經配置以用于模制機的物件移動設備的制作方法

專利名稱：經配置以用于模制機的物件移動設備的制作方法
技術領域：
本發明大體上涉及模制機，且更明確地說本發明涉及一種經配置以用于模制機的物 件移動設備和包含所述物件移動設備的模制機。
背景技術：
美國專利4,368,018 (下文稱為'018;發明人Rees等人；受讓人Husky Injection Molding Systems Ltd.)揭示一種運輸機，其用于與模制機結合來運輸物件或嵌入物。在 正常操作期間，模制物件可能因疏忽而被堵塞在模具內，且/或可能不能與運輸機的材料 拾取頭協作。模制機操作員于是必須手動取回堵塞在模具中的模制物件。必要時，操作 員將必須使運輸機與模具分離(即，機械脫離)，并接著分離模具以便取得被堵塞的模 制物件。不利的是，斷開和再連接運輸機所花費的時間可能不合需要地增加模制機的停 機時間，并藉此降低生產率(即，每分鐘模制的零件數目)。
美國專利5,037，597(下文稱為'597;發明人McGinley等人;受讓人Husky Injection Molding Systems Ltd.)揭示一種回轉式斜槽系統，其用于從模具中去除物件。直到模具 已充分平移開才可將回轉式斜槽移進和移出模具。不利的是，當物件被堵塞在模具內時， 操作員將必須使回轉式斜槽與模具和/或模制機分離以便取回堵塞的模制物件。
美國專利4,589,840 (下文稱為'840;發明人Schad;受讓人Husky Injection Molding Systems Ltd.)揭示側式斜槽，其可線性平移進和平移出模具區域，并經配置以從模具中 拾取和去除掉射出的模制物件。操作員可選擇性地將側式斜槽移出到模具兩側以外的區 域。不利的是，移出到這些區域的斜槽所占據的占地面積將減小原本可分配給其它生產 設備的可用占地面積的量。

發明內容
根據本發明第一方面，提供一種物件移動設備100，其經配置以使物件15相對于模 制機10的第一半模12和第二半模14移動，所述物件移動設備100包含臂142，所述 臂經配置以抓握和釋放所述物件15;以及臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137，所述臂往復運動結構經配置以使所述臂142在模內位置與模外位置之間相對于所 述第一半模12和所述第二半模14往復運動，并可選擇性地縮回而遠離所述第一半模12 和所述第二半模14中的任一者。
根據本發明第二方面，提供一種模制機10，其包含第一半模12;第二半模14， 所述第二半模經配置以與所述第一半模12協作；以及物件移動設備100，所述物件移動 設備經配置以使物件15相對于第一半模12和第二半模14移動，且包含臂142,所述
臂經配置以抓握和釋放所述物件15;以及臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137，所述臂往復運動結構經配置以使所述臂142在模內位置與模外位置之間相對于所 述第一半模12和所述第二半模14往復運動，并可選擇性地縮回而遠離所述第一半模12 和所述第二半模14中的任一者。
本發明第一和第二方面實現的技術效果是，物件移動設備消耗較小的占地面積，使 得較多工廠設備可安裝到工廠地面上。
本發明第一和第二方面實現的另一技術效果是，物件移動設備在處理被堵塞物件時 較易操縱。


將參看以下圖式和具體實施方式
描述本發明示范性實施例，其中 圖1是與模制機組合的物件移動設備(AMA)的俯視圖； 圖2是圖1的AMA處于模內位置的透視圖； 圖3是圖1的AMA處于模外位置的透視圖； 圖4是圖1的AMA處于模內位置的橫截面圖； 圖5是圖1的AMA處于模外位置的橫截面圖；以及 圖6是圖1的AMA處于維護模式的橫截面圖。
具體實施例方式
圖1是與模制機10組合的物件移動設備(Article Moving Apparatus, AMA) 100的 俯視圖。AMA 100經配置以將由半模12、 14模制的物件移動離開半模12、 14，且/或 AMA 100經配置以在模制新的物件之前將一模具嵌入物移動和放置在半模12、 14內。 模制機IO展示為注射模制機。模制機IO經配置以相對于半模12、 14而支撐AMA100， 或者另一結構(未描繪)經配置以相對于半模12、 14而支撐AMA100。在每一注射循 環期間，模制機IO模制對應于由位于機器10內的互補半模12、 14界定的模腔(一或 多個)的物件。互補半模12也稱為靜止半模，且互補半模14也稱為移動半模。機器IO 包含(不特別限于)靜止壓板16、可移動壓板17以及注射單元18，所述注射單元18 用于將模制材料塑化并注射到模腔中。在操作中，可移動壓板17借助沖程汽缸(未圖 示)或類似物而相對于靜止壓板16移動。如將容易了解，通過使用系桿19、 20和系桿
