模具夾緊系統的制作方法

專利名稱：模具夾緊系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于模鑄機、造型機等中的模具夾緊系統，更明確地說，涉及一種連桿可以回縮(withdrawable)的模具夾緊系統。
背景技術：
為便于模具更換，具有安裝于可動模板和固定模板之間的可抽出連桿(withdrawable tie bar)的模具夾緊系統是公知的。日本專利公開文件(A)2003-334648號披露了一種具有抽出缸(withdrawal cylinders)的模具夾緊系統，該抽出缸設置有可動模板和抽出連桿。抽出缸的活塞桿固定于連桿上。在這種模具夾緊系統中，當可動模板處于模具開啟位置時，借助于抽出缸將連桿移動到可動模板側，這種操作導致連桿從固定模板處回縮。日本專利公開文件(A)2005-144802號披露了一種利用抽出缸的技術，此技術與日本專利公開文件(A)2003-334648號所公開的作為模具開啟和閉合缸的技術相同。日本實用新型注冊號為2574639的文件公開了一種模具夾緊系統，該系統設有沿連桿的回縮方向相對于連接凹部移動的抽出缸，且嵌合部件使連接凹部和抽出缸彼此嵌合。通過反復交替地對抽出缸和嵌合部件進行操作，借助于使抽出缸處于兩種操作中來分解連桿的運動，因此使抽出缸的沖程小于回縮期間連桿的移動量。
在日本專利公開文件(A)2003-334648號和日本專利公開文件(A)2005-144802號所披露的技術中，僅通過抽出缸使連桿回縮，因此，抽出缸所需的沖程與連桿回縮期間的移動量相等，在回縮期間驅動抽出缸的力很大。在日本實用新型注冊號為2574639的文件所披露的技術中，需要提供相對于模具夾緊系統可移動的抽出缸，因此結構復雜。

發明內容
本發明的目的是提供一種可使連桿回縮機構尺寸減小的模具夾緊系統。
根據本發明的第一方面，所提供的模具夾緊系統包括固定模板；沿開啟和閉合方向相對于固定模板移動的可動模板；被插入固定模板和可動模板中且可從固定模板處回縮的連桿；模具開啟和閉合部，其可沿開啟和閉合方向移動可動模板；回縮部，其具有可與連桿連接的可動部且被設置于可動模板上，并可使可動部沿連桿的回縮方向相對于可動模板移動；回縮連接部，其使可動部和連桿連接，以及解除這種連接作用，當連桿沒有從固定模板處回縮時，回縮連接部可使可動部和連桿連接，可動部位于可動部移動范圍內沿連桿插入方向側的極限位置處，可動模板位于從可動模板移動范圍內沿模具開啟方向側的極限位置出發的模具閉合方向側的位置處。
優選的是，當連桿沒有從固定模板處回縮時，回縮連接部可使可動部和連桿連接，可動部位于可動部移動范圍內沿連桿的插入方向的極限位置處，可動模板位于可動模板移動范圍內沿模具閉合方向的極限位置處。
優選回縮連接部可以與從設置有可動部的可動模板處沿回縮方向側伸出的連桿端部嚙合，也可解除這種連接作用。
根據本發明第二方面，所提供的模具夾緊系統包括固定模板；沿開啟和閉合方向可相對于固定模板移動的可動模板；被插入固定模板和可動模板中且可從所述固定模板處回縮的連桿；模具開啟和閉合部，其可沿開啟和閉合方向移動所述可動模板；回縮部，其包括可與連桿連接的可動部且被設置于可動模板上，并可使可動部沿連桿的回縮方向相對于可動模板移動；回縮連接部，其使可動部和連桿連接，以及解除這種連接作用；控制部，其控制回縮連接部、模具開啟和閉合部、及回縮部的操作，以便在通過回縮連接部連接的狀態下，模具開啟和閉合部沿模具開啟方向移動可動模板，而回縮部沿回縮方向移動連桿。
根據本發明的第三方面，所提供的模具夾緊系統包括固定模板；沿開啟和閉合方向可相對于固定模板移動的可動模板；被插入固定模板和可動模板中且可以從固定模板處回縮的連桿；可動模板連接部，其可使可動模板和連桿連接，以及解除所述連接作用；模具開啟和閉合部，其可沿開啟和閉合方向移動所述可動模板；回縮部，其具有可與連桿連接的可動部，且可沿連桿的回縮方向移動該可動部；回縮連接部，其使可動件和連桿連接，和解除這種連接作用；控制部，其用來控制可動模板連接部、回縮連接部、模具開啟和閉合部、以及回縮部的操作，以便在借助于可動模板連接部連接的狀態下，模具開啟和閉合部使可動模板沿模具開啟方向移動，隨后，在借助于可動模板連接部解除連接作用且利用回縮連接部連接的狀態下，所述回縮部沿回縮方向移動可動部。
