圖。這個裝置包括4個子裝置底芯軸夾裝置84、芯輪塊支持裝置 82、下芯4&塊處理裝置80、和輪胎卸載器36。
在圖7和8中表示底芯軸夾84。它的功能是拆除輪胎成型芯輪芯 軸的一半，即下芯輪芯軸裝置240。由氣動氣缸104起動垂直地橫跨 在一組線性導軌96上的夾裝置84。夾裝置84的尖頭或突出部88漸 縮成截頭錐體形狀以便與輪胎成型下芯輪芯軸裝置240上的漸縮錐形 的插孔242相匹配。在氣缸104上的桿夾是剎車機構用于保持位置。 第2氣動氣缸90起動在錐形端的連桿以便如上所述夾住輪胎成型芯 輪芯軸裝置240的終端。桿92起動在各自開孔95內的可轉動的插銷 件94以便將插銷件94伸展進入和脫離截頭錐形插孔242中的鎖銷孔。 這種夾持連接和錐形的芯軸連接應用在硫化生產線10內站14以及站 16，從圖1和2中將可見到。夾持連接和錐形的芯軸連接還可用于輪 胎成型站(未表示)以便提供機械連接芯輪組合件15的機構。
在圖9中表示芯輪塊支持裝置82。它的功能是在輪胎胎邊區下8 個位置支持輪胎成型芯輪塊244、 246,從而可使下芯輪芯軸裝置240 插入或拆除。該支持在線性導軌120上垂直地移動和由兩個氣動氣缸 118起動。使用在氣缸上的桿夾來保持支持82的所需垂直位置。
在圖10、 11、 11A和11B中表示下芯輪塊處理裝置80，和前面已 詳細描述過。在下和上芯軸裝置236、 240已經拆除之后用8個銷136 支持輪胎成型芯輪234，每個銷用于8塊芯輪塊244、 246中的一個。 利用伺服馬達126驅動的滾珠絲杠130使每個銷136在線性軌道134 上徑向移動。請見圖11、 11A和11B。使用這種徑向運動將各個芯輪 塊向內拉以便允許上芯輪塊處理裝置15 0將它從硫化好的輪胎向上拆 離。在圖12和13中表示輪胎翻轉裝置36和前面已詳細描述過。輪 胎卸載裝置36用輪胎抓握葉板42抓住硫化好的輪胎的外直徑，在輪 胎成型芯輪塊244、 246 —塊接一塊地拆除后用氣動氣缸60通過臂54、 56起動葉板42。之后，卸載機將輪胎提起到下塊處理裝置80之上， 接著圍繞軸74轉動180度到輪胎下落區(從圖12位置轉到圖13卸 載位置)，通過滾珠絲杠66沿著軌道70將裝置36下降到掉落高度。 在掉落高度葉板42釋放輪胎。這樣由作用在驅動連桿54、 56的單個 氣動氣缸60均勻地起動8個葉板42夾持輪胎。工業中普通類型的桿 夾操作氣缸60的桿以便在卸載操作時保持所需的連接位置。使用伺 服馬達68驅動滾珠絲杠傳動裝置66提升卸栽器。伺服系統能精確地 垂直定位。使用有變頻驅動和編碼反饋的齒輪電動機72進行卸載器 的轉動。使用離合器防止對裝置的損害，轉動路徑不希望受到限制。 圖38、 39和40順序地說明裝置36的操作。圖38是剖面圖表示葉板 42對輪胎胎殼230的夾持；和圖39和40表示提升輪胎胎殼230并轉 到由圖40表示的輪胎卸載位置和高度。
在圖14和15中表示上芯輪裝配站12。站12包括分別由子框架 222A、 B和224A、 B支持的兩個機械150、 198，兩個子框架是在安裝 于下面輸送軌道30上的公共外框架148內。第1機械即上芯輪塊處 理裝置150有3個主運動軸，和被用于在下芯輪塊處理裝置的銷258 位置和塊儲存站152的銷151位置之間運輸各個芯輪塊244、 246。第 2機械即上芯輪處理裝置198被用于從輪胎成型芯輪234中抓住和拆 除上芯軸裝置2 36以便露出各芯輪塊244、 246進行拆除。也使用它 在硫化生產線10上各站之間運輸其上面有輪胎或沒有輪胎的輪胎和 芯輪組合件15。上芯輪處理裝置198可將整個芯輪裝置定位在這些站 上輪胎翻轉器14;芯輪裝配和拆卸站34;和模型裝配和拆卸站18。
