專利名稱：全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種嵌件注塑成型系統，具體涉及一種機械手全自動 操作的模內嵌入金屬片注塑成型系統。
技術背景目前，在各種塑膠件的注塑成型中，大多數是單純的注塑塑膠產品。 待注塑塑膠產品完全冷卻定型之后，再將金屬件通過熱熔或超聲工藝與塑 膠產品結合。由于塑料產品和金屬的收縮率不相同，容易導致塑膠產品在 熱熔或超聲工藝后留有殘留應力，影響整個嵌件產品的性能。為了克服上述缺陷，現有部分嵌件產品通過人工將金屬片放置于模內 然后再注塑成型。但是由于人工操作的不穩定性，在生產過程中會導致成 型周期不穩定，操作不安全，效率不高等缺點。 發明內容本實用新型的目的是克服上述現有技術的缺陷，提供一種機械手全自 動操作的模內嵌入金屬片注塑成型系統。所述機械手配備兩個滑臺缸，四 個針型氣缸，通過與機械手的配合，實現模內嵌件注塑成型全部自動化， 極大的提高了生產效率，并保證了生產的穩定性及安全性。為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是 一種全自動模內嵌入 金屬片注塑成型系統，用來自動完成嵌件成型中金屬片的進給和金屬片在 模具中成型后的脫模，包括數控機械手、運輸金屬片的運輸工作臺以及安 裝在機械手上的操作裝置。所述操作裝置包括安裝在機械手上的支撐裝置 和設置在支撐裝置上第一抓取裝置和第二抓取裝置，所述第一抓取裝置在 機械手的控制下從運輸工作臺上取下金屬片并放入模具中注塑成型，所述 第二抓取裝置在機械手的控制下將成型后的金屬片嵌件取出。優選的，所述運輸工作臺包括基臺、安裝在基臺上的運輸金屬片的滑 臺缸以及承載金屬片的運輸治具，所述運輸治具可在滑臺缸上往復運動。進一步來說，所述運輸工作臺的基臺上設置有隔離網和/或隔離板。優選的，所述支撐裝置包括氣缸固定塊與連接板。進一步地，所述汽缸固定塊上設置有在機械手從運輸工作臺取金屬片 時或者金屬片放入模具時或者金屬片脫模時用來定位的導柱，所述運輸治
具上對應導柱設置有定位孔。進一步地，所述連接板通過避震裝置與氣缸固定塊連接，所述避震裝 置包括浮動板、設置在浮動板上的連接汽缸固定塊的浮動頭以及裝夾在浮 動板和連接板之間的避震彈簧。同時，所述第一、第二抓取裝置分別滑動安裝在抓取滑臺缸上，所述 抓取滑臺缸固定在氣缸固定塊上的。優選的，所述第一、第二抓取裝置分別包括吸頭和抽真空或者提供高 壓氣體的數控真空吸盤。優選的，所述第一、第二抓取裝置上分別設置有兩個針型汽缸，每一 針型汽缸上固定有用來定位金屬片的導針。所述導針通過復位彈簧復位。本實用新型采用所述技術方案，其有益的技術效果在于1)本實用 新型的全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，通過在數控機械手上設置操 作裝置，并配合運輸工作臺，可實現模內嵌件注塑成型全部自動化，并保 證了生產的穩定性及安全性；2)本實用新型的全自動模內嵌入金屬片注塑 成型系統，操作員只需要將金屬片放置于運輸工作臺的金屬片運輸治具上， 啟動按鈕，便能使機械手通過操作裝置全自動地將金屬片從工作臺上吸取 并準確嵌入模具內，使金屬片與塑膠原料注塑成型，之后，機械手取出成 型后的產品，整個生產周期可在約12秒內完成，是人工放置時間的三分之 一以下，極大的提高了生產效率。
圖1是本實用新型全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統的運輸工作臺 俯視圖。圖2是本實用新型全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統的操作裝置的 結構示意圖。圖3是本實用新型全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統的操作裝置上 的第一、第二抓取裝置結構示意圖。
具體實施方式
