專利名稱：設備和方法
技術領域：
本發明涉及一種用于制造容器的板材成型設備。
背景技術：
現有技術包括用于板材的熱成型設備，其包括一個傳送裝置通過一個焊接單元，逐步推進板材，其中一對薄膜，或者相同薄膜的端面沿制造容器的定義的預模板的外邊焊接。
由焊接單元完成的外邊焊接在外邊的一部分被中斷，此處有一個孔，用于引入產品，此產品可用于容器的成型或者填充。
已知設備還包括焊接設備的下一流程，一個熱成型單元，在此薄膜被加熱。
然后通過所述的孔注入加壓的液體到每個預模板中，用于使薄膜與模具接觸，便可鑄造出所述薄膜。
焊接單元的上一流程，已知設備可能包括用于加熱薄膜加熱單元，為后面的焊接和成型工序做準備。
用于制造容器和栓劑的使用板材的成型設備由成型的鋁薄膜制造，同時包括一個成型單元，其中薄膜通過機械成型裝置產生塑性變形，例如通過深沖壓，用于制造一個容器的一半的半殼體。
此設備還包括成型單元的下一流程，一個焊接單元，其中第一薄膜與第二薄膜焊接，第一薄膜處產生多個第一半殼體，第二薄膜處產生多個第二半殼體。
第一薄膜和第二薄膜沿一個在容器的邊緣定義的外側面焊接在一起。外邊的焊接在一個孔處被中斷，此孔在隨之的填充工序中用于引入產品到成型的容器的內部。
上面所描述的設備的一個缺點是，焊接單元、成型單元和加熱單元被安裝在設備框架的預定位置，相互不能調整。
適合焊接和成型預定數目的容器的模具與所述的每個單元有關，模具具有一定的長度，由容器的個數和尺寸決定。它被設計成在板材的每一步推進中產生。
在需要改變生產的容器的尺寸時，將會發生下面的情況，使用同一尺寸的模具，在每個推進步產生的容器，將留下未成型的部分薄膜，這樣由于原料的嚴重浪費將導致設備效率的降低。
此外，在已知的設備中，每個模具包含一對半模具，相對移動或者移開。
第一半模具安裝在牢固裝配在設備框架上的支撐單元上，同時第二半模具與一個可動支撐單元連接，此單元帶動第二半模具與第一半模具相合以使薄膜焊接或者成型，一旦焊接或者成型完成，將移動第二半模具，使其遠離第一半模具。
可動支撐單元由一個驅動裝置驅動，使其在導向桿上滑動，例如裝配在設備框架上的氣壓缸。
因此，已知設備的另一個缺點就是設備的框架受控于很大的壓力，這將危及它的結構強度。
另一個缺點是，在已知設備中每個半模具裝配在各自的支撐單元上，這樣，如果把半模具從支撐單元上移動需要一個長時間的多次拆卸操作。當半模具需要變化時，例如需要從生產一定尺寸的容器變化成生產變尺寸的容器，設備將停止很長時間，這將大大降低生產力。
由于上述原因，對現有技術的設備很難完成半模具的檢查和控制。
在現有技術的設備中，用于逐步推進板材的傳送裝置包括抓斗單元，它將抓住板材的末端區域以便于傳送。
抓斗單元沿板材推進的方向進行往復的直線運動。
此抓斗單元可以是張開的靜止狀態，鉗口不會與板材接觸，也可以是閉合的工作狀態，鉗口可以抓緊板材。
抓斗單元的數目是預先設定的，不能更改。而且它們只能安裝在設備的預定區域，例如，在熱成型設備中焊接單元的上一流程和成型單元的下一流程。
因此，已知設備的另一個缺點是提供的抓斗單元對于加工的不同性質的板材，涉及它們的數目和位置不適合改變。
特別地，現有技術的設備中，抓斗單元不適合特別柔軟的板材，也不能提供大范圍的橫向延伸。
通過成型鋁薄膜生產栓劑的設備包括所述的深沖壓單元，變形裝置，用于生產組成栓劑的產品和深沖壓之前在薄膜中產生多個橫向褶皺。此褶皺包括用于形成型腔的額外的材料；實際上，沒有這些額外的材料，鋁薄膜不能承受很大的彈性變形，在深沖壓過程中將發生斷裂和破壞。
然而，包含褶皺的材料并不沿薄膜的整個橫向延伸拉開，而僅在中間部分，例如，在型腔成型的位置。
因而，褶皺的末端保持為成型于焊接薄膜條，在容器成型之后，此末端形成附屬物。
這些附屬物將導致容器在使用時不合適，它們隨后被壓縮，因此它們是光滑的，損害減小到最小。
板材條將被切割，通過一個切割裝置實現，產生不牢固的線，沿著此線容器相互分開。
已知設備的另一個缺點是，當板材條被切割時，切割裝置與附屬物作用產生大量的鋁碎片，這是潛在的危險，因為它們可能傷害使用者。
上述的褶皺可能有不同的深度，這取決于產生型腔所需的材料數量和型腔的尺寸。
為了改變褶皺的深度，可以調整變形裝置的行程。
變形裝置由凸輪機構驅動用以產生往復的直線運動。
已知設備的另一個缺點是變形裝置的行程很難調整。
實際上，為在各自的位置改變變形裝置的行程數量，把凸輪機構上的凸輪替換成具有不同行程輪廓的凸輪。
已知設備還包括填充單元的下一流程，用于填充容器的傳送單元。此傳送單元在設備中用于產生容器和栓劑，它通過一個冷卻單元推進成型的填充的容器，冷卻單元使組成栓劑的產品由液態變成固態。
傳送單元包括多個導向壁，它定義軌跡，板材通過一個支撐帶的鏈條推進，板材包括一個帶，容器成型于帶中。
鏈條安裝在軌跡的底部，通過一個合適的電動裝置移動。
鏈接一定數量鏈條的是木栓，它由鏈接伸出，朝向包含鏈條的軌跡的內部區域。此木栓與帶相互影響，特別是附屬物。
已知設備的另一個缺點是帶的拖拉歸功于木栓之間的相互作用，排列在鏈條的預定位置，附屬品被部分擠壓，因此有一個大范圍的尺寸導致控制很差。
在完全偶然的情況下，木栓和各自的附屬物之間產生耦合時，為了確定一定數量的木栓與相應數量的附屬物嚙合，產生帶的傳送，需提供大量的木栓。
這樣將導致帶可能在鏈條上滑動的危險，從而導致破壞。
已知設備也提供一個切割單元，其中，一旦容器成型、填充和密封，由此成型的帶將在多個部分細分，每個都包含一個預定數量的容器。
如前所述，已知設備包括切割單元的上一流程，一個切口單元，其中帶被切口，在一個容器和另一個容器的插入區域，從而得到不牢固的線，沿此線裂開可以使容器與其他的容器分開。
已知設備的另一個缺點是切割單元提供的分離裝置在一個切口線的區域與帶重合，產生“cut-on-cut”效應。此操作產生大量包含板材小顆粒的鐵屑，這些鐵屑如果沒有適當的去除，將存在潛在的危險。
鐵屑的去除需要專用的設備，促進產品的復雜性和已知設備的使用。
切割單元還包括一個接受容器部分的收集設備，生產包括預定數目的堆疊容器的組套，傳送上述組套到排列在下一流程的封裝設備。
現有技術的設備存在的另一個缺點是當容器具有部分平切錐體的形狀，例如用于栓劑的容器，組套由以“扇形”排列的容器組成，例如，在相互接觸中有較大底部的平切錐體。這種“扇形”排列相對那些組套不靈活，它穩定性差，并在組套中產生不期望的阻礙。
切口單元包括提供一定數量刀具的切割裝置，刀具的數目與容器的數目相當，包括任何部分，至少一個。
已知設備的另一個缺點是切口單元的低柔性。
實際上，當期望從生產一定數目的容器變成生產不同數目的容器的時，必須更新切口裝置以提供合適數目的刀具。
發明內容
本發明的目的在于改進用于制造板材容器的成型設備。
根據本發明的第一方面，設備包括一個用于成型容器的多個操作單元，其中至少一個操作單元安裝在導向單元上，這樣可以相對于相鄰的操作單元調節上述至少一個操作單元的縱向位置。
調節裝置最好能夠沿導向裝置移動上述至少一個操作單元。
在更好的版本中，調節裝置包括一個螺紋桿，它能夠精確地調節上述至少一個操作單元的位置。
由于本發明的此方面，它可能在每個單元中使用，模具可以縱向延伸包含一定尺寸的容器的精確數目，從而使用最少的原料，特別減少非變形原料的浪費。
移動單元更近或者更遠，使得模具有合適的位置，在相鄰單元的模具之間沒有界限。
單元可以沿著導向單元傳送，而且在不危及設備效率的情況下變換格式。