優選將回縮部設置于可動模板上。
優選回縮部為液壓缸裝置(cylinder device)，該液壓缸裝置具有與可動部連接的活塞和容納可沿連桿的回縮方向移動的活塞的缸體部。
優選回縮連接部具有被連接部、連接部及板驅動器，所述被連接部具有被設置成沿與連桿的回縮方向垂直的方向開口的被連接槽，所述連接部具有被設置成垂直于連桿的回縮方向并插入所述被連接槽中的板部件，所述板驅動器可以將板部件插入被連接槽中，或從被連接槽中拔出板部件。
利用本發明可減小模具夾緊系統的連桿回縮系統的尺寸。


通過下文結合附圖對優選實施方式的描述本發明的這些和其它目的及特點將更加清晰。附圖中圖1的剖面圖示出了本發明一實施方式的模具夾緊系統處于模具開啟狀態；圖2的剖面圖示出了該模具夾緊系統處于模具閉合狀態；圖3示出了圖1所示的模具夾緊系統在連桿回縮期間的狀態；圖4的剖面圖示出了連桿完成回縮時圖1所示的模具夾緊系統的狀態；圖5為圖1所示的模具夾緊系統的抽出缸及吊鉤系統的側視圖；圖6A和圖6B為圖1所示的模具夾緊系統的抽出缸及吊鉤系統的前視圖；圖7A和圖7B示出了圖1所示的模具夾緊系統的效果；圖8A和圖8B示出了圖1所示的模具夾緊系統的效果。
具體實施例方式
下面參照附圖對本發明的一些優選實施方式進行詳細描述。
圖1到圖4為本發明第一實施方式的模具夾緊系統1的剖面圖。圖1示出了模具呈開啟的狀態，圖2示出了模具呈閉合的狀態，圖3示出了連桿回縮的中間狀態，圖4示出了連桿回縮的完成狀態。
例如，模具夾緊系統1可以被構造為用于模鑄機中的模具夾緊系統，其設有基座5、位于基座5上且彼此面對的固定模板6和可動模板7、多根穿過固定模板6和可動模板7的連桿8U及8D(下文在某些情況中簡化為“連桿8”)、沿開啟和閉合方向移動可動模板7的驅動機構9(模具開啟和閉合部)、以及產生夾緊力的模具夾緊缸10(模具夾緊部)。
固定模板6被固定在基座5上。在固定模板6的面對可動模板7的表面(模具安裝面)上設置有未示出的T形槽，例如，可將被插入T形槽中并與之嚙合的螺栓頭設置成能夾持固定模板6。
可動模板7被設置于基座5上，并可沿模具開啟方向A1和模具閉合方向A2移動。例如，可將可動模板7設置在位于基座5上的具有平的安裝表面的滑板14上，借此其可相對于基座5沿開啟和閉合的方向滑動。在可動模板7的面對固定模板6的表面(模具安裝面)上，可以利用與夾持固定模板6相同的方式夾持可動模板。
通過使夾持在固定模板6上的定模501和夾持在可動模板7上的動模502閉合，在定模501和動模502之間形成空腔。例如，可將定模501和動模502安裝在固定模板6和可動模板7的大致為中心的位置處。
可使可動模板7在圖1所示的模具開啟位置P1及圖2所示的模具閉合位置P2之間移動。模具開啟位置P1與在可動模板7移動范圍內、模具開啟方向A1側的極限位置是同一位置。當然，也可將模具的開啟位置設定為相對于模具閉合方向A2側超過在可動模板7的移動范圍內、沿模具開啟方向A1的極限位置。下文將模具開啟位置P1設定在可動模板7移動范圍內沿模具開啟方向A1側的極限位置處。可動模板7移動范圍的極限位置可由驅動機構9、滑動板14等的結構確定。
此外，模具閉合位置P2由安裝后的定模501和動模502的厚度確定。當然，可成為模具閉合位置的位置范圍也同樣由驅動機構9的結構、滑板14的結構、以及稍后將提及的第二連接部8b的設定范圍等確定。下文中，在圖1到圖4中，由模具夾緊系統1中已安裝的定模501和動模502的厚度決定的模具閉合位置P2的極限位置是可成為模具閉合位置的位置范圍內模具閉合方向A2側的極限位置。也就是說，它就是可動模板移動范圍內模具閉合方向A2側的極限位置。
連桿8例如包括兩根位于上端的連桿8U和兩根位于下端的連桿8L，總共四根。這些連桿穿過固定模板6和可動模板7的四角。連桿8的長度例如大致與基座5的長度相等，且穿過位于基座5端部的固定模板6和位于模具開啟位置P1處的可動模板7。也就是說，它們所具有的長度可以引導可動模板7在模具開啟位置P1和模具閉合位置P2之間移動。
