專利名稱：注射模塑機的控制裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及注射模塑機的控制裝置。
背景技術：
在注射模塑機的計量工藝中，一邊使絲杠以設定的旋轉速度旋轉一邊按設定的背壓變化絲杠的后退速度進行計量，為了使絲杠在所述計量完成位置停止，在設定計量完成位置之前使絲杠的后退速度減速，直到使絲杠在所述計量完成位置停止。在使所述絲杠的后退速度減速時，在不改變絲杠的旋轉速度情況下，存在樹脂壓力(背壓)上升的情況。當樹脂壓力上升時，產生熔融樹脂密度變化，產生偏差，發生成型品的重量偏差。
因此，一種計量控制方法，即在絲杠停止旋轉或者停止旋轉附近的狀態下的計量行程末期，仍然進行樹脂壓力的反饋控制，在絲杠停止后退或者停止狀態下，利用停止所述壓力的反饋控制，使不產生熔融樹脂的密度偏差的計量控制方法，已公知(例如，參照特開平11-129296號公報)。
而且，還有一種方法，即設置多個背壓指令與絲杠旋轉數指令的組，連動控制所述組合的背壓和絲杠旋轉數。控制成使在計量行程結束時把絲杠的旋轉數和絲杠的后退速度控制為“0”，這樣使計量均勻的方法，已公知(例如，參照特開平1-26857號公報)。
還有一種方法，使計量停止之前絲杠的旋轉速度為以絲杠后退位置為基準順次減小的旋轉數，實現穩定的計量樹脂量的方法，已公知(例如，參照特開昭64-6931號公報)。
而且還有一種方法，采用在計量完成之后，使絲杠不旋轉，通過推壁后退只使絲杠后退，從而使缸體前端的熔融樹脂壓力下降，防止熔融樹脂從噴嘴漏出，使注射時的逆流防止閥處于容易關閉的壓力狀態。還有一種方法，即，在計量完成之后使絲杠反向旋轉，使逆流防止閥關閉更好地密封注射時的缸體的方法，已公知(例如，參照特許3118188號公報，特公昭45-2988號公報)。
在上述已知的計量方法中，在計量完成位置附近絲杠后退速度的減速區間超時間，存在計量時間延伸的傾向。而且，以前的方法是在計量結束之前的計量工藝內使樹脂狀態穩定的方法。
作為計量結束后的樹脂狀態穩定的方法，即上述的推壁后退操作、計量完成后使絲杠反方向旋轉以便更好地鎖緊逆流防止閥實現注射時的密封的方法是在計量完成后的穩定化處理，在計量工藝和注射工藝之間進行的。進行這種處理操作存在成型周期長的缺點。
發明內容
本發明涉及注射模塑機的控制裝置，通過設定絲杠的旋轉速度使之邊旋轉邊控制背壓，使絲杠或者柱塞后退到設定計量完成位置之前。
根據本發明的控制裝置的第一實施例具有使絲杠或者柱塞前進后退的裝置；使絲杠旋轉的裝置；檢測絲杠或者柱塞位置的裝置；檢測樹脂壓力的裝置；背壓反饋控制裝置，用于控制使上述絲杠或者柱塞前進后退的裝置，從而使檢測樹脂壓力與設定樹脂壓力一致；移動裝置，當絲杠或者柱塞的位置到達計量完成位置之前的設定切換點，用上述背壓反饋控制裝置使背壓反饋控制停止，使絲杠或者柱塞的位置移動到計量完成位置；當絲杠或者柱塞的位置到達上述切換點時，使絲杠反方向旋轉的裝置。
在上述控制裝置中，設定切換點是預先設定的絲杠或者柱塞的位置也可以。
設置從計量開始經過的時間的時間計量裝置，設定切換點是時間計量裝置計量到預先設定時間的時刻也可以。