夾持機構21而在機器10中形成夾持力。夾持機構21 (通常)固定地附接到移動壓板 17。夾持機構21至少部分延伸進入相應的孔22中，所述孔22在移動壓板17的隅角處 延伸穿過移動壓板17。通常，系桿19、 20的浮動端23相對于移動壓板17自由移動， 而另一遠端錨定到靜止壓板16中。
圖2是圖1的AMA 100處于模內位置的透視圖。已從該透視圖中去除移動壓板17 以改進AMA100的視圖。在模內位置中，半模12、 14彼此分散開。
通常，AMA100包含臂142，其經配置以通過使用(例如)附接到真空軟管的吸盤 來抓握和釋放物件，所述真空軟管又附接到真空發生器。
AMA 100還包含臂往復運動結構126、 135、 136、 137，其經配置以使所述臂142 在模內位置與模外位置之間相對于模具12、 14沿著垂直于機器IO的夾持軸的方向往復 運動。臂往復運動結構126、 135、 136、 137經配置以沿著機器10的夾持軸正常地鄰接 半模12、 14中的任一者，以及選擇性地縮回而遠離半模12、 14中的任一者。臂往復運 動結構126、 135、 136、 137自身沿著夾持軸對準，且視情況經配置以大體上在模具12、 14的占地面積內操作。
框架124和框架140分別附接到靜止半模12和移動半模14，并從靜止半模12和移 動半模14延伸。在替代實施例(未描繪)中，不包含框架124，且靜止壓板16充當框 架124的替代物，或者框架124從壓板16延伸。或者，不包含框架140，且移動壓板 17充當框架140的替代物，或者框架140從壓板17延伸。
AMA 100含圓筒136,其與框架124協作并偏置以彈性壓迫框架140。圓筒136 并不確實附接或連接到框架140，而是正常地鄰接框架140并可選擇性地縮回而遠離框 架140。在替代實施例(未描繪)中，圓筒136以其與框架140協作的方式與框架124 協作。
AMA IOO包含套筒126，套筒126可旋轉地安裝到框架124。套筒126經配置以在 半模12、 14相對于彼此打開和關閉時響應于圓筒136與套筒126之間的相對平移運動 而旋轉。在替代配置中，套筒126可旋轉地安裝到框架140。套筒軸承(未描繪)放置 在框架124與套筒126之間，其允許套筒126可旋轉地安裝到框架124。圓筒136配合 在套筒126內并相對于套筒126非旋轉地滑動。在其它替代配置中，框架124、 140不 與AMA100—起包含，而是單獨提供。
臂142附接到套筒126并從套筒126延伸。臂142經配置以抓握和釋放物件。臂142
響應于套筒126的旋轉運動而可旋轉地移動。圓筒136提供面朝外的在上面界定通道凹
槽137的圓周表面，所述通道凹槽137至少部分環繞所述面朝外的圓周表面。通道跟隨
器135從套筒126懸垂且還配合到凹槽137中。凹槽137與凹槽跟隨器135組合以作為 運動轉換器而操作，所述運動轉換器將圓筒136與套筒126之間的相對平移運動轉換為 套筒126的旋轉運動。當臂142移進和移出模內位置時，圓筒136偏置以延伸并與框架 140保持鄰接關系。在其它配置中，圓筒136可縮回地鄰接靜止半模12和/或移動半模 14中的任一者，且/或套筒126可旋轉地安裝到靜止半模12和移動半模14中的不鄰接 圓筒136的任一者。
在操作中，當半模12、 14彼此平移分開時，圓筒136被迫平移離開框架124，同時 保持繼續鄰接框架140。作為響應，跟隨器135跟隨彎曲凹槽137，且套筒126旋轉。 當套筒126旋轉時，臂142接著將可旋轉地從模外部分移動到模內位置。
AMA IOO的一個技術效果是，在操作員必須取得堵塞在半模12、 14中的物件的情 況下，操作員可避免將時間浪費在使圓筒136與半模14機械斷開上，因為圓筒136可 容易地縮回而遠離移動半模14。另一技術效果是，AMA IOO可大體上保持在模制機10 的包圍層(envelope)或占地面積內，這有助于允許將較多工廠設備添加到有限的工廠 占地面積上。
圖3是圖1的AMA 100處于模外位置的透視圖。臂142展示為處于模外位置，其 中圓筒136朝框架124縮回(且不再可看見)，同時被迫繼續鄰接框架140。臂142包含 材料處理頭143，其適于處理(即，拾取和釋放)物件。頭143包含吸盤或其它物件抓 取和物件釋放機構。
