專利名稱:帶有穩(wěn)定溫度重調(diào)的擠壓機(jī)溫度控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種帶有穩(wěn)定溫度重調(diào)的擠壓機(jī)溫度控制器,以及一種用于控制擠壓設(shè)備中的熔化材料的溫度的方法。具體地,本發(fā)明涉及擠壓機(jī)溫度控制器以及用于控制熔化壓出物的溫度的方法,其中當(dāng)在擠壓機(jī)系統(tǒng)的最大功率或接近最大功率情況下生成至熱交換裝置的控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)時(shí)將控制告警延遲預(yù)定時(shí)間。
背景技術(shù):
塑料業(yè)或其它工業(yè)中常常使用擠壓設(shè)備來持續(xù)熔化、混合、成形和固化塑料或其它材料以得到想要的形狀。典型的擠壓設(shè)備包括一個(gè)共軸地安裝在一個(gè)加熱的圓柱形筒內(nèi)的螺旋件。該螺旋件在該筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)并且迫使諸如塑料等熔化材料通過該筒。熔化材料被強(qiáng)制通過該筒末端的一個(gè)模子或開口。擠壓材料離開該加熱筒時(shí)產(chǎn)生的溫度下降使該材料固化成由該模子的形狀所決定的模制形狀。
必須控制擠壓機(jī)筒內(nèi)的擠壓材料或塑料的溫度以盡可能保持接近所需溫度。可以操作擠壓機(jī)筒以在三種狀態(tài)中的一種或多種狀態(tài)下控制筒內(nèi)擠壓材料的溫度。擠壓機(jī)筒可以(1)為材料增加熱量,(2)從材料提取熱量,或者(3)保持材料的熱量。當(dāng)擠壓機(jī)運(yùn)行在某速度下時(shí)出現(xiàn)保持?jǐn)D壓材料的溫度的第三狀態(tài),該速度下當(dāng)在該擠壓機(jī)筒中處理該材料而由材料摩擦產(chǎn)生的熱量近似等于該擠壓機(jī)筒損失的熱量。這種不增加或者不損失熱量的狀態(tài)稱為“絕熱”狀態(tài)。
大多數(shù)擠壓設(shè)備具有多個(gè)熱交換區(qū)??梢元?dú)立地控制每個(gè)熱交換區(qū)的溫度,從而一個(gè)或多個(gè)熱交換區(qū)加熱待處理的材料而其余的熱交換區(qū)處于絕熱狀態(tài)或者正在冷卻擠壓材料。通常把擠壓機(jī)筒尾端附近的一個(gè)熱交換區(qū)用于在把材料擠壓通過模子之前冷卻該擠壓材料。該過程使擠壓材料一旦在模子中就能迅速地凝固。一個(gè)擠壓機(jī)筒典型地具有八個(gè)熱交換區(qū),不過區(qū)的數(shù)量可以改變。
擠壓設(shè)備可以利用熱交換元件控制它的擠壓機(jī)筒的溫度。擠壓機(jī)筒由一個(gè)含有多個(gè)熱交換元件的殼體所包圍。熱交換件可以是(1)加熱器,諸如電阻加熱器,其可提高擠壓機(jī)筒溫度,和(2)用于循環(huán)水或其它冷卻劑的冷卻管,用來降低擠壓機(jī)筒溫度。也可以使用替代的熱交換元件。例如,冷卻結(jié)構(gòu)可以是一個(gè)帶吹風(fēng)機(jī)的有散熱片的殼,其中該吹風(fēng)機(jī)使空氣經(jīng)過這些散熱片循環(huán)。
諸如熱電偶等溫度傳感器設(shè)置在擠壓機(jī)筒內(nèi),以便報(bào)告?zhèn)鞲衅魑恢锰幍臏囟?。通常每個(gè)筒區(qū)設(shè)置二個(gè)熱電偶,并且它們彼此電絕緣。第一個(gè)熱電偶稱為該對(duì)熱電偶中的“A”熱電偶并且位于擠壓機(jī)筒的內(nèi)表面。第二熱電偶稱為該對(duì)熱電偶中的“B”熱電偶并且位于加熱器/冷卻器殼體內(nèi)。擠壓機(jī)的每個(gè)區(qū)類似地設(shè)置一對(duì)熱電偶A和B并且位于類似的位置。空氣冷卻式擠壓機(jī)系統(tǒng)也具有位于殼內(nèi)的B熱電偶。
擠壓機(jī)溫度控制器接收來自溫度傳感器的信號(hào)。該擠壓機(jī)溫度控制器判定某給定熱交換區(qū)的溫度是否過高或過低。并且如果需要,通知適當(dāng)?shù)臒峤粨Q件以便提高或者降低該控制器所調(diào)節(jié)的該特定區(qū)中的熱量。
擠壓機(jī)筒和各熱交換件都是熱交換器,從而造成擠壓機(jī)溫度控制器發(fā)出的提高或降低某區(qū)的溫度的指令之間的延遲。例如,當(dāng)擠壓機(jī)溫度控制器指示某加熱元件停止加熱時(shí),該加熱元件中儲(chǔ)存的能量繼續(xù)對(duì)擠壓機(jī)筒的該區(qū)加熱。該繼續(xù)供熱造成在該區(qū)中擠壓機(jī)筒的溫度繼續(xù)提高。從擠壓機(jī)溫度控制器發(fā)出指令到熱交換元件做出響應(yīng)之間的滯后造成擠壓機(jī)筒的溫度在所需溫度附近振蕩。
授予Gardiner的美國(guó)3,866,669號(hào)專利以及授予Waterloo的美國(guó)3,751,014號(hào)專利都致力于解決擠壓機(jī)筒溫度振蕩的問題。在Gardiner和Waterloo專利說明的系統(tǒng)中,第一溫度探頭或熱電偶提供表示擠壓材料溫度的“深”溫度測(cè)量。第二熱電偶位于包圍擠壓機(jī)筒的殼體內(nèi)以提供表示熱交換件的溫度的“淺”溫度測(cè)量。組合來自這對(duì)熱電偶的電信號(hào)從而提供平均值。擠壓機(jī)溫度控制器監(jiān)視該平均值并且選擇性地激勵(lì)加熱元件和冷卻件以便把平均值保持在其一溫度上,該溫度近似等于代表擠壓材料所需溫度的設(shè)定點(diǎn)。
通過擠壓機(jī)溫度控制器響應(yīng)溫度的平均值而不是響應(yīng)正受到處理的擠壓材料的實(shí)際溫度對(duì)熱交換元件進(jìn)行控制,減小了溫度和/或控制了信號(hào)的振蕩。這種溫度振蕩的一個(gè)例子發(fā)生在電阻加熱元件加熱以提高擠壓機(jī)筒溫度的操作狀態(tài)期間。當(dāng)激勵(lì)該加熱元件時(shí),淺溫度測(cè)量高于深溫度測(cè)量。由于淺溫度探頭位于受激勵(lì)的加熱元件的附近,所以出現(xiàn)這種溫度差。相應(yīng)地,擠壓機(jī)溫度控制器的平均值也大于深溫度測(cè)量或擠壓材料的實(shí)際溫度。當(dāng)平均值達(dá)到溫度設(shè)定點(diǎn)而擠壓材料的實(shí)際溫度仍低于所需溫度。擠壓機(jī)溫度控制器在平均值達(dá)到該溫度設(shè)定點(diǎn)后但在擠壓材料達(dá)到所需溫度之前激勵(lì)該加熱元件。該加熱元件中儲(chǔ)存的熱量繼續(xù)朝所需溫度方向提高擠壓材料的溫度。在擠壓材料正在降溫的操作狀態(tài)期間也會(huì)發(fā)生這樣的溫度振蕩。
在擠壓材料達(dá)到所需溫度之前對(duì)熱交換件去激勵(lì)防止了擠壓材料溫度“超過”所需溫度,這種超過會(huì)引起不希望的溫度振蕩。該優(yōu)點(diǎn)是以降低對(duì)擠壓材料溫度的控制精度為代價(jià)達(dá)到的。更具體地,由于僅當(dāng)平均溫度值偏離所需溫度時(shí)擠壓機(jī)溫度控制器才校正溫度,所以即使當(dāng)擠壓材料的溫度保持低于所需的升高溫度或者高于所需的冷卻溫度時(shí),擠壓機(jī)溫度控制器也可能不試圖去調(diào)整溫度。
授予Faillace的美國(guó)31,903號(hào)再公告專利說明了一種預(yù)測(cè)擠壓機(jī)筒中溫度變化的擠壓機(jī)溫度控制器。該系統(tǒng)監(jiān)視平均溫度值以便判定何時(shí)該溫度在規(guī)定的時(shí)間段內(nèi)未明顯改變或者判定何時(shí)系統(tǒng)已是穩(wěn)定的。一旦系統(tǒng)變穩(wěn)定,擠壓機(jī)溫度控制器檢查由深溫度測(cè)量表示的擠壓材料實(shí)際溫度并且比較該實(shí)際溫度和所需溫度。如果實(shí)際溫度明顯不同于所需溫度,則擠壓機(jī)溫度控制器計(jì)算并改變溫度設(shè)定點(diǎn),從而使平均值顯得需要溫度調(diào)節(jié)。如果實(shí)際的擠壓材料溫度例如太低,F(xiàn)aillace的擠壓機(jī)溫度控制器把設(shè)定點(diǎn)提高到該所需溫度之上。從而平均值低于該設(shè)定點(diǎn),這使得擠壓機(jī)溫度控制器調(diào)整溫度直至平均值近似地等于該溫度設(shè)定點(diǎn)。
在擠壓作業(yè)線的啟動(dòng)和停止期間擠壓機(jī)螺旋件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度或“螺旋速度”的改變是正常的。但是,螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)速度的改變典型地引起熱負(fù)載變化,這在擠壓工藝中是很麻煩的。這種情況的一個(gè)例子發(fā)生在吹塑法工藝中,其中當(dāng)模具中有模制件時(shí)該模制件卡在里面。檢測(cè)卡著件的傳感器迅速關(guān)閉擠壓機(jī)系統(tǒng)以防止發(fā)生更多的卡塞并防止對(duì)制模系統(tǒng)的潛在損害。吹塑法工藝中正常操作期間擠壓機(jī)系統(tǒng)以給定速度運(yùn)行。