而且，設置檢測絲杠旋轉扭矩的裝置，上述設定切換點是檢測出到達預先設定的絲杠旋轉扭矩的時刻也可以。
根據本發明的控制裝置的第二實施例具有使絲杠或者柱塞前進后退的裝置；使絲杠旋轉的裝置；檢測絲杠或者柱塞的位置的裝置；檢測樹脂壓力的裝置；背壓反饋控制裝置，用于控制使上述絲杠或者柱塞前進后退的裝置從而使檢測樹脂壓力與設定樹脂壓力一致；移動裝置，當絲杠或者柱塞的位置到達計量完成位置之前的設定點，用上述背壓反饋控制裝置使背壓反饋控制停止，使絲杠或者柱塞的位置移動到計量完成位置；旋轉裝置，當用絲杠或者柱塞的后退速度檢測裝置檢測出預先設定的絲杠或者柱塞的后退速度，使絲杠反方向旋轉。
根據本發明的控制裝置的第三實施例具有使絲杠或者柱塞前進后退的裝置；使絲杠旋轉的裝置；檢測絲杠或者柱塞的位置的裝置；檢測樹脂壓力的裝置；背壓反饋控制裝置，用于控制使上述絲杠或者柱塞前進后退的裝置，從而使檢測樹脂壓力與設定樹脂壓力一致；移動裝置，當絲杠或者柱塞的位置到達計量完成位置之前的設定點，用上述背壓反饋控制裝置使背壓反饋控制停止，使絲杠或者柱塞的位置移動到計量完成位置；旋轉裝置，當用樹脂壓力檢測裝置檢測出樹脂壓力超過預先設定的樹脂壓力，使絲杠反方向旋轉。
根據本發明的控制裝置可以如下方式實現。
使絲杠反方向旋轉的裝置可以使絲杠只以預先設定的旋轉速度反方向旋轉設定的旋轉量。
使絲杠反方向旋轉的裝置可以根據絲杠的旋轉量切換各個設定旋轉速度，使絲杠分多段反方向旋轉。
使絲杠反方向旋轉的裝置可以只使絲杠以預先設定的旋轉速度反方向旋轉設定的時間。
使絲杠反方向旋轉的裝置可以根據從計量開始的經過時間切換各個設定旋轉速度，使絲杠分多段反方向旋轉。
使絲杠反方向旋轉的裝置可以只使絲杠以預先設定的扭矩反方向旋轉設定的時間。
使絲杠反方向旋轉的裝置可以根據從計量開始的經過時間切換設定扭矩，使絲杠分多段反方向旋轉。
使絲杠反方向旋轉的裝置可以使絲杠只以預先設定的扭矩反方向旋轉設定的旋轉量。
使絲杠反方向旋轉的裝置可以根據絲杠的旋轉量切換各個設定扭矩，使絲杠分多段反方向旋轉。
背壓反饋控制裝置可以指令上述絲杠或者柱塞的后退移動量，使檢測樹脂壓力與設定樹脂壓力一致。
背壓反饋控制裝置可以指令上述絲杠或者柱塞的后退速度，使檢測樹脂壓力與設定樹脂壓力一致。
背壓反饋控制裝置可以指令使絲杠或者柱塞后退移動的扭矩，使檢測樹脂壓力與設定樹脂壓力一致。
根據本發明，能獲得穩定計量工藝的計量操作的同時，也穩定計量后的樹脂狀態的能夠實現縮短成型周期的控制裝置。
本發明的上述和其他目的和特征通過下面參照附圖對實施例的說明將更加清楚，其中圖1是適用本發明計量方法的各個實施例的注射模塑機的注射機構部分的簡要視圖；圖2是作為控制該注射模塑機的控制裝置的構成本發明的控制裝置的一個實施例的主要部分的方塊圖；圖3是根據本發明第一實施例的計量工藝的操作處理的流程圖；圖4(a)和圖4(b)是第一實施例中計量工藝的絲杠后退速度與絲杠旋轉速度的狀態說明圖；圖5是本發明的第二實施例中計量工藝的操作處理的流程圖；圖6(a)和圖6(b)是本發明的第二實施例中計量工藝的絲杠后退速度與絲杠旋轉速度的狀態說明圖；圖7是根據本發明第三實施例的計量工藝的操作處理的流程圖；圖