驅動機構9例如可為裝配在基座5內的所謂滾珠絲杠機構，具體地說，驅動機構9設有沿開啟和閉合方向延伸的絲杠軸15、內部擰緊有絲杠軸15的可動部16、使絲杠軸15旋轉的馬達17、以及檢測馬達17旋轉的編碼器18。
馬達17的旋轉運動通過絲杠軸15轉換為可動部16沿開啟和閉合方向的線性運動。可動部16被固定在可動模板7上。可動模板7隨可動部16的運動沿開啟和閉合的方向運動。可動模板7的位置是根據編碼器18檢測到的馬達17的旋轉數來確定的。
將四個夾緊缸(clamping cylinder)10設置成分別與四根連桿8對應。每個夾緊缸包括環形活塞21和缸體內腔22，連桿8被插入環形活塞內，缸體內腔容納環形活塞21的至少一部分。
環形活塞21具有可在缸體內腔22內滑動的活塞部21a及桿部21b，桿部的直徑小于活塞部21a的直徑。活塞部21a將缸體內腔22分為兩個缸體內腔，這兩個缸體內腔的每一個都具有未示出的端口，用于送入或排出作為工作液的加壓油。圖中未示出的閥門控制流向端口的加壓油的流速，通過對該閥門的控制可對兩個缸體內腔的壓差進行控制。這種壓差導致活塞部21a相對于連桿8的縱向產生偏移。
模具夾緊系統1設有用來連接每根連桿8和固定模板6以及解除上述連接作用的第一被連接部8a和第一連接部31，以及用來連接連桿8和可動模板7及解除上述連接作用的第二被連接部8b和第二連接部32。此外，第一被連接部8a和第一連接部31構成固定模板連接部，而第二被連接部8b和第二連接部32構成可動模板連接部。
每個第一被連接部8a例如由被連接槽構成，該被連接槽可以是圍繞連桿8的周邊呈螺旋形延伸的槽，或者被連接槽由圍繞連桿8的周邊延伸并沿連桿8縱向排列的多道槽構成。
每個第一連接部31例如由對開螺母構成。對開螺母的開合可以與被連接槽嚙合(連接)或解除連接。在第一連接部31中，至少將上部第一連接部設置成用于通過第一連接驅動部35開啟或閉合連桿8U。第一連接驅動部35例如由油壓缸構成。它們的工作原理和夾緊缸10的工作原理相同。另外，被設置為用于連桿8L的第一連接部31可通過任何適當的方式開啟和閉合，即可通過人工方式也可通過自動方式開啟和閉合。
在固定模板6的背面(安裝定模501的表面的相反面)設有每一第一連接部31。活塞21的桿部21b從固定模板6的背面伸出。第一連接部31和桿部21b沿連桿8的縱向嚙合。因此，第一被連接部8a和第一連接部31的連接及對上述連接作用的解除導致連桿8a和固定模板6的連接及對上述連接作用的解除。
每個第二被連接部8b例如與第一被連接部8a類似，也由圍繞連桿8的周邊呈螺旋形延伸的被連接槽構成，或由圍繞連桿8的周邊延伸并沿連桿8的縱向排列的多道槽形成的被連接槽構成。
每個第二連接部32例如與第一連接部31類似由對開螺母構成。對開螺母的開合可以與被連接槽嚙合(連接)或解除所述連接。第二連接部32可通過第二連接驅動部36開啟和閉合。第二連接驅動部36例如由油壓缸構成。它的工作原理和夾緊缸10的工作原理相同。
可將每個第二被連接部8b設置成從在可動模板7側的連桿8的端部8c起其長度基本等于可動模板7沿開啟和閉合方向的移動范圍。另一方面，相應的第二連接部32被設置在可動模板7的背面(安裝動模502的表面的相反側)。因此，當第一被連接部8a和第一連接部31處于連接狀態時，可使第二被連接部8b和第二連接部32彼此連接，而不管可動模板7從模具開啟位置P1到模具閉合位置P2的所處位置。
模具夾緊系統1設有用來產生驅動力的抽出缸41，該驅動力用于使連桿8U沿回縮方向B1移動(與模具開啟方向A1一致)，和使它們從固定模板6處回縮，或沿插入方向B2(與模具閉合方向A2一致)移動連桿8U并將其插入固定模板6內。
抽出缸41例如由具有活塞42、容納活塞42的缸體部43、固定于活塞42上的活塞桿44、以及位于活塞桿44頂部的可動部45的油壓缸構成。抽出缸41的工作原理和夾緊缸10的工作原理相同。