根據本發明的第二方面，設備包括至少一個操作單元用于有效地與板材重合，用于從所述板材中成型容器，其中所述操作單元提供模具，模具通過機械驅動器驅動，相互移近或者移開，用于夾住和釋放所述板材。
在更好的版本中，機械驅動裝置包括一個電動機，無刷電動機為宜，在螺母中驅動一個螺紋嚙合，控制模具部分的移動。
螺母與一個板連接，其上安裝第一桿用以控制第一支撐板，同時安裝模具的第一部分；其上安裝第二桿用以控制第二支撐板，同時安裝模具的第二部分。
在傳送運動中模具的第一和第二部分移動到一起，通過安裝在同一設備框架上的柱分開。
由于本發明的此方面，可以為成型材料的設備提供一個框架，它不受通過模具部分的移動裝置來傳送的力的約束。
在原料的焊接和成型工藝中，模具的第一部分向第二部分移動，并與第二部分重合，因此只有機械驅動裝置受力的約束，而不是框架部分。
同時，機械驅動裝置可能通過高壓來拉緊模具部分，因此可以降低結構毀壞的危險，機械驅動裝置，特別是螺紋、桿和條不受彎曲力而只受壓力和拉力。
根據本發明的第三方面，提供的設備包括至少一個操作單元與板材有效地重合，用以從所述板材中得到容器，其中所述操作單元提供一個通過合葉與支撐連接的模具部分。
方便地，合葉包括一個球形接頭。
由于本發明的此方面，所述至少一個模具部分可以由與板材接觸的操作位置旋轉到一個完全的水平靜止位置，其中操作人員可以控制至少一個模具部分，用于檢查和/或維修或者更換。
根據本發明的第四方面，提供的設備包括一個用于推進板材的傳送裝置，至少一個操作單元用于從所述板材中得到容器，其中所述傳送裝置包括一個可以動的支撐裝置，與一個抓斗裝置相連。
在更好的版本中，支撐裝置通過固定在設備框架上的導向器上滑動來驅動，進行往復的直線運動。
在另一個更好的版本中，支撐裝置通過至少一個操作單元延伸。
由于至少一個操作單元可能提供模具裝置，固定在模具支撐裝置上，通過相互地移動模具裝置連接和分開，支撐裝置可以安裝在模具支撐裝置的端面部分，在模具支撐裝置上的區域，與模具裝置沒有連接。
在另一個更好的版本中，抓斗裝置包括多個獨立抓斗單元，每個獨立的單元包括靠壓縮空氣驅動的鉗口裝置。
因此，可以在支撐裝置上任意放置每個獨立的抓斗裝置，特別是在成型容器時不變形的位置。當設備準備好時，為了從成型一定類型的容器變換到成型不同形狀和/或不同容積的容器，抓斗裝置位于板材不被變形的區域，通過沿支撐裝置的簡單移動，抓斗裝置可以移動到更多的合適位置。
抓斗裝置另一個可能的位置用于支持不同類型和尺寸的板材。
而且，可以根據使用板材的屬性來選擇與支撐裝置相連的抓斗裝置的數目。這樣可以防止板材形成彎曲表面，在焊接和/或成型操作中得到正確的結果。
根據本發明的第五方面，提供的設備包括一個傳送鏈條，通過截斷裝置，在它的邊界附近的位置作用，傳送板材，其中所述截斷裝置包括一個夾緊裝置。
在一個更好的版本中，夾緊裝置固定在鏈條的連桿上。
在另一個更好的版本中，夾緊裝置包括一對鉸鏈在一起鉗口，它在靜止位置和工作位置之間繞軸擺動，在靜止位置，夾緊裝置張開，不與板材接觸，在工作位置，夾緊裝置閉合以抓緊板材。
在另一個更好的版本中，一對鉗口中的第一鉗口提供一個孔，在螺紋銷突出的末端與第二鉗口旋緊。
由于本發明的此方面，可以降低甚至消除板材在傳送過程中的損壞。
實際上，夾緊裝置在整個傳送過程中抓緊板材，從而防止板材相對下面的鏈條裝置滑動。
根據本發明的第六方面，提供的設備包括至少一個用于從板材中成型容器操作單元，所述至少一個操作單元包括一個變形裝置用以在板材中產生橫向延伸的褶皺，其中上述裝置還包括一個剪切單元，在成型所述容器之后，去除板材附屬物。
在一個優選的版本中，所述剪切單元包括一個剪切模具裝置。
由于本發明的此方面，有一個設備，其中附屬物包括原料成型的褶皺，它不能用于成型型腔，在成型容器填充之前去除。
在附屬物去除的區域，在板材中獲得優選分離區域，在板材的相同位置可以促使容器與剩余的容器分離。
使用此設備，在容器打開時，可以獲得容器而不產生尖銳的鐵屑。
根據本發明的第七方面，提供的設備包括一個接收裝置，用于接收由板材變形區域產生的板材，與非變形區域相互連接，一個感應裝置，在非變形區域，所述容器的預定分離線的位置給出一個分離指示，其中所述感應裝置選擇地作用在所述區域而不是在其他區域。
在一個優選的版本中，感應裝置包括一個減薄裝置。
在另一個優選的版本中，感應裝置包括一個切口裝置。
在另一個優選的版本中，切口裝置包括刀具，它們的位置可以調節，在靜止位置刀具不與板材接觸，在工作位置，刀具與板材接觸用以對板材進行切割或穿孔，刀具可以在這兩個位置之間移動。
在另一個優選的版本中，刀具包括與可動刀具連接固定刀具，每個可動刀具與相應的固定刀具合作，用以在板材中產生切口線。
在另一個優選的版本中，切口裝置還包括刀具的下一流程，分離裝置，在一些區域切割板材，從板材中分離出所述包括預定數目容器的板材部分。
由于本發明的此方面，設備可以在板材區域切割組成容器的板材，切割線沒有預先給出。
使用此設備通過從板材剩余部分切割得到預定數目的容器，此切割不會完全重疊，更不會部分重疊，在兩個相鄰的容器之間的板材區域不加選擇地進行切割或穿孔。
因此，與現有技術的典型設備相比，設備能夠限制甚至阻止鐵屑的產生。
設備可以容易地從包括一定數目容器的生產變換到包括不同數目容器的生產，因為設備可以在工作周期的任意工藝步驟中選擇可動刀具的數目。
根據本發明的第八方面，提供一種方法，包括提供板材用以從所述板材的變形區域獲得容器，通過所述板材的非變形區域相互連接，在所述非變形區域顯示所述容器的預定分離線，其中所述指示包括選擇性地作用在一些所述區域而不是剩余的區域。
在一個優選的版本中，選擇性的作用包括減薄所述板材。
在另一個優選的版本中，選擇性的作用包括切割板材，用以在一些區域產生切口線。
在另一個優選的版本中，選擇性的作用包括對板材打孔，用于在一些區域產生打孔線。
在另一個優選的版本中，方法包括操作切口裝置使其與板材重合。
在另一個優選的版本中，在產生切口或打孔線的同時，在一些區域進行切割，使其從板材上分離組成預定數目的容器。
由于本發明的此方面，可以生產預定數目的容器，在每部分地容器之間提供切口線，切口線適合使容器從剩余的部分分離出來。此方法能夠阻止板材鐵屑的產生。
由于本方面地此方面，可以容易地從包括一定數目容器的生產變換到包括不同數目容器的生產。
根據本發明的第九方面，提供一個帶子包括一個板材成型，所以呈現多個容器，在所述帶子的相鄰容器之間的區域有預定的分離線，以方便所述容器的分離，其中只在所述的一些區域存在預定分離線。
在一個優選的版本中，預定的分離線包括切口線在另一個優選的版本中，預定的分離線包括打孔線。
在另一個優選的版本中，預定數目的各組區域提供切口線，它們規則地沿帶子排列開，各組通過沒有任何切口線的區域隔開。
由于本發明的此方面，可以得到一個帶子，在兩個相鄰容器之間插入非切割區域，在兩個連續的非切割區域插入相同數目的容器。
這使得板材的部分可以通過在每個非切割區域進行簡單的切割來得到預定數目的容器。
從而對典型的已知設備，可以阻止“cut-on-cut”效應，進而大大地減小，甚至完全消除板材成型時鐵屑的產生。
根據本發明的第十方面，提供的設備包括至少一個操作單元，用于從板材中成型容器，一個切割設備，用于從所述板材部分中分離出預定數目的容器，其中設備還包括一個收集裝置，用于收集所述部分構成包括一定數目的所述部分的組套。
在一個更好的版本中，收集裝置包括旋轉裝置，使所述部分沿中心縱向軸旋轉。