下面通過具體實施例并結合附圖對本實用新型作進一步的說明。本實用新型涉及一種全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，用來自動 完成嵌件成型中金屬片N1的進給和金屬片N1在模具中成型后的脫模，包 括數控機械手(圖未示)、運輸金屬片Nl的運輸工作臺以及安裝在機械手上
的操作裝置。所述操作裝置包括安裝在機械手上的支撐裝置和設置在支撐裝置上 第一抓取裝置和第二抓取裝置。所述第一抓取裝置在機械手的控制下從運輸工作臺上取下金屬片Nl并放入模具中注塑成型，所述第二抓取裝置在 機械手的控制下將成型后的金屬片Nl嵌件取出。請參照圖1，所述運輸工作臺包括基臺18、安裝在基臺18上的運輸 金屬片N1的滑臺缸N7以及承載金屬片N1的運輸治具16。所述運輸治具 16通過氣缸連接板17固定在滑臺缸N7上，所述運輸治具16可在滑臺缸 N7上往復運動。所述運輸工作臺的基臺18上設置有隔離網19和/或隔離 板15。本實施方式中，所述隔離網19采用鐵網，所述隔離板15采用有機 玻璃擋板，以防止人離工作臺太近被機械手碰傷。請參考圖2，所述支撐裝置包括氣缸固定塊4與連接板10。所述汽缸 固定塊4上設置所述第一抓取裝置和第二抓取裝置。同時還設置有在機械 手從運輸工作臺取金屬片時或者金屬片放入模具時或者金屬片脫模時用來 定位的導柱5。所述運輸治具16上對應導柱5設置有定位孔。所述連接板 10通過避震裝置與氣缸固定塊4連接。所述避震裝置包括浮動板9、設置在浮動板9上的連接汽缸固定塊4 的浮動頭14以及裝夾在浮動板9和連接板10之間的避震彈簧N6。本實施方式中，所述第一、第二抓取裝置分別采用真空吸附和高壓氣 體噴射的方式來抓取和防止金屬片N1。所述第一、第二抓取裝置分別滑動 安裝在抓取滑臺缸N2上，所述抓取滑臺缸N2固定在氣缸固定塊4上的。所述第一、第二抓取裝置分別包括吸頭1和抽真空或者提供高壓氣體 的數控真空吸盤N4。每一抓取裝置包括吸頭l、導向板2、氣缸連接板3。 所述氣缸連接板3內設置有兩個針型汽缸N5和數控真空吸盤N4，并通過 封板8密封。每一針型汽缸N5上固定有用來定位金屬片的兩個導針6、 7。 每一導針6、 7通過復位彈簧N3復位。請繼續參照圖2和圖3，機械手治具的連接次序為汽缸固定塊4中 央固定兩根導柱5，兩側各接所述滑臺缸N2，每個滑臺缸N2連接所述氣 缸連接板3。每個氣缸連接板3還固定有所述導向板2，每個導向板2上固 定有所述吸盤N4和用白賽鋼制作的吸頭1 。氣缸固定塊4底部連接有浮動 板9，浮動板9通過一個浮動頭14及兩個避震彈簧N6與連接板10相連。 連接板10再與機械手連接板11相連，所述機械手連接板11固定在機械手 上。機械手連接板11上還固定有兩根加高柱12，加高柱12另一端連接了 吸頭l的連接板13。具體工作過程為操作工人將金屬片Nl放入金屬片運輸治具16上，再按下啟動按鈕。金屬片Nl便跟隨治具16沿著滑臺缸N7的導軌向前移 動。機械手下降使機械手治具上的兩根導柱5準確的插入運輸治具16上 的定位孔內，此時機械手給出信號，使兩個汽缸連接板3沿著滑臺缸N2 的導軌向前運動，所述第一抓取裝置逐漸接近金屬片N1。當吸頭1接觸到 金屬片N1時，第一抓取裝置的吸盤N4通過真空氣將金屬片N1吸住，同 時汽缸連接板3內的四根導針6、 7通過針型汽缸N5頂出，使金屬片N1 在機械手運行過程中保持定位.吸到金屬片Nl后機械手上升運動至模具上方，等待開模，待模具打 開后，機械手下降至設定位置，兩根導柱5準確地插入模具內的兩個定位 孔(圖未示)內。此時，氣缸連接板3沿滑臺缸N2導軌運動，將氣缸連 接板上3的四根導針6、 7準確插入模具的四個小定位孔(圖未示)內，同 時氣體通過吸盤N4吹出，使金屬片N1準確植入模具內，待金屬片N1植 入模具內后，四根導針6、 7向后回位。接著機械手通過第二抓取裝置的吸頭連接板上13的吸盤N4將成型后 的產品取出，機械手離開之后進入下一個嵌件注塑工作循環。機械手將產 品放于流水線上，再接著運動到金屬片Nl運輸工作臺上，從金屬片運輸 治具16上吸取金屬片N1，如此循環。盡管上面詳細的描述了本實用新型的優選實施例，但是應該明白，對 于本領域技術人員來說很明顯的、這里講述的基本發明構思的許多變形和 修飾都落在所附權利要求限定的本發明的精神和范圍之內。