參看圖2和圖3，在操作中，當半模12、 14朝著彼此從模具打開位置平移到模具關 閉位置時，框架140推頂圓筒136并驅動圓筒136朝框架124平移，同時繼續鄰接框架 140。當圓筒136朝框架124平移時，圓筒136大體上不旋轉，且凹槽137被推回，這 迫使跟隨器135在其跟隨凹槽137時進行旋轉。由于套筒126連接到跟隨器135，所以 套筒126作為響應而使臂142從模內部分旋轉到模外位置。或者，倘若凹槽137與跟隨 器135相互作用以使套筒126旋轉，那么圓筒136可在框架140朝框架124推動圓筒136 時進行旋轉。
圖4是圖1的AMA 100處于模內位置的橫截面圖。所述橫截面是沿著在半模12、 14之間延伸并穿過AMA100的縱向軸截取的。半模12、 14處于模具打開位置。
展示材料處理頭143正處理物件15。活塞130固定地附接到框架124并延伸進入圓
筒136中。活塞130可協作地在圓筒136內滑動。圓筒136內部的位于活塞130前方的
體積界定流體保持室138，其經配置以在其中保持可壓縮流體，例如壓縮空氣或類似物。
圓筒136內部的位于活塞130與封蓋131之間的另一體積界定另一流體保持室148。活
塞130在其中界定維護模式通道144，并還界定操作模式通道146。通道144、 146可直 接連接到壓縮空氣線路(未描繪)。或者，壓縮空氣線路可連接到框架124中界定的次 級空氣通道，且這些次級通道連接到通道144、 146。
優選地，圓筒136不相對于框架140、 124旋轉，而是在框架124、 140之間線性平 移。保持圓筒B6不可旋轉的一種方法是，配置活塞130使其具有正方形外輪廓且配置 室138使其具有與活塞130的輪廓配合的正方形內輪廓，使得室138可接納活塞130， 且活塞130的形狀防止圓筒旋轉。
當通道146由壓縮空氣加壓且通道144因去除壓縮空氣而減壓時，室138變成同步 結構，其經配置以使由臂往復運動結構引起的臂142的往復運動與模具12、 14在模具 打開位置與模具關閉位置之間的橫向運動同步。同步結構使臂往復運動結構與框架140 維持鄰接關系(明確地說，作為臂往復運動結構的一部分的圓筒136維持抵靠框架140)。 當通道146由壓縮空氣減壓時，室138被減壓，且圓筒136不再被迫抵靠框架140。
當通道144由壓縮空氣加壓且通道146因去除壓縮空氣而減壓時，室148變成解除 同步結構，其經配置以使由臂往復運動結構引起的臂142的往復運動與模具12、 14在 模具打開位置與模具關閉位置之間的橫向運動解除同步。明確地說，室148中的壓縮空 氣將拉動或縮回圓筒136使其與框架140脫離鄰接關系。 一個或一個以上流體抽吸或移 動機構(未描繪)附接到通道146禾H/或144，且經配置以分別使流體移進和移出室138 和148。
AMA IOO在操作模式或維護模式下操作。在操作模式中，AMA IOO用于將物件移 進或移出半模12、 14。在維護模式中，AMA100 (明確地說，圓筒136)從框架140脫 離并縮回，使得操作員接著可方便地取得堵塞在半模12、 14中的任何物件。
在操作模式中，足夠量的壓縮空氣被抽吸到操作模式通道146中，使得室138由壓 縮空氣加壓。包含在室138中的壓縮空氣的量足夠多，使得當半模12、 14移開和再次 回到一起時，壓縮空氣彈性驅動圓筒136與框架140保持彈性鄰接關系。當AMA 100 在操作模式中操作時，維護模式通道144不與壓縮空氣連接且不由壓縮空氣加壓。
在維護模式中，可壓縮空氣與操作模式通道146斷開，這從室138排放壓縮空氣。 接著，可壓縮空氣附接到并充填維護模式通道144和室148。填充在室148內的壓縮空 氣將圓筒136朝靜止半模12推回，藉此圓筒136被縮回而遠離移動半模14。
圖5是圖1的AMA100處于模外位置的橫截面圖。展示AMA100正在生產模式中 操作。半模12、 14處于模具關閉位置。借助夾持機構，半模14移出以鄰接半模12。當 半模14朝半模12移動時，使框架140驅動并推頂圓筒136。通道146保持被加壓以便
實質上防止空氣離開室138，使得圓筒136接著可繼續被迫抵靠并鄰接框架140。通道 144保持不被充分加壓以便不會阻礙圓筒136朝框架140偏置。由于活塞130牢固地附 接到框架124，所以圓筒136將朝框架124滑過活塞130，且包含在室138中的空氣被 更進一步壓縮。當半模14移動離開半模12時，包含在室138中的壓縮空氣迫使圓筒136 與框架140維持鄰接嚙合。跟隨器135將在圓筒136移動凹槽37時跟隨凹槽137，且 臂142作為響應從模外位置旋轉回到模內位置。在正常模制操作期間保持一定的壓縮空 氣充填量，且選擇性地釋放所述壓縮空氣充填量以便縮回圓筒137并移動臂142。