Faillace的再公告專利的擠壓機(jī)溫度控制器在吹塑法工藝中為每個(gè)熱交換區(qū)決定重調(diào)(reset)值。該重調(diào)值與該熱交換區(qū)的溫度偏離成比例,其中該溫度偏離與該熱交換區(qū)的熱負(fù)載成比例。Faillace的擠壓機(jī)溫度控制器逐一地為每個(gè)熱交換區(qū)決定一個(gè)重調(diào)值。
當(dāng)采用Faillace再公告專利的控制器的用于吹塑法工藝的擠壓機(jī)系統(tǒng)由于卡塞而停止時(shí),它通常在幾分鐘內(nèi)再次啟動(dòng)。一個(gè)熱交換區(qū)經(jīng)控制必須變成穩(wěn)定的最短時(shí)間或“最短重調(diào)穩(wěn)定時(shí)間”大約為四分鐘。一個(gè)熱交換區(qū)從負(fù)載的階躍改變,例如突然停止?fàn)顟B(tài)恢復(fù)的實(shí)際時(shí)間大約為10到12分鐘。因而,F(xiàn)aillace溫度控制器中的重調(diào)裝置不能足夠快地響應(yīng)以補(bǔ)償持續(xù)時(shí)間短于10到12分鐘的負(fù)載階躍改變。該情況的后果是,熱交換區(qū)溫度的偏離等于常規(guī)螺旋運(yùn)行速度下的熱負(fù)載和螺旋停止下的熱負(fù)載的差。另外,假如擠壓機(jī)系統(tǒng)在一段時(shí)間保持停止以便能啟動(dòng)重調(diào),例如當(dāng)清除卡住件并且擠壓機(jī)系統(tǒng)回到正常的運(yùn)轉(zhuǎn)螺旋速度時(shí),不正確的熱交換區(qū)溫度重調(diào)值造成溫度偏離。該溫度偏離持續(xù)到能在正常螺旋速度下決定重調(diào)值并且補(bǔ)償該螺旋速度下的熱負(fù)載。吹塑法工藝中的這種情況造成從擠壓機(jī)系統(tǒng)輸出的模制塑料特性上的明顯變化。這些變化造成吹塑產(chǎn)品重量上的偏差。由于造成產(chǎn)品壁厚的不同,該偏差降低了最終產(chǎn)品的質(zhì)量。這種質(zhì)量偏差導(dǎo)致浪費(fèi)、低效率和過度的花費(fèi)。
授予Faillace的5,149,193號(hào)美國(guó)專利公開了一種擠壓機(jī)溫度控制器,一旦擠壓機(jī)系統(tǒng)的螺旋速度變化,該控制器搶先(preempt)得到一熱交熱區(qū)的溫度控制設(shè)定點(diǎn)。響應(yīng)螺旋速度的變化,該擠壓機(jī)溫度控制器調(diào)整控制設(shè)定點(diǎn),這使得該控制器能搶先進(jìn)行擠壓機(jī)筒溫度以及筒內(nèi)擠壓材料溫度的逆向改變。存儲(chǔ)為各種螺旋速度事先計(jì)算出的控制設(shè)定點(diǎn)集合使該擠壓機(jī)溫度控制器能通過從存儲(chǔ)器中檢索與當(dāng)前的或?qū)嶋H的螺旋速度對(duì)應(yīng)的控制設(shè)定點(diǎn)而快速地確定適當(dāng)?shù)目刂圃O(shè)定點(diǎn)。事先算出的各控制設(shè)定點(diǎn)能使擠壓機(jī)系統(tǒng)避免擠壓材料溫度或筒溫度波動(dòng)中的明顯改變,這二種溫度波動(dòng)通常伴隨著搜索一個(gè)控制設(shè)定點(diǎn)以提供所需筒溫。
Faillace的193號(hào)專利的改進(jìn)型控制器允許為每種分布(profile)輸入熱交換區(qū)“重調(diào)值表”。一旦選擇了分布號(hào),也選擇了對(duì)應(yīng)的各重調(diào)值表。而且,這種控制器的自適應(yīng)重調(diào)能力允許通過對(duì)可持續(xù)地或未預(yù)料地改變擠壓機(jī)的螺旋速度的塑料擠壓加工過程采用溫度重調(diào)以進(jìn)行深溫度以及淺溫度控制。該控制器在所有的螺旋運(yùn)行速度下把筒溫度控制典型地保持在華氏1度的溫度穩(wěn)定性范圍內(nèi)。該控制器的自適應(yīng)重調(diào)能力改善了螺旋運(yùn)行速度的持續(xù)變化或未預(yù)料變化期間擠壓機(jī)系統(tǒng)的塑料制品輸出。這種能力大大地縮短了出現(xiàn)螺旋速度改變后穩(wěn)定熱交換區(qū)溫度控制的時(shí)間、改進(jìn)了擠壓加工線啟動(dòng)和停止期間的產(chǎn)品質(zhì)量并且減少了廢品。
當(dāng)加熱輸出達(dá)到百分之百時(shí),F(xiàn)aillace的193專利的擠壓機(jī)溫度控制器觸發(fā)控制告警。該控制告警重置穩(wěn)定定時(shí)器并且在三或四分鐘的予定時(shí)間內(nèi)不計(jì)算新的重調(diào)。這種特性不必要地限制了該擠壓機(jī)系統(tǒng)在其加熱能力為百分之百或接近百分之百情況下的運(yùn)行。該控制器在擠壓機(jī)筒溫度穩(wěn)定時(shí)不“學(xué)習(xí)”對(duì)各螺旋速度的新重調(diào)值,并且當(dāng)檢測(cè)到明顯的加工變化時(shí)不清除已存儲(chǔ)的螺旋速度。
工業(yè)上缺少一種用于擠壓機(jī)系統(tǒng)的帶有自適應(yīng)重調(diào)能力的溫度控制器并且缺少一種能讓擠壓機(jī)系統(tǒng)在或接近其最大加熱功率情況下運(yùn)行的雙傳感器溫度控制器。此外,工業(yè)上缺少一種當(dāng)擠壓機(jī)筒溫度穩(wěn)定時(shí)學(xué)習(xí)對(duì)各螺旋速度的新重調(diào)值和/或當(dāng)檢測(cè)到明顯的加工變化時(shí)清除已存儲(chǔ)的螺旋速度的控制器。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是一種用于擠壓機(jī)系統(tǒng)的擠壓機(jī)溫度控制器。本發(fā)明包括用于感測(cè)擠壓機(jī)筒內(nèi)擠壓機(jī)螺旋件的實(shí)際螺旋速度的裝置。該擠壓機(jī)筒具有至少一個(gè)熱交換裝置。該擠壓機(jī)溫度控制器具有用于編索引(index)和存儲(chǔ)多個(gè)螺旋速度的裝置。該多個(gè)存儲(chǔ)的螺旋速度中的每一個(gè)具有一個(gè)對(duì)應(yīng)的溫度重調(diào)值。該擠壓機(jī)溫度控制器具有一個(gè)用于進(jìn)行比較和進(jìn)行選擇的裝置。該用于比較和選擇的裝置把實(shí)際螺旋速度和每個(gè)已存儲(chǔ)的螺旋速度進(jìn)行比較并且選擇已存儲(chǔ)的螺旋速度中的一個(gè)。該選定的螺旋速度是該多個(gè)已存儲(chǔ)螺旋速度中其值在算術(shù)上與實(shí)際螺旋速度最等值的一個(gè)成員。該用于比較和選擇的裝置檢索與該選定的已存儲(chǔ)螺旋速度對(duì)應(yīng)的溫度重調(diào)值。本發(fā)明包括一個(gè)用于生成至熱交換裝置的控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的裝置。該控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)響應(yīng)由用于比較和選擇的裝置檢索出的溫度重調(diào)值。本發(fā)明還包括一個(gè)用于當(dāng)該生成至熱交熱裝置的控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的裝置在最大功率下或最大功率附近工作時(shí)將控制告警延遲預(yù)定時(shí)間的裝置。
本發(fā)明包括一種用于控制擠壓機(jī)筒的溫度的方法。該方法包括感測(cè)擠壓機(jī)筒中的擠壓機(jī)螺旋件的實(shí)際螺旋速度。該擠壓機(jī)筒具有至少一個(gè)熱交換裝置。該方法還包括對(duì)多個(gè)螺旋速度編索引并進(jìn)行存儲(chǔ)。每個(gè)存儲(chǔ)的螺旋速度對(duì)應(yīng)于一個(gè)溫度重調(diào)值。把實(shí)際的螺旋速度和每個(gè)存儲(chǔ)的螺旋速度進(jìn)行比較。接著選出已存儲(chǔ)的螺旋速度中的一個(gè),該選定的螺旋速度是該多個(gè)已存儲(chǔ)螺旋速度中其值在算術(shù)上和實(shí)際螺旋速度最等值的一個(gè)成員。該選擇步驟檢索與該選定的已存儲(chǔ)螺旋速度對(duì)應(yīng)的溫度重調(diào)值。產(chǎn)生至熱交換裝置的控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)。該控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)響應(yīng)該檢索到的溫度重調(diào)值。本發(fā)明還包括當(dāng)在最大功率或接近最大功率情況下生成至熱交換裝置的控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)時(shí)將控制告警延遲預(yù)定的時(shí)間。