缸體部43安裝在可動模板7的上部。可將缸體部43安置成延伸到可動模板7的背側且不伸到可動模板7的模具安裝表面側。例如，可將缸體部43安置成使與活塞桿44進入和退出的端部相對的端部位于可動模板7的上部中心處。可將可動部45定位于離可動模板7的距離比離其背側遠的位置處，而且所述可動部借助于缸體部44內的加壓油與活塞桿44一道沿回縮方向B1或插入方向B2運動。
與抽出缸41的可動部45嚙合的吊鉤系統51被設置在每根連桿8U的端部8c處。
圖5為抽出缸41和吊鉤系統51的側視圖(從與圖1相同的方向看)，圖6A和6B為可動部45與吊鉤系統51的前視圖(從圖5的左側看)。
可動部45例如為液壓缸(cylinder)，該液壓缸的軸向與回縮方向B1一致，且在其外圓周上設有朝向與回縮方向B1垂直的方向開口且以環形延伸的被連接槽45c。也就是說，可動部45具有基座部45a和法蘭部45b。基座部45a具有將回縮方向B1作為其軸向的圓筒形形狀。法蘭部45b位于基座部45a的兩端并沿與回縮方向B1垂直的方向從基座部45a處突出。法蘭部45b具有與基座部45a同軸線的圓盤形狀。應注意的是，通過將螺栓47螺旋擰入位于活塞桿44內部部件的中心的通孔中，使可動部45固定于活塞桿44上。
吊鉤系統51設有插入被連接槽45c的吊鉤板(板部件)52和用來將吊鉤板52移入或移出被連接槽45c的板升降缸(板驅動部)53。
吊鉤板52被設置在垂直于連桿回縮方向B1的方向上。將吊鉤板52插入被連接槽45c中，并利用可使抽出缸41的可動部45與連桿8U連接的法蘭部45b與其嚙合。此外，如圖6A和圖6B所示，吊鉤板52被形成于具有半圓形缺口部52的抽出缸41側的邊緣處，在該半圓形缺口部內安裝有基座部45a。因此吊鉤板52可以在法蘭部45b的較寬范圍(半圓)內嚙合。
將吊鉤板52連結成通過安裝板54沿與回縮方向B1垂直的方向可相對于連桿8U移動。這在下文中將具體描述。
沿與連桿8U的縱向垂直的方向將安裝板54安置在連桿8U的端部8c處，且通過螺栓等將其固定在端部8c處。從安裝板54上沿回縮方向B1伸出的定位銷55被設置在安裝板54上。例如，從連桿8U到抽出缸41側之間設置有兩個成一直線的定位銷55。如圖5所示，定位銷55例如被形成為具有加大端部的圓柱形形狀，因此其被設置成具有圓柱形基座部55a及沿垂直于連桿8U的方向在基座部55a的前端處伸出的盤狀法蘭部55b。
另一方面，吊鉤板52具有從缺口部52a連續的長孔52b。長孔52b的寬度大于定位銷55的基座部55a的寬度而小于法蘭部55b的寬度。此外，在安裝板54的上方附設有吊鉤板52，以便將基座部55a從缺口部52a側插入長孔52b中。按這種設置，吊鉤板52被定位銷55的法蘭部55b限制只能沿回縮方向B1移動，且通過定位銷55的基座部55a將上述吊鉤板引導到抽出缸41側，并相對于安裝板54滑動。
板升降缸53例如由設有缸體部57和與容納于缸體部57內的未示出的活塞相連的活塞桿58的氣壓缸構成。
例如，缸體部57通過螺栓等被固定在水平支撐板56上，該水平支撐板通過螺栓等被固定在安裝板54上。活塞桿58從缸體部57沿抽出缸41的方向前后移動。例如，利用螺栓等在活塞桿58的前端和吊鉤板52的下端固定水平設置的連接板59，使活塞桿58和吊鉤板52彼此連接。
應注意的是，可動部45的被連接槽45c和吊鉤系統51形成了回縮連接部。
如圖1所示，模具夾緊系統1設有控制單元61，用來控制不同部件的操作。控制單元61例如可由包括CPU、ROM、RAM等的計算機構成。控制單元61根據編碼器18檢測到的馬達17的旋轉位置向馬達17輸出控制信號，以便以適當的速度將可動模板7移動到適當的位置。此外，控制單元61控制閥門的開啟和閉合操作，該閥門可根據缸體內腔的壓力或檢測到的夾緊缸10、第一連接驅動部35、第二連接驅動單元36、抽出缸41以及吊鉤系統51的板升降器53的位置信號來向缸體內腔提供流體。
另外，除了模具夾緊系統1之外，包括有模具夾緊系統1的模鑄機設有未示出的注入系統，用來將熔體注入模具夾緊系統1中。例如，注入系統具有與由定模501和動模502形成的空腔連接的注射筒、在注射筒內側滑動的沖頭、驅動沖頭的注射缸。
上面所提到的模具夾緊系統1的具體操作如下。