圖6是圖1的AMA IOO處于維護模式的橫截面圖。通過對壓縮空氣進行閥控使其 進入和離開通道144、 146，圓筒136可縮回而脫離其與框架140的鄰接關系，使得當操 作員需要去除因疏忽而堵塞在半模12、 14中的物件時，AMA IOO可方便地放置在維護 模式中。為了手動使圓筒136縮回而遠離框架140，釋放或顯著減小連接到通道146的 空氣壓力，同時增加連接到通道144的空氣壓力，使得積聚在室148內的空氣可使圓筒 136充分縮回而遠離框架140。
將了解， 一些元件可經修改而用于特定條件或功能。上文描述的概念可進一步擴展 至明顯處于本發明范圍內的多種其它應用。如此描述實施例之后，所屬領域的技術人員 將了解，可能在不脫離所描述的概念的情況下作出修改和改進。因此，希望受專利證書 保護的內容應僅由所附權利要求書的范圍限定。
權利要求
1.一種物件移動設備100，其經配置以使物件15相對于模制機10的第一半模12和第二半模14移動，所述物件移動設備100包括臂142，其經配置以抓握和釋放所述物件15；以及臂往復運動結構126、128、130、135、136、137，其經配置以使所述臂142在模內位置與模外位置之間相對于所述第一半模12和所述第二半模14往復運動，并可選擇性地縮回而遠離所述第一半模12和所述第二半模14中的任一者。
2. 根據權利要求所述的物件移動設備100,其中所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137經配置以沿著所述第一半 模12和所述第二半模14的打開和關閉方向大體上對準。
3. 根據權利要求1所述的物件移動設備100，其中所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137包含 同步結構138、 146，其經配置以使由所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137引起的所述臂142的往復運動與所述第一半模12和所述第二模具14在 模具打開位置與模具關閉位置之間的橫向運動同步，并使所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137與所述第二半模14和所述第一半模12中的任一者維持 鄰接關系。
4. 根據權利要求3所述的物件移動設備100，其屮所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137進一步包含 解除同步結構144、 148，其經配置以使由所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137引起的所述臂142的所述往復運動與所述第一半模12和所述第二 半模14在所述模具打開位置與所述模具關閉位置之間的橫向運動解除同步，并使 所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137縮回而脫離與所述第一半模 12和所述第二半模14的所述鄰接關系。
5. 根據權利要求1所述的物件移動設備100，其中所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137經配置以選擇性地縮回并 將所述臂142移動到位于所述第一半模12和所述第二半模14上方的擱置位置。
6. 根據權利要求1所述的物件移動設備100，其中所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137附接到所述模制機10的靜 止壓板16。
7. 根據權利要求1所述的模制物件移動設備100，其中.- 所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137經配置以使所述臂142可 旋轉地往復運動。
8. 根據權利要求1所述的物件移動設備100，其中所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137經配置以鄰接所述第一半 模12和所述第二半模14中的任一者，并可拆卸地從所述任一者縮回。
9. 根據權利要求1所述的物件移動設備100，其中所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137包含 套筒126，其經配置以可旋轉地安裝到所述第一半模12，并附接到所述臂142; 圓筒136，其經配置以在所述套筒126內滑動，并可拆卸地鄰接所述第二半模14; 以及運動轉換器135、 137，其經配置以將所述圓筒136與所述套筒126之間的相對 平移運動轉換為所述套筒126的旋轉運動。