圖1是包括本發(fā)明的擠壓筒溫度控制器的擠壓機(jī)筒的剖面圖;圖2是在各種熱負(fù)載條件下該擠壓機(jī)溫度控制器優(yōu)選實(shí)施例的運(yùn)行事件圖;圖3是一種擠壓機(jī)溫度控制器的方塊圖,該溫度控制器包括一個(gè)依據(jù)本發(fā)明的帶有一個(gè)將控制告警延遲預(yù)定時(shí)間的裝置的自適應(yīng)重調(diào)控制器。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明包括一種用于熱交換裝置的擠壓機(jī)溫度控制器,其中熱交換裝置用于控制至少一個(gè)擠壓機(jī)筒區(qū)的溫度。本發(fā)明包括用于感測(cè)或者確定實(shí)際螺旋速度的裝置。該擠壓機(jī)溫度控制器具有用于對(duì)多個(gè)螺旋速度編索引并且進(jìn)行存儲(chǔ)的裝置。每個(gè)螺旋速度與多個(gè)存儲(chǔ)的溫度重調(diào)值中的單個(gè)成員對(duì)應(yīng),本發(fā)明包括一個(gè)用于比較并從多個(gè)存儲(chǔ)的螺旋速度中進(jìn)行選擇的裝置。該用于比較和選擇的裝置把實(shí)際螺旋速度和多個(gè)存儲(chǔ)的螺旋速度中的每一個(gè)進(jìn)行比較并從這些存儲(chǔ)的螺旋速度中選擇一個(gè)默認(rèn)螺旋速度。和其它任何被比較的存儲(chǔ)的螺旋速度相比,該默認(rèn)螺旋速度與實(shí)際螺旋速度的偏離較小。本發(fā)明還包括一個(gè)用于生成至熱交換裝置的控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的裝置。該控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)是從與該默認(rèn)螺旋速度對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)的溫度重調(diào)值導(dǎo)出的。本發(fā)明還包括一個(gè)用于當(dāng)該生成至熱交換裝置的控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的裝置運(yùn)行在最大功率下或最大功率附近時(shí)將控制告警延遲預(yù)定時(shí)間的裝置。
出于本發(fā)明的目的,術(shù)語“重調(diào)值”對(duì)應(yīng)于螺旋速度而不是筒溫。為穩(wěn)定的螺旋速度確定重調(diào)值并且和一個(gè)溫度設(shè)定點(diǎn)相關(guān)地存儲(chǔ)在擠壓機(jī)溫度控制器中。在本發(fā)明的理想的實(shí)施例中不人工地輸入重調(diào)值。重調(diào)值或者為零或者是一個(gè)解出值(resolved value)。典型地,根據(jù)正常運(yùn)行期間擠壓機(jī)系統(tǒng)的熱力負(fù)載為每個(gè)擠壓機(jī)筒區(qū)解出一個(gè)重調(diào)值。
本發(fā)明包括用于確定實(shí)際螺旋速度的裝置。用于確定實(shí)際螺旋速度的裝置可以是一個(gè)用于感測(cè)擠壓機(jī)螺旋件單位時(shí)間內(nèi)的轉(zhuǎn)數(shù)的電子或機(jī)電裝置。適當(dāng)?shù)挠糜诖_定實(shí)際螺旋速度的裝置包括商業(yè)上可買到的數(shù)字編碼器或轉(zhuǎn)速計(jì),它們適合于為擠壓機(jī)溫度控制器提供實(shí)際螺旋速度輸入信號(hào)。
該擠壓機(jī)溫度控制器包括一個(gè)用于存儲(chǔ)多個(gè)螺旋速度的裝置。該存儲(chǔ)裝置必定存儲(chǔ)螺旋速度,其中每個(gè)存儲(chǔ)的螺旋速度對(duì)應(yīng)于每一螺旋速度下用于各個(gè)擠壓機(jī)筒區(qū)的一個(gè)特定的或?qū)嶋H的溫度重調(diào)值。各個(gè)螺旋速度以及它們各自對(duì)應(yīng)的實(shí)際溫度重調(diào)值是通過一個(gè)重調(diào)值信號(hào)輸入裝置輸入的,該重調(diào)值信號(hào)輸入裝置用于輸入代表每個(gè)存儲(chǔ)的螺旋速度下各個(gè)擠壓機(jī)筒區(qū)所需的實(shí)際溫度重調(diào)值的溫度重調(diào)值輸入信號(hào)。該用于存儲(chǔ)的裝置最好是一個(gè)電子存儲(chǔ)裝置。適用的存儲(chǔ)裝置在技術(shù)上是周知的并且適合于由本發(fā)明領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明中采用。
該擠壓機(jī)溫度控制器包括用于對(duì)該多個(gè)存儲(chǔ)的螺旋速度進(jìn)行比較和從中選擇的裝置。該用于比較和選擇的裝置把實(shí)際螺旋速度和這些存儲(chǔ)的螺旋速度中的每個(gè)成員進(jìn)行比較。該用于比較和選擇的裝置選擇與該實(shí)際螺旋速度最接近的已存儲(chǔ)螺旋速度。如果某熱交換區(qū)的實(shí)際溫度和該選定的存儲(chǔ)的螺旋速度的實(shí)際溫度重調(diào)值之間的差是明顯的,則該擠壓機(jī)溫度控制器默認(rèn)或者選擇該選定的存儲(chǔ)的螺旋速度。該擠壓機(jī)溫度控制器利用與該默認(rèn)的或選定的螺旋速度對(duì)應(yīng)的實(shí)際溫度重調(diào)值為每個(gè)擠壓機(jī)筒區(qū)得到一個(gè)新的溫度“個(gè)體重調(diào)值”。
本發(fā)明還包括一個(gè)用于生成至熱交換裝置的控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的裝置。該用于生成控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的裝置包括一個(gè)用于把控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)發(fā)送到擠壓機(jī)系統(tǒng)的擠壓機(jī)筒內(nèi)的每個(gè)熱交換區(qū)的裝置。該用于生成控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的裝置響應(yīng)和默認(rèn)的螺旋速度對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)的溫度重調(diào)值輸出信號(hào)。該生成控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的裝置包括一個(gè)用于響應(yīng)對(duì)每個(gè)熱交換區(qū)的修正重調(diào)值改變控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的裝置。該控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)控制或者操作每個(gè)熱交換區(qū)的熱交換裝置。用于生成控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的裝置典型地被編程用于改變至熱交換裝置的控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào),以使影響擠壓材料溫度的熱交換區(qū)實(shí)際溫度不會(huì)在擠壓機(jī)螺旋件改變速度時(shí)發(fā)生變化。各種其它因素,例如壓力、擠壓機(jī)筒內(nèi)擠壓材料的摩擦力和受擠壓材料的類型都影響擠壓材料的實(shí)際溫度。
本發(fā)明最理想的實(shí)施例包括具有和至少一個(gè)其它用于連續(xù)地監(jiān)視、比較和調(diào)整擠壓機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行溫度的擠壓機(jī)溫度控制器一起使用的本發(fā)明的自適應(yīng)重調(diào)溫度控制器的擠壓機(jī)系統(tǒng)。當(dāng)擠壓機(jī)螺旋件以恒定速度運(yùn)行時(shí),該其它連續(xù)地監(jiān)視、比較并調(diào)整擠壓機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行溫度的擠壓機(jī)溫度控制器工作良好。本發(fā)明和這種擠壓機(jī)溫度控制器的結(jié)合提供一種具有一旦改變速度時(shí)能存儲(chǔ)和檢索重調(diào)值的附加能力的擠壓機(jī)系統(tǒng)。包含本發(fā)明的自適應(yīng)重調(diào)溫度控制器的擠壓機(jī)溫度控制器運(yùn)行靈活性的提高通過減少在運(yùn)行期間改變螺旋速度時(shí)產(chǎn)生的廢擠壓材料量提供了經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)勢(shì)。具有持續(xù)的或未預(yù)計(jì)的螺旋速度改變的加工過程尤能體現(xiàn)這種“雙擠壓機(jī)溫度控制器”的這些經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)。本發(fā)明的用于延遲擠壓機(jī)溫度控制器的控制告警的裝置通過允許擠壓機(jī)系統(tǒng)利用其設(shè)計(jì)功率在最大功率條件下或最大功率附近運(yùn)行熱交換裝置也改進(jìn)了操作靈活性。