由于本發明的此方面，能夠生產板材部分的組套，其中每個部分包括預定數目的容器。每個部分中容器的方向可能不同。在有平切錐體形狀的容器的情況下，組套具有高的穩定性和有限的阻礙，因為容器的一個區域，與另一個容器的區域相連，前面的區域屬于板材的一部分，具有更大的延伸半徑，后面的區域屬于板材的另一部分，具有較小的延伸半徑。
特別地，通過在原料地兩個部分之間的插入，它們的容器具有相同的方向，板材的一部分包括在相反的方向上容器，可以消除“扇形”疊加效應，根據現有技術地設備生產的容器容易產生疊加。
根據本發明的第十一方面，提供的設備包括至少一個操作單元用于從板材中成型容器，所述至少一個操作單元包括變形裝置用于在所述板材中產生橫向延伸的褶皺，其中所述設備還包括一個驅動裝置用于相繼獨立地驅動變形裝置。
在一個更好的版本中，驅動裝置包括氣體驅動裝置。
在另一個更好的版本中，設備還包括位置參考裝置，用于調節這種變形裝置的操作行程。
由于本發明的此方面，設備從生產具有一定深度的褶皺轉換到生產具有不同深度的褶皺變得相對簡單。
為達到目的，調節變形裝置的位置參考裝置即可。
這使得在無需對設備進行復雜調節的情況下，設備能夠加工具有不同性能的板材，特別是不同的可變形能力。
這也將允許生產不同尺寸的容器，從而可以在板材中制造不同深度的褶皺。
根據本發明的第十二方面，提供的設備包括多個操作單元，用于沿一定路徑推動板材以填充成型容器，所述操作單元包括一個填充單元，其在在線位置和離線位置之間放置一個填料器，在線位置用于傳送液體產品到容器中，離線位置用于傳送液體產品到至少一個檢查容器中。
根據本發明的第十三方面，提供一種方法，包括從板材中成型容器，操作一個填料器在在線位置傳送液體產品到所述容器，在離線位置放置所述填料器，操作所述填料器在所述離線位置傳送液體產品到至少一個檢查容器中。
由于本發明的這些方面，可以使用精確的、清潔的和可靠的方法，對一排噴嘴中每個噴嘴的定量的體積或者定量的重量進行檢查。在填料器裝入無菌的或者消毒的填充物時，填料器的整個傳送中有特別的優勢。
本發明的另外的特征和優點將從下面的關于
中顯示出來，它完全以非限定性例子的方式提供并且其中圖1表示適合于由板材形成容器的設備的平面圖，圖2表示圖1局部放大視圖，突出顯示用于薄膜成型的裝置，用于獲得容器的成型裝置以及成型容器的填充裝置，圖3表示帶子的前視圖，通過一對相互焊接的薄膜構成，其中已經組成多個容器，圖4表示圖3沿線IV-IV的截面視圖，圖5，6，7和8表示沿第一單元的水平面的視圖，該第一單元裝配有一個深沖壓模具用于從鋁薄膜中得到容器，表示第一單元薄膜塑性變形操作的四個連續工藝步驟，圖8A表示第一單元中壓力帶板的前視圖，圖9表示圖1局部放大視圖，突出顯示用于成型和填充容器的冷卻裝置，和相同容器填充孔的密封裝置，圖10表示與圖2相似的視圖，但是突出顯示不同配置下的成型裝置，其中的裝置特別適合通過鋁薄膜成型來獲得容器，圖11表示在圖10的成型裝置中深沖壓單元的出口的鋁薄膜的前視圖，圖12表示圖11沿線XII-XII的截面視圖，圖13表示圖2中裝置的局部側視圖，突出顯示薄膜退卷設備，成型裝置和填充裝置，圖14表示設備的側視圖，該設備用于對帶子進行切割、堆疊和打孔，可以得到成型的、填充的和密封的容器，圖15表示圖1右側的正視圖，突出顯示薄膜退卷設備，圖16表示圖2沿線XVI-XVI的截面視圖，突出顯示成型裝置的第一單元，圖16A表示第一單元中的焊接模具的垂直橫向截面視圖，圖17表示圖16中的成型裝置中第一單元的前視圖，圖18表示第一單元底部的局部放大視圖，圖19表示第一配置的成型裝置的側視圖，圖20表示與圖19相似的視圖，突出顯示用于生產更大尺寸容器的第二配置的成型裝置，圖21表示在成型裝置中下面部分的局部放大剖面圖，圖22表示圖2沿線XXII-XXII的截面視圖，突出顯示用于成型容器的填充裝置，圖23表示圖9沿線XXII-XXII的截面視圖，突出顯示冷卻裝置，圖24表示圖3沿線XXIV-XXIV的截面視圖，突出顯示容器填充孔的密封裝置，圖25表示圖13沿線XXV-XXV的截面視圖，突出顯示驅動滾子，用于成型帶子，填充和密封容器，圖26表示圖23最上的中心部分的局部放大視圖，圖27表示拔釘鉗裝置，通過冷卻裝置來傳送帶子，圖28表示圖27中拔釘鉗裝置的平面圖，圖示為張開的位置，圖29表示圖27中拔釘鉗裝置的平面圖，圖示為閉合的位置，圖30表示圖27中拔釘鉗裝置分開的平面圖，圖31表示與圖28相似的視圖，表示拔釘鉗與壓力裝置的連接，拔釘鉗從張開狀態到閉合狀態，圖32表示與圖29相似的視圖，表示拔釘鉗與分叉裝置的連接，拔釘鉗從閉合狀態到張開狀態，圖33表示沿冷卻裝置的垂直平面的截面草圖，表示帶子進入冷卻裝置的區域，圖34表示沿冷卻裝置的垂直平面的截面草圖，表示帶子離開冷卻裝置的區域，圖35表示沿焊接裝置上帶子傳動裝置的水平平面的截面視圖，圖36表示容器的前視圖，表示它在圖14中離開切割、堆疊和打孔裝置的位置，圖37表示沿剪切設備垂直平面的截面視圖，提供給圖14中的切割、堆疊和打孔裝置，圖38表示傳動裝置的側視圖，用于接受容器的部件，圖39表示圖38中傳動裝置的平面圖，圖40表示根據第一方法三個容器堆疊的側視圖，圖41表示根據第一方法三個容器堆疊的側視圖，圖42表示圖8A中沿線XLII-XLII的斜向放大視圖，相對安裝在第一裝置上的壓力帶板，圖43表示圖8A中沿面XLIII-XLIII的斜向放大視圖，相對安裝在第一裝置上的壓力帶板，圖44表示圖16A中沿線XLIV-XLIV的截面視圖，圖45表示如圖16A或者44所示的兩個焊接半模具的前視圖，圖46表示在第二單元中提供的板材加熱模具的垂直截面視圖，圖47表示在第三單元中提供的板材成型模具的垂直截面視圖，圖48表示在第四單元中提供的剪切裝置的垂直截面視圖，圖49表示帶子的前視圖，它為填充和密封成型容器提供橫向分離線，和圖50表示設備的另一種形式的概略平面圖。
具體實施例方式
參考圖1，設備1用于成型容器3，其用于接受一種液體產品，設計成用于醫學上的類型的栓劑。如圖15所示，裝置包括一個展開裝置19，其包括第一線圈21，它中第一薄膜5松開，第二薄膜7從第二線圈23中松開。第一線圈21和第二線圈23通過第一導向裝置25相互連接，每個導向裝置提供多個空轉滾子，用于拉緊第一薄膜5和第二薄膜7，允許薄膜5和6適當地從各自的線圈中松開。
第一導向裝置25和第二導向裝置27還各自包括第一轉向裝置29和第二轉向裝置31。轉向裝置29和31與第一薄膜和第二薄膜各自成90度旋轉，為了帶動它們在展開裝置19的出口從一個完全水平的位置到一個完全垂直的位置。
參考圖2、3和4，設備1包括一個成型裝置9，相對展開裝置19排列在下一流程，其中從第一薄膜5和第二薄膜7中得到容器3，相互面對以形成一個連續的帶子43。此容器3包括一對殼體51a和51b，各自通過薄膜5和7沿外邊47焊接而成。
設備1還包括一個傳送裝置129，通過成型裝置9逐步推進第一薄膜5和第二薄膜7。
如圖13所示，傳送裝置129包括多個拔釘鉗131，它有靠壓縮空氣驅動的鉗口，用于在上面區域43a和下面區域43b抓緊帶子43。
傳送裝置129包括一個支撐框架133，其上安裝拔釘鉗。
支撐框架133包括一對轉子133a，通過桿在末端相互連接，沒有詳細標明，用以形成一個矩形框架，位于垂直平面。
框架133被牢固地安裝在觸輪135上，通過右電動機140提供的凸輪驅動裝置139，在導向器137上傳動產生往復的直線運動。