8(a)-圖8(c)是第三實施例中計量工藝的絲杠后退速度、絲杠旋轉速度和絲杠旋轉用伺服電機的輸出扭矩的狀態說明圖；圖9是本發明的第四實施例中計量工藝的操作處理的流程圖；圖10(a)和圖10(b)是本發明的第四實施例中計量工藝的絲杠后退速度與絲杠旋轉速度的狀態說明圖；圖11是根據本發明第五實施例的計量工藝的操作處理的流程圖；圖12(a)-圖12(c)是說明第五實施例中計量工藝的絲杠后退速度、絲杠旋轉速度和樹脂壓力的狀態說明圖。
具體實施例方式
圖1是適用本發明的控制裝置的注射模塑機的一個例子中的注射機構部分的簡要視圖。在圖1中，1是型模，2是缸體，3是絲杠，4是向缸內供給樹脂顆粒的漏斗，5是構成注射模塑機的前壁，6是后壁。而且，上述前壁5和后壁6之間設置多個導桿7，所述導桿7引導的推壁8設置成可以自由地在前進和后退方向上(圖中的左右方向)沿導桿7移動。
上述絲杠3的基部可以自由旋轉地安裝在所述推壁8上，而且從動輪12安裝在所述基部上，利用絲杠旋轉用伺服電機M1通過驅動輪14、同步皮帶13、從動輪12旋轉驅動絲杠3。而且，絲杠旋轉用的伺服電機M1雖然在圖中省略了安裝在推壁8上的圖示，但與所述推壁8一起前進后退。
而且，球螺母10通過檢測熔融樹脂壓力的壓力傳感器(負載傳感器)9安裝在推壁8上，球螺栓11旋在所述球螺母10中，利用絲杠前進后退用的伺服電機M2通過驅動輪15、同步皮帶16、從動輪17旋轉驅動所述球螺栓11。這樣，絲杠3通過推壁8在軸向(圖中的左右方向)被驅動。
圖2是控制所述注射模塑機的控制裝置的主要部分的方框圖，本發明的控制裝置是根據該控制裝置構成的。
在圖2中，符號26是控制整個所述注射模塑機的處理器，把模擬信號轉換為數字信號的A/D轉換器20、伺服接口21、22、輸入輸出接口25、ROM、RAM、不易失性RAM等構成的存儲器27通過總線29連接。壓力傳感器(負載傳感器)9連接到A/D轉換器20上，各個伺服放大器23、24連接到伺服接口21、22上。
伺服電機M1、編碼器等的位置/速度檢測器P1連接到伺服放大器23。通過所述位置/速度檢測器P1，檢測伺服電機M1的位置、旋轉速度，檢測出絲杠3的旋轉量、旋轉速度。伺服放大器23在計量時通過伺服接口21接收處理器26指令的移動指令，通過位置/速度檢測器P1檢測的被反饋的伺服電機M1的實際速度(絲杠的旋轉速度)實現速度的反饋控制，進一步進行電流(扭矩)的反饋控制，驅動控制伺服電機M1。而且，本發明的結構特征是當處理器26發出指令計量時，通過在反方向上所定旋轉量的移動指令實現旋轉量的控制(位置控制)。
而且，伺服電機M2、編碼器等的位置/速度檢測器P2連接到伺服放大器24。通過所述位置/速度檢測器P2，檢測伺服電機M2的旋轉位置、旋轉速度，檢測出絲杠3的前進后退位置和前進后退速度。伺服放大器24在計量時通過伺服接口22接收處理器26指令的位置指令或者速度指令，通過位置/速度檢測器P2檢測的被反饋的伺服電機M2的旋轉位置和/或者實際速度(絲杠的速度)，實現速度和/或者位置的反饋控制，進一步進行電流(扭矩)的反饋控制，驅動控制伺服電機M2。伺服放大器23、24只由電路等的硬件構成也可以。在本實施例中，由處理器、ROM、RAM等構成，通過軟件控制伺服電機的位置、速度、扭矩等，或者由數字伺服放大器構成。