10. 根據權利要求9所述的物件移動設備100，其中所述運動轉換器135、 137包含凹槽137，其界定在所述圓筒136的外表面上；以及凹槽跟隨器136，其從所述套筒126懸垂，且經配置以響應于所述圓筒136與所 述套筒126之間的所述相對平移運動而跟隨所述凹槽137，并將所述相對平移運動 轉換為所述套筒126的所述旋轉運動。
11. 根據權利要求IO所述的物件移動設備100，其中所述凹槽螺旋狀地環繞所述圓筒的所述外表面。
12. 根據權利要求9所述的物件移動設備100，其中-所述圓筒136在其中界定流體保持室138，所述室138經配置以在其中保持可壓 縮流體，所述可壓縮流體經配置以驅動所述圓筒136與所述第二半模14和所述第 一半模12中的任一者成鄰接關系。
13. 根據權利要求9所述的物件移動設備100，其進一步包括流體移動器，其經配置以將所述保持的流體移進和移出所述室138。
14. 根據權利要求9所述的物件移動設備100，其中所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137進一步包含 活塞130，其經配置以與所述第二半模14和所述第一半模12中的任一者附接， 并與保持在室138中的所述可壓縮流體協作。
15. 根據權利要求14所述的物件移動設備100，其中所述活塞130和所述圓筒136兩者經配置以不可相對于彼此旋轉。
16. 根據權利要求14所述的物件移動設備100，其中所述活塞130經配置以具有正方形外輪廓； 所述室138經配置以具有正方形內輪廓； 所述圓筒136經配置以具有圓柱形外表面；且所述套筒126經配置以界定圓柱形內表面以用于在其中接納所述圓筒136。
17. 根據權利要求1所述的物件移動設備100，其中所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137大體上可在所述第一半模 12和所述第二半模14的占地面積內操作。
18. 根據權利要求1所述的物件移動設備100，其中所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137可選擇性地沿著所述模制 機IO的夾持軸縮回。
19. 根據權利要求1所述的物件移動設備100，其中所述第一半模12是靜止半模；且 所述第二模具14是可移動半模。
20. —種模制機10,其包括第一半模12;第二半模14，其經配置以與所述第一半模12協作；以及物件移動設備100，其經配置以使物件15相對于所述第一半模12和所述第二半 模14移動，所述物件移動設備IOO包含臂142，其經配置以抓握和釋放所述物件15;以及臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137，其經配置以使所述臂142在 模內位置與模外位置之間相對于所述第一半模12和所述第二半模14往復運動，并 可選擇性地縮回而遠離所述第一半模12和所述第二半模14中的任一者。
21. 根據權利要求20所述的模制機10，其中所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137經配置以沿著所述第一半 模12和所述第二半模14的打開和關閉方向大體上對準。
22. 根據權利要求20所述的模制機10,其中.-所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137包含 同步結構138、 146，其經配置以使由所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137引起的所述臂142的往復運動與所述第一半模12和所述第二模具14在 模具打開位置與模具關閉位置之間的橫向運動同步，并使所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137與所述第二半模14和所述第一半模12中的任一者維持 鄰接關系。
23. 根據權利要求22所述的模制機0，其中所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137進一步包含 解除同步結構144、 148，其經配置以使由所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137引起的所述臂142的所述往復運動與所述第一半模12和所述第二 半模14在所述模具打開位置與所述模具關閉位置之間的橫向運動解除同步，并使 所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137縮回而脫離與所述第一半模 12和所述第二半模14的所述鄰接關系。