因此，拔釘鉗131可能沿帶43放置在連續的縱向區域，拔釘鉗131的數量由組成第一薄膜5和第二薄膜7的原料的性質決定，由薄膜5和7的橫向尺寸決定。
特別地，拔釘鉗131可以放置在成型設備9的中間位置，例如在由成型裝置提供的所有單元的端面之間。在已知的設備中這種排列是不允許的，抓斗和傳動裝置相對成型裝置只提供下一流程和上一流程。
設備1包括填充裝置11，它是成型裝置9的下一流程，在此通過上面的孔49把液態和半液體的產品被導入容器3中，沿外邊47的焊接延伸的中斷由薄膜的部分確定。
設備1還提供冷卻裝置13，它是填充裝置11的下一流程，在此導入容器3的產品被冷卻。當設備用于生產栓劑或類似產品時，冷卻能夠使液態產品導入呈現固態。
設備1還包括焊接裝置15，它是冷卻裝置13的下一流程，用于密封導入產品的孔49。
如圖14所示，設備提供剪切裝置17，它是焊接裝置15的下一流程，在此排列容器，它包括把預定數目的容器3從帶子43的剩余部分分離出來。在剪切裝置17中，為了方便在適當的時候容器3相互分離在相鄰容器3之間將對帶子43打孔。在剪切裝置17中，剪切的容器將產生堆疊，從而，為后面的封裝進行預處理，例如在箱子內部。參考圖2和10，顯示了成型裝置9的兩個不同配置，在每個當中，由成型裝置9提供的操作單元為從中得到容器與第一薄膜5和第二薄膜7接觸。
如圖2所示，在第一配置中，成型裝置9用于成型均由塑性材料制造的第一薄膜5和第二薄膜7。
成型裝置9的下一流程是偏轉裝置33，它使第一薄膜5和第二薄膜7接觸以形成帶子43。
成型裝置9包括第一單元35，為沿制造容器3的外邊43焊接在一起的第一薄膜5和第二薄膜7提供合適的模具。模具合并一起，在外邊的特殊區域保留未焊接的部分形成孔49，它里面注入空氣。
成型裝置9包括第二單元37，它是第一單元的下一流程，在此通過注入空氣來預熱第一薄膜5和第二薄膜7，為薄膜5和7的成型做準備。此注入在第三單元39中進行，它為第二單元37的下一流程。
成型裝置9還包括第四單元41，它是第三單元39的下一流程，在此部分45將從帶子43上移走，從而形成薄弱區域，它可以輕易地使容器3從包含剩余容器3的帶子上拆開。
參考圖16A、44和45，在設備1上適合與第一裝置35連接的焊接模具333如圖所示。
焊接模具333包括一對半模具333a和333b，沿圖中所示的箭頭F2相互移近或移開。
每個半模具333a和333b包括一個板334，其上突出一個脊335。脊335與容器3的成型外邊具有相同的形狀。
當第一半模具333a和第二半模具333b移近時，它們各自的脊335分別與第一薄膜5和第二薄膜7接觸，產生由薄膜5和7定義的容器3的邊的焊接336。
如圖45所示，脊335在區域337打開，在此可以得到一個孔，在第二單元37中，噴嘴中加壓液體將導入第一薄膜5和第二薄膜7之間。
參考圖46，加熱模具337如圖所示，由它裝備第二裝置。
加熱模具337包括第一半模具337a和第二半模具337b，沿圖中所示的箭頭F13相互移近或移開。
第一半模具337a和第二半模具337b分別包括一個活動表面338，它非常光滑，用于加熱第一薄膜5和第二薄膜7，通過焊接336連接各部分，加熱階段為薄膜的充分成型做準備。
參考圖47，成型模具339如圖所示，它適合與設備中的第三裝置39連接。
成型模具339包括一個第一半模型339a和第二半模型339b，沿圖中所示的箭頭F142相互移近或移開。
第一半模型339a和第二半模型339b分別包括機體340，它在內表面提供型腔341，它的形狀定義容器3的一半。
在每個機體340中提供基座，用于接收加熱第一薄膜5和第二薄膜7的加熱裝置。
成型裝置339還包括一個注入裝置342，當第一和第二半模具339a和339b移動到一起時，在第一薄膜5和第二薄膜之間注入物質以形成一種形狀，此形狀由型腔341決定。
注入裝置包括一個主體343，此主體包括一對表面334形成的楔形，此楔形適合插入到第一和第二薄膜之間。
主體343包括一個槽345，用于提供加壓液體到噴嘴346中，每個噴嘴346適合與各自的容器孔連接。
如圖10所示，在第二配置中，成型裝置9用于成型第一薄膜5和第二薄膜7，包括與至少一個塑性材料的片連接的鋁片，例如乙烯。
成型裝置9包括第一單元35a，提供模具301(圖42)，它適合通過深沖壓使第一薄膜5和第二薄膜7變形，從而得到各自的殼體51a，51b，分別定義容器的一半。
在這個配置中，第一單元35a與第二單元37a分離，提供下一流程，在第一薄膜5和第二薄膜7之間插入多組成對的深沖壓孔，每個所述的孔與各自的基體合作，使第一薄膜5和第二薄膜7產生變形，得到殼體51a，51b(圖5-8)。
如圖5-8所示，基體55包括多個相鄰主型腔57，使一個薄膜變形，第一薄膜5所示的情況，用以得到殼體51a，51b，和多個殼體59，它插入到每個成對的相鄰主型腔57之間。
沖壓頭53與每個主型腔57相連。
帶壓裝置61也與基體相連，通過簧63連接到模具301的體上。將在下文中更詳細的介紹，帶壓裝置用于在深沖壓操作中越是第一薄膜5的位置。
多個變形裝置65也與基體相連，每個沖壓裝置與各自的第二型腔59合作；變形裝置65在第一薄膜5中得到多個褶皺67，此褶皺67可以適當地形成殼體51a，51b，如下所述。
變形裝置65不在同一時間與第一薄膜5接觸，而是根據預定的順序。特別地，當第一薄膜5沿所示箭頭F方向推進時，在第一單元35內部，變形裝置65與薄膜5第一次接觸位于下一流程，然后，相對推進方向F變形裝置65位于上一流程。
從而，當變形裝置65在各自第二型腔59地內部時，無需破壞第一薄膜5的材料，即可得到薄膜5的預定的延伸。另外，通過沖壓頭53形成殼體51a，51b將導致第一薄膜5的撕裂或減薄，與允許的鋁的彈性極限相比，薄膜5更受限于變形。
為了去除這個缺點，褶皺67由第一薄膜5制得，用前面描述得方法，當沖壓頭53導入主型腔57時，形成褶皺67的原料向所述型腔拉回，與之合作形成殼體51a和51b。
如圖11所示，通過深沖壓成型的最后得到帶子43，產生多個殼體51a和51b。插入到兩個相鄰殼體之間得帶子43得部分確定第一中心區域69，由于在成型過程中形成褶皺67的原料用于形成殼體，所以非常平。第一和第三端區域71a和71b由剩余部分67a和67b組成，67a和67b可以確定褶皺67。第二和第三端區域71a和71b定位在帶子43得外邊區域，在深沖壓過程中不被拉回。
變形裝置65由驅動裝置在凸起的靜止位置之間傳動，變形裝置65不與第一薄膜5重合，變形裝置65在一個低的操作位置插入第二型腔59。
參考圖8A、42和43，更詳細地顯示模具301和帶壓裝置61的連接。
模具301包括一個基體55第一板302可移動地安裝在導向棒303上，與模具301的機體304連接在基體55中可以得到多個主型腔57。
模具301還包括多個沖壓頭53與機體304牢固地連接在一起。
在基體55和沖壓頭53之間時帶壓裝置61，它包括一個第二板306，與導向棒形成可移動的連接，通過簧63使其與機體保持一定的距離。
第二板306提供第一槽307，允許沖壓頭通過，保證第一薄膜5的塑性變形。第二板306還提供第二槽308，所述的第二槽38在兩個相鄰的第一槽307之間。第二槽308是為了在帶動沖壓裝置65進入各自的第二型腔59使褶皺67上升時，沖壓頭65可以通過它們。
在使用中，第一板302朝機體304移動一定距離X1，第一薄膜5通過牢固安裝在帶壓裝置61上的支撐單元309支撐，在第一板302和第二板306之間加壓。