首先介紹在模制周期(molding cycle)中模具夾緊系統1的操作。在模制周期的初期，可動模板7位于圖1所示的模具開啟位置P1處。這時，第一被連接部8a和第一連接部31被連接。也就是說，連桿8和固定模板6被固定。此外，解除第二被連接部8b和第二連接部32的連接作用。即，解除連桿8和可動模板7的連接作用。
從這種狀態開始，驅動機構9使可動模板7沿模具閉合方向A2移動。當可動模板7到達圖2所示的模具閉合位置P2且定模501和動模502接觸時，模具閉合操作結束。圖2所示的狀態中，吊鉤系統51被連接到可動部45，然而，在模制周期內，吊鉤系統51和可動部45的連接作用保持解除狀態。
此時，設在可動模板7處的第二連接部32處于連桿8的第二被連接部8b的范圍內。然而，其所處的位置也可能由于小于齒距而導致第二被連接部8b的槽和第二連接部32的齒不能對準。在這種情況下，缸體內腔22內的環形活塞21的位置可通過進給到缸體內腔22的加壓油等來調節，以使第二被連接部8b和第二連接部32之間可以嚙合。接著，使第二連接部32靠近，并使第二連接部32和第二被連接部8b嚙合。即，使連桿8和可動模板7連接。
隨后，夾緊缸10執行夾緊操作。也就是說，在連桿8被固定到固定模板6和可動模板7上的情況下，夾緊缸10向連桿8施加壓力，以便根據連桿8延伸量來產生夾緊力。值得注意的是，在這個過程中，驅動機構9的馬達17處于無轉距狀態。
在這種狀態下，熔體從注射系統注入并充滿由定模501和動模502形成的空腔中。當熔體在空腔中固化且壓鑄成型時，由夾緊缸10產生的夾緊力減小，以結束夾緊操作。然后，第二連接部32開啟，解除第二連接部32和第二被連接部8b的連接作用。也就是說，可動模板7和連桿8的連接作用被解除。
之后，驅動機構9使動模7沿模具開啟方向A1移動。應注意的是在此時，第一被連接部8a和第一連接部31被連接在一起。也就是說，連桿8和定模6被連接在一起。
然后，在周期的開始時可動模板7到達模具開啟位置P1處(圖1)。取出成型鑄件，且在定模501和動模502中覆敷脫模劑，而進行模制周期結束處理。
下面介紹在連桿回縮期間模具夾緊系統1的操作。
如上所述，模制周期結束的那一刻，可動模板7位于圖1所示的模具開啟位置P1處。此時，第一被連接部8a和第一連接部31連接，而第二被連接部8b和第二連接部32的連接作用被解除。
從這種狀態起，以與模制周期模具閉合操作相同的方式使可動模板7移動到圖2所示的模具閉合位置P2處為止。要注意的是，此時的速度控制可以和模制周期模具閉合操作時的速度控制相同，也可以不同。
之后，使吊鉤系統51和可動部45相連。即，抽出缸41和連桿8相連。另外，用于連桿8U的第一被連接部8a和第一連接部31的連接作用被解除。即，連桿8U和固定模板6的連接作用被解除。
此外，如圖3所示，驅動機構9使可動模板7移動到模具開啟位置P1處為止。通過上述操作，驅動機構的驅動力通過抽出缸41和可動模板7傳遞給連桿8U，所述連桿從固定模板6處回縮并移動到第一回縮位置P5為止。
隨后如圖4所示，抽出缸41使可動部45沿回縮方向B1移動。通過所述操作，連桿8U移動到第二回縮位置P6。
應注意的是，借助于驅動機構9使連桿8U相對于第一回縮位置P5的回縮可通過將可動模板7一直移動到模具開啟位置P1來實現，在這種狀態中，可將第二被連接部8b和第二連接部32設置成與連桿8U相應連接。另外，可一起實現可動部45和吊鉤系統51的連接以及第二被連接部8b和第二連接部32的連接。
此外，在可動部45和吊鉤系統51連接的狀態下，當通過可動模板7的模具開啟操作使連桿8U抽出時，還可利用抽出缸41首先使可動部45移動，然后通過驅動機構9開啟可動模板7，或者利用抽出缸41同步移動可動部和通過驅動機構9開啟可動模板7。
在此模具夾緊系統1中，還可進行將連桿8U插入固定模板6的操作。在這種情況下，可通過與所述回縮相反的過程來執行所述操作。也就是說，從圖4所示的狀態中抽出缸41沿插入方向B2移動可動部45，驅動機構9沿模具閉合方向A2移動可動模板7，借此，獲得圖2所示的狀態。
根據上述實施方式，在回縮期間連桿8U的運動中，通過驅動機構9使所述運動直到第一回縮位置為止，而從第一回縮位置一直移動到第二回縮位置是通過抽出缸41的操作實現的，因此在回縮期間抽出缸41無需具有與連桿8U運動量相等的沖程。這可以減小抽出缸41的尺寸。