即使在持續(xù)的或者未預(yù)計(jì)的螺旋速度轉(zhuǎn)換期間,本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例雙擠壓機(jī)溫度控制器也對(duì)擠壓機(jī)筒的各區(qū)保持穩(wěn)定和準(zhǔn)確的溫度控制。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例是對(duì)授予Faillace的美國(guó)5,149,193號(hào)專利中所說明的擠壓機(jī)溫度控制器以及方法的改進(jìn),該專利在此引用作為參考資料。由于技術(shù)術(shù)語使用標(biāo)準(zhǔn)、對(duì)擠壓機(jī)進(jìn)行了概括說明以及說明了具有自適應(yīng)重調(diào)的擠壓機(jī)溫度控制器,所以在此引用Facillace公開的內(nèi)容。
包含著依據(jù)本發(fā)明的擠壓機(jī)溫度控制器的擠壓機(jī)系統(tǒng)具有一個(gè)帶有一根軸及至少一個(gè)沿著該軸的熱交換熱區(qū)的筒。該擠壓機(jī)系統(tǒng)具有一個(gè)在該筒內(nèi)的螺旋件以及一個(gè)包圍該筒的殼體。一個(gè)“熱交換區(qū)”是其中可以通過一個(gè)熱交換裝置控制溫度的筒的一部分以及殼體的對(duì)應(yīng)的部分。為每個(gè)熱交換區(qū)提供一個(gè)熱交換裝置。熱交換裝置包括用于在各個(gè)熱交區(qū)中交換熱的熱量交換件。該熱交換件具有熱交換件電源裝置。
依據(jù)本發(fā)明的擠壓機(jī)系統(tǒng)具有一個(gè)用于確定實(shí)際螺旋速度的裝置。該用于確定實(shí)際螺旋速度的裝置包括一個(gè)用于感測(cè)實(shí)際螺旋速度的裝置以及一個(gè)用于為擠壓機(jī)溫度控制器生成實(shí)際螺旋速度輸入信號(hào)的裝置。該擠壓機(jī)系統(tǒng)具有一個(gè)溫度重調(diào)值信號(hào)輸入裝置,用于輸入代表多個(gè)選定的、已存儲(chǔ)螺旋速度中的每個(gè)成員的所需筒溫度重調(diào)值的溫度重調(diào)值信號(hào)。該擠壓機(jī)系統(tǒng)具有一個(gè)用于獨(dú)立地存儲(chǔ)每個(gè)溫度重調(diào)值信號(hào)的存儲(chǔ)裝置。該擠壓機(jī)系統(tǒng)還具有一個(gè)用于比較和選擇的裝置,該裝置比較實(shí)際螺旋速度和多個(gè)存儲(chǔ)的螺旋速度中的每一個(gè)并且從該多個(gè)存儲(chǔ)的螺旋速度中選擇一個(gè)默認(rèn)的螺旋速度。和被比較的存儲(chǔ)螺旋速度中的其它任何一個(gè)成員相比,該默認(rèn)螺旋速度與該實(shí)際螺旋速度的偏差更小。該默認(rèn)螺旋速度的選定確定了由本發(fā)明的擠壓機(jī)溫度控制器檢索的溫度重調(diào)值信號(hào)。
該擠壓機(jī)系統(tǒng)還具有用于生成控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的裝置。如前所述,該用于生成的裝置響應(yīng)存儲(chǔ)的溫度重調(diào)值信號(hào)。該用于生成的裝置最好是一個(gè)“輸出驅(qū)動(dòng)器”并且響應(yīng)該默認(rèn)螺旋速度的存儲(chǔ)的溫度重調(diào)值。該用于生成的裝置包括用于為每個(gè)熱交換區(qū)改變控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的裝置。當(dāng)因?yàn)閷?shí)際螺旋速度和選定的螺旋速度之間存在顯著的偏差而激勵(lì)用于比較和選擇的裝置時(shí),激勵(lì)該用于改變的裝置。該溫度重調(diào)值控制設(shè)定點(diǎn)控制用于各個(gè)熱交換區(qū)的熱交換電源裝置以便在每個(gè)熱交換區(qū)中達(dá)到某個(gè)溫度。
圖1示出具有二個(gè)依據(jù)本發(fā)明的自適應(yīng)重調(diào)溫度控制器22的擠壓機(jī)系統(tǒng)1的筒部分。擠壓機(jī)系統(tǒng)1包括一個(gè)安裝在擠壓機(jī)筒12內(nèi)的驅(qū)動(dòng)或擠壓機(jī)螺旋件10。該擠壓機(jī)螺旋件10的轉(zhuǎn)動(dòng)迫使熔化的擠壓材料,例如塑料沿著擠壓機(jī)筒12的軸移動(dòng)。擠壓機(jī)筒12包括至少一個(gè)并最好是多個(gè)熱交換區(qū)14。每個(gè)熱交換區(qū)14包含一個(gè)用來加熱或者冷卻擠壓機(jī)筒12的熱交換件15。該熱交換件15例如包括用于提高熱交換區(qū)14溫度的電阻加熱元件18,并且包括管道20,其用于循環(huán)為了降低熱交換區(qū)14的溫度而圍繞熱交換區(qū)14的水或其它冷卻劑。數(shù)字編碼器16確定實(shí)際螺旋速度并向自適應(yīng)重調(diào)溫度控制器22提供螺旋速度輸入信號(hào)17。具有用來輸入控制信號(hào)的鍵盤以及顯示器的控制臺(tái)在技術(shù)上是公知的,并且可以按前面提到的Faillace的再公告專利中所說明的那樣設(shè)置這樣的控制臺(tái)。
最好每個(gè)自適應(yīng)重調(diào)溫度控制器22專用于一個(gè)熱交換件15。單個(gè)熱交換區(qū)14的熱交換件15由自適應(yīng)重調(diào)溫度控制器22響應(yīng)在該熱交換區(qū)14中得到的一對(duì)溫度測(cè)量來調(diào)節(jié)。深溫度傳感器或“A”熱電偶22位于擠壓機(jī)筒12的內(nèi)表面附近,并且最好和襯里3接觸以提供表示擠壓機(jī)筒12的圓柱體內(nèi)深處溫度的深溫度信號(hào)Td。淺溫度傳感器或“B”熱電偶26位于熱交換件15中以提供表示作為熱能源或冷卻源的熱交換件15的溫度的淺溫度信號(hào)Ts。
圖2提供在本發(fā)明擠壓機(jī)系統(tǒng)1的運(yùn)行過程中所存在的各種參數(shù)之間的圖形關(guān)系。該“事件(event)”圖說明各種熱負(fù)載條件下雙傳感器溫度控制器的作用。該雙傳感器溫度控制器具有本發(fā)明的“自適應(yīng)重調(diào)功能”。圖2所示的擠壓機(jī)系統(tǒng)1的操作用于熱交換區(qū)14處于加熱負(fù)載狀態(tài)或?qū)D壓材料增加熱量的狀態(tài)。擠壓機(jī)系統(tǒng)1還可以用于冷卻負(fù)載狀態(tài)或冷卻通過擠壓機(jī)筒12的擠壓材料。
圖2表示一個(gè)曲線圖,其中各個(gè)X軸表示從時(shí)刻to開始的時(shí)間。X軸或“時(shí)間線”上面的三條曲線表示淺的或“B”熱電偶的溫度、控制設(shè)定點(diǎn)值以及深的或“A”熱電偶的溫度。X軸或時(shí)間線下面的十二條曲線表示其它y軸值的同時(shí)存在的函數(shù)。這些其它的y軸值是(1)控制和誤差“E”;(2)誤差“A”或設(shè)定點(diǎn)溫度和深或“A”熱電偶溫度之間的差;(3)實(shí)際螺旋速度“Sd”;(4)加熱器接通時(shí)間百分比;(5)重調(diào);(6)重調(diào)允許;(7)實(shí)際告警,其中實(shí)際誤差例如大于華氏0.10°(攝氏0.06°)(以下分別用符號(hào)“°F”或“℃”表示華氏和攝氏溫度);(8)控制告警,其中在一明顯的持續(xù)時(shí)間(典型地為60秒)內(nèi)(K1A-K2B)/(K1+K2)>比例區(qū)(對(duì)于加熱典型地為6°F);(9)重調(diào)限制;(10)重調(diào)達(dá)到穩(wěn)定的時(shí)間;(11)螺旋速度變化;(12)螺旋速度穩(wěn)定;以及(13)重調(diào)觸發(fā)事件。
當(dāng)在時(shí)刻t0首先激勵(lì)擠壓機(jī)系統(tǒng)1或“加電”時(shí),溫度設(shè)定點(diǎn)控制器把控制設(shè)定點(diǎn)Tcp置為等于由操作員選擇的熱交換區(qū)設(shè)定點(diǎn)的希望溫度。平均誤差控制器認(rèn)定(assert)加熱或冷卻熱交換區(qū)所需要的熱交換控制信號(hào)“H”和“C”。熱交換控制信號(hào)“H”激勵(lì)熱交換件15以便升高或者降低熱交換區(qū)14中的溫度。在圖2中時(shí)刻t0和t4之間示出的情形中(1)電阻加熱元件18施加熱量,和(2)深溫度信號(hào)Td和淺溫度信號(hào)Ts迅速上升。
自適應(yīng)重調(diào)溫度控制器22繼續(xù)認(rèn)定熱交換控制信號(hào)“H”直至控制和誤差“E”信號(hào)大致達(dá)到零的時(shí)刻t2。在時(shí)刻t2熱交換控制信號(hào)“H”停止,而淺溫度信號(hào)Ts停止上升并且隨著電阻加熱元件冷卻開始下降。熱交換件15中儲(chǔ)存的剩余熱量繼續(xù)加熱擠壓機(jī)筒12。深溫度信號(hào)Td在深、淺溫度達(dá)到穩(wěn)定的時(shí)刻t3之前繼續(xù)升高。