將上芯輪塊處理裝置150安裝在子框架222A，它通過4個線性引 導裝置附連在主框架222B。 3個運動軸可以是垂直提升，圍繞輪胎 中心轉動，和徑向運動。
使用兩個強制傳動的皮帶157提升和下降子框架222A獲得精確 的垂直運動控制，皮帶由連接在齒輪箱和伺服馬達組合體164輸出的 共同驅動軸193驅動。子框架222A還支持第2齒輪箱和伺^^馬達組 合體154,該組合體使用強制傳動的皮帶156轉動中心軸158到所需
19的角位置。從零到360度的完全轉動是可能的。這根驅動軸158支持 在圖16中表示的徑向定位裝置150。徑向定位裝置150使用另一組線 性引導170和由第3伺服馬達168驅動的滾珠絲杠172以便為在圖17 和17A中表示的芯輪塊夾具頭174建立所需的徑向位置。
夾具頭174將引導銷182插入到芯輪塊的上插孔250中，然后使 用氣動氣缸178起動連接臂180驅動錐形銷184進入到芯輪塊中的錐 形孔252中。安裝在氣缸178上的近程開頭186檢測連接臂180的位 置，和彈簧負荷的腳機械起動近程開頭以便確保有芯輪塊存在。
芯輪塊儲存站或區域152包括有4個銷151的兩塊板153，每塊 板安裝在上芯輪塊處理裝置框架222的兩側。銷151類似于用在下芯 輪裝配站34上的銷254用于將芯輪塊夾持在位置中直到順序地取走 輪胎成型芯輪234去重新裝配。這樣放置銷151，使得如在圖15下部 和在圖41和42中所示可以僅使用上芯輪處理裝置15 0的垂直的、轉 動的、和徑向的軸就可接近它們。
上芯輪處理裝置198也使用移動在4個線性引導裝置226上的子 框架224A來控制類似于上芯輪塊處理裝置150的垂直運動。使用套 筒式機構節省空間。用兩個強制傳動的皮帶194、 196升和降兩個中 間框架224A,每側一個，皮帶連接到由齒輪箱和伺服馬達組合體165 的輸出驅動的公共驅動軸192。在每個中間框架224A上安裝小齒輪 191A,使它與安裝在子框架和主框架兩者上的齒條191B嚙合。這種 小齒輪和齒條的組合允許子框架224A移動的垂直距離為中間框架移 動的2倍。將在圖18和圖19剖面圖中表示的芯輪夾具裝置198安裝 在移動的子框架224A。
芯輪夾具裝置，另一種也稱為上芯輪芯軸插銷機械198被設計用
于夾持和運輸裝配好的輪胎成型芯輪，它包括芯輪234和芯軸裝置 236 、 234，在其上面有或沒有輪胎2 30，或者僅是上芯輪芯軸裝置236。 裝置198的頭部或截頭錐體形突出部200是漸縮錐形的以便與芯軸裝 置2 36中漸縮錐形插孔2 38相匹配。這種截頭錐體形突出部和插孔的 結構與用于上述底芯軸夾裝置84的結構相同。 一旦突出部200嚙合 到插孔中，使用兩個平行作用的氣動氣缸210起動連接。在氣壓損失 的情況下在氣缸上的桿鎖定保持該位置。使用位于軸頂部中心的第3 氣動氣缸208驅動在裝置中心的長桿206。這根桿206起動將芯輪芯