權利要求1. 一種全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，用來自動完成嵌件成型中金屬片的進給和金屬片在模具中成型后的脫模，包括數控機械手，其特征在于還包括運輸金屬片的運輸工作臺以及安裝在機械手上的操作裝置，所述操作裝置包括安裝在機械手上的支撐裝置和設置在支撐裝置上第一抓取裝置和第二抓取裝置，所述第一抓取裝置在機械手的控制下從運輸工作臺上取下金屬片并放入模具中注塑成型，所述第二抓取裝置在機械手的控制下將成型后的金屬片嵌件取出。
2. 根據權利要求1所述的全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，其 特征在于所述運輸工作臺包括基臺(18)、安裝在基臺(18)上的運輸金屬片的滑臺缸(N7)以及承載金屬片的運輸治具(16),所述運輸治 具(16)可在滑臺缸(N7)上往復運動。
3. 根據權利要求2所述的全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，其 特征在于所述運輸工作臺的基臺(18)上設置有隔離網(19)和/或隔 離板(15)。
4. 根據權利要求3所述的全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，其 特征在于所述支撐裝置包括氣缸固定塊(4)與連接板(10)。
5. 根據權利要求4所述的全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，其 特征在于所述汽缸固定塊(4)上設置有在機械手從運輸工作臺取金屬 片時或者金屬片放入模具時或者金屬片脫模時用來定位的導柱(5)，所 述運輸治具(16)上對應導柱(5)設置有定位孔。
6. 根據權利要求4所述的全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，其 特征在于所述連接板(10)通過避震裝置與氣缸固定塊(4)連接，所 述避震裝置包括浮動板(9)、設置在浮動板(9)上的連接汽缸固定塊(4) 的浮動頭(14)以及裝夾在浮動板(9)和連接板(10)之間的避震彈簧(N6)。
7. 根據權利要求4任意一項所述的全自動模內嵌入金屬片注塑成 型系統，其特征在于所述第一、第二抓取裝置分別滑動安裝在抓取滑 臺缸(N2)上，所述抓取滑臺缸(N2)固定在氣缸固定塊(4)上的。
8. 根據權利要求1-7任意一項所述的全自動模內嵌入金屬片注塑 成型系統，其特征在于所述第一、第二抓取裝置分別包括吸頭(1)和 抽真空或者提供高壓氣體的數控真空吸盤(N4)。
9. 根據權利要求8所述的全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，其 特征在于所述第一、第二抓取裝置上分別設置有兩個針型汽缸(N5)， 每一針型汽缸(N5)上固定有用來定位金屬片的導針(6、 7)。
10. 根據權利要求8所述的全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，其 特征在于所述導針(6、 7)通過復位彈簧復位。
專利摘要本實用新型涉及一種全自動模內嵌入金屬片注塑成型系統，用來自動完成嵌件成型中金屬片的進給和金屬片在模具中成型后的脫模，包括數控機械手、運輸金屬片的運輸工作臺以及安裝在機械手上的操作裝置。所述操作裝置包括安裝在機械手上的支撐裝置和設置在支撐裝置上第一抓取裝置和第二抓取裝置。所述第一抓取裝置在機械手的控制下從運輸工作臺上取下金屬片并放入模具中注塑成型，所述第二抓取裝置在機械手的控制下將成型后的金屬片嵌件取出。本實用新型通過在數控機械手上設置操作裝置，并配合運輸工作臺，可實現模內嵌件注塑成型全部自動化，并保證了生產的穩定性及安全性。
文檔編號B29C45/14GK201079997SQ20072012032
公開日2008年7月2日 申請日期2007年5月25日 優先權日2007年5月25日
發明者宇 劉, 杜測裕, 肖穎聰, 琥 賀 申請人:比亞迪股份有限公司