第一板302提供基座310，當第一板302與第二板306接觸時接收支撐單元309。
然后，包括第一板302，帶壓裝置61和它們之間的第一薄膜5的設備再移動一定距離X2，使沖壓頭53進入各自的主型腔57以完成板材的深沖壓。
第二板306提供中空部分311，通過滾子312使其與變形裝置65形成可移動的結合。
加壓裝置由驅動裝置300操作，包括氣壓缸裝置313，通過管314供給加壓氣體，在洞的內部滑動使其部分伸出。
使用此方法，每個變形裝置65能被獨立地驅動，允許變形裝置65根據預定的順序操作，如前所述，每次移動期望的距離。
每個支撐單元309提供柄315，占據各自的中空部分311的一部分，用于為氣壓缸裝置313的活塞316提供一個止塊。
由于柄315的存在，可以在第二型腔59內部方便而精確地改變變形裝置65的行程，用以得到預定深度的褶皺57，從而使用預定數量的原料來生產褶皺。
即使薄膜采用不同彈性可變形屬性的鋁板，也可以得到殼體51a和51b的理想形狀，特別地，當鋁板具有很大可變形能力的情況下，也可以生產一定深度的褶皺67，然而在鋁板具有較小可變形能力的情況下，生產褶皺的深度更深。
這種規則很難由已知的設備得到，因為在那種設備中，變形裝置由凸輪結構機械地驅動，因而為在各自的基座中改變變形設備的行程必須把凸輪替換乘具有不同輪廓地凸輪。
在需要從生產預定尺寸的容器3變換到生產不同尺寸地容器3時，使用靠壓縮空氣控制的變形裝置65還可以方便快捷地變換褶皺67的深度，從而生產出相關尺寸的容器。
成型裝置9還包括第二單元37a，在如圖10的配置中是靜止的，第二單元37a的下一流程是第三單元39a，在此第一薄膜5沿外邊47與第二薄膜7焊接，在每個容器3中邊47保留一部分不焊接以形成一個填充孔49。
在第一單元35a和第二單元37a之間是偏轉裝置33，它使第一薄膜5和第二薄膜7接觸以形成帶子43，第一薄膜5得到殼體51a，第二薄膜7得到殼體51b。
成型裝置9包括第四單元41，它是第三單元45的下一流程，在此部分45將從帶子43上移走，部分45包括褶皺67的保留部分67a和67b(如圖11所示)。在形成塑性材料薄膜地情況下已經描述過，移開部分45可以形成薄弱區域，可以輕易地拆開容器3。
參考圖48，剪切模具347如圖所示，裝配在第四單元41上。
剪切模具347包括第一半模具347a和第二半模具347b，沿圖中所示的箭頭F15相互移近或移開。
第一半模具347a包括機體348，其上牢固地連接一對剪切裝置349，每個所述剪切裝置349接收到在第二半模具347b中成型的基座350中。
第二半模具347b包括一個基體351，其內部有一個清潔的管372，用于收集從基體350中去除的板材部分45。
第二半模具347b還提供多個型腔352，用于在剪切操作中接收容器3。
如圖16-21所示，每個單元35，37，39，41包括一個電動機73，無刷電動機為宜，它操作螺桿75，其與螺母77連接，螺母與板79連接。
第一桿81的第一端81a和第二桿83的第一端83a分別與板79上的兩端79a和79b鉸接。
第一桿81的第二端81b與可動板85通過柱87連接，第一模具支撐板91固定在第一半模具93上。
柱87與支撐裝置93和95滑動結合與設備1的框架連接。
第二桿83的第二端83b與第二模具支撐板93連接，其安裝在第二半模具99上。
第二模具支撐板與柱87滑動連接，它將引導其移近或移開第一模具支撐板91。
當電機73可旋轉的傳動螺釘75，板79在如圖箭頭F1所示的方向移動，從它上頭中心位置，如圖16，19，20和21所示，此位置與第一半模具93從第二半模具99中分離最大位置相符。
在這種情況下第二桿83推動第二模具支撐板97，使其沿箭頭F4的方向移動。
同時第一桿81沿箭頭F3的方向推動可動板85。可動板85依次推動第一模具支撐板91，使其沿箭頭F5的方向移動。
因此第一模具支撐板91和第二模具支撐板97做相對運動，使第一半模具裝置93和第二半模具裝置99接觸。
每個單元35、37、39、41在一個更低的區域101還提供一個附屬物103，其上形成一個孔105。
如圖17所示，螺紋桿107通過孔105與設備1的框架牢固的連接在一起。
所述單元35、37、39、41沿如圖2和10中箭頭F7指示的方向移動，通過在一對導向器109和111上的滑動與設備1的框架連接在一起。
因此，單元35、37、39、41依照第一半模具93和第二半模具99地縱向尺寸相互移近或者移開。
與附屬物103相連的是第一螺母115，與附屬物103的第一端面113結合，第二螺母115與附屬物103的第二端面結合。
每個單元35、37、39、41可以很容易地沿導向器109和111的縱向放置，只需旋松第一螺母113和第二螺母115，把單元35、37、39、41移動到期望的位置，然后再擰緊第一螺母113和第二螺母115，與各自的附屬物103的端面結合。
在如圖19和20所示的設備1的版本中，螺紋桿107包括四部分317、318、319、320，它們具有不同的齒距。
而且第二部分318，第三部分319和第四部分320的齒距依次是第一部分317的2倍、三倍和四倍。因此當通過輪325旋轉傳動螺紋桿107時，可完全等距地傳送單元35、37、39、41。
而且，通過如圖19所示的配置B1，單元35、37、39、41間隔距離為H1，并且裝備模具321、322、323、324，其縱向距離為Z1，如圖20所示的配置B2，其中單元35、37、39、41移開，形成的距離為H2，因此，裝備另外模具321a、322a、323a、324a，其縱向距離為Z2，大于模具321、322、323、324的縱向距離Z1。
如圖21所示，每一個附屬物103通過與襯套117連接與螺紋桿107的一個部分連接在一起。
襯套117包括一個體326，其上有一個肩327，作為附屬物103的參考。
圖326包括第一端面328，具有六邊形的部分378，可以使第一端面適合與扳手連接，用于控制襯套117，使其沿螺紋桿107移動。
體326包括第二端面，提供一個外表面，其上有螺紋329，上面擰著一個螺母330，使附屬物103抵住肩327。
在螺母330和附屬物103之間有一個墊圈333，在沿螺紋桿107調整單元35、37、39、41位置的時候，允許襯套117的旋轉有一定的間隔。
附屬物103在較低的部分包括一個螺紋桿331，其上連接一個加壓螺母332，當所述調整完成時，用于固定附屬物103到襯套117上。
通過旋開襯套117，可以得到單元35、37、39、41的精確位置，以消除在部分317、318、319、320之間不同齒距的間距造成的誤差。
如圖16所示，桿87包括一對較低桿87b，接頭119的第一部分119a與端面119連接，第二部分119b固定在第一模具支撐板91上。
桿87還包括一對較高的桿87a，提供一個螺紋端面123，它通過第一模具支撐板91中的孔125，與固定螺母結合在一起。
在螺母127從螺紋端面125移開之后，第一模具支撐板91可以沿箭頭R指示的方向圍繞X軸旋轉，因此第一半模具93和第二半模具99可以輕松接近。
成型裝置9的下一流程是用于成型容器3的填充裝置141。
