專利名稱：用于裝配管零件的單元的制作方法
技術領域：
本發明屬于包括肩部和/或裙部的管狀包裝的領域。特別涉及管零件的 裝配。
背景技術：
已知各種可以裝配管零件的設備，例如用于將管的肩部焊接到裙部上 的設備。
一種常用的裝配設備由旋轉盤構成，在該旋轉盤上布置心軸，用于暫 時接收管零件，例如裙部。
如果想要同時處理多個管子，裝配設備的尺寸，尤其是它在地板上所 占的表面積可能會變得非常大。
美國專利US 6,221,189 Bl披露了 一種裝配設備，其包括其上布置有多 個心軸的轉臺。
所述設備可以減少空間需求，主要是在水平面上。
然而，如該專利中所披露的，布置心軸需要位移工作臺，以便在轉臺 旋轉之前釋放該心軸。所述工作臺的位移產生了大塊體的運動。
此外，幾乎每個工作臺都需要對其進行位移的設備，比如線性導軌和 傳動器。
這些設備的存在導致了整個裝配設備空間需求的增加，并降低了工作 臺和心軸的可^妄入性。
已知在縱向上進行往復運動的心軸，參見例如EP0 794 044 A2。但是， 不可能將這樣的心軸布置在隨著豎直軸即垂直于該心軸方向的軸進行旋轉的轉臺的側面。具體地說，EP0 794 044 A2中披露的轉盤隨著平行于心 軸方向的一個軸S走轉。
發明內容
本發明的目的特別是為了緩解上述問題。
它涉及一種用于裝配管零件的單元，尤其是將肩部裝配于裙部的單 元；所述裝配單元包括一個可旋轉的安裝在其對稱軸周圍的豎直轉臺形元 件，以及固定在該轉臺上的多個心軸系列，每個系列都布置在與轉臺軸垂 直的同 一平面上，并且所述系列的每個心軸都在相對轉臺軸成徑向的方向 上走向，所述系列的心軸疊加并沿著轉臺的對稱軸形成一個堆疊。本發明 該單元的特征在于每個心軸可移動地安裝在與其對稱軸并軌的方向上。
可以將本發明的該單元并入一個用于裝配管零件的裝置。
通過使心軸移動，例如用于將一個肩部焊接到一個裙部上的工作臺可 以是靜止的，這導致塊體運動大大減少并減少了施加在為工作臺提供供給 并和工作臺一起拖動的，如電纜、軟管、接合部等部件上的應力。
本發明提供的一個優勢是可以只使用 一種優選布置在轉臺中央的機 構，來將所有的心軸向布置在轉臺周圍的工作臺驅動并位移。
因此，本發明的傳送單元可以并入一個用于裝配管零件的裝置，該裝 置還包括一個適于同時接收并處理多個裙部的固定工作臺。
根據本發明的一個變形，可移動地安裝每個心軸，以便能夠在工作臺 上放下或4合起裙部。
本發明還涉及如上所披露的用于裝配管零件的單元的應用方法。
該應用方法基本上以下列步驟為特征
-將裙部布置在心軸上
-通過心軸的位移和/或轉臺的旋轉以及在工作臺上插入所述零件和/或 取下所述零件，來處理該管零件，
-從轉臺上取下管零件。
4在下文中，通過詳細的描述以及附圖所示的非限定性示例，本發明將 得到更好的理解。
圖1顯示了本發明傳送轉臺的一個示例。
圖2顯示了本發明的一種具有可伸縮心軸的轉臺，所述心軸與一個工 作臺相接觸。
圖3顯示了與圖2相同的組件，但具有縮回的心軸。 圖4圖示說明了圖2和3中轉臺的旋轉。 附圖中使用的附圖標記的列表
1、 轉臺
2、 心軸
3、 心軸墊座
4、 工作臺
5、 連桿
6、 傳動軸
7、 轉臺基座
8、 轉臺的對稱軸
9、 心軸的對稱軸
具體實施例方式