圖2說明擠壓機(jī)系統(tǒng)1在時(shí)刻t4是穩(wěn)定的并具有大于0.1°F(0.06℃)的實(shí)際誤差“A”信號(hào)。實(shí)際誤差靈敏度值可以由擠壓機(jī)溫度控制器的制造者或編程人員選定。實(shí)際誤差靈敏度典型地在0.05°F和1°F(約為0.03℃和0.6℃)之間。圖2示出本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的自適應(yīng)重調(diào)溫度控制器22的操作,其中可以出現(xiàn)“常規(guī)重調(diào)”功能或者出現(xiàn)由于螺旋速度改變的引起的“自適應(yīng)重調(diào)”。在常規(guī)重調(diào)時(shí)溫度控制器中出現(xiàn)用實(shí)線表示的圖2中的各曲線,在自適應(yīng)重調(diào)時(shí)溫度控制器中出現(xiàn)用虛線表示的各曲線。
設(shè)定點(diǎn)TD可以由操作員輸入。該設(shè)定點(diǎn)TD表示擠壓機(jī)筒區(qū)的希望溫度。由自適應(yīng)重調(diào)溫度控制器22決定的第一常規(guī)重調(diào)在圖2中于時(shí)刻t4出現(xiàn)。常規(guī)重調(diào)溫度控制器為控制設(shè)定點(diǎn)Tcp決定一個(gè)新值,該新值提高熱交換件15的加熱器接通時(shí)間百分比。
由于螺旋速度的改變,深或“A”熱電偶的曲線在時(shí)刻t7和時(shí)刻t10之間下降,本發(fā)明的該優(yōu)選實(shí)施例為操作員選擇的三或四分鐘的重調(diào)穩(wěn)定時(shí)間增加四分鐘的附加延遲。從而,時(shí)刻t7和時(shí)刻t10相隔七或八分鐘。螺旋速度的增加造成熱負(fù)載或要求增加由熱交換件15施加的熱量。在該情況下通常深或“A”熱電偶的溫度下降,直到時(shí)刻t10出現(xiàn)常規(guī)重調(diào)。
重調(diào)曲線示出用于控制擠壓機(jī)系統(tǒng)的常規(guī)重調(diào)和自適應(yīng)重量調(diào)。第一次有效的“常規(guī)”重調(diào)位于時(shí)刻t4。用于重調(diào)值的實(shí)線示出其它二次常規(guī)重調(diào),其中第一次在時(shí)刻t10發(fā)生而第二次在時(shí)刻t15發(fā)生。用于重調(diào)函數(shù)的虛線表示出現(xiàn)由本發(fā)明的自適應(yīng)重調(diào)控制器(后面說明)提供的“自適應(yīng)重調(diào)”。該曲線示出二次自適應(yīng)重調(diào),第一次出現(xiàn)在時(shí)刻t7而第二次出現(xiàn)在t12。
本發(fā)明的自適應(yīng)重調(diào)控制器預(yù)測(cè)(anticipate)由虛線表示的重調(diào)在時(shí)刻t7處的重調(diào)值。該重調(diào)值的預(yù)測(cè)改變時(shí)刻t7處用虛線表示的該值的控制設(shè)定點(diǎn)??刂圃O(shè)定點(diǎn)中的改變?cè)跁r(shí)刻t7處激勵(lì)用虛線表示的該重調(diào)值的“加熱器接通時(shí)間百分比”。對(duì)該加熱器接通百分比的激勵(lì)保持了熱交換區(qū)14中的用虛線表示的深或“A”熱電偶溫度恒定。保持該溫度有效地消除了實(shí)際誤差“A”的變化。實(shí)際誤差“A”是小于深Td值的設(shè)定點(diǎn)值。
自適應(yīng)重調(diào)為預(yù)測(cè)需要改變控制設(shè)定點(diǎn)提供所需的和預(yù)料不到的結(jié)果,從而有效地抑制深或“A”熱電偶溫度的波動(dòng)。自適應(yīng)重調(diào)控制器預(yù)測(cè)并且改變送至擠壓機(jī)系統(tǒng)的熱交換件的能量。執(zhí)行該改變是為了補(bǔ)償因擠壓機(jī)系統(tǒng)的螺旋速度的穩(wěn)定改變而產(chǎn)生的熱力負(fù)載改變。
在加工塑料材料的擠壓機(jī)系統(tǒng)中,只要該擠壓機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行或者帶有負(fù)載,加熱器在至少具有某加熱器接通時(shí)間百分比情況下運(yùn)行。在帶有負(fù)載時(shí)保持?jǐn)D壓機(jī)系統(tǒng)內(nèi)的恒溫表示該擠壓機(jī)系統(tǒng)不能得到理論上的“無限增益”或零平均誤差。因此,例如在300°F(約150℃)運(yùn)行的擠壓機(jī)系統(tǒng)具有一個(gè)補(bǔ)償溫度,該補(bǔ)償溫度至少提供某加熱器接通時(shí)間百分比以便維持該300°F(約150℃)的溫度。理論上完美的擠壓機(jī)系統(tǒng)在其處于穩(wěn)定負(fù)載狀態(tài)時(shí)具有零平均誤差并且在300°F(約為150℃)時(shí)該加熱器具有零接通時(shí)間百分比。從而,控制和誤差“E”直接和擠壓機(jī)系統(tǒng)上的負(fù)載成比例。
加熱器接通時(shí)間面分比是從控制和誤差導(dǎo)出的。除非擠壓機(jī)系統(tǒng)具有零負(fù)載,否則在擠壓機(jī)系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行中控制和誤差“E”決不會(huì)為零??刂坪驼`差“E”是從二個(gè)誤差“A”和“B”導(dǎo)出的。這二個(gè)誤差“A”和“B”是從控制設(shè)定點(diǎn)值導(dǎo)出的。誤差“A”是小于深Td值的控制設(shè)定點(diǎn)Tcp值。誤差“B”是小于淺溫度Ts值的控制設(shè)定點(diǎn)Tcp值。
本發(fā)明的自適應(yīng)重調(diào)控制器38為控制和誤差“E”啟動(dòng)一新值,如從時(shí)刻t7和從時(shí)刻t12開始的虛線曲線所表示??刂坪驼`差“E”中的該調(diào)整是由螺旋速度的穩(wěn)定改變來激勵(lì)的??刂坪驼`差“E”的調(diào)整避免了用虛線表示的該值的實(shí)際誤差“A”的曲線或值的改變。實(shí)際誤差“A”值不改變則表示深或“A”熱電偶的溫度未改變。
本發(fā)明的擠壓機(jī)溫度控制器最好提供保護(hù)性邏輯控制功能以使擠壓機(jī)系統(tǒng)在重調(diào)后穩(wěn)定。這些控制功能使擠壓機(jī)系統(tǒng)在足夠時(shí)間,例如三分鐘內(nèi)穩(wěn)定到希望的溫度偏差如0.1°F(0.06℃)范圍內(nèi)。如果該自適應(yīng)重調(diào)溫度控制器向該雙傳感器溫度控制器發(fā)送存儲(chǔ)的重調(diào)值,則本發(fā)明的改進(jìn)型控制器強(qiáng)加四分鐘或類似時(shí)間的附加延遲。這些控制功能防止出現(xiàn)不需要的和不希望的重調(diào)。這種控制功能的一個(gè)例子是通過重調(diào)穩(wěn)定時(shí)間提供的。另一個(gè)控制功能允許擠壓機(jī)系統(tǒng)在到達(dá)運(yùn)行速度之前不必激勵(lì)新重調(diào)值地“躍升(ramp up)”速度。該擠壓機(jī)系統(tǒng)可以包括其它控制功能,用以在發(fā)生會(huì)損害擠壓機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行條件下停止其運(yùn)行。這些包括控制告警和標(biāo)志的功能在Faillace的再公告專利中說明并且在圖2中示出。
圖3示出依據(jù)本發(fā)明的自適應(yīng)重調(diào)溫度控制器22的優(yōu)選實(shí)施例。本發(fā)明的自適應(yīng)重調(diào)溫度控制器22是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中已知的并在前面為Faillace的再公告專利以及他的193專利所說明的擠壓機(jī)溫度控制器的改進(jìn)。一旦螺旋速度改變,自適應(yīng)重調(diào)控制器38就調(diào)整重調(diào)值Rn以及控制設(shè)定點(diǎn)Tcp。這種對(duì)螺旋速度的調(diào)整先于一旦螺旋速度改變時(shí)筒溫的明顯改變。該自適應(yīng)重調(diào)控制器38可以和單個(gè)傳感器擠壓機(jī)溫度控制器一起使用。