如圖22所示，填充裝置141包括一個桶143，用于存放導入容器3的液體，液體可以通過定量噴嘴從孔49導入。從圖22可以看出桶143包括一個攪拌器143a，電機143通過變速箱143a帶動其沿垂直軸旋轉。液體產品從桶143中被傳送到填料器，其上安裝一個框架144a，上面有一個泵144b與定量噴嘴145連接，活塞氣缸驅動電機144c用于泵144b，搖桿144d用于舉起或降低噴嘴使其從帶子43的水平通道中進入或者退出，活塞氣缸驅動電機144e用于繞水平軸暴動搖桿144d，填料器144包括144a到144e的各項，同歸一個活塞氣缸裝置電機146來沿此路徑移動，其沿固定水平導向器146a滑動框架，填料器可以從圖22所示的在線位置轉到離線位置，一個固定的托座146b的上面直接安裝噴嘴145，液體產品通過噴嘴145進入容器。填充帶子部分從托座146b上移走，用于計量檢測。
如圖13所示，使用滾子147通過填充裝置141傳送容器3，提供如圖25所示的凹槽148，用于接收殼體51a，51b之一，還提供脊面151，其上為帶子43的非變形區域。
滾子147與滑輪149牢固地連接(如圖13所示)，與一個帶齒地皮帶151連接在一起，在滑輪149和另一個滑輪153之間拉緊。
與皮帶151相連的是拔釘鉗155，其與滑塊157連接沿導向器159運動。
在滑塊157的前進行程中，拔釘鉗155為閉合狀態，它抓緊并拖動皮帶151。在滑塊157的后退行程中，拔釘鉗155為張開狀態，不與皮帶151接觸。
滑塊157通過一個杠桿傳動進行往復的直線運動，通過同一電機140控制驅動凸輪裝置139。
因此，滾子147的轉動與帶子43通過成型裝置9和填充裝置141推動的幅度相同。
冷卻裝置161的下一流程是填充裝置141，其中填充容器3的液體原料呈固態。
如圖9，23，26所示，冷卻裝置161包括三個冷卻裝置第一冷卻裝置161a，第二冷卻裝置161b和第三冷卻裝置161c，每個都包含一個室163，其上有分割壁165，限定導向槽167用于接收帶子43。凹槽167為帶子43定義雙螺旋路徑，因此相鄰的凹槽167可以朝相反的方向運動。
帶子43使用很長時間在冷卻裝置161內部的壁165定義的曲折路徑上運動在容器3從填充裝置161出去之前，允許填充到容器3中的產品完成從液態到固態的轉化。
鏈條169安裝在凹槽16的底部，通過齒輪171傳動，通過傳動齒輪173改變方向。
在室163的上面是蓋子175，使冷卻室177與外部環境隔離。
每個冷卻裝置161a，161b，161c均包括一個扇子179，用于從盒子177中排放空氣，在空氣經過多個過濾器183之后，直接進入熱交換裝置181。
如圖27和34所示，拔釘鉗裝置185與鏈條169上的連桿187連接，拔釘鉗裝置185用于在其推進過程中抓緊帶子43，拔釘鉗裝置185通過預定數目的連桿相互分開。
每個拔釘鉗裝置185均包括一對相互鉸鏈的鉗口185a，185b，并在靜止位置和操作位置之間圍繞Y軸擺動，如圖28所示靜止位置，其中拔釘鉗裝置185是張開的，沒有與帶子43接觸，如圖29所示操作位置，拔釘鉗是閉合的，并抓緊帶子43。
如圖30所示，一對鉗口中的第一鉗口185a提供一個孔189，用于接收螺紋銷191的尖端193以旋緊第二鉗口185b。
在操作位置，當拔釘鉗裝置185閉合時，在帶子43較低邊界打孔之后，尖端193穿入孔189中。
如圖33所示，在每個冷卻裝置161a，161b，161c的入口區域195，鏈條169在向上傾斜板197上滑動，位于比容器更低的位置。
如圖32所示，在向上傾斜板197的末端，拔釘鉗裝置185容納凹槽167，其由壁165限定的分割距離為的d1，因此拔釘鉗裝置處于張開的配置。
為了保證第一鉗口185a和第二鉗口185b有合適的距離，為能夠在它們之間容納帶子43，提供一個偏轉裝置207，用于與第一鉗口185a和第二鉗口185b的末端208接觸。
偏轉裝置207的下一流程，帶子43放置在鏈條269上，以致于沿圖32箭頭F6指示的方向運動。
鏈條169上垂直放置板材的附近區域，提供一對滾子199，如圖31所示，用于第一鉗口185a向第二鉗口185b加壓，以便使它們與帶子43接觸。
在與滾子199相同的區域，它們的下一流程，壁165以d2的間距隔開凹槽167，小于間距d1，用于在閉合配置下容納和握住拔釘鉗裝置185。
一旦尖端193穿入孔189，拔釘鉗裝置保持其工作位置，并且尖端193卡住帶子43。
在拔釘鉗裝置185和壁165之間提供一定的間隙201，它將阻礙鉗口185a和185b在壁165上的不期望的滑動。
如圖34所示，在每個冷卻裝置161a，161b，161c的出口區域，鏈條169在向下傾斜板205上滑動，使帶子43從拔釘鉗裝置185中脫離。
為了能夠脫離，在向下傾斜板205之間的區域，提供凹槽167，它有足夠的寬度使第一鉗口185a和第二鉗口185b能夠相互移開。
冷卻裝置161的下一流程是密封裝置209，在此孔49閉合，在帶子43上完成壓花操作，然后在帶子上進行沖壓，在其上印出編碼，包括涉及封裝產品的信息，例如使用日期。
如圖9所示，密封裝置209包括一個預熱裝置211，用于加熱構成第一薄膜5和第二薄膜7的材料，為焊接做準備。預熱裝置211提供第一模具213，第二模具215和第三模具217，通過它們容器3已經成型和填充，使用此方法可以進一步加熱第一薄膜5和第二薄膜7。
預熱裝置211的下一流程是焊接單元219，在孔49的區域焊接第一薄膜5和第二薄膜7，使容器閉合。
焊接單元219的下一流程是壓花和打孔單元221，其中帶子43產生塑性變形，以在它的外表面得到帶有封裝產品信息的壓花和編碼。
如圖24所示，預熱單元211與所述成型裝置9的單元35，37，39，41結構相似。
如圖24所示，預熱裝置211包括第一模具支撐板裝置223和第二模具支撐板裝置225，前者與第一半模具裝置215a，217a和219a牢固連接，后者與第二半模具裝置215b，217b和219b牢固連接。
第一模具支撐板裝置223與可動板裝置227相連，通過導向桿裝置229與預熱裝置211的框架228滑動連接。第一塊參考裝置233與第一氣缸裝置231和可動板裝置227連接，第一塊參考裝置233可旋轉的支撐第一小滾子從動裝置235，用于與第一凸輪機構237連接，這將在后面詳細描述。
同樣，第二塊參考裝置241通過第二氣缸裝置239，與第二模具支撐板裝置225連接，第二塊參考裝置241可旋轉的支撐第二小滾子從動裝置243，用于與第二凸輪機構245連接。
第一凸輪機構237和第二凸輪機構245通過一個普通電機旋轉，圖中未標明，具有對稱相反的輪廓，在電機工作過程中，第一凸輪機構237和第二凸輪機構245導致第一模具支撐板223和第二模具支撐板225相互移近或移開。
第一氣缸裝置231和第二氣缸裝置239的使用，在需要的時候允許夾緊力的阻尼，這將阻止在第一半模具裝置215a，217a，219a和第二半模具裝置215b，217b和219b上的過多的載荷。
焊接單元219和壓花和打孔單元221的構造和操作與所述的預熱單元211相似。
如圖35所示，帶子43使用拖拉裝置247通過加熱裝置209推進，其包括第一滾子裝置249，預熱單元211的上一流程，第二滾子裝置251，壓花和編碼單元221的下一流程。第一滾子裝置249和第二滾子裝置251提供洞253，用于與構成容器3的殼體51a，51b連接。第一滾子裝置249和第二滾子裝置251通過各自的第一皮帶裝置255和第二皮帶裝置257傳動，同時通過機動化的滑輪裝置259傳動。
參考圖14，36和37，設備1包括焊接裝置209的下一流程，密封裝置261，其中為了從中得到部分263帶子43被剪切，每個都包括預定數目的容器3。
在密封裝置261中，為了得到在兩個相鄰容器3之間的區域265，部分263被剪切，穿孔267在使用時能方便地從部分263中拆開容器3。