具有液晶或者CRT構成的顯示裝置的數據輸入輸出裝置28連接到輸入輸出接口25，通過所述輸入輸出裝置28可以設定各種指令、各種參數等，而且，顯示裝置可以顯示各種設定值、后述的絲杠旋轉數、絲杠后退位置等。
雖然上述結構與以前的注射模塑機的控制裝置的結構相同，但與以前的注射模塑機的控制裝置的不同點是具有在計量工藝的計量完成位置附近反轉控制絲杠的裝置。
圖3是本控制裝置的處理器26實施的第一實施例中的計量工藝的操作處理的流程圖。而且，圖4(a)和圖4(b)是說明所述實施例中計量工藝的絲杠后退速度與絲杠旋轉速度的狀態說明圖。
當開始計量工藝時，處理器26首先把設定的旋轉速度為Rs的絲杠旋轉速度指令通過伺服接口21輸出到伺服放大器23(步驟100)。在伺服放大器23，通過所述旋轉速度指令和位置/速度檢測器P1反饋的速度信息進行速度閉環控制，如圖4(b)所示，使絲杠3以設定速度旋轉。
而且，通過A/D轉換器20讀取由壓力傳感器(負載傳感器)9檢測的樹脂壓力，根據設定的樹脂壓力與檢測的樹脂壓力的偏差輸出后退指令，進行背壓反饋控制(步驟101)。所述絲杠后退指令通過伺服接口22輸出到伺服放大器24，伺服放大器24接收所述絲杠后退指令，進行位置、速度閉環控制，進一步進行電流閉環控制，如圖4(a)所示，使絲杠3向后移動。
處理器26通過伺服接口22從位置/速度檢測器P2讀取被反饋的絲杠后退位置Ss的信息(步驟102)，判斷所述絲杠的后退位置是否到達作為切換點的設定絲杠位置Ss(步驟103)。如果沒有到達絲杠位置Ss，在所定周期內反復進行步驟100～步驟103的處理。結果，如圖4(a)和圖4(b)所示，使絲杠3以設定的旋轉速度旋轉。而且，使絲杠3根據樹脂壓力變成設定樹脂壓力的偏差后退，以大致一定的速度后退。
如果判斷出后退的絲杠位置到達設定切換點的絲杠位置Ss，根據設定樹脂壓力與檢測樹脂壓力之間的偏差停止后退指令(停止背壓的反饋控制)，用設定的后退速度替換從現在位置Sa開始至設定計量位置Sb之間的定位移動指令的位置控制，而且輸出與目前速度相反方向的設定速度Rs′使絲杠旋轉設定量的旋轉指令(步驟104、105)。這樣，絲杠3到達計量完成位置，保持在該位置上。而且，絲杠旋轉指令的輸出結束，這樣停止絲杠3的旋轉，所述計量操作結束。
在上述第一實施例中，通過絲杠位置Ss即絲杠后退位置判斷使絲杠開始反方向旋轉的切換點。但，也可以根據時間設定所述絲杠反方向旋轉的開始點。圖5是根據時間設定切換點，通過時間判斷絲杠反方向旋轉開始點的第二實施例中計量工藝的操作處理的流程圖。而且，圖6(a)和圖6(b)是所述第二實施例中計量工藝的絲杠后退速度與絲杠旋轉速度的狀態說明圖。
當開始計量工藝時，處理器26首先復位計時器，開始計時(步驟200)，與第一實施例相同，把設定的旋轉速度為Rs的絲杠旋轉速度指令輸出到伺服放大器23(步驟201)。在伺服放大器23，通過所述旋轉速度指令和位置/速度檢測器P1反饋的速度信息進行速度閉環控制，如圖6(b)所示，使絲杠3以設定速度旋轉。