圖7A是概念圖，其示出了所述實施方式的效果。在圖7A中，實線表示的可動模板7和連桿8U示出了圖2所示的狀態。若抽出缸41的沖程為d1，從可動模板7的閉合位置P2到模具開啟位置P1之間的移動距離為d2，則從固定模板6處還沒有回縮時的位置P4到第二回縮位置P6間的連桿8U的移動量為d1+d2。
此外，在所述實施方式中，當連桿8U位于未回縮的位置P4處(即，第一被連接部8a和第一連接部31相互可連接的位置處)時，可動模板7位于模具閉合位置P2(在可動模板7移動范圍內沿模具閉合方向A2側的極限位置)內，可動部45位于上述移動范圍內沿插入方向B2側的極限位置處，可動部45和吊鉤系統51可以連接。因此，抽出缸41的沖程d1和從模具閉合位置P2到模具開啟位置P1的距離d2全部加到連桿8U的移動量上。
但是，在如圖7B所示的本發明的改型中，當連桿8U處于未回縮位置P4處時，可動模板7位于模具閉合位置P2處，可動部45位于移動范圍內沿插入方向B2側的極限位置處，可動部45的位置相對于吊鉤系統51超過插入方向B2側，且可動部45和吊鉤系統51不能嚙合。在這種情況下，在第二被連接部8b和第二連接部32的連接作用被解除的狀態下，也就是說，連接桿8U和可動模板7之間的連接作用被解除的狀態下，需要使驅動機構9將可動模板7一直移動到位于模具閉合位置P2和模具開啟位置P1之間的中間位置P11處，并連接可動部45和吊鉤系統51。在這種情況下，被加到抽出缸41’的沖程d11上的可動模板7的移動距離作為連桿8U的移動量(d11+d21)僅為從中間位置P11直到模具開啟位置P1的距離d21。
因此，在此實施方式中，當可動模板7位于模具閉合位置P2而連桿8U沒有從固定模板6處回縮時，可動部45位于移動范圍內的沿插入方向B2側的極限位置并可連接吊鉤系統51。因此，與圖7B所示的結構相比，連桿8U的移動量可以通過從模具閉合位置P2直到中間位置P11的距離d22可制造得更大，或者可將抽出缸41制造得更小。
但是，即使如圖7B所示的結構，也可將距離d21加到抽出缸41’的沖程d11上，以形成連桿8U的移動量。和以往的情況相比，連桿8U的移動量可以制造得更大，或者抽出缸41’可以制造得更小。也就是說，當連桿8U位于未回縮位置時，可動部45位于可動部移動范圍內沿插入方向B2側的極限位置，且可動模板7位于比模具開啟位置P1更遠的模具閉合方向A2側的位置處，如果可動部45和吊鉤系統51可以連接，那么本發明的效果就可以顯現出來。
然而，當d11+d21＞d2、即d11＞d22時，抽出缸41’的設置是很有意義的。此外，當連桿8U位于未回縮位置時，可動部45位于可動部移動范圍內沿連桿插入方向B2側的極限位置處，可動模板7位于模具開啟位置P1處，可動部45位于比吊鉤系統51更遠的回縮方向B 1側的位置，且可動部45和吊鉤系統51不能連接。在這種情況下，即使可動模板7移動，可動部45和吊鉤系統51也不能連接。因此，抽出缸失去了其存在的意義。
另外，在本實施方式中，吊鉤系統51位于從可動模板7伸出的連桿8U的端部8c處，因此抽出缸41的結構可使可動部在可動模板7的背面處移動。因此，可將抽出缸41定位于伸出可動模板7的模具安裝面側。
這里，在所述實施方式(和圖7B的改型例)中，將可動部45和吊鉤系統51構造成使得當連桿8U沒有從固定模板6處回縮時，兩者可以連接，可動模板7位于比模具開啟位置P1更遠的模具閉合方向A2側的位置處，可動部45位于移動范圍內沿插入方向B2側的極限位置。因此，如果解除可動模板7和連桿8U的連接作用，且從圖7A所示的狀態使可動模板7移動到模具開啟位置P1，如圖8A所示，可動部45將伸出的更多，伸出的部分與吊鉤系統51相比可相對于回縮方向B 1伸出距離d4。若如圖7A所示的結構，距離d4是d4＝d2，而若如圖7B所示的結構，d4是d4＝d21。這意味著，與從位于模具開啟位置P1處可動模板7的連桿8U的伸出量d5相比，抽出缸41從可動模板處的伸出量d3可以伸出更大的距離d4。即，對于連桿8U而言，從位于模具開啟位置P1處的可動模板7處的伸出量d5可比由距離d4的伸出量d3小得多。