20軸兩半保持在 一起的位于輪胎成型芯輪2 34中心的插銷。伸長氣缸2 08 起動插銷使輪胎成型芯輪芯軸分成兩半236、 240。
操作的順序
從下面參考附圖將能理解操作的順序。 拆卸一開始的條件
1.有硫化輪胎2 30的輪胎成型芯輪2 34附連在芯輪裝配站34 上的上芯輪操作器12，圖21、 22、 23。 2， 芯輪塊支持82向上伸展。
3. 底芯軸夾具裝置84縮回(向下)。
4. 下芯輪處理裝置80上的銷136縮回(徑向朝外)到寬的直 徑使之有間隙。
5. 輪胎卸載裝置36在下芯輪處理裝置中心上面的輪胎拾起位置。
順序
1. 上芯輪操作器12移動進入位置使上芯輪處理裝置198剛好 在下芯輪塊處理裝置80上面，圖20、 21、 22和23。
2. 上芯輪處理裝置198將輪胎成型芯輪15的下降到芯輪塊支 持82上。見圖24和25。在芯輪15的每塊上有一個支持ll4。
3. 底芯軸夾具裝置84向上伸展以便與輪胎成型芯輪15的下芯 輪芯軸裝置240嚙合。氣缸90起動連接92、 94以便夾持。見圖8、 26和27。
4. 在上芯輪處理裝置12中的中心氣缸208起動桿206,釋放將 輪胎成型芯輪15的芯軸兩半2 36、 240夾持在一起的彈簧負荷的夾具 即插銷264。見圖22、 29。
5. 底芯軸夾具裝置84縮回(向下運動)以便拆除輪胎成型芯 輪15的底芯軸一半240。芯輪塊仍被支持在芯輪塊支持裝置82的臂 114上。見圖28和29。
6. 使下芯輪塊處理裝置80的銷裝置124、 127的8根臂，每根 有銷136從終端向上伸出，穿過芯輪塊支持裝置82的臂ll4之間的
21間隙到達將銷136直接放在輪胎成型芯輪塊中的孔下面的位置。見圖
11、 30和31。
7. 下降使芯輪塊支持裝置80伸展的氣缸118中的氣壓。上芯 輪處理裝置12將芯輪塊244、 246下降到下芯輪塊處理裝置80的臂 上8個銷136上面。這個動作克服芯輪塊支持裝置80的空氣氣缸118 中的力使它也下降直到各塊嚙合在銷136上。然后下降芯輪塊支持裝 置80到它的最縮進的位置。使輪胎卸載裝置36的夾具裝置40嚙合 以便夾持輪胎230。見圖32和33。
8. 通過提升上芯輪處理裝置198拆除輪胎成型芯輪芯軸的上半
236。
9. 整個上芯輪裝置操作器12沿著軌道轉移到上芯輪塊處理裝 置150的中心正好在下芯輪處理裝置80的中心上面的位置。
10. 徑向定位上芯輪塊處理裝置150,和使其下降到輪胎230內 的某位置，以便與輪胎成型芯輪234的第1楔形塊嚙合。見圖34和35。
11. 使芯輪塊處理裝置150的徑向軸和下芯輪塊處理裝置80臂 的軸電氣同步一起將第1楔形塊244徑向朝輪胎2 30的中心拉出。硫 化輪胎230的形狀可能要求輪胎略為彎曲以便允許楔形塊244較寬的 部分在輪胎胎邊232之間通過。見圖36。
12. 然后通過提升芯輪處理裝置150將楔形塊244升起。見圖37 和38。
13. 使用垂直、轉動、和徑向的軸運動的組合使上芯輪處理裝置 150將塊244移動到位于上芯輪操作器12主框架上的儲存銷151上。 如前面所述將4個塊儲存在框架的每1側，其位置對應于每個塊在裝 配好的芯輪中的位置。在儲存站內將每塊轉動到優選的可取回取向， 其中如前面解釋那樣每塊的前面向內朝儲存板之間的中心區P傾斜。
