專利名稱：自動牽引切塊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及切塊機，特別是涉及自動牽引切塊機。
背景技術：
目前，市場上的牽引切塊設備一般是磁力調速電機調速和機械定長切塊。這種靠手工調節的設備，不足之處是擠出的物料不能和牽引機及切塊機同步，不能實現生產流水線的自動化，而且切塊速度慢，效率低。
發明內容
為了克服現有切塊機的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動牽引切塊機，實現物料的牽引與切塊自動化，省時省力，效率高。
為了達到上述目的，本實用新型采取的技術方案是，自動牽引切塊機，包括牽引裝置和切塊裝置，牽引裝置包括牽引電機、牽引輪和冷卻由擠出機口模擠出的物料的冷卻裝置，牽引電機與牽引輪傳動連接，牽引裝置設有檢測物料松緊度的牽引感應器，該牽引感應器位于擠出機口模前方、與牽引控制器電連接，牽引控制器與牽引電機電連接；切塊裝置設有檢測物料松緊度的切塊速度感應器，該感應器位于牽引輪和切塊定長輪之間、與曲軸控制器電連接，曲軸控制器與曲軸電機電連接，曲軸電機與曲軸傳動連接，曲軸上設有刀具；微電腦控制器的輸入端連接感應刀具的固定刀位的送料感應器，微電腦控制器的輸出端連接步進電機控制器，步進電機控制器與步進電機電連接，步進電機與切塊定長輪傳動連接；微電腦控制器的輸入端連接檢測刀具位置的刀位感應器。
本實用新型與現有技術相比具有的有益效果是實現了切塊機的物料牽引與切割同步，用自動調節代替手工操作，實現了生產流水線的自動化。
圖1是本實用新型工作框圖。
圖2是本實用新型牽引裝置控制框圖。
圖3是本實用新型切塊裝置控制框圖。
具體實施方式
圖1是本實用新型工作流程圖。整個系統分為兩個部分牽引裝置和切塊裝置。擠出機口模擠出物料后，由牽引裝置牽引至切塊裝置切割需要的長度。
圖2是本實用新型牽引裝置控制框圖。牽引裝置包括牽引感應器、牽引控制器、牽引電機、牽引輪和冷卻裝置。冷卻裝置設在擠出機口模前方用于冷卻擠出的物料。冷卻裝置可為一冷卻水槽。在擠出機口模前方裝有牽引感應器，牽引感應器檢測擠出位于擠出機口模和冷卻裝置之間的物料的松緊度，將該電信號傳送給牽引控制器控制牽引電機的轉速。牽引控制器可為由第一繼電器控制的第一變頻器，牽引感應器感應的電信號為松時，第一繼電器閉合，第一變頻器接受變頻指令升高輸出頻率；牽引感應器感應的電信號為緊時，第一繼電器斷開，第一變頻器輸出頻率降低。第一變頻器的輸出頻率時高時低，從而改變牽引電機轉速。牽引電機帶動牽引輪運轉實現牽引速度與擠出物料速度的同步，實現自動牽引。
圖3是本實用新型切塊裝置控制框圖。擠出物料經牽引裝置牽引后送至切塊裝置。該裝置分為送料、切塊和控制三個功能模塊，送料和切塊分別實現將擠出物料送至切割位置與切割物料，同時二者通過控制部分保持動作協調一致，保證切塊順利進行，三個功能模塊工作與否由微電腦控制器控制。
切塊模塊包括切塊速度感應器、曲軸控制器、曲軸電機、曲軸和刀架。在牽引輪和送料模塊的切塊定長輪之間安裝切塊速度感應器檢測位于牽引裝置和切塊裝置之間的物料的松緊度，將該指令傳送給曲軸控制器來控制曲軸電機的轉速。曲軸控制器可為由第二繼電器控制的第二變頻器，切塊速度感應器感應的電信號為松時，第二繼電器閉合，第二變頻器接收變頻指令升高輸出頻率，切塊速度感應器感應的電信號為緊時，第二繼電器斷開，第二變頻器輸出頻率降低。第二變頻器的輸出頻率時高時低，從而控制曲軸電機的轉速。曲軸電機帶動曲軸運轉，使其上的刀具上下運動切割物料。