但是，在以往的情況中，若沒有設置吊鉤系統51，氣缸桿和連桿被固定在一起，如圖8B所示，則連桿108U的伸出量和抽出缸141的伸出量d31處于相同水平。另外，在圖8B中，如果試圖保證連桿的移動量與圖8A中相等，從圖7A中就可以理解，抽出缸141必須具有d1+d2的沖程。因此，抽出缸141從可動模板7處的伸出量d31就變為d31＝d3+d2，且大于伸出量d3。
因此，在本實施方式的模具夾緊系統1中，連桿8U可以制造得比傳統的連桿108U短2×d2。或者，抽出缸41的位置可以比以往設置的距離可動模板7的背面更遠些，并可防止抽出缸伸出于可動模板7和固定模板6之間。此外，在本優選實施方式中，由于連桿8和基座5的長度縮短相同水平，因此，連桿8U的縮減量影響到包括基座5等在內的整個模具夾緊系統1的尺寸的縮減。
本發明并不局限于上面所描述的那些實施方式，而可以以多種變換的裝有本發明的模具夾緊系統的造型機并不局限于模鑄機。所述造型機包括金屬造型機、塑料注射造型機、鋸末造型機等。鋸末造型機例如包括對與熱塑樹脂混合的鋸末材料進行模制的機器。
本發明中，為使連桿的可動模板的開啟方向回縮，必須使可動模板和連桿連接。另外，可動模板和連桿之間的連接可通過位于可動模板上的抽出缸并使抽出缸和連桿連接而實現，從而可間接地使可動模板和連桿連接或利用可動模板連接部(第二被連接部和第二連接部)直接使可動模板和連桿連接。
如果在可動模板上設有抽出缸，通過連接抽出缸和連桿可以將可動模板和連桿間接連接，并可沿可動模板開啟的方向抽出連桿，本發明中可動模板連接部并不是必需的。因此，例如本發明可以用于可動模板和連桿不連接的肘節式(toggle type)模具夾緊系統。
如果設置可動模板連接部，可動模板和連桿可直接連接，且連桿隨可動模板的開啟一道回縮，本發明中在可動模板處設置回縮部并不是必需的。
例如，也可以利用可動模板連接部來連接可動模板和連桿，并使可動模板沿開啟方向移動，以使連桿移動到第一回縮位置，另外也提供用來在第一回縮位置處與連桿相連接并使連桿進一步從基座或固定模板的第一回縮位置移動到第二回縮位置的回縮部。即使在這些情況下，可將連桿的移動在可動模板和回縮部之間分開。
還可將第一被連接部設置在固定模板上，而將第一連接部設置在連桿上。也可將第二被連接部設置在可動模板上，而將第二連接部設置在連桿上。在可動模板上可設置第三被連接部，在回縮部的可動部上設置第二連接部。此外，這些被連接部和連接部可適當包括但不局限于連接槽和對開螺母或連接槽和吊鉤板。例如，為使連桿回縮，施加在連桿上的力不象夾緊過程中所施加的那樣強的力，這樣可不用第三連接部的吊鉤系統，夾持系統可以通過提供預定的壓力將連桿夾持在適當位置，這樣，可省去所需的第三被連接部。再者，連接部不局限于油壓缸驅動，例如也可由電機驅動。
也可以設置單一的連桿。但是，為了保持用于夾緊的固定模和可動模之間的平行度，優選設置多根連桿。
模具開啟和閉合部可以僅是在開啟和閉合方向上可以移動可動模板的任何一種部件，而不限于滾珠絲杠結構。例如，它可以是加壓油缸結構或利用齒條和齒輪的機構。夾緊力產生部不限于位于固定模板內側的具有缸體內腔的液壓缸系統。例如，它可以包括利用滾珠絲杠的結構。此外，本模具夾緊系統也可以不包括復合式夾緊系統。像具有雙肘節式的夾緊系統一樣，也可以采用模具開啟和閉合部及夾緊力產生部兩者。
回縮部可以為任何一種可相對于可動模板移動的可動部件。它不限于油壓缸。例如，它可由滾珠絲杠結構或齒條和齒輪機構構成。
在上述實施方式中，模制周期中的開啟位置是移動范圍內的模具開啟方向的極限位置，但是，模制周期內的模具開啟位置也可以是比極限位置更遠的模具閉合方向側的位置，在連桿回縮期間，模具開啟方向側的移動可以遠于模具開啟位置。
雖然通過參照為圖解說明而選取的具體實施方式
對本發明進行了描述，但本領域技術人員應該理解，在不超出本發明的基本構思和保護范圍的前提下可對本發明進行多種改型。
權利要求
