專利名稱：吹瓶機的快速自動取瓶裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種吹瓶機的取瓶裝置，特別是能快速、自動取瓶的吹瓶機取瓶裝置。
背景技術：
中國專利ZL01262142.0號，名稱是“吹瓶機的機械手”，該結構的吹瓶機取瓶機構包括大氣缸、移動軸和夾持裝置；移動軸與大氣缸的滑動桿固定聯接，夾持裝置固定在移動軸上。所述的移動軸套在導向柱上。所述的移動軸上可以裝上多個夾持裝置。所述的夾持裝置是由小氣缸、本體、長形齒條、扇形齒、固定塊、夾持套、導向桿、圓銷、方形銷等組成；本體套在導向桿，并定在移動軸上，且本體有兩通孔，長形齒條放在本體的側向凹槽并與扇形齒嚙合，長形齒條的兩端由固定塊夾持，固定塊套在導向桿上，小氣缸與相鄰的固定塊固定聯接，扇形齒有一方孔，夾持套是由左、右夾持塊組成，因此固定塊在小氣缸的帶動下運動時，長形齒在固定塊的夾持下將左右移動，從而帶動與之嚙合的扇形齒，在方形銷的帶動下，右夾持塊也與之轉動，從而帶動與之嚙合的左夾持塊轉動。上述取瓶機構動作時，小氣缸運動，夾持手就會張開、閉合。
然而，上述結構的吹瓶機取瓶機構存在以下缺點1)、由于移動軸與大氣缸的滑動桿固定聯接，夾持裝置固定在移動軸上，而且夾持裝置從取瓶到放瓶都是通過移動軸沿滑動桿左右移動而完成，移動軸在滑動桿上移動的速度很緩慢，完成每次取瓶的動作需要的時間一般為4-5秒，影響了生產的效率；更有的是，夾持裝置需要來回連續取瓶，即每次取瓶過程都由該夾持裝置所完成，其所需的時間就更長，不適合于大批量生產的要求；2)、該夾持裝置只能沿滑動桿水平方向滑動，不適合現有的多工位轉盤要求，其適用范圍小；3)、取瓶裝置分別通過移動軸、滑動桿及大氣缸推動，其連接結構復雜、體積大且成本高，很難推廣使用。
實用新型內容為了解決上述現有技術中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、成本低、取瓶速度快、生產效率高且適合多工位轉盤使用的吹瓶機自動取瓶機構。
本實用新型的技術方案是一種吹瓶機的快速自動取瓶裝置，在一定盤外設有繞所述定盤轉動的動盤，動盤上設有取瓶的機械手，所述機械手上的支點固定在動盤上，機械手的頭端往外伸延，其尾端項置于所述定盤的周邊，所述尾端與支點之間的機械手上設置受力部位，該受力部位與動盤之間設置彈性件連接，所述定盤周邊上設有供機械手的尾端滑行的弧形導軌。所述弧形導軌是定盤周邊上的弧形缺口或弧形凸部。機械手由氣動伸縮桿，固定在氣動伸縮桿頭端上的夾頭及其尾端上的滑輪組成。所述弧形導軌的表面呈波紋狀。所述動盤呈圓形，動盤上開有容置定盤的通孔。所述動盤上沿其圓周方向均勻設置有四個取瓶的機械手。所述彈性件是拉力彈簧。
本實用新型的有益效果是1)由于定盤周邊上設有供機械手的尾端滑行的弧形導軌，當機械手到達所在弧形導軌時，可使機械手達到高速左右擺動，從而在擺動過程中完成取瓶與放瓶，速度高高可達到0.24秒/次，可大大提高生產效率，適合大批量生產；2)機械手由氣動伸縮桿，固定在氣動伸縮桿頭端上的夾頭及其尾端上的滑輪組成，不但適用于原有的單一性吹瓶機，還適用于現有多工位轉盤要求，其適用范圍廣；3)由動盤帶動機械手，并沿帶一弧形缺口的定盤滑行，從而達到平穩抓瓶，高速取瓶，而且其結構簡單，體積細，成本底。
圖1是本實用新型結構示意圖圖2是本實用新型B部與吹瓶機A部的工作狀態圖具體實施方式