而且，通過A/D轉換器20讀取由壓力傳感器(負載傳感器)9檢測的樹脂壓力，根據設定的樹脂壓力與檢測的樹脂壓力的偏差把后退指令輸出到伺服放大器24(步驟202)，如圖6(a)所示，使絲杠3向后移動。
然后，處理器26判斷是否計時器超越作為切換點設定的設定時間Ts(步驟203)。如果沒有到達設定時間Ts，反復進行步驟201～步驟203的處理。然后，當計時器計時時間超過設定時間Ts時，從位置/速度檢測器P2讀取反饋的絲杠后退位置Sa的信息(步驟204)。然后，根據設定樹脂壓力與檢測樹脂壓力之間的偏差停止絲杠后退指令(停止背壓的反饋控制)，通過設定的后退速度，輸出從讀取的現在位置Sa開始至設定計量位置Sb之間的定位移動指令，切換到位置控制。而且，輸出與目前速度相反方向的設定速度Rs′使絲杠旋轉設定量的旋轉指令(步驟205、206)。這樣，絲杠3到達計量完成位置，保持在該位置上。而且，絲杠旋轉停止指令的輸出結束，這樣也停止絲杠3的旋轉，所述計量操作結束。
圖7是根據本發明第三實施例的計量工藝的操作處理的流程圖。而且，圖8(a)-圖8(c)是說明所述計量工藝的絲杠后退速度、絲杠旋轉速度和絲杠旋轉用伺服電機M1的輸出扭矩的狀態說明圖。
在所述第三實施例中，當開始計量時，利用所謂使絲杠旋轉的絲杠旋轉用伺服電機M1的輸出扭矩下降的現象，把所述扭矩下降為設定扭矩Qs時刻設定為絲杠開始反方向旋轉的切換點。
當進入計量工藝時，處理器26進行與第一實施例中的步驟100、101相同的處理，使絲杠3以設定速度Rs旋轉，同時根據壓力偏差使絲杠3后退，進行背壓反饋控制(步驟300、301)。然后，通過伺服接口21，讀取來自從伺服放大器反饋的電流檢測器(圖中未示出)的絲杠旋轉用的伺服電機M1的驅動電流，作為驅動扭矩Qa(步驟302)，判斷所述驅動扭矩Qa是否小于設定的扭矩Qs。如果驅動扭矩Qa不小于設定的扭矩Qs，反復進行步驟300～步驟303的處理。結果，如圖8(a)和圖8(b)所示，絲杠3以設定的旋轉速度旋轉，使絲杠3根據樹脂壓力變成設定壓力的偏差后退，以大致一定的速度后退。
當判斷出絲杠旋轉用伺服電機M1的輸出扭矩Qa小于設定的扭矩Qs時，處理器26如前所述讀取絲杠3的位置(后退位置)(步驟304)，然后，進行與實施例1中的步驟104、105相同的處理(步驟305、306)。即，根據設定樹脂壓力與檢測樹脂壓力之間的偏差停止絲杠后退指令，用設定的后退速度切換到從現在位置Sa開始至設定計量位置Sb之間的定位移動指令的位置控制，以與計量時速度相反方向的設定速度Rs′只使絲杠3旋轉設定的旋轉量，這樣，絲杠3只反向旋轉設定量，停止在設定計量完成位置。
圖9是本發明的第四實施例中計量工藝的操作處理的流程圖。而且圖10(a)和圖10(b)是所述計量工藝的絲杠后退速度與絲杠旋轉速度的狀態說明圖。
在所述第四實施例中，在設定的絲杠位置Ss停止樹脂壓力控制，進入到計量完成位置的位置確定控制，這樣降低絲杠的速度。然后，當絲杠速度小于設定速度Vs時，使絲杠3反向旋轉。