1.一種模具夾緊系統，包括固定模板；可動模板，其可沿開啟和閉合方向相對于所述固定模板移動；連桿，其被插入所述固定模板和所述可動模板中，且可從所述固定模板處回縮；模具開啟和閉合部，其使所述可動模板沿所述開啟和閉合方向移動；回縮部，其具有可連接所述連桿的可動部且被設置在所述可動模板上，并可使所述可動部沿所述連桿的回縮方向相對于所述可動模板移動；及回縮連接部，其可使所述可動部和所述連桿連接，以及解除這種連接作用，當所述連桿沒有從所述固定模板處回縮時，所述回縮連接部可連接所述可動部和所述連桿，所述可動部位于所述可動部的移動范圍內、沿所述連桿插入方向側的極限位置處，所述可動模板位于從所述可動模板移動范圍內的沿模具開啟方向側的極限位置出發的模具閉合方向側的位置處。
2.如權利要求1所述的模具夾緊系統，其中，當所述連桿沒有從所述固定模板處回縮時，所述回縮連接部可以連接所述可動部和所述連桿，所述可動部位于所述可動部的移動范圍內、沿所述連桿的插入方向的極限位置處，所述可動模板位于所述可動模板的移動范圍內模具閉合方向的極限位置處。
3.如權利要求1所述的模具夾緊系統，其中，所述回縮連接部與從設置有可動部的所述可動模板處沿所述回縮方向側伸出的連桿端部相連接，以及解除這種連接作用。
4.一種模具夾緊系統，包括固定模板；可動模板，其可沿開啟和閉合方向相對于所述固定模板移動；連桿，其被插入所述固定模板和所述可動模板中，且可從所述固定模板處回縮；模具開啟和閉合部，其使所述可動模板沿所述開啟和閉合方向移動；回縮部，其具有可與所述連桿連接的可動部且被設置在所述可動模板上，并可使所述可動部沿所述連桿的回縮方向相對于所述可動模板移動；回縮連接部，其可使所述可動部和連桿連接，以及解除這種連接作用；及控制部，其控制所述回縮連接部、所述模具開啟和閉合部、及所述回縮部的操作，以便在通過所述回縮連接部進行連接的狀態下，所述模具開啟和閉合部沿所述模具開啟方向移動所述可動模板，而所述回縮部沿回縮方向移動所述連桿。
5.一種模具夾緊系統，包括固定模板；可動模板，其可沿開啟和閉合方向相對于所述固定模板移動；連桿，其被插入所述固定模板和所述可動模板中，且可從所述固定模板處回縮；可動模板連接部，其連接所述可動模板和所述連桿，和解除這種連接作用；模具開啟和閉合部，其沿所述開啟和閉合方向移動所述可動模板；回縮部，其具有可連接所述連桿的可動部且沿所述連桿的回縮方向移動所述可動部；回縮連接部，其用于嚙合所述可動部和連桿；及控制部，其用來控制所述可動模板連接部、所述回縮連接部、所述模具開啟和閉合部、以及所述回縮部的操作，以便在利用所述可動模板連接部進行連接的狀態下，所述模具開啟和閉合部沿所述模具開啟方向移動所述可動模板，隨后，在利用所述可動模板連接部解除連接且利用所述回縮連接部進行連接的狀態下，所述回縮部沿回縮的方向移動所述可動部。
6.如權利要求5所述的模具夾緊系統，其中，所述回縮部被設置于所述可動模板上。
7.如權利要求1所述的模具夾緊系統，其中，所述回縮部為液壓缸裝置，該液壓缸裝置具有活塞和缸體部，所述活塞與所述可動部連接，所述缸體部容納可沿所述連桿的回縮方向移動的所述活塞。
8.如權利要求1所述的模具夾緊系統，其中，所述回縮連接部具有被連接部、連接部及板驅動器，所述被連接部具有沿與所述連桿的回縮方向垂直的方向開口的被連接槽，所述連接部具有被設置成與所述連桿的回縮方向垂直并可插入所述被連接槽中的板部件，所述板驅動器可以將所述板部件插入被連接槽中，或從被連接槽中拔出所述板部件。
全文摘要
本發明公開了一種可以減小連桿回縮機構尺寸的模具夾緊系統，該模具夾緊系統設有固定模板、可動模板、從固定模板處可回縮的連桿、與連桿嚙合的可動部、使設置在可動模板上的可動部沿回縮方向移動的抽出缸、以及將可動部和連桿嚙合在一起的吊鉤系統。第二被連接部和第二連接部連接時，驅動機構沿模具開啟方向移動可動模板，隨后，解除第二被連接部和第二連接部之間的連接。當利用吊鉤系統形成連接時，抽出缸沿回縮方向移動可動部。
文檔編號B29C45/68GK1966183SQ20061017189
公開日2007年5月23日 申請日期2006年9月14日 優先權日2005年9月14日
發明者辻真, 豐島俊昭, 野田三郎 申請人:東芝機械株式會社