專利名稱：橡膠成型制品自動脫模方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種橡膠成型制品脫模裝置，特別是一種大型橡膠成型制品的 自動脫模方法及裝置。
技術背景現有的用于輸變電線路的硅橡膠絕緣子大多為注射成形。由于注射時的 強大壓力，產品成型后，與模腔間擠壓得非常緊，怎樣使其脫離模具，目前 尚無很好的辦法，都是由人工進行。存在這種現狀的原因是因為復合絕緣成型技術應用的時間不長，目前一次成型的絕緣子產品長度不超過1. 5m，這種產 品由于長度較短，脫離模具所需力度尚在人力所及的范圍內，因而人工脫模的 方式一直沿用至今。此前也曾有過自動脫模的償試，采用的方式是用若干根頂 桿同時用力將產品一次頂出，由于頂出力直接作用在芯棒外的橡膠護套上， 受力面積小，易使護套損壞或芯棒變形，同時因為將整個產品同時頂出，脫 模速度過快，傘葉邊緣易被拉壞，因而此方法未能實際應用。隨著高壓和特高壓輸變電行業的發展，高壓絕緣子產品的需求量日益增 多，相應地大型的橡膠注射成型機也開始應用，目前已出現能一次成型長度 超過5. 5m絕緣子的注射機。對于這樣長的產品，再采用人工脫模已十分困難， 不僅力所不及，時間也不允許，將會嚴重影響生產效率。 發明內容本發明的目的是克服現有技術的上述不足而提供一種在大型橡膠注射成 型機上使用的自動脫模方法及裝置。本發明的技術方案是 一種橡膠成型制品自動脫模方法，它是利用安裝 在注射機動模板上的一組脫模油缸和一組安裝在模具下模內的活動鑲件來實 現產品自動脫模。脫模油缸沿著產品的長度方向布置，動模板兩端的兩個脫 模油缸的活塞桿分別作用于產品芯棒兩端的金屬柄上，其余每個脫模油缸的 活塞桿穿過下熱板和下模的底板后分別連接一個活動鑲件并作用于該活動鑲 件上。脫模時，.首先，靠動模板兩端的兩個脫模油缸動作，將芯棒兩端向上 頂出，頂出的距離由控制程序設置，保證芯棒只產生彈性變形使靠外端的傘 葉略為松動；然后啟動次外端的兩個油缸將對應的活動鑲件連同其上部的傘 葉向上頂出，并帶動附近的傘葉松動；再依次向內每次啟動兩個油缸，進行 相同的動作，待所有油缸都進行一次動作后，再重復由外向內進行第二次動 作。由于第一次動作使所有傘葉己經松動，第二次動作時油缸的行程由程序 設置大于第一次，完成第二次動作后，產品除與活動鑲件仍然沾連外，與模 具其它部分己完全脫離，只需由人工輕輕取下產品即可，然后啟動脫模油缸 將活動鑲件復位。一種橡膠成型制品自動脫模裝置，它包括兩個安裝在動模板兩端并作用 于產品芯棒兩端的金屬柄上的脫模油缸和一組作用于活動鑲件上的脫模油 缸、 一組可以上下移動的活動鑲件及活動鑲件導向塊。脫模油缸安裝在注射 機的動模板上，并沿著產品的長度方向布置。活動鑲件設置在模具的下模內， 在每個活動鑲件的兩端都設有活動鑲件導向塊，活動鑲件導向塊固定安裝在 下模上。安裝在動模板兩端的兩個脫模油缸的活塞桿分別作用于產品芯棒兩 端的金屬柄上，其余每個脫模油缸的活塞桿穿過下熱板和下模的底板后分別 連接一個活動鑲件并作用于該活動鑲件上。自動脫模裝置采用自動控制程序控制各油缸動作的先后順序和每次動作行程的大小。 本發明的有益效果是-1、 油缸的頂出力作用在活動鑲件上,避免直接作用于護套上因受力面積 小而損壞護套和芯棒。2、 脫模過程由微動到漸動直至產品最后完全脫離模具，是一個漸進的過 程，避免因為一次脫模速度過快，力量過大而使傘葉邊緣損壞。3、 采用自動脫模，解決了人工脫模勞動強度大，生產效率低的問題，滿 足了高壓絕緣子產品脫模的需要。以下結合附圖和具體實施方式
對本發明的詳細結構作進一步描述。
附圖1為本發明在未脫模狀態下的結構示意圖； 附圖2為本發明在已脫模狀態下的結構示意圖； 附圖3是附圖1的府視圖。
具體實施方式