密封裝置261的上一流程是轉向裝置，未標出，在焊接裝置209出口的位置在完全垂直的條件下容納帶子43，轉動帶子43的角度大約為90度，為了使其處于完全水平的條件。
密封裝置261包括一個密封設備269，提供較低刀具271a，271b，271c，271d，271e，固定在密封設備269的固定支撐基座273上。
密封裝置還包括較高的刀具275a，275b，275c，275d，每個固定在支撐單元277上，插入到各自的基座279上，基座279提供密封設備269上的可動十字梁281。
密封裝置還包括一個更高的刀具275e，在刀具275a，275b，275c，275d的下一流程。
更高的刀具275e固定在可動十字梁281上。更高的刀具275e的位置相對可動十字梁281是固定的，不像刀具275a，275b，275c，275d，不能調節。
可調螺釘281與支撐單元277連接，它的轉動可以使支撐單元277在基座279中，沿箭頭F9所示的方向移動能夠調整每個支撐單元277的位置，而無需考慮其他支撐單元277的位置。
密封設備269還包括驅動裝置283，其包括一個有電機傳動的偏心輪285，使可動十字梁281做往復直線運動，沿箭頭F10的方向移動較高的刀具275a，275b，275c，275d，275e。
密封設備269完成帶子43的切割以得到打孔線267和，在同時切割帶子43以得到部分263。
在圖37所示的密封裝置中，包括第一更低刀具271a，第二更低刀具271b，第三更低刀具271c和第四更低刀具271d，第一更高刀具275a，第二更高刀具275b，第三更高刀具275c和第四更高刀具275d，各自完成帶子的切割。第五更低刀具271e和第五更高刀具275e產生分離切割。
如果期望生產部分263包括，例如，四個容器，通過旋轉可調螺釘281，第一更高刀具275a可以從第一更低刀具271a移開，當可動十字梁281朝基座273移動時，在第一更低刀具271a和第一更高刀具275a中帶子43沒有切口。
因此在隨之的帶子43的推進工藝中，帶子43的區域265插入兩個相鄰容器3之間，到達第一更低刀具271a和第一更高刀具275a的區域，區域265不包括切口，因此可以避免不期望的“cut-on-cut”效應，例如切割在帶子43預先提供的打孔線267的區域完成。
在現有技術的設備中，有防止產生鐵屑的趨勢，特別地，在形成鋁薄膜的情況下，由于產生的廢品顆粒尺寸極小，且數量很大，很難被去除。
在現有技術的設備中也很關心切割，在切割裝置中，所有插入相鄰容器見的區域，切割裝置的下一流程，從容器部分的帶子中分離，此分離導致切割與先前的切口重疊。
允許垂直移動更高刀具275a，275b，275c，275d，275e，當期望生產包括更低數目容器3的部分263時，相應數目更高刀具的非操作補償使用此方法，設備1是通用的，因為它允許快速變換部分163的尺寸。
顯然，密封設備269裝備的更低和更高刀具的數目是不同的，比圖37所示的更低和更高刀具的數目要多。
參考圖50，顯示了設備1的變型，其中密封裝置269a與先前描述的相似，與壓花和編碼單元221連接。壓花和編碼單元221包括一對半模具，其中之一與固定刀具相連，另一個與可動刀具相連，其位置按所述方法調節。固定刀具和可動刀具用于切割帶子43以得到打孔線267。
壓花和編碼單元221的下一流程是切割裝置，通過預定數目的刀具分離帶子43，得到部分263。
如圖49，50所示，帶子43得到容器3，在部分163內部分組將通過密封裝置269a來從帶子43中分離，打孔線267在相鄰容器3之間的區域362產生，意在屬于同一包裝箱163。
相反地，在容器3地區域353沒有打孔線267，意在屬于不同部分163，由于在這個區域，切割裝置將從帶子43的剩余部分分離出部分163。
部分163一旦從帶子43中分離，將收集到容器354中，進入切割裝置的下一流程，封裝設備。
因此，在用于封裝栓劑的設備中，在無菌環境中成型、添加和密封容器。包括容器的部分從帶子上分離也是在無菌環境中，然后部分從中移開，例如通過操作人員。
部分的封裝可以在非無菌環境，這樣生產成本是可以接受的。
而且密封裝置269a與壓花和編碼單元221連接，由于不需要專門的密封設備，設備的成本是可以接受的。
如圖14，38，39所示，密封設備269的下一流程是密封裝置261，包括一個收集設備287，用于容納從帶子43中得到的部分263。
收集設備287包括一對C型導向器289，用于容納部分263。
如圖17和18所示導向器289在抓緊位置A和釋放位置B之間運動，A位置如圖38中實線所示，導向器289在此位置保持部分263，B位置如圖38中的虛線所示，導向器289在此位置傳送部分263到下面的收集抽屜291(如圖14所示)。收集裝置還包括電磁驅動裝置293，用于把導向器289從抓緊位置A傳送到釋放位置B，反之亦然。
導向器289固定在輪295上，通過電機297驅動旋轉因此可以通過旋轉180度把部分263存放到抽屜291中。
在容器3的一部分形狀如平切錐體的情況下，例如用于栓劑的容器，為阻止“扇形”效應，允許減少一組重疊部分263所占的空間，如圖40所示。
如圖41所示，在操作中，導向器289可以收集第一部分263a并把它存放到抽屜291中，無須旋轉。接著導向器289在旋轉180度之后，可以收集第二部分263并把它存放到抽屜291中。然后導向器289可以收集第三部分263c并把它存放到抽屜291中，無須旋轉。使用這種方法可以形成包括預定數目的重疊部分263的堆疊。
因此，軸295通過密封裝置261，在帶子每推進一步，使導向器289就旋轉180度。
設備1適合用塑性薄膜制造瓶或藥瓶。如圖2所示，在這種情況下成型裝置9包括第一單元35，在此第一薄膜5和第二薄膜7被預熱，沿外邊47a焊接以定義容器3的預模板。
第二單元37，在此相應預模板的外邊47a的焊珠冷卻變硬。在裝置37中同時沿外邊47a對預模板301進行沖壓；此沖壓不包括所有的外邊47a的延伸所述外邊47a的部分301實際上仍固定在帶子43上，為了能有傳輸預模板229，然后形成容器。
第三單元39，在此加熱第一薄膜5和第二薄膜7為后面的成型做準備；和第四單元41，在此把壓縮氣體注入預模板299，以從預模板299中得到容器3a。
特別地，設備可用于生產歐洲專利EP-A-0719630所描述的容器3a。
權利要求
1.設備，包括多個用于形成容器的操作單元，其特征在于，至少一個操作單元安裝在導向裝置上，以便于可能相對相鄰的操作單元調整所述至少一個操作單元的縱向位置。
2.如權利要求1所述的設備，其中所述至少一個操作單元如所述方法安裝，以便于沿所述導向裝置、可獨立于所述相鄰操作單元進行調節。
3.如權利要求1或2所述的設備，其中所述導向裝置包括一個有螺紋的桿和螺母裝置，用于能夠精確調節所述至少一個操作單元的位置。
4.設備，包括至少一個操作單元，用于有效地與板材相互作用并由所述板材形成容器，其特征在于，所述操作單元提供模具部分，該模具部分由機械驅動器驅動相互移近和移開，以便分別抓緊和釋放所述板材。
5.如權利要求4所述的設備，其中所述機械驅動器包括一個電機驅動螺桿，該螺桿在一個內螺紋元件中嚙合。
6.如權利要求5所述的設備，其中所述電機包括一個無刷電機。
7.如權利要求5或6所述的設備，其中所述內螺紋元件與一個板牢固地連接，該板上固定第一桿和第二桿，第一桿控制第一支撐板，該第一支撐板上固定所述模具部分的第一部分，第二桿控制第二支撐板，該第二支撐板上固定所述模具部分的第二部分。