螺旋速度傳感器或轉(zhuǎn)速計(jì)16向自適應(yīng)重調(diào)控制器38提供表示擠壓機(jī)螺旋件10的當(dāng)前或?qū)嶋H速度的模擬螺旋速度信號(hào)Sa。該圖的實(shí)施例示出擠壓機(jī)螺旋件驅(qū)動(dòng)裝置9。一定標(biāo)(scaling)緩沖器110接收該模擬螺旋速度信號(hào)Sa并生成對(duì)應(yīng)的螺旋速度Sc。該對(duì)應(yīng)的螺旋速度信號(hào)Sc被定標(biāo)在一模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)112的輸入范圍內(nèi)。該模數(shù)轉(zhuǎn)換器112把該對(duì)應(yīng)的螺旋速度信號(hào)Sc轉(zhuǎn)換成代表該螺旋速度的數(shù)字螺旋速度信號(hào)Sd。可以使用帶有定時(shí)器計(jì)數(shù)器的替代數(shù)字速度輸入裝置。所產(chǎn)生的螺旋速度信號(hào)發(fā)送到時(shí)鐘、邏輯、編索引及重調(diào)存儲(chǔ)裝置114。
圖3示出可選用的速度傳感器或數(shù)字編碼器16a。來自數(shù)字編碼器16a的速度輸入由定時(shí)計(jì)數(shù)器116處理。所產(chǎn)生的數(shù)字螺旋速度信號(hào)Sd發(fā)送到時(shí)鐘、邏輯、編索引及重調(diào)存儲(chǔ)裝置114。
自適應(yīng)重調(diào)控制器38為任何給定的運(yùn)行螺旋速度選擇一個(gè)重調(diào)值。一旦決定該重調(diào)值Rn,就把它存儲(chǔ)在時(shí)鐘、邏輯、編索引及重調(diào)存儲(chǔ)裝置114中由數(shù)字螺旋速度信號(hào)Sd決定的地址中。該時(shí)鐘、邏輯、編索引及重調(diào)存儲(chǔ)裝置114向第一與門39提供包含速度穩(wěn)定信號(hào)和速度改變信號(hào)的邏輯控制信號(hào)。開關(guān)48使重調(diào)值可被存儲(chǔ)和被檢索。該開關(guān)48是操作員可選擇的并向第一與門39提供自適應(yīng)重調(diào)允許信號(hào)。第一與門39的信號(hào)發(fā)送到或門46。該或門46向重調(diào)開關(guān)41a和41b提供信號(hào)。
時(shí)鐘、邏輯、編索引及重調(diào)存儲(chǔ)裝置以及其它構(gòu)建本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例所需的子部件是通過商業(yè)上可買到的電子部件提供的。電子部件編程技術(shù)領(lǐng)域中的熟練人員足以對(duì)時(shí)鐘、邏輯、編索引及重調(diào)存儲(chǔ)裝置編程,以便通過電子或其它邏輯電路按照本發(fā)明的需要提供(1)一個(gè)用于對(duì)多個(gè)螺旋速度編索引并且存儲(chǔ)的裝置,以及(2)一個(gè)用于比較、計(jì)時(shí)和選擇的裝置。通過正確編程的商用微處理器可提供適用的時(shí)鐘、邏輯、編索引和重調(diào)存儲(chǔ)裝置。該邏輯電路需要判定存在或者不存在各種各樣的比較參數(shù)和計(jì)時(shí)參數(shù),例如滿足“速度穩(wěn)定”條件的參數(shù)。
該改進(jìn)型自適應(yīng)重調(diào)溫度控制器22的時(shí)鐘、邏輯、編索引及重調(diào)存儲(chǔ)裝置114具有多個(gè)螺旋速度存儲(chǔ)單元。該優(yōu)選實(shí)施例至少具有11個(gè)螺旋速度存儲(chǔ)單元。該優(yōu)選實(shí)施例的邏輯電路還包括當(dāng)檢測(cè)出明顯的加工改變時(shí)清除已存儲(chǔ)的值的編程。
本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的自適應(yīng)重調(diào)制器39包括一個(gè)可選用的邏輯電路210。該邏輯電路210是商業(yè)上可買到的,并且可以獨(dú)立于時(shí)鐘、邏輯、編索引及重調(diào)存儲(chǔ)裝置114或者集成在該時(shí)間、邏輯、編索引及重調(diào)存儲(chǔ)裝置114中。邏輯電路210被編程為當(dāng)溫度穩(wěn)定時(shí)“學(xué)習(xí)”螺旋速度的重調(diào)值。因而,邏輯電路210允許自適應(yīng)重調(diào)溫度控制器22增加或者清理未由雙傳感器溫度控制器觸發(fā)的重調(diào)值。電子部件編程技術(shù)領(lǐng)域中的熟練人員足以對(duì)邏輯電路210編程以實(shí)現(xiàn)該功能。
本發(fā)明的該優(yōu)選實(shí)施例中的自適應(yīng)重調(diào)溫度控制器22具有一個(gè)例如Faillace的193專利中的擠壓機(jī)溫度控制器的雙傳感器溫度控制器121。該雙傳感器溫度控制器121監(jiān)視包括重調(diào)允許信號(hào)、重調(diào)限制排除信號(hào)、實(shí)際告警信號(hào)、穩(wěn)定達(dá)到時(shí)間信號(hào)和控制告警“不”信號(hào)在內(nèi)的各種邏輯控制信號(hào)。重調(diào)允許信號(hào)和重調(diào)限制“不”信號(hào)提供給第二與門47。該第二與門47向第一與門39以及第三與門45提供一個(gè)信號(hào)。實(shí)際告警信號(hào)、穩(wěn)定達(dá)到時(shí)間信號(hào)和控制告警排除信號(hào)提供給第三與門45。該第三與門45的信號(hào)還發(fā)送到或門46。
本發(fā)明的雙傳感器溫度控制器121部分地通過對(duì)第三與門45編程的準(zhǔn)則提供改進(jìn)的溫度控制。用于本發(fā)明的該優(yōu)選實(shí)施例的該準(zhǔn)則定義正負(fù)0.1°F(0.06℃)的實(shí)際告警。該用于實(shí)際告警的準(zhǔn)則使實(shí)際溫度更準(zhǔn)確地和熱交換區(qū)的溫度設(shè)定點(diǎn)相符。當(dāng)自適應(yīng)重調(diào)溫度控制器22以最大功率或接近該最大功率生成至熱交換裝置的控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)達(dá)到一分鐘時(shí),用于本發(fā)明的該優(yōu)選實(shí)施例的該準(zhǔn)則允許控制告警觸發(fā)某一重調(diào)值。該準(zhǔn)則允許擠壓機(jī)系統(tǒng)以其最大功率或接近該最大功率運(yùn)行。
或門46通過沖息(one-shot)多諧振蕩器信令部件50向重調(diào)開關(guān)41a和41b提供單個(gè)事件觸發(fā)信號(hào)。如果自適應(yīng)重調(diào)控制器38向雙傳感器溫度控制器121施加某存儲(chǔ)的重調(diào)值,則延遲定時(shí)器220延遲新重調(diào)值的觸發(fā)。該延遲定時(shí)器220將用于觸發(fā)來自雙傳感器溫度控制器121的重調(diào)值的準(zhǔn)則延遲選定的時(shí)間。在本發(fā)明的該優(yōu)選實(shí)施例中選定的延遲時(shí)間是四分鐘。延遲定時(shí)器220防止發(fā)生實(shí)際溫度中的振蕩。
如圖所示,重調(diào)開關(guān)41a和41b把實(shí)際誤差“A”信號(hào)輸入到時(shí)鐘、邏輯、編索引及重調(diào)存儲(chǔ)裝置114中,并且該重調(diào)開關(guān)具有一個(gè)重調(diào)值存儲(chǔ)裝置52。重調(diào)值存儲(chǔ)裝置52向邏輯電路210發(fā)信號(hào)。雙傳感器溫度控制器121在其穩(wěn)定時(shí)提供重調(diào)值Rn。當(dāng)重調(diào)開關(guān)41a和41b接收到重調(diào)觸發(fā)時(shí),把實(shí)際誤差“A”提供給自適應(yīng)重調(diào)控制器38。
在以下三種情況之一中產(chǎn)生重調(diào)觸發(fā)。第一種情況是“自適應(yīng)重調(diào)”,并且當(dāng)(1)改變后的或新的螺旋速度穩(wěn)定后,(2)存在速度改變,(3)重調(diào)被允許,以及(4)自適應(yīng)重調(diào)被允許時(shí)出現(xiàn)這種情況。第二種情況是“穩(wěn)定的自適應(yīng)重調(diào)”,并且當(dāng)(1)螺旋速度是穩(wěn)定的,(2)在選定時(shí)間(最好為一分鐘)內(nèi)保持穩(wěn)定的速度變化,(3)該設(shè)備未達(dá)到重調(diào)限制并且未在選定時(shí)間(最好為一分鐘)內(nèi)保持該重調(diào)限制,(4)重調(diào)被允許,以及(5)自適應(yīng)重調(diào)被允許時(shí)出現(xiàn)該種情況。第三種情況是“常規(guī)重調(diào)”,并且當(dāng)(1)重調(diào)被允許,(2)該設(shè)備未達(dá)到重調(diào)限制并且未在選定時(shí)間(最好為一分鐘)內(nèi)保持該重調(diào)限制,(3)存在實(shí)際告警,(4)該設(shè)備未達(dá)到溫度限制,(5)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)間,以及(6)不存在控制告警時(shí)出現(xiàn)這種情況。
