專利名稱：注射成型機制品推出裝置和方法
技術領域：
本發明涉及注射成型機制品推出裝置和方法。
作為示例，通常唱片成型機適合于通過下列步驟模塑成型唱片在加熱筒中加熱和熔化用作成型材料的樹脂；將樹脂排入用作模具裝置的唱片成型模具組件中；以及隨后通過冷卻使樹脂固化。
圖1是一種傳統注射成型機的主體部分的剖視圖。圖2是一種傳統剪切沖頭/推料器的操作示意圖。在圖2中，x軸表示時間，y軸表示突出量。
在圖1中，參考號碼11表示動模板。未示出的動模連接在動模板11的前端表面(圖1中的右側端面)S1上。一個剪切沖頭/推料器12連接在動模板11的后端表面(圖1中的左側端面)S2上。動模單元包括一個基板和連接在基板上的鏡面磨削塊。
未示出的定模板安置在動模板11的前側(圖1中的右側)。未示出的定模單元以面對著動模單元的方式連接在定模板上。定模單元包括一個基板、一個連接在基板上的鏡面磨削塊和一個連接在鏡面磨削塊上的印模。
未示出的鎖模單元安置在動模板11的后側(圖1中的左側)。鎖模單元用于帶動著動模板11前進和后退(圖1中向右/向左移動)，以將唱片成型模具組件合模、鎖模或開模。
唱片以下面的方式成型。首先，鎖模單元操作以帶動動模板11前進(圖1中向右移動)，從而實現合模。隨后，鎖模單元進一步操作以產生鎖模力，從而實現鎖模。此時，動模單元的鏡面磨削塊和定模單元的鏡面磨削塊之間確定出一個模腔。之后，熔態樹脂通過未示出注射單元的注射噴嘴注射而充滿模腔，然后再冷卻而形成唱片坯料。在樹脂完全冷卻之后但在樹脂固化之前，剪切沖頭/推料器單元12操作以便在唱片上沖出一個孔，從而形成唱片。接下來，鎖模單元操作以帶動動模板后退(圖1中向左移動)，從而實現開模。此外，剪切沖頭/推料器單元12操作以推進一個未示出的推料銷，從而將唱片從動模單元的鏡面磨削塊上頂出，即從模具中釋放出唱片。
接下來將描述剪切沖頭/推料器單元12。
一個殼容納孔14以向著后端面S2敞開的方式形成在動模板11中。一個環形軸承殼15連接在后端面S2上，以便覆蓋著殼容納孔14。一個封底圓筒形殼16連接在軸承殼1 5的前端(圖1中的右側端)并容納在殼容納孔14中。兩個軸承17和18安置在軸承殼15中。第一滾珠螺母19在其后端(圖1中的左側端)帶有一個凸緣部分21。一個環形從動帶輪22固定連接在凸緣部分21上。第二滾珠螺母23連接在帶輪22上。第二滾珠螺母23在其前端帶有一個凸緣部分24。凸緣部分24固定連接在帶輪22上。
這里安置著一個用作驅動工具的伺服電機26。一條同步皮帶29套在從動帶輪22和連接在伺服電機26的輸出軸27上的驅動帶輪28上并在兩個帶輪之間延伸。帶輪22和28和同步皮帶29構成了旋轉傳動工具。參考號碼31表示一個用作轉速探測器的編碼器，用以探測伺服電機26的轉速。
第一滾珠螺母19具有一個鄰近于軸承17后端的階梯部分33，而圓筒形定位環34鄰近于軸承18的前端安置在第一滾珠螺母19的外圓周表面上。第一滾珠螺母19的前端與一個定位螺母35螺紋嚙合著。定位螺母35被擰緊。以便通過階梯部分33和定位環34夾持住軸承17和18，從而將第一滾珠螺母19相對于軸承殼15定位。