8.如權利要求7所述的設備，其中第一模具部分和第二模具部分通過與所述設備的框架滑動連接的細長元件驅動而相互移近和移開。
9.設備，包括至少一個操作單元，用于有效地與板材相互作用，以便由所述板材形成容器，其特征在于，所述操作單元提供一個通過合葉與支撐體連接的模具部分。
10.如權利要求9所述的設備，其中所述合葉裝置包括一個球形接頭。
11.設備，包括一個用于推進板材的傳送裝置和至少一個操作單元，該操作單元用于由所述板材形成容器，其特征在于，所述傳送裝置包括一個可動支撐裝置，該支撐裝置與所述板材的抓斗裝置連接。
12.如權利要求11所述的設備，其中所述支撐裝置通過所述至少一個操作單元延伸。
13.如權利要求11或12所述的設備，還包括一個用于驅動所述支撐裝置做往復直線運動的電機。
14.如權利要求11到13中任一項所述的設備，還包括一個固定在所述設備框架上的導向裝置，支撐裝置在其上滑動。
15.如權利要求11到14中任一項所述的設備，其中所述抓斗設備包括多個單獨的抓斗單元。
16.如權利要求15所述的裝置，其中抓斗單元包括靠壓縮空氣驅動的鉗口。
17.如權利要求11到16中任一項所述的設備，其中所述抓斗裝置適合沿所述支撐裝置移動以便位于預定的位置。
18.設備，包括一個傳送鏈條，該傳送鏈條通過由截斷裝置在它的邊界附近的區域作用而傳送板材，其特征在于，所述截斷裝置包括一個夾緊裝置。
19.如權利要求18所述的設備，其中所述夾緊裝置固定在所述傳送鏈條的連桿上。
20.如權利要求18或19所述的設備，其中所述夾緊裝置包括一對鉸鏈在一起、并可在靜止位置和工作位置之間繞軸擺動的鉗口；在靜止位置，夾緊裝置張開并不與板材相互作用，在工作位置，夾緊裝置閉合并抓緊板材。
21.如權利要求20所述的設備，其中所述一對鉗口中的第一鉗口設有一個孔，該孔用于容納與所述一對鉗口的第二鉗口連接的裝置的一個尖端。
22.如權利要求21所述的設備，其中所述裝置包括一個與所述第二鉗口旋緊的螺紋銷。
23.如權利要求20到22中任一項所述的設備，還包括一個加壓裝置，用于與所述一對鉗口相互作用，以便使所述夾緊裝置從所述靜止位置帶到所述工作位置。
24.如權利要求23所述的設備，其中所述加壓裝置包括一個滾子。
25.如權利要求18到24中任一項所述的設備，其中所述傳送鏈條在導向槽裝置中推動所述夾緊裝置。
26.如權利要求25所述的設備，其中在所述夾緊裝置和所述導向槽裝置之間提供一個間隙。
27.設備，包括至少一個操作單元，用于由板材形成容器，所述至少一個操作單元包括一個變形裝置，用于在所述板材中產生橫向延伸褶皺，其特征在于，所述設備還包括一個剪切單元，用于在所述容器成型之后，從由所述褶皺產生的所述板材的附屬物中移開。
28.如權利要求27所述的設備，其中所述剪切單元包括剪切模具部分。
29.設備，包括一個接收裝置，用于接收由所述板材變形區域獲得的、帶有容器的板材，并由所述板材的非變形區域相互連接；和一個用于感應分離指示的感應裝置，用于在非變形區域指示所述容器的預定分離線，其特征在于，所述感應裝置符合，選擇地作用在所述區域的一些區域而不是在其他區域。
30.如權利要求29所述的設備，其中所述感應裝置用于使所述板材減薄。
31.如權利要求29或30所述的設備，其中所述感應裝置包括一個切割裝置。
32.如權利要求31所述的設備，其中所述切割裝置包括一個刀具裝置，該刀具裝置的狀態可以被調節，從而所述刀具裝置在靜止位置和工作位置之間移動，在靜止位置刀具不與所述板材干涉，在工作位置刀具與所述板材干涉。
33.如權利要求32所述的設備，其中所述刀具包括與可動刀具連接的固定刀具，每個可動刀具與相應的固定刀具合作，用以產生所述預定分離線。
34.如權利要求32或33所述的設備，其中所述切割裝置還包括一個在所述刀具裝置的下一流程的分離裝置，該分離裝置用于在所述區域的少數區域切割板材，以便從板材中包括預定數目的容器的所述板材部分分離。
35.方法，包括提供板材，該板材帶有由所述板材的變形區域獲得的容器，并由所述板材的非變形區域相互連接；以及在非變形區域指示所述容器的預定分離線，其特征在于，所述指示包括選擇性地作用在所述區域的一些區域而不作用在其他區域。
36.如權利要求35所述的方法，其中所述選擇性的作用包括減薄所述板材。
37.如權利要求35或36所述的方法，其中所述選擇性的作用包括切割所述板材以在所述區域的少數區域產生預定分離線。
38.如權利要求35到37中任一項所述的方法，包括所述選擇性的作用的同時，還包括在所述區域的少數區域內切割所述板材，以便從板材中包括預定數目的容器的所述板材部分分離。
39.帶子，包括形成多個容器的板材，以及在所述帶子的相鄰容器之間的區域存在的、以便于分離所述容器的預定分離線，其特征在于，所述預定分離線僅在所述區域的一些區域存在。
40.如權利要求39所述的帶子，其中所述預定分離線包括切割線。
41.如權利要求40所述的帶子，其中所述預定分離線包括打孔線。
42.如權利要求39到41的任一項所述的帶子，其中，在所述帶子中，每個都設有預定分離線并由預定數目的區域形成的組順序連接，并且這些組由沒有預定分離線的單一區域分開。
43.設備，包括至少一個操作單元，用于由板材形成容器；和一個切割裝置，用于把包括預定數目所述容器的所述板材部分分開，其特征在于，該設備還包括一個收集裝置，用于收集所述部分，以便組成包括預定數目的所述部分的堆疊物。
44.如權利要求43所述的設備，其中所述收集裝置包括一個旋轉裝置，用于沿各自的縱軸旋轉所述部分。
45.設備，包括至少一個操作單元，用于由板材形成容器，所述至少一個操作單元包括一個變形裝置，用于在所述板材中產生橫向延伸褶皺，其特征在于，該設備還包括一個驅動裝置，用于分別驅動各自所述變形裝置。
46.如權利要求45所述的設備，其中所述驅動裝置包括一個氣動的驅動器裝置。
47.如權利要求45或46所述的設備，還包括一個位置參考裝置，用于調整至少一個所述變形裝置的操作行程。
48.設備，包括多個操作單元，用于由沿一個路徑前進的板材形成填充容器，所述操作單元包括一個填充單元，該填充單元包括一個在在線位置和離線位置之間可移動的填料器，處于在線位置時所述填料器可以把液體產品傳送到所述容器中，處于離線位置時所述填料器可以把這樣的液體產品傳送到至少一個檢查容器中。
49.如權利要求48所述的設備，還包括一個托座，用于在準備填充條件下支撐所述檢查容器。
50.方法，包括由板材形成容器，操作填料器在在線位置把液體產品傳送到所述容器中，移動填料器到離線位置，以及操作填料器在離線位置把這樣的液體產品傳送到至少一個檢查容器中。
51.設備，包括任意兩個或多個權利要求1，4，9，11，18，27，29，43，47和48所述的設備特征之一的任何組合。
52.方法，包括權利要求35和50中的任何方法步驟的任何組合。
全文摘要
一種用于制造容器板材成型的設備，包括用于推進板材的傳送裝置，一個用于沿容器的外邊接縫焊接板材的焊接單元，一個用于制造容器的板材成型的成型單元，所述單元的至少有一個單元安裝在導向裝置上，因此可能相對于其他單元調整至少一個單元的縱向位置。
文檔編號B29C49/56GK1615242SQ02827162
公開日2005年5月11日 申請日期2002年11月15日 優先權日2001年11月15日
發明者安東尼奧·弗雷迪, 亞歷山德羅·比安基尼 申請人:愛洛帕克系統股份公司