如圖1所示一種吹瓶機的快速自動取瓶裝置，在一定盤1外設有繞所述定盤1轉動的動盤2，動盤2上設有取瓶的機械手3，所述機械手3上的支點31固定在動盤2上，機械手3的頭端32往外伸延，其尾端33頂置于所述定盤1的周邊，所述尾端33與支點31之間的機械手3上設置受力部位34，該受力部位34與動盤2之間設置彈性件4連接，所述定盤1周邊上設有供機械手3的尾端33滑行的弧形導軌11。所述機械手3由氣動伸縮桿35，固定在氣動伸縮桿35頭端32上的夾頭36及其尾端33上的滑輪37組成。所述弧形導軌11是定盤周邊上的弧形缺口或弧形凸部。所述弧形導軌11的表面呈波紋狀。所述動盤2呈圓形，動盤2上開有容置定盤1的通孔21。所述動盤2上沿其圓周方向均勻設置有四個取瓶的機械手。所述彈性件4是拉力彈簧。
工作原理如圖2所示，A部為多工位吹瓶機上的旋轉吹瓶開合機構，包括多工位轉盤5，轉盤5各工位上的模具6及模具6的開合模機構7，B部是吹瓶機的取瓶裝置，工作時，轉盤5轉動并帶動其上的工位上的模具轉動，當轉盤5旋到射料位置時，在開合模機構作用，模具6合模，模具6完全閉合，再射料和拉吹，同時，轉盤5旋動，直至冷卻，當模具到達被打開位置時，與之對應的取瓶裝置上一機械手3經動盤2的旋轉也到達模具6打開位置，機械手未端33的滑輪沿波紋弧形導軌11滑行，先經過一段平緩的弧面，同時機械手的前端32夾頭36伸進模具6的模腔，進行夾瓶，夾瓶后，機械手未端的滑輪已到達弧度大的弧面，當經過該弧面時在彈簧力的作用下使機械手3急速擺動，而快速離開的模具6的模腔，而達到快速取瓶。而上述多工位旋轉吹瓶開合機構的轉盤5與取瓶裝置的動盤2是相互齒合的，其兩轉盤上的工位的相互對應，因而可以進有步提高其工作效率。
權利要求1.一種吹瓶機的快速自動取瓶裝置，其特征是，在一定盤(1)外設有繞所述定盤(1)轉動的動盤(2)，動盤(2)上設有取瓶的機械手(3)，所述機械手(3)上的支點(31)固定在動盤(2)上，機械手(3)的頭端(32)往外伸延，其尾端(33)頂置于所述定盤(1)的周邊，所述尾端(33)與支點(31)之間的機械手(3)上設置受力部位(34)，該受力部位(34)與動盤(2)之間設置彈性件(4)連接，所述定盤(1)周邊上設有供機械手(3)的尾端(33)滑行的弧形導軌(11)。
2.根據權利要求1所述吹瓶機的快速自動取瓶裝置，其特征是，所述機械手(3)由氣動伸縮桿(35)，固定在氣動伸縮桿(35)頭端(32)上的夾頭(36)及其尾端(33)上的滑輪(37)組成。
3.根據權利要求1所述吹瓶機的快速自動取瓶裝置，其特征是，所述弧形導軌(11)是定盤周邊上的弧形缺口。
4.根據權利要求1所述吹瓶機的快速自動取瓶裝置，其特征是，所述弧形導軌(11)是定盤周邊上的弧形凸部。
5.根據權利要求3或4所述吹瓶機的快速自動取瓶裝置，其特征是，所述弧形導軌(11)的表面呈波紋狀。
6.根據權利要求1所述吹瓶機的快速自動取瓶裝置，其特征是，所述動盤(2)呈圓形，動盤(2)上開有容置定盤(1)的通孔(21)。
7.根據權利要求1或6所述吹瓶機的快速自動取瓶裝置，其特征是，所述動盤(2)上沿其圓周方向均勻設置有四個取瓶的機械手。
8.根據權利要求1所述吹瓶機的快速自動取瓶裝置，其特征是，所述彈性件(4)是拉力彈簧。
專利摘要本實用新型公開了一種吹瓶機的快速自動取瓶裝置，在一定盤外設有繞所述定盤轉動的動盤，動盤上設有取瓶的機械手，所述機械手上的支點固定在動盤上，機械手的頭端往外伸延，其尾端頂置于所述定盤的周邊，所述尾端與支點之間的機械手上設置受力部位，該受力部位與動盤之間設置彈性件連接，所述定盤周邊上設有供機械手的尾端滑行的弧形導軌。因而本實用新型具有結構簡單、成本低、取瓶速度快、生產效率高且適合多工位轉盤使用的優點。
文檔編號B29C49/42GK2736154SQ20042008873
公開日2005年10月26日 申請日期2004年9月29日 優先權日2004年9月29日
發明者郭錫南 申請人:郭錫南