本發(fā)明該優(yōu)選實(shí)施例的雙傳感器溫度控制器121具有第一比較器40、第二比較器42、第三比較器43、第四比較器44和第五比較器51。第一比較器代數(shù)地相加設(shè)定點(diǎn)值和深溫度Td值以得到提供給重調(diào)開關(guān)41a的實(shí)際誤差“A”。
當(dāng)由時(shí)鐘、邏輯、編索引和重調(diào)存儲(chǔ)裝置114認(rèn)定重調(diào)值時(shí),第二比較器或控制設(shè)定點(diǎn)控制器42在“重調(diào)觸發(fā)”時(shí)刻調(diào)整控制設(shè)定點(diǎn)Tcp。在“通電”時(shí)控制設(shè)定點(diǎn)設(shè)成相等的設(shè)定點(diǎn)??刂圃O(shè)定點(diǎn)控制器42認(rèn)定該控制設(shè)定點(diǎn)Tcp并把該信號(hào)提供給第三比較器43和第四比較器44。該雙傳感器溫度控制器121通過第三比較器43進(jìn)行代數(shù)相加以便計(jì)算誤差“A”信號(hào)。第三比較器43把誤差“A”信號(hào)施加到第五比較器51。第四比較器44把控制設(shè)定點(diǎn)Tcp和淺溫度Ts比較并得出誤差“B”信號(hào)。該誤差“B”也提供給第五比較器51。
自適應(yīng)重調(diào)控制器38把表示控制設(shè)定點(diǎn)的調(diào)整程度的重調(diào)值Rv提供給控制設(shè)定點(diǎn)控制器42。該控制設(shè)定點(diǎn)控制器42利用一個(gè)算術(shù)模塊根據(jù)下式(1)把重調(diào)值Rv的幅值定標(biāo)成定標(biāo)后的重調(diào)值Rn(1)Rn=rg×Rv其中rg是一個(gè)固定的重調(diào)增益。典型地,重調(diào)增益rg值設(shè)定為“1”。把該新的或定標(biāo)的重調(diào)值Rn提供給控制設(shè)定點(diǎn)控制器42。接著該控制設(shè)定點(diǎn)控制器42對(duì)定標(biāo)后的重調(diào)值Rn和控制設(shè)定點(diǎn)Tcp進(jìn)行代數(shù)相加以便在重調(diào)觸發(fā)時(shí)刻根據(jù)下式(2)更新控制設(shè)定點(diǎn)T’cp(2) T’cp=Rn+Tcp一旦自適應(yīng)重調(diào)溫度控制器22解出定標(biāo)后的重調(diào)值Rn,雙傳感器溫度控制器121在實(shí)際誤差小于0.1°F(0.06℃)的情況下保持穩(wěn)定。但是,擠壓機(jī)系統(tǒng)熱負(fù)載中的明顯改變?cè)斐蔁峤粨Q區(qū)深溫度Td的改變。當(dāng)雙傳感器溫度控制器121試圖校正熱交換區(qū)深溫度Td的改變時(shí),該雙傳感器溫度控制器121變得不穩(wěn)定。該自適應(yīng)重調(diào)溫度控制器22包括一個(gè)雙傳感器溫度控制器121,后者生成用于加熱或冷卻的控制輸出驅(qū)動(dòng)器“H”信號(hào)或“C”信號(hào),以便選擇性地激勵(lì)熱交換元件15。第三和第四比較器43和44各自生成分別表示控制設(shè)定點(diǎn)Tcp與溫度信號(hào)Td和Ts之差的誤差信號(hào)“A”和“B”。第四比較器51中的一個(gè)算術(shù)模塊根據(jù)下式(3)計(jì)算控制和誤差E(3)---E=K1A+K2BK1+K2]]>其中K1和K2是常數(shù),選擇用來為每個(gè)誤差信號(hào)“A”和“B”提供適當(dāng)?shù)募訖?quán)。響應(yīng)該控制和誤差“E”,熱交換驅(qū)動(dòng)器或控制器36調(diào)整控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)“H”和“C”以便選擇性地激勵(lì)電阻加熱元件18或液體冷卻系統(tǒng)(未示出),直至控制和誤差“E”為最小,其中該液體冷卻系統(tǒng)提供流過熱交換件15的管道20的冷卻劑。
用于自適應(yīng)重調(diào)溫度控制器22的邏輯路徑使時(shí)鐘、邏輯、編索引及重調(diào)存儲(chǔ)裝置114監(jiān)視數(shù)字速度信號(hào)Sd以確定何時(shí)發(fā)生螺旋速度的改變。當(dāng)數(shù)字速度信號(hào)Sd改變時(shí),該時(shí)鐘、邏輯、編索引及重調(diào)存儲(chǔ)裝置114選擇所存儲(chǔ)的重調(diào)值并對(duì)雙傳感器溫度控制器121發(fā)信號(hào)。接著該雙傳感器溫度控制器121利用上述式2再計(jì)算控制設(shè)定點(diǎn)Tcp。
與門39判定何時(shí)雙傳感器溫度控制器121穩(wěn)定到該新重調(diào)值。一旦該雙傳感器溫度控制器121達(dá)到穩(wěn)定,與門39接收前面定義的各重調(diào)準(zhǔn)則信號(hào)。重調(diào)值Rv存儲(chǔ)在時(shí)鐘、邏輯、編索引及重調(diào)存儲(chǔ)裝置114的表中與由數(shù)字速度信號(hào)Sd指示的當(dāng)前螺旋運(yùn)行速度對(duì)應(yīng)的一條目(entry)上。
所發(fā)明的圖3的擠壓機(jī)溫度控制器把帶有溫度重調(diào)的深、淺溫度控制應(yīng)用到持續(xù)的熱負(fù)載改變過程中。本發(fā)明提供一種預(yù)測(cè)由于螺旋速度改變而造成的熱負(fù)載改變的方法。本發(fā)明根據(jù)具體的擠壓機(jī)運(yùn)行速度或“自適應(yīng)重調(diào)”在實(shí)際感測(cè)出熱負(fù)載改變之前對(duì)每個(gè)熱交換區(qū)14施加一個(gè)溫度重調(diào)值。自適應(yīng)重調(diào)在所有常規(guī)的螺旋運(yùn)行速度下為每個(gè)熱交換區(qū)14確定或者“學(xué)習(xí)”一個(gè)重調(diào)值。當(dāng)改變擠壓機(jī)的螺旋速度時(shí),自適應(yīng)重調(diào)施加或者“調(diào)用”最近的溫度重調(diào)值,該最近的溫度重調(diào)值是通過每個(gè)熱交換區(qū)在該給定螺旋速度下的先前的重調(diào)計(jì)算為每個(gè)熱交換區(qū)14學(xué)習(xí)到的。在擠壓機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行期間通過比較和選擇裝置提供該功能,并且在系統(tǒng)運(yùn)行期間,(1)使穩(wěn)定的運(yùn)行溫度重調(diào)值和每個(gè)運(yùn)行螺旋速度相對(duì)應(yīng),以及(2)把實(shí)際螺旋速度和對(duì)應(yīng)的溫度重調(diào)值輸入到用于存儲(chǔ)的裝置中。
本發(fā)明的擠壓機(jī)溫度控制器通過標(biāo)準(zhǔn)的模擬輸入感測(cè)螺旋速度并且把該螺旋速度當(dāng)成索引或指針應(yīng)用到學(xué)習(xí)到的重調(diào)值表。當(dāng)螺旋速度改變并穩(wěn)定到新的螺旋速度后,可以為每個(gè)熱交換區(qū)調(diào)用這些存儲(chǔ)的重調(diào)值。在本優(yōu)選實(shí)施例中每個(gè)熱交換區(qū)使用一個(gè)具有100個(gè)地址的表,該表表示可用螺旋速度的百分之一到百分之百的重調(diào)值。學(xué)習(xí)到的重調(diào)值是像在Faillace的193專利的擠壓機(jī)溫度控制器中那樣得到的。但是,學(xué)習(xí)到的重調(diào)值存儲(chǔ)在非易失性重調(diào)值存儲(chǔ)表,例如一個(gè)EEPROM存儲(chǔ)器裝置內(nèi)當(dāng)計(jì)算重調(diào)值時(shí)專用于螺旋速度的單元中。
當(dāng)擠壓機(jī)系統(tǒng)的新螺旋速度改變和穩(wěn)定,并且滿足溫度重調(diào)準(zhǔn)則時(shí),為該新的螺旋速度計(jì)算新的溫度重調(diào)值并且將其存儲(chǔ)在重調(diào)值表中表示該螺旋速度的相應(yīng)地址上。在以總螺旋速度的百分之一的分辨率下當(dāng)遇到每個(gè)新的運(yùn)行速度時(shí)重復(fù)該自適應(yīng)重調(diào)序列。
依據(jù)本發(fā)明,在擠壓機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行中,當(dāng)?shù)谝淮斡龅轿磳?duì)初始螺旋速度確定實(shí)際重調(diào)值的新螺旋運(yùn)行速度時(shí),利用直線逼近法在已確定的二個(gè)最接近的螺旋速度重調(diào)值之間為該螺旋速度計(jì)算近似的重調(diào)值。把該新的運(yùn)行螺旋速度的該近似的重調(diào)值存儲(chǔ)到重調(diào)值表中。但是,如果該新的螺旋速度保持足夠長(zhǎng)時(shí)間從而可根據(jù)常規(guī)重調(diào)準(zhǔn)則計(jì)算出一個(gè)新的重調(diào)值,則用該新螺旋速度的實(shí)際重調(diào)值替代該近似的重調(diào)值。