圖1中圖示說明的轉臺1包括一個八邊形截面的中央豎直塊零件。轉 臺的每個面包括一組垂直布置的心軸2,這些心軸在垂直于轉臺1的對稱 軸的方向9上延伸。此外，心軸2在一個水平面上的一 系列分組在一起， 從而形成一個堆疊，或不同地表述為一連串的層。
圖2至4圖示說明了本發明的一個變形，其中心軸2可移動地安裝在與其各自的對稱軸并軌的方向9上。
通過一個系統來確保心軸2的位移，該系統包括由轉臺1的傳動軸6 驅動的連桿5。
在圖2所示的位置，心軸2與一個工作臺接觸，例如用于將肩部焊接 到裙部上(未顯示)的工作臺。
在圖3圖示說明的位置，心軸2縮回。
圖4圖示說明了 一組心軸2的角位移。
轉臺1的旋轉和傳動軸6的旋轉可以以不同的方式進行，例如通過機 械、氣動或電動手段。優勢在于，所述操作可由兩個機械分度器來完成。 兩個分度器的運動規律的疊加有可能隨著轉臺1旋轉而得到心軸2的最佳 空間位移。
不用說，本發明并不限于上述^C露的圖示說明的例子。
轉臺截面的形狀可以是任何種類的，多邊形或圓形。心軸的分布也可 以是任何種類的。轉臺的旋轉優選是分度的，但它可以是連續的。
更廣泛的是，本發明包括權利要求中所限定的任何類型的轉臺。
權利要求
1、用于裝配管零件的單元，尤其是用于將肩部裝配于裙部的單元；所述裝配單元包括一個可旋轉地安裝在其對稱軸(8)周圍的豎直的轉臺形元件(1)，以及固定在該轉臺(1)上的多個心軸(2)系列，每個系列都布置在與轉臺(1)的軸(8)垂直的同一平面上，并且所述系列的每個心軸(2)都在相對轉臺(1)的軸(8)成徑向的方向(9)上走向，所述系列的心軸(2)疊加并沿著轉臺(1)的對稱軸形成一個堆疊，其特征在于每個心軸(2)可移動地安裝在與其對稱軸(9)并軌的方向上。
2、 根據權利要求1所迷的單元，包括同步裝置，其適合用于使轉臺 (1)的旋轉與心軸(2)的縱向位移同步。
3、 根據權利要求2所述的單元，其特征在于通過一個連桿-傳動軸組 件(5， 6)來確保心軸(2)的移動。
4、 根據權利要求3所述的單元，包括多個墊座(3)，每個墊座將多 個心軸(2)分組在一起，每個墊座(3)由一個連桿(5)來驅動。
5、 根據上面任一權利要求所述的用于裝配管零件的單元的應用方法， 該應用方法的特征在于下列步驟-將裙部布置在心軸上，-通過心軸(2)的位移和/或轉臺(1)的旋轉以及在工作臺(4)上插 入所述零件和/或^^下所述零件，來處理該管零件，-從轉臺(1)上取下管零件。
全文摘要
用于裝配管零件的單元，尤其是用于將肩部裝配于裙部的單元；所述裝配單元包括一個可旋轉地安裝在其對稱軸(8)周圍的豎直的轉臺形元件(1)，以及固定在該轉臺(1)上的多個心軸(2)系列，每個系列都布置在與轉臺(1)的軸(8)垂直的同一平面上，并且所述系列的每個心軸(2)都在相對轉臺(1)的軸(8)成徑向的方向(9)上走向，該系列的心軸(2)疊加并沿著轉臺(1)的對稱軸形成一個堆疊，其特征在于每個心軸(2)都可移動地安裝在與其對稱軸(9)并軌的方向上。
文檔編號B29C31/00GK101454134SQ200780019778
公開日2009年6月10日 申請日期2007年5月30日 優先權日2006年6月2日
發明者克里斯托弗·斯塔爾, 吉恩-皮埃爾·韋特明 申請人:艾薩帕克控股公司