當進入計量工藝時，處理器26進行與第一實施例中的步驟100～103相同的處理(步驟400～403)，如圖10(a)和圖10(b)所示，使絲杠以設定旋轉速度Rs旋轉，使絲杠3后退以便將樹脂壓力保持為設定樹脂壓力。然后，當絲杠3的后退位置Sa到達設定位置Ss時，根據設定樹脂壓力與檢測樹脂壓力之間的偏差停止絲杠后退指令(停止背壓的反饋控制)，用設定的后退速度切換到從現在位置Sa(＝Ss)開始至設定計量位置Sb之間的定位移動指令的位置控制(步驟404)。然后，通過接口22讀取從位置/速度檢測器P2反饋的絲杠后退速度Va的信息(步驟405)，判斷絲杠的后退速度Va是否小于設定速度Vs(步驟406)，如果小于設定速度Vs，輸出設定的絲杠旋轉速度指令Rs，維持以絲杠3的設定速度旋轉(步驟407)，返回步驟405。
在步驟404指令的移動指令由于是確定位置指令，所以為了定位在計量完成位置Sb上，開始減速。如圖10(a)所示，如果絲杠后退速度Va小于設定速度Vs，輸出與目前速度相反向的設定速度Rs’使絲杠旋轉設定量的絲杠旋轉指令(步驟408)，所述計量處理結束。這樣，如10(a)和圖10(b)所示，絲杠停止在計量完成位置上，而且絲杠旋轉只是在最后計量時在反方向上旋轉設定量，計量工藝結束。
圖11是根據本發明第五實施例的計量工藝的操作處理的流程圖。而且，圖12(a)-圖12(c)是說明所述計量工藝的絲杠后退速度、絲杠旋轉速度和樹脂壓力的狀態說明圖。
在如上所述的第四實施例中，根據絲杠的后退速度確定絲杠反方向旋轉的開始點，但是在第五實施例中，不同點只是根據樹脂壓力確定絲杠反方向旋轉的開始點。
當進入計量工藝時，處理器26開始進行圖11所示的處理。從步驟500開始至步驟504的處理與第四實施例中的步驟400～步驟404的處理相同，省略其說明。
在步驟504根據樹脂壓力偏差停止絲杠后退控制，到切換的計量完成位置之前的移動指令由于是位置確定指令，因此如圖12所示，為了定位在計量完成位置Sb，開始減速。如果絲杠3的后退速度降低了，由于絲杠的旋轉速度不變，如圖12(c)所示，樹脂壓力Pa提高。因此，處理器26通過A/D轉換器20讀取來自壓力傳感器9的樹脂壓力Pa(步驟505)，判斷所述檢測樹脂壓力Pa是否超過設定壓力Ps(步驟506)，如果沒有超過，輸出設定的絲杠旋轉速度Rs(步驟507)，維持絲杠以設定的旋轉速度旋轉。
然后，反復進行步驟505、506、507的處理，如圖12(c)所示，當檢測樹脂壓力Pa超過設定壓力Ps時，如圖12(b)所示，輸出以預先設定的速度Rs′設定的旋轉量，只使絲杠旋轉所述旋轉量就停止(步驟508)。結果，如圖12(a)-圖12(c)所示，絲杠3在計量完成位置上停止其后退，在所述設定完成位置上絲杠反方向旋轉，也停止旋轉。
在上述各個實施例中，在步驟105、206、306、408、508中，使絲杠以設定速度Rs′只反方向旋轉設定量，但是替代這種方法，使絲杠3以設定速度Rs′只反方向旋轉設定時間也可以。或者，也可以使絲杠3以設定扭矩在反方向只旋轉設定旋轉量。而且，使絲杠3以設定扭矩反方向只旋轉設定的時間也能夠取得相同的效果。
而且，把使絲杠3反方向旋轉的區間設定為多段也可以。即，把絲杠3反方向旋轉的區間以時間劃分為多段，設定并控制各段的速度、扭矩，而且通過旋轉量設定并控制劃分的多段中各段的速度、扭矩也可以。