本發(fā)明的擠壓機(jī)溫度控制器對(duì)擠壓機(jī)系統(tǒng)提供與Faillace‘193專利的擠壓機(jī)系統(tǒng)相同的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明的擠壓機(jī)溫度控制器還提供溫度控制更準(zhǔn)確以及優(yōu)化擠壓機(jī)的設(shè)計(jì)能力的附加優(yōu)點(diǎn)。并且通過實(shí)際告警準(zhǔn)則、在穩(wěn)定狀態(tài)下學(xué)習(xí)重調(diào)值、使用延遲電路防止重調(diào)值信號(hào)和實(shí)際溫度中的振蕩和/或上面公開的其它特性來提供精確的溫度。通過允許在擠壓機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行于其最大功率或最大功率附近期間建立允許附加重調(diào)值的控制告警準(zhǔn)則,提供擠壓機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力的優(yōu)化。
權(quán)利要求
1.一種擠壓機(jī)溫度控制器,包括用于感測(cè)擠壓機(jī)筒中擠壓機(jī)螺旋件的實(shí)際螺旋速度的裝置,所述擠壓機(jī)筒具有至少一個(gè)熱交換裝置;用于對(duì)多個(gè)螺旋速度編索引并存儲(chǔ)的裝置,每個(gè)所述存儲(chǔ)的螺旋速度和一個(gè)溫度重調(diào)值相對(duì)應(yīng);用于比較和選擇的裝置,所述用于比較和選擇的裝置(i)把所述實(shí)際螺旋速度和每個(gè)所述存儲(chǔ)的螺旋速度比較,并且(ii)選擇所述存儲(chǔ)的螺旋速度中的一個(gè),所述選定的螺旋速度是所述多個(gè)存儲(chǔ)的螺旋速度中一個(gè)其值在算術(shù)上和所述實(shí)際螺旋速度最等值的成員,所述用于比較和選擇的裝置檢索和所述選定的存儲(chǔ)螺旋速度對(duì)應(yīng)的所述溫度重調(diào)值;以及用于生成至所述熱交換裝置的控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的裝置,所述控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)響應(yīng)來自所述用于比較和選擇的裝置的所述檢索到的溫度重調(diào)值;以及用于當(dāng)所述用于生成至所述熱交換裝置的控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的裝置在最大功率或最大功率附近運(yùn)行時(shí)將控制告警延遲預(yù)定時(shí)間的裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的擠壓機(jī)溫度控制器,其中所述用于延遲控制告警的裝置當(dāng)自適應(yīng)重調(diào)控制器向雙傳感器溫度控制器施加一存儲(chǔ)的重調(diào)值時(shí)延遲觸發(fā)新的重調(diào)值。
3.如權(quán)利要求2所述的擠壓機(jī)溫度控制器,其中所述用于延遲所述控制告警的裝置將用于觸發(fā)來自所述雙傳感器溫度控制器的所述新重調(diào)值的準(zhǔn)則延遲第一選定時(shí)間。
4.如權(quán)利要求3所述的擠壓機(jī)溫度控制器,其中所述用于延遲的選定時(shí)間為四分鐘。
5.如權(quán)利要求3所述的擠壓機(jī)溫度控制器,其中所述延遲定時(shí)器防止實(shí)際溫度的振蕩。
6.如權(quán)利要求1所述的擠壓機(jī)溫度控制器,還包括一個(gè)邏輯電路,當(dāng)所述擠壓機(jī)筒中的溫度已穩(wěn)定一預(yù)定時(shí)間時(shí)所述邏輯電路學(xué)習(xí)所述實(shí)際螺旋速度的新重調(diào)值。
7.如權(quán)利要求6所述的擠壓機(jī)溫度控制器,其中所述邏輯電路具有當(dāng)(a)所述實(shí)際螺旋速度是穩(wěn)定的,(b)在第二選定時(shí)間中保持穩(wěn)定的速度變化,(c)所述自適應(yīng)重調(diào)控制器未達(dá)到重調(diào)限制并且未在第三選定時(shí)間內(nèi)保持所述重調(diào)限制,(d)重調(diào)被允許,以及(e)自適應(yīng)重調(diào)被允許時(shí)用于建立穩(wěn)定的自適應(yīng)重調(diào)的裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的擠壓機(jī)溫度控制器,其中所述第二選定時(shí)間和所述第三選定時(shí)間各為一分鐘。
9.如權(quán)利要求4所述的擠壓機(jī)溫度控制器,還包括一個(gè)邏輯電路,當(dāng)所述擠壓機(jī)筒中的溫度已穩(wěn)定一預(yù)定時(shí)間時(shí)所述邏輯電路學(xué)習(xí)所述實(shí)際螺旋速度的新重調(diào)值。
10.如權(quán)利要求1所述的擠壓機(jī)溫度控制器,其中所述用于比較和選擇的裝置在擠壓機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行期間(a)使穩(wěn)定運(yùn)行溫度重調(diào)值和各個(gè)所述實(shí)際螺旋速度相對(duì)應(yīng),以及(b)把所述實(shí)際螺旋速度和所述對(duì)應(yīng)的溫度重調(diào)值一起輸入到所述用于編索引和存儲(chǔ)的裝置中。
11.如權(quán)利要求1所述的擠壓機(jī)溫度控制器,還包括一個(gè)溫度控制器,所述溫度控制器包括(a)第一比較器,所述第一比較器比較設(shè)定點(diǎn)信號(hào)和擠壓機(jī)筒深溫度信號(hào),所述第一比較器向所述用于比較和選擇的裝置提供實(shí)際誤差信號(hào);(b)第二比較器,所述第二比較器是一個(gè)用于對(duì)存儲(chǔ)的控制設(shè)定點(diǎn)信號(hào)和所述溫度重調(diào)值進(jìn)行代數(shù)相加的控制設(shè)定點(diǎn)控制器,所述第二比較器提供一控制設(shè)定點(diǎn)信號(hào);(c)第三比較器,所述第三比較器比較擠壓機(jī)筒深溫度信號(hào)和所述控制設(shè)定點(diǎn)信號(hào),所述第三比較器提供第一誤差信號(hào);(d)第四比較器,所述第四比較器比較擠壓機(jī)筒淺溫度信號(hào)和所述控制設(shè)定點(diǎn)信號(hào),所述第四比較器提供第二誤差信號(hào);以及(e)第五比較器,所述第五比較器比較所述第一誤差信號(hào)和所述第二誤差信號(hào)并向所述用于生成至所述熱交換裝置的所述控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的裝置提供控制和誤差信號(hào)。
全文摘要
本發(fā)明是一種用于擠壓機(jī)筒的擠壓機(jī)溫度控制器。該擠壓機(jī)溫度控制器包括用于確定實(shí)際螺旋速度的裝置,并具有用于存儲(chǔ)多個(gè)螺旋速度的裝置。這些存儲(chǔ)的螺旋速度中的每個(gè)成員具有一個(gè)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)的溫度重調(diào)值。該擠壓機(jī)溫度控制器具有用于比較和選擇的裝置,其把實(shí)際螺旋速度和多個(gè)存儲(chǔ)的螺旋速度中的每個(gè)進(jìn)行比較并且選擇一個(gè)默認(rèn)螺旋速度。和任何其它被比較的存儲(chǔ)螺旋速度相比,該默該螺旋速度與實(shí)際螺旋速度的偏差更小。該控制器還包括一個(gè)用于生成至熱交換裝置的控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的裝置。該控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)是和該默認(rèn)螺旋速度對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)的溫度重調(diào)值。本發(fā)明還包括一個(gè)用于當(dāng)該生成至熱交換裝置的控制輸出驅(qū)動(dòng)器信號(hào)的裝置在最大功率或其附近運(yùn)行時(shí)將控制告警延遲預(yù)定時(shí)間的裝置。本發(fā)明還包括一種用于控制擠壓機(jī)筒溫度的方法。
文檔編號(hào)B29C47/82GK1416388SQ01804806
公開日2003年5月7日 申請(qǐng)日期2001年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2000年2月9日
發(fā)明者薩烏柳斯·托馬斯·埃瓦 申請(qǐng)人:戴維斯-標(biāo)準(zhǔn)公司