一種橡膠成型制品自動脫模方法，它是利用安裝在注射機動模板18上的 一組脫模油缸1 8和一組安裝在模具下模16內的活動鑲件9 14來實現產 品15自動脫模，脫模油缸1 8沿著產品15的長度方向布置，動模板18兩 端的兩個脫模油缸1和8的活塞桿分別作用于產品15芯棒兩端的金屬柄上， 其余每個脫模油缸2 7的活塞桿穿過下熱板17和下模16的底板后分別連接 一個活動鑲件9 14并作用于該活動鑲件9 14上。脫模時，首先，靠動模 板18兩端的兩個脫模油缸1和8動作，將產品15芯棒的兩端向上頂出，頂 出的距離由控制程序設置，保證芯棒只產生彈性變形使靠外端的傘葉略為松動；然后啟動次外端的兩個脫模油缸2和7將對應的活動鑲件9和14連同其 上部的傘葉向上頂出，并帶動附近的傘葉松動；再依次向內啟動兩個脫模油 缸3和6將對應的活動鑲件10和13連同其上部的傘葉向上頂出，并帶動附 近的傘葉松動；最后啟動兩個脫模油缸4和5將對應的活動鑲件11和12連 同其上部的傘葉向上頂出，并帶動附近的傘葉松動。待所有的脫模油缸都進 行一次動作后，再重復由外向內進行第二次動作。由于第一次動作使所有傘 葉已經松動，第二次動作時脫模油缸的行程由程序設置大于第一次，完成第 二次動作后，產品15除與活動鑲件9 14仍然沾連外，與模具其它部分已完 全脫離，只需由人工輕輕取下產品15即可，然后啟動脫模油缸1 8將活動 鑲件9 14復位。一種橡膠成型制品自動脫模裝置，它包括兩個安裝在動模板18兩端并作 用于產品15芯棒兩端的金屬柄上的脫模油缸1、脫模油缸8和一組作用于活 動鑲件9 14上的脫模油缸2、脫模油缸3、脫模油缸4、脫模油缸5、脫模 油缸6、脫模油缸7、 一組可以上下移動的活動鑲件9、活動鑲件IO、活動鑲 件ll、活動鑲件12、活動鑲件13、活動鑲件14及活動鑲件導向塊19。脫模 油缸安裝在注射機的動模板18上，并沿著產品15的長度方向布置。活動鑲 件設9 14設置在模具的下模16內，在每個活動鑲件9 14的兩端都設有活 動鑲件導向塊19，活動鑲件導向塊19固定安裝在下模16上。安裝在動模板 18兩端的兩個脫模油缸1和8的活塞桿分別作用于產品15芯棒兩端的金屬柄 上，其余每個脫模油缸2 7的活塞桿穿過下熱板17和下模16的底板后分別 連接一個活動鑲件9 14并作用于該活動鑲件9 14上。
權利要求
1. 一種橡膠成型制品自動脫模方法，其特征是它是利用安裝在注射機動模板上的一組脫模油缸和一組安裝在模具下模內的活動鑲件來實現產品自動脫模，脫模油缸沿著產品的長度方向布置，動模板兩端的兩個脫模油缸的活塞桿分別作用于產品芯棒兩端的金屬柄上，其余每個脫模油缸的活塞桿穿過下熱板和下模的底板后分別連接一個活動鑲件并作用于該活動鑲件上；脫模時，首先，靠動模板兩端的兩個脫模油缸動作，將芯棒兩端向上頂出，頂出的距離由控制程序設置，保證芯棒只產生彈性變形使靠外端的傘葉略為松動；然后啟動次外端的兩個油缸將對應的活動鑲件連同其上部的傘葉向上頂出，并帶動附近的傘葉松動；再依次向內每次啟動兩個油缸，進行相同的動作，待所有油缸都進行一次動作后，再重復由外向內進行第二次動作，由于第一次動作使所有傘葉已經松動，第二次動作時油缸的行程由程序設置大于第一次，完成第二次動作后，產品除與活動鑲件仍然沾連外，與模具其它部分已完全脫離，只需由人工輕輕取下產品即可，然后啟動脫模油缸將活動鑲件復位。
2、 一種橡膠成型制品自動脫模裝置，其特征是它包括兩個安裝在動模板 兩端并作用于產品芯棒兩端的金屬柄上的脫模油缸和一組作用于活動鑲件上 的脫模油缸、 一組可以上下移動的活動鑲件及活動鑲件導向塊，脫模油缸安 裝在注射機的動模板上，并沿著產品的長度方向布置，活動鑲件設置在模具 的下模內，在每個活動鑲件的兩端都設有活動鑲件導向塊，活動鑲件導向塊 固定安裝在下模上，安裝在動模板兩端的兩個脫模油缸的活塞桿分別作用于 產品芯棒兩端的金屬柄上，其余每個脫模油缸的活塞桿穿過下熱板和下模的底板后分別連埃一個活動鑲件并作用于該活動鑲件上。
3、根據權利要求2所述的橡膠成型制品自動脫模裝置，其特征是在動模 板上設計了六個與活動鑲件相連接的脫模油缸，在下模板內設計了六個活動
全文摘要
一種橡膠成型制品自動脫模方法及裝置，它包括兩個安裝在動模板兩端并作用于產品芯棒兩端的金屬柄上的脫模油缸和一組作用于活動鑲件上的脫模油缸、一組可以上下移動的活動鑲件及活動鑲件導向塊。脫模油缸安裝在注射機的動模板上，并沿著產品的長度方向布置。活動鑲件設置在模具的下模內，在每個活動鑲件的兩端都設有活動鑲件導向塊，活動鑲件導向塊固定安裝在下模上。安裝在動模板兩端的兩個脫模油缸分別作用于產品芯棒兩端的金屬柄上，其余每個脫模油缸的活塞桿穿過下熱板和下模的底板后分別連接一個活動鑲件。自動脫模裝置采用自動控制程序控制各油缸動作的先后順序和每次動作行程的大小來實現產品自動脫模。
文檔編號B29C45/40GK101259742SQ20081003098
公開日2008年9月10日 申請日期2008年4月1日 優先權日2008年4月1日
發明者都興武 申請人:衡陽華意機械有限公司