24. 根據權利要求20所述的模制機10，其中所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137經配置以選擇性地縮回并 將所述臂142移動到位于所述第一半模12和所述第二半模14上方的擱置位置。
25. 根據權利要求20所述的模制機10，其中所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137附接到所述模制機10的靜 止壓板16。
26. 根據權利要求20所述的模制機10，其中所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、37經配置以使所述臂142可旋轉地往復運動。
27. 根據權利要求20所述的模制機10，其中所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137經配置以鄰接所述第一半 模12和所述第二半模14中的任一者，并可拆卸地從所述任一者縮回。
28. 根據權利要求IO所述的模制機10，其中所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137包含 套筒126，其經配置以可旋轉地安裝到所述第一半模12，并附接到所述臂142; 圓筒136，其經配置以在所述套筒26內滑動，并可拆卸地鄰接所述第二半模14; 以及運動轉換器135、 137，其經配置以將所述圓筒136與所述套筒126之間的相對 平移運動轉換為所述套筒126的旋轉運動。
29. 根據權利要求28所述的模制機10，其中所述運動轉換器135、 137包含-凹槽137，其界定在所述圓筒136的外表面上；以及凹槽跟隨器136，其從所述套筒126懸垂，且經配置以響應于所述圓筒136與所 述套筒126之間的所述相對平移運動而跟隨所述凹槽137，并將所述相對平移運動 轉換為所述套筒126的所述旋轉運動。
30. 根據權利要求29所述的模制機10，其中所述凹槽螺旋狀地環繞所述圓筒的所述外表面。
31. 根據權利要求28所述的模制機10，其中所述圓筒136在其中界定流體保持室138，所述室138經配置以在其中保持可壓 縮流體，所述可壓縮流體經配置以驅動所述圓筒136與所述第二半模14和所述第 一半模12中的任一者成鄰接關系。
32. 根據權利要求28所述的模制機10，其進一步包括流體移動器，其經配置以將所述保持的流體移進和移出所述室138。
33. 根據權利要求28所述的模制機10，其中所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137進一步包含 活塞130，其經配置以與所述第二半模14和所述第一半模12中的任一者附接， 并與保持在室138中的所述可壓縮流體協作。
34. 根據權利要求33所述的模制機10，其中所述活塞130和所述圓筒136兩者經配置以不可相對于彼此旋轉。
35. 根據權利要求33所述的模制機10，其中所述活塞130經配置以具有正方形外輪廓； 所述室138經配置以具有正方形內輪廓； 所述圓筒136經配置以具有圓柱形外表面；且所述套筒126經配置以界定圓柱形內表面以用于在其中接納所述圓筒136。
36. 根據權利要求20所述的模制機10，其中所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137大體上可在所述第一半模 12和所述第二半模14的占地面積內操作。
37. 根據權利要求20所述的模制機10，其中所述臂往復運動結構126、 128、 130、 135、 136、 137可選擇性地沿著所述模制 機IO的夾持軸縮回。
38. 根據權利要求20所述的模制機10，其中所述第一半模12是靜止半模；且 所述第二模具14是可移動半模。
全文摘要
本發明揭示一種物件移動設備100，其經配置以使物件15相對于模制機10的第一半模12和第二半模14移動，所述物件移動設備100包含臂142，所述臂經配置以抓握和釋放所述物件15；以及臂往復運動結構126、128、130、135、136、137，所述臂往復運動結構經配置以使所述臂142在模內位置與模外位置之間相對于所述第一半模12和所述第二半模14往復運動，并可選擇性地縮回而遠離所述第一半模12和所述第二半模14中的任一者。
文檔編號B29C31/00GK101180168SQ200680018103
公開日2008年5月14日 申請日期2006年5月4日 優先權日2005年5月24日
發明者亞切克·卡倫巴, 穆罕默德·齊沙恩·安瓦爾 申請人:赫斯基注射器成型系統有限公司