專利名稱：一種用于ic料條去溢料機的下料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ic模封后料條溢料的清理設備，更準確地說涉及一種用 于IC料條去溢料機的下料裝置。
本下料裝置的目的在于克服上述缺陷，提供一種料箱定位精度高，料條落 入料箱連續、準確、有序的落體式下料裝置。
背景技術：
現有的下料裝置存在定位精度不高，影響料箱的準確放入和料條的連續、 準確、有序落入料箱。
實用新型內容
本下料裝置的目的在于克服上述缺陷，提供一種料箱定位精度高，料條落 入料箱連續、準確、有序的落體式下料裝置。
本實用新型的效果是通過下述技術實現的
本實用新型是一種用于IC料條去溢料機的下料裝置，包括料箱下導向框、 料箱定位機構、托箱氣缸、托料機構、料箱、落料定位框、進料止回滾輪，料 箱下導向框、料箱定位機構和托箱氣缸同位于料箱的下方；托料機構位于料箱 內側，與滾珠絲桿連接；落料定位框位于料箱的上方，進料止回滾輪位于落料 定位框與傳動輸送機構之間。
所述料箱定位機構上設有定位推板，由料箱定位機構氣缸驅動，在料箱定
位機構氣缸推動下可繞其軸擺動90° ,將料箱推入到位。
托箱氣缸負責將料箱頂起，使料箱的上端套入上料導向框內。 所述托料機構由托料板、滾珠絲杠及步進馬達組成，推料板與滾珠絲杠形
成螺旋傳動，步進馬達帶動滾珠絲杠轉動控制托料機構上升下降。
所述落料定位框由落料托架、控制落料氣缸及落料定位框架組成，控制落
料氣缸有2個，分裝安裝在料條前進方向兩側的落料定位框架之外側；兩落料
氣缸分別與兩落料托架連接，兩落料托架處在料條前進方向兩側的落料定位框
架之內側。兩控制落料氣缸動作時，帶動兩落料托架時分時合，合時托住送來
的料條，分時讓已定位的料條順利落入料箱。
所述料箱下導向框內側設有用于檢測托料板是否上升至落料定位框框底
的光電檢測開關，控制托料板停止上升。
所述落料托架上設有用于檢測料條是否送到托架上的光電檢測開關，控制
落料氣缸動作，將料條托架打開，利用料條的自身重量在落料定位框的邊框的 導向下落入料箱內。
所述料箱下導向框內側安裝有用于檢測料箱是否己經送入的光電檢測開關。
與現有技術相比，本實用新型的優點是-
1、 裝置設有可轉90°圓弧使料箱準確到位的定位機構和料箱上、下導向
框，使料箱的到位和定位準確無誤，最大限度保證了料條的加工質量。
2、 裝置設置有由落料托架、控制落料氣缸及落料定位框架等組成落料定 位框，能保證料條利用自身重量，準確、有序落入料箱。
圖l為本實用新型的結構示意圖； 圖2為本實用新型的側視圖。
圖中l一料箱下導向框、101 —料箱上導向框，2—料箱定位機構，201 — 料箱定位機構氣缸，3 —托箱氣缸，4一托料機構，401—托料板，402—滾珠
絲杠，5—料箱，6 —控制落料氣缸，7 —落料定位框，701—落料托架，8 —步
進電機，9一進料止回滾輪。
具體實施方式
如圖l、 2所示，本實用新型是一種用于IC料條去溢料機的下料裝置，包 括料箱下導向框l、料箱定位機構2、托箱氣缸3、托料機構4、料箱5、落料 定位框7、進料止回滾輪9，料箱下導向框1、料箱定位機構2和托箱氣缸3 同位于料箱5的下方；托料機構4位于料箱內側，與滾珠絲桿連接；落料定位 框7位于料箱5的上方，進料止回滾輪9位于落料定位框7與傳動輸送機構之 間。托箱氣缸負責將料箱頂起，使料箱的上端套入上料導向框內。 料箱定位機構2上設有定位推板，由料箱定位機構氣缸201驅動。 托料機構4由托料板401、滾珠絲杠402及步進電機8組成，托料板401 與滾珠絲杠402形成螺旋傳動，步進電機8帶動滾珠絲杠402轉動控制托料機 構4上升下降。
落料定位框7由落料托架701、控制落料氣缸6及落料定位框架組成，控 制落料氣缸6有2個，分裝安裝在料條前進方向兩側的落料定位框架之外側； 兩落料氣缸6分別與兩落料托架701連接，兩落料托架701處在料條前進方向 兩側的落料定位框架之內側。