14. 重復步驟10-13拆除其余3個楔形塊244。下塊處理裝置SO 的4個楔形塊處理裝置124的銷136縮回到徑向朝外位置并向下傾斜 以便為接著拆除較大的芯輪塊246提供間隙。
15. 重復步驟10-13拆除4個大塊246。
16. 將上芯輪塊處理裝置150移動到停放位置，為整個上芯輪裝 置操作器12朝翻轉站14移動提供間隙。17. 升起卸載機36使銷254與下芯輪芯軸裝置240分開，轉動 180度到卸載位置然后下降到卸載高度。見圖39和40。
18. 然后用相反的次序重復上述程序以便重新裝配輪胎成型芯輪 234。 4個楔形塊處理裝置124的銷136朝相反方向傾斜回到直立垂直 取向。芯輪塊244、 246的塊銷136在縮進位置(徑向朝外)以便基 本上重新產生裝配好的芯輪的結構。楔形塊244的楔形塊銷136比該 較大芯輪塊246的塊銷136定位徑向向內。首先放入大塊246并放置 在相應的銷136上。然后放入楔形塊244到它們各自徑向向內定位的 銷136上。使楔形塊244徑向朝外移動貼住較大的塊246以便最后構 造成裝配好的芯輪234。插入上芯軸一半裝置236接著插入下芯軸一 半裝置240。最后，通過上芯輪操作器12的上芯軸插銷機械198拾起 裝配好的輪胎成型芯輪234和運輸到翻轉站14以便將其傳送回輪胎 成型區。
19. 一條完整的生胎從輪胎成型區到達翻轉站14的輪胎成型芯 輪15上。翻轉站14轉動芯輪和生胎到垂直取向。
20. 將上芯輪操作器12移動到位置中，拾起帶有上芯輪芯軸插 銷機械198的輪胎成型芯輪15和把它運輸到模型裝配站18以便裝入 到輪胎模型中。
21. 上芯輪芯軸插銷機械198釋放輪胎成型芯輪15和與上芯輪 操作器12 —起移動到儲存位置等待芯輪完成硫化操作從而重新開始 該循環。
另一種程序
可以采if又拆卸的另一種程序以l更節省循環時間。在上面步驟10 和11中，僅使用下芯輪塊處理裝置80的每個銷裝置124、 127臂上 的滾珠絲杠1 30提供的力可以拆除各塊。在另 一種程序中，下裝置124、 127將移動塊到中心，與輪胎分離，然后在那里它將與上裝置150嚙 合。這將允許在上芯輪塊處理裝置150仍在放置第l塊到它的儲存銷 151上的同時將下一塊推到中心。這種代替的程序將為整個循環時間 節約幾秒鐘。
將能理解本硫化生產線10工業上可以應用到制造所有類型的輪 胎以及無輪胎部件如氣嚢和套管。生產線10不是應用特定的材料和不是僅局限于制造橡膠制品。本發明并不包括輪胎成型技術中常規的 實踐，其中在成型鼓上制造輪胎，在施加輪胎組件時鼓是平的然后生 成輪胎胎殼成形為近似于硫化輪胎的形狀。相反本發明提供已成型為 它們最終輪胎的硫化后的形狀。模型成形輪胎的外側，而芯輪輪緣提 供堅實的表面以便保持在硫化時輪胎內側的形狀。因此本發明提供從 硫化輪胎內拆除固體芯輪塊的機構。
按照這里提供的本發明的描述，本發明的各種各樣變化都是可能 的。盡管為了說明本發明已經表示某些代表性的實施例和細節，但是 對本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，將很清楚可以進行各種 改變和修改而不會背離本發明的范疇。因此將能理解在描述的特定實 施例中可以進行改變，但這些改變將在如下面附錄的權利要求書所定 義的本發明的整個計劃范疇內。
權利要求