而且，在上述各個實施例中，背壓反饋控制中，根據設定樹脂壓力與檢測樹脂壓力之間的壓力偏差把移動指令輸出到伺服放大器24，通過伺服放大器24實現位置速度閉環處理，驅動絲杠前進后退用伺服電機M2使絲杠3后退，但是也可以根據壓力偏差輸出速度指令，用伺服放大器24進行速度閉環處理使絲杠3后退。而且，背壓反饋控制中，根據壓力偏差獲得扭矩指令，把所述扭矩指令輸出到伺服放大器24。然后，在伺服放大器24，通過所述扭矩指令進行電流閉環處理，驅動絲杠前進后退用伺服電機M2，使絲杠3后退也可以。
而且，在上述各個實施例中，雖然示出了串聯式的注射模塑機，但是本發明也適用于通過絲杠旋轉進行樹脂熔融混煉、通過柱塞前進后退進行注射和樹脂計量的推進刮板(プリプう)式注射模塑機。在適用于所述推進刮板(プリプう)式注射模塑機的情況下，上述實施例中絲杠后退移動變成柱塞的后退移動，，絲杠的后退檢測變成柱塞的后退位置檢測。
而且，在上述各個實施例中，是以電動式注射模塑機的例子說明的，但是本發明也適用于油壓式注射模塑機。
本發明由于把絲杠反方向旋轉作為計量工藝操作的一個環節考慮，因此在計量結束時能夠穩定操作，從計量完成開始到注射開始為止降低注射缸體內的壓力，能夠防止熔融樹脂泄露(噴嘴泄露現象)。因此，能夠從計量完成開始到射出開始為止穩定控制樹脂。而且，從計量工藝開始到注射工藝為止沒有不必要的操作，能夠縮短成型周期時間。
權利要求
1.一種注射模塑機的控制裝置，使絲杠以設定的旋轉速度旋轉，控制背壓，使絲杠或者柱塞后退到設定計量完成位置，其特征在于，具有使絲杠或者柱塞前進后退的裝置；使絲杠旋轉的裝置；檢測絲杠或者柱塞的位置的裝置；檢測樹脂壓力的裝置；背壓反饋控制裝置，用于控制使上述絲杠或者柱塞前進后退的裝置，以便使檢測樹脂壓力與設定樹脂壓力一致；移動裝置，當絲杠或者柱塞的位置到達計量完成位置之前的設定切換點時，用上述背壓反饋控制裝置使背壓反饋控制停止，使絲杠或者柱塞的位置移動到計量完成位置；當絲杠或者柱塞的位置到達上述切換點時，使絲杠反方向旋轉的裝置。
2.根據權利要求1所述的注射模塑機的控制裝置，其特征在于上述設定切換點是預先設定的絲杠或者柱塞的位置。
3.根據權利要求1所述的注射模塑機的控制裝置，其特征在于設置計量從計量開始經過的時間的時間計量裝置，上述設定切換點是上述時間計量裝置計量到預先設定時間的時刻。
4.根據權利要求1所述的注射模塑機的控制裝置，其特征在于，還設置檢測絲杠旋轉扭矩的裝置，上述設定切換點是檢測出到達預先設定的絲杠旋轉扭矩的時刻。
5.一種注射模塑機的控制裝置，使絲杠以設定的旋轉速度旋轉，控制背壓，使絲杠或者柱塞后退到設定計量完成位置，其特征在于，具有使絲杠或者柱塞前進后退的裝置；使絲杠旋轉的裝置；檢測絲杠或者柱塞的位置的裝置；檢測樹脂壓力的裝置；背壓反饋控制裝置，用于控制使上述絲杠或者柱塞前進后退的裝置，以便使檢測樹脂壓力與設定樹脂壓力一致；移動裝置，當絲杠或者柱塞的位置到達計量完成位置之前的設定切換點時，用上述背壓反饋控制裝置使背壓反饋控制停止，使絲杠或柱塞的位置移動到計量完成位置；旋轉裝置，當通過絲杠或者柱塞的后退速度檢測裝置檢測出預先設定的絲杠或者柱塞的后退速度時，使絲杠反方向旋轉。