送料模塊包括送料感應器、步進電機控制器、步進電機和切塊定長輪。與曲軸相鄰裝有送料感應器，在刀具提升到刀架某一固定刀位如刀架高度的2/3時送料感應器產生感應，并將該感應信號傳送到微電腦控制器，微電腦控制器將預先設定的步長參數傳送給步進電機控制器，步長參數也可在運行中設定，進而命令步進電機帶動切塊定長輪轉行相對應的已設定的步長，將物料傳送到設定的長度后，步進電機停止運轉，此時，曲軸電機仍繼續運轉，曲軸帶動刀具上下運動切斷物料，曲軸運轉一周，刀具切割一次，完成一個工作循環。
控制模塊與曲軸相鄰的位置上還裝有刀位感應器，刀位感應器檢測刀具的最高點和最低點，將該信號傳送給微電腦控制器，微電腦控制器把信號轉換成累計刀具的切割次數并顯示在控制面板的屏幕上，便于操作人員了解切塊的次數與產品的數量，同時刀位感應器還有一個用處是送料超速報警，步進電機的送料是需要一定的時間的，例如，步進電機送100mm長的物料需要0.1秒，若每分鐘切300次，那么刀具的每一個工作循環需要0.2秒，這種情況下，送料時間間隔小于切割時間間隔，送料完成以后刀具才進行切割物料，切割能順利進行；如果要切300mm長的物料，每分鐘切300次時，步進電機送料需要0.3秒，而刀具每一個工作循環才0.2秒，等于是送料還沒完成，刀具就已經切斷物料開始下一循環，刀具超速不能正常工作。微電腦控制器通過計算比較步進電機送料時間和刀具循環時間，當步進電機送料時間大于刀具一個工作循環時間時，微電腦控制器實現報警，此時通過切塊控制器改變步進電機的步長參數，調整步進電機的轉速從而使刀具一個工作循環的時間大于或等于步進電機送料所需要的時間，使切塊機正常工作。
牽引感應器、送料感應器、刀位感應器和切塊速度感應器為光電傳感器或接近開關。
權利要求1自動牽引切塊機，包括牽引裝置和切塊裝置，牽引裝置包括牽引電機、牽引輪和冷卻由擠出機口模擠出的物料的冷卻裝置，牽引電機與牽引輪傳動連接，其特征在于，牽引裝置設有檢測物料松緊度的牽引感應器，該牽引感應器位于擠出機口模前方、與牽引控制器電連接，牽引控制器與牽引電機電連接；切塊裝置設有檢測物料松緊度的切塊速度感應器，該感應器位于牽引輪和切塊定長輪之間、與曲軸控制器電連接，曲軸控制器與曲軸電機電連接，曲軸電機與曲軸傳動連接，曲軸上設有刀具；微電腦控制器的輸入端連接感應刀具的固定刀位的送料感應器，微電腦控制器的輸出端連接步進電機控制器，步進電機控制器與步進電機電連接，步進電機與切塊定長輪傳動連接；微電腦控制器的輸入端連接檢測刀具位置的刀位感應器。
2根據權利要求1所述的自動牽引切塊機，其特征在于，所述牽引控制器為由第一繼電器控制的第一變頻器。
3根據權利要求1所述的自動牽引切塊機，其特征在于，所述曲軸控制器為由第二繼電器控制的第二變頻器。
4根據權利要求1所述的自動牽引切塊機，其特征在于，所述固定刀位為刀架高度的2/3位置處。
專利摘要本實用新型涉及自動牽引切塊機，其包括牽引裝置和切塊裝置。牽引裝置設有牽引感應器，該感應器位于擠出機口模前方、與牽引控制器連接，牽引控制器與牽引電機連接，該電機與牽引輪傳動連接；切塊裝置設有切塊速度感應器，該感應器位于牽引輪和切塊定長輪之間、與曲軸控制器連接，曲軸控制器與曲軸電機連接，該電機與曲軸傳動連接，曲軸上設有刀具；微電腦控制器的輸入端連接送料感應器，其輸出端連接步進電機控制器，該控制器與步進電機電連接，步進電機與切塊定長輪傳動連接；微電腦控制器的輸入端連接刀位感應器。本實用新型實現了物料牽引與切塊的自動同步，實現了生產流水線的自動化。
文檔編號B29C47/92GK2765766SQ20042007280
公開日2006年3月22日 申請日期2004年6月28日 優先權日2004年6月28日
發明者李成余 申請人:李成余