一個孔43以穿通的方式形成在動模板11中。一個圓筒形剪切沖頭單元37安置在孔43、第一滾珠螺母19和軸承殼15中，以便能夠往復運動。剪切沖頭單元37從后端至前端包括一個滾珠螺桿部分38，其具有例如形成在其外圓周表面上的右旋螺紋；一個花鍵部分39，其具有形成在其外圓周表面上的花鍵；以及一個剪切沖裁桿44。右旋螺紋形成在第一滾珠螺母19的內壁表面上，以使第一滾珠螺母19與滾珠螺桿部分38之間建立起螺紋嚙合。花鍵形成在殼16上，以便在殼16與花鍵部分39之間建立起花鍵嚙合。一個用作工作零件的圓筒形剪切沖頭安置在動模單元中。剪切沖頭的后端連接著剪切沖裁桿44的前端。第一滾珠螺母19和滾珠螺桿部分38構成了運動轉換工具，以將第一滾珠螺母19的旋轉運動轉換成滾珠螺桿部分38的直線運動。花鍵部分39構成了旋轉限制工具，以限制剪切沖頭單元37的旋轉。
兩個導桿45和46以向后延伸的方式連接在軸承殼15的后端面上。一個板47安置在導桿45和46上，以便能夠沿著它們往復運動。一個滾珠螺桿48以向前延伸的方式連接在板47上。相對于形成在滾珠螺桿部分38外圓周表面上的螺紋的反向螺紋，例如左旋螺紋，形成在滾珠螺桿48的外圓周表面上。例如，左旋螺紋形成在第二滾珠螺母23的內壁表面上，以便在第二滾珠螺母23與滾珠螺桿48之間建立起螺紋嚙合。一個推桿51以向前延伸穿過剪切沖頭單元37的方式形成在滾珠螺母48的前端。一個推料銷安置在剪切沖頭中。推料銷的后端連接著推桿51的前端。第二滾珠螺母23和滾珠螺桿48構成了遠動轉換工具，以將第二滾珠螺母23的旋轉運動轉換成滾珠螺桿48的直線運動。板47構成了旋轉限制工具，以限制滾珠螺桿48的旋轉。
接下來將描述具有這種構造的剪切沖頭/推料器單元12的操作。
首先，未示出的控制器中的驅動控制工具將引起伺服電機26沿著常規方向旋轉。沿常規方向的旋轉通過輸出軸27、帶輪28、同步皮帶29、和帶輪22傳遞到第一和第二滾珠軸承19和23上。因此，將導致剪切沖頭單元37前進，從而引起剪切沖頭前進，如圖2中的直線L2所示。這樣，剪切沖頭單元將在唱片坯料上沖出一個孔。此時，將導致滾珠螺桿48后退，從而引起推料銷后退，如圖2中的直線L1所示。
在時間t1，驅動控制工具將引起伺服電機26停止旋轉并重新沿反向旋轉。反向旋轉將通過帶輪28、同步皮帶29、和帶輪22傳遞到第一和第二滾珠軸承19和23上。這樣，可以導致剪切沖頭單元37后退，從而引起剪切沖頭后退，如直線L2所示。因此，剪切沖頭將從沖出的孔中脫出。此時，將導致滾珠螺桿48前進，從而引起推料銷前進，如直線L1所示。這樣，推料銷會將唱片從模具上頂出。隨后，在到達時間t2時，驅動控制工具將引起伺服電機26停止旋轉。
通過使用伺服電機26以便在唱片坯料上沖出孔，剪切沖頭的位置精度可以提高。
然而，根據這種傳統唱片成型模具組件，當推料銷突出以將唱片從模具上頂出時，剪切沖頭將后退。因此，剪切沖頭不能保持住唱片。換言之，剪切沖頭和推料銷不能同時操作。
因此，為了利用剪切沖頭將唱片保持一個預定時段，必須使推料銷的頂出操作延遲，這將導致成型周期時間增加。
本發明的目的是解決傳統唱片成型模具組件中的所述問題，并且提供一種注射成型機制品推出裝置和方法，該裝置和方法可以使得工作零件和推料銷能夠同時操作，從而縮短成型周期時間。
為了實現目的，本發明提供了一種注射成型機制品推出裝置，其包括第一驅動單元；第一傳動單元，其連接著第一驅動單元，其中第一驅動單元的旋轉將導致第一傳動單元旋轉；第二驅動單元；第二傳動單元，其連接著第二驅動單元，其中第二驅動單元的旋轉將導致第二傳動單元旋轉；推料銷，其被構造得能夠基于第一傳動單元的運動而往復運動；以及工作零件，其連接著第二傳動單元，其中第二傳動單元的運動將導致工作零件往復運動。
通過操作第一驅動單元，可以引起第一傳動單元往復運動，從而導致推料銷往復運動。通過操作第二驅動單元，可以引起第二傳動單元往復運動，從而導致工作零件往復運動。