6.一種注射模塑機的控制裝置，使絲杠以設定的旋轉速度旋轉，控制背壓，使絲杠或者柱塞后退到設定計量完成位置，其特征在于，具有使絲杠或者柱塞前進后退的裝置；使絲杠旋轉的裝置；檢測絲杠或者柱塞的位置的裝置；檢測樹脂壓力的裝置；背壓反饋控制裝置，用于控制使上述絲杠或者柱塞前進后退的裝置，以便使檢測樹脂壓力與設定樹脂壓力一致；移動裝置，當絲杠或者柱塞的位置到達計量完成位置之前的設定切換點時，用上述背壓反饋控制裝置使背壓反饋控制停止，使絲杠或者柱塞的位置移動到計量完成位置；旋轉裝置，當通過樹脂壓力檢測裝置檢測出樹脂壓力超過預先設定的樹脂壓力時，使絲杠反方向旋轉。
7.根據權利要求1或5或6所述的注射模塑機，其特征在于，上述使絲杠反方向旋轉的裝置使絲杠只以預先設定的旋轉速度反方向旋轉設定的旋轉量。
8.根據權利要求7所述的注射模塑機，其特征在于，上述使絲杠反方向旋轉的裝置根據絲杠的旋轉量切換各個設定旋轉速度，使絲杠分多段反方向旋轉。
9.根據權利要求1或5或6所述的注射模塑機，其特征在于，上述使絲杠反方向旋轉的裝置只使絲杠以預先設定的旋轉速度反方向旋轉設定的時間。
10.根據權利要求9所述的注射模塑機，其特征在于，上述使絲杠反方向旋轉的裝置根據從計量開始經過的時間切換各個設定旋轉速度，使絲杠分多段反方向旋轉。
11.根據權利要求1或5或6所述的注射模塑機，其特征在于，上述使絲杠反方向旋轉的裝置只使絲杠以預先設定的扭矩反方向旋轉設定的時間。
12.根據權利要求11所述的注射模塑機，其特征在于，上述使絲使絲杠反方向旋轉的裝置根據從計量開始經過的時間切換各個設定扭矩，使絲杠分多段反方向旋轉。
13.根據權利要求1或5或6所述的注射模塑機，其特征在于，上述使絲杠反方向旋轉的裝置使絲杠只以預先設定的扭矩反方向旋轉設定的旋轉量。
14.根據權利要求13所述的注射模塑機，其特征在于，上述使絲杠反方向旋轉的裝置根據絲杠的旋轉量切換各個設定扭矩，使絲杠分多段反方向旋轉。
15.根據權利要求1或5或6所述的注射模塑機，其特征在于，用上述背壓反饋控制裝置指令控制上述絲杠或者柱塞的后退移動量，使檢測樹脂壓力與設定樹脂壓力一致。
16.根據權利要求1或5或6所述的注射模塑機，其特征在于，用上述背壓反饋控制裝置指令控制上述絲杠或者柱塞的后退速度，使檢測樹脂壓力與設定樹脂壓力一致。
17.根據權利要求1或5或6所述的注射模塑機，其特征在于，用上述背壓反饋控制裝置指令控制絲杠或者柱塞后退移動的扭矩，使檢測樹脂壓力與設定樹脂壓力一致。
全文摘要
在使絲杠以設定速度旋轉的同時進行背壓控制，保持樹脂壓力為設定壓力，使絲杠后退；在設定計量完成位置附近當絲杠的后退位置到達設定的切換點，把樹脂壓力保持在設定樹脂壓力，并停止背壓控制；輸出使絲杠以設定速度定位在計量完成位置上的指令，使絲杠定位在計量完成位置上，同時，當絲杠位置到達切換點時，使絲杠以設定速度只反方向旋轉設定量。
文檔編號B29C45/77GK1498741SQ20031010327
公開日2004年5月26日 申請日期2003年11月4日 優先權日2002年11月5日
發明者渡邊廣, 內山辰宏, 白石亙, 高次聰, 宏 申請人:發那科株式會社