1. 用于拆卸、裝配和使用構造的在硫化過程中支承輪胎的環形分塊芯輪的裝置，該芯輪包括從中心軸基本徑向伸展的許多芯輪塊，該裝置的特征在于可操作地在輪胎硫化生產線的許多站之間移動分塊芯輪的運輸機械；至少一個塊的拆除裝置，用于從硫化的輪胎中和圍繞中心軸逐個拆除芯輪塊并將芯輪塊逐個放置在儲存站內相應的間隔儲存位置中；至少一個芯輪塊裝配裝置，用于將芯輪塊逐個從儲存位置取出和將芯輪塊逐個放到相應的芯輪位置中以便組成裝配好的分塊芯輪。
2. 如權利要求l所述的裝置，其特征在于儲存位置是在運輸機械上。
3. 如權利要求l所述的裝置，其特征在于一個塊拆除裝置從輪胎內大體共同的中心位置取出各芯輪塊。
4. 如權利要求l所述的裝置，其特征在于許多芯輪塊包括第1組楔形塊和第2組第2塊，楔形塊有與第2塊不同的物理特征，因而在裝配的分塊芯輪中楔形塊將各個第2塊夾持在徑向朝外的位置中，在將芯輪楔形塊逐個放置到對應的芯輪位置中之前芯輪塊裝配裝置可操作地順序把芯輪第2塊逐個放入到對應的芯輪位置中。
5. 如權利要求4所述的裝置，其特征在于芯輪塊拆除裝置在拆除芯輪第2塊之前可操作地順序逐個拆除芯輪楔形塊。
6. 如權利要求5所述的裝置，其特征在于一個塊拆除裝置和一個芯輪塊裝配裝置包括共同的塊操作機械。
7. 如權利要求6所述的裝置，其特征在于將塊操作機械安裝在運輸裝置，和塊儲存位置是在運輸裝置上。
8. 如權利要求5所述的裝置，其特征在于塊儲存位置是在固定在運輸裝置的至少一塊支持板上， 一個塊拆除裝置將各芯輪楔形塊按準備取回的取向放置在一塊支持板上相應的中心儲存位置中，和將各芯輪第2塊按準備取回的取向放置在一塊支持板上相應的外面的儲存位置中，在準備取回的取向中的各楔形塊和第2塊傾斜面向塊拆除裝置。
9. 用于拆卸、裝配和使用構造的在硫化過程中支承輪胎的環形分塊芯輪的 一 種方法，該芯輪包括從中心軸基本徑向伸展的許多芯輪塊，該方法的特征在于用運輸機械在輪胎硫化生產線中的許多站之間運輸環形的芯輪和輪胎； '從硫化的輪胎中和圍繞中心軸逐個拆除芯輪塊；將芯輪塊逐個放到相應的預定間隔的儲存位置中；卸載硫化的輪胎同時將各芯輪塊放到運輸機械上；和重新將各芯輪塊裝配成環形的芯輪；和用運輸機械將重新裝配的環形芯輪運輸到生胎成型站。
10.如權利要求9所述的方法，進一步的特征在于將芯輪塊按相應的準備取回的取向逐個放置在相應的預定間隔的儲存位置中。
全文摘要
本發明涉及裝配、拆卸、和儲存輪胎成型芯輪的設備和方法。用于拆卸、裝配和使用構造的在硫化過程中支承輪胎的環形分塊芯輪的裝置和方法包括可操作地在輪胎硫化生產線的許多站之間移動分塊芯輪的運輸機械；從硫化的輪胎中和圍繞芯輪中心軸逐個拆除多個芯輪塊和將芯輪塊逐個放置在相應的間隔儲存位置中的一個或多個塊拆除裝置；和將芯輪塊逐個從儲存位置取出和將芯輪塊逐個放到相應的芯輪位置中以便組成裝配好的分塊芯輪的一個或多個芯輪塊裝配裝置。該裝置和方法可操作地順序將不同結構的芯輪塊逐個放入到裝配好的芯輪構造中和從該構造中拆除。
文檔編號B29C33/30GK101462325SQ20081018537
公開日2009年6月24日 申請日期2008年12月22日 優先權日2007年12月21日
發明者D·A·亨索恩, D·A·倫德爾, M·B·多姆布羅斯基, W·D·卡里 申請人:固特異輪胎和橡膠公司