料箱下導向框1內側設有用于檢測托料板401是否上升至落料定位框7框 底的光電檢測開關。所述落料托架701上設有用于檢測料條是否送到托架上的 光電檢測開關。料箱下導向框1內側安裝有用于檢測料箱5是否已經送入的光 電檢測開關。
裝置的的工作過程如下
把待裝料空料箱5由人工送入料箱下導向框l內，由下導向框l內側的光
電檢測開關檢測到有料箱送入，發出信號讓料箱定位機構氣缸201動作，推動 料箱定位機構2作90°的圓弧運動將料箱5推入到位；料5到位后，托箱氣缸 3動作，將料箱5頂起一定高度，使料箱5上端套入料箱上導向框101內；料 箱5套入后，托料機構4的托料板401在步進電機8的驅動下徐徐向上升起， 當托料板401上升至落料定位框7的框底時，被裝于此處的料條上限位光電開 關檢測到位并讓其停止上升，等待加工好的料條落料。
另一面，加工好的料條由進料止回滾輪9送入落料定位框7，落料定位 框7的兩側有與控制落料氣缸6相連接的落料托架701，由控制落料光電檢測 開關感知料條送入到位后，控制落料氣缸6動作，將料條托架701打開，利用 料條的自身重量在落料定位框的邊框的導向下落入料箱內；當料條落下后控制 落料氣缸6重新閉合等待下一片料條的進入，當下一片料條進入時將重復上一 片料條運行過程；如此反復循環。
權利要求1、一種用于IC料條去溢料機的下料裝置，其特征在于包括料箱下導向框(1)、料箱定位機構(2)、托箱氣缸(3)、托料機構(4)、料箱(5)、落料定位框(7)、進料止回滾輪(9)，料箱下導向框(1)、料箱定位機構(2)和托箱氣缸(3)同位于料箱(5)的下方；托料機構(4)位于料箱內側，與滾珠絲桿連接；落料定位框(7)位于料箱(5)的上方，進料止回滾輪(9)位于落料定位框(7)與傳動輸送機構之間。
2、 根據權利要求1所述的用于IC料條去溢料機的下料裝置，其特征在于 所述料箱定位機構(2)由料箱定位機構氣缸(201)驅動。
3、 根據權利要求2所述的用于IC料條去溢料機的下料裝置，其特征在于 所述料箱定位機構(2)上設有定位推板，在料箱定位機構氣缸(11)推動下可 繞其軸擺動90° 。
4、 根據權利要求1所述的用于IC料條去溢料機的下料裝置，其特征在于 所述托料機構(4)由托料板(401)、滾珠絲杠(402)及步進馬達(8)組成， 托料板(401)與滾珠絲杠(402)形成螺旋傳動，步進馬達(8)帶動滾珠絲杠(402)轉動。
5、 根據權利要求1所述的用于IC料條去溢料機的下料裝置，其特征在于 所述落料定位框(7)由落料托架(701)、控制落料氣缸(6)及落料定位框架 組成，控制落料氣缸(6)有2個，分裝安裝在料條前進方向兩側的落料定位框 架之外側；兩落料氣缸(6)分別與兩落料托架(701)連接，兩落料托架(701) 處在料條前進方向兩側的落料定位框架之內側。
6、 根據權利要求5所述的用于IC料條去溢料機的上料裝置，其特征在于 所述料箱下導向框(1)內側設有用于檢測托料板是否上升至落料定位框(7)框底的光電檢測開關。
7、 根據權利要求5所述的用于IC料條去溢料機的上料裝置，其特征在于 所述落料托架(701)上設有用于檢測料條是否送到托架上的光電檢測開關。
8、 根據權利要求1所述的用于IC料條去溢料機的上料裝置，其特征在于 所述料箱下導向框(1)內側安裝有用于檢測料箱是否已經送入的光電檢測開 關。
專利摘要本實用新型涉及IC模封后料條溢料的清理設備，更準確地說涉及一種用于IC料條去溢料機的下料裝置。包括料箱下導向框、料箱定位機構、托箱氣缸、托料機構、料箱、落料定位框、進料止回滾輪，料箱下導向框、料箱定位機構和托箱氣缸同位于料箱的下方；托料機構位于料箱內側，與滾珠絲桿連接；落料定位框位于料箱的上方，進料止回滾輪位于落料定位框與傳動輸送機構之間。具有料箱定位精度高，料條落入料箱連續、準確、有序等特點。
文檔編號B29C37/00GK201009386SQ200620064150
公開日2008年1月23日 申請日期2006年9月13日 優先權日2006年9月13日
發明者林宜龍, 謝忠明, 陳有章, 軍 高 申請人:格蘭達技術(深圳)有限公司