這樣，當推料銷突出而將成型制品從模具中頂出時，工作零件可以保持在其行程中的前進位置上，從而保持住成型制品。換言之，剪切沖頭和推料銷能夠同時操作。
因此，不需要為了利用剪切沖頭保持成型制品而延遲推料銷的頂出操作，從而可以縮短成型周期時間。
參照附圖可以更好地認識根據本發明的注射成型機制品推出裝置和方法的結構和特征，以使它們更容易理解，附圖包括圖1是一種傳統注射成型機的主體部分的剖視圖；圖2是一種傳統剪切沖頭/推料器的操作示意圖；圖3是根據本發明第一個實施例的注射成型機的主體部分的剖視圖；圖4是第一個實施例的剪切沖頭/推料器的操作示意圖；圖5是根據本發明第二個實施例的注射成型機的主體部分的剖視圖。
下面參照附圖描述本發明的各實施例。
圖3是根據本發明第一個實施例的注射成型機的主體部分的剖視圖。圖4是第一個實施例的剪切沖頭/推料器的操作示意圖。在圖4中，x軸表示時間，y軸表示突出量。
在圖3中，參考號碼10表示用作模具裝置的唱片成型模具組件，參考號碼11表示一個動模板。未示出的動模連接在動模板11的前端表面(圖3中的右側端面)S1上。一個剪切沖頭/推料器62連接在動模板11的后端表面(圖3中的左側端面)S2上。動模單元包括一個基板和連接在基板上的鏡面磨削塊。
未示出的定模板安置在動模板11的前側(圖3中的右側)。未示出的定模單元以面對著動模單元的方式連接在定模板上。定模單元包括一個基板、一個連接在基板上的鏡面磨削塊和一個連接在鏡面磨削塊上的印模。
未示出的鎖模單元安置在動模板11的后側(圖3中的左側)。鎖模單元用于帶動著動模板11前進和后退(圖3中向右/向左移動)，以將唱片成型模具組件合模、鎖模或開模。
作為成型制品的唱片以下面的方式成型。首先，鎖模單元操作以帶動動模板11前進(圖3中向右移動)，從而實現合模。隨后，鎖模單元進一步操作以產生鎖模力，從而實現鎖模。此時，動模單元的鏡面磨削塊和定模單元的鏡面磨削塊之間確定出一個模腔。之后，熔態樹脂通過未示出注射單元的注射噴嘴注射而充滿模腔，然后再冷卻而形成唱片坯料。在樹脂完全冷卻之后但在樹脂固化之前，剪切沖頭/推料器單元62操作以便在唱片上沖出一個孔，從而形成唱片。接下來，鎖模單元操作以帶動動模板后退(圖3中向左移動)，從而實現開模。此外，剪切沖頭/推料器單元62操作以推進一個未示出的推料銷，從而將唱片從動模單元的鏡面磨削塊上頂出，即從模具中釋放出唱片。
接下來將描述剪切沖頭/推料器單元62。
一個殼容納孔14以向著后端面S2敞開的方式形成在動模板11中。在殼容納孔14中，多個導桿(本實施例中為兩個導桿63和64)從動模板11向后延伸。用作第一驅動工具以驅動一個推料器的伺服電機65連接在導桿63和64的后端(圖3中的左側端)。當伺服電機65操作時，可以引起用作第一傳動件的滾珠螺桿軸單元112旋轉。
伺服電機65包括一個電機外殼66，其由環形板101、102和安置在環形板101、102之間的圓筒形框架103構成；軸承104和105，它們分別裝配在環形板101和102中；一個中空輸出軸106，其以可旋轉的方式被軸承104和105支承著；一個轉子107，其安裝在輸出軸106上；一個定子108，其位于轉子107的徑向外側并連接在框架103上；以及一個定子線圈109，其纏繞在定子108上。參考號碼110表示用作轉速探測器的第一編碼器，用以探測轉子107和輸出軸106的轉速。
一個封底圓筒形殼72在被容納在殼容納孔14中的同時還被安置得能夠沿導桿63和64往復運動。為了有助于這種導向運動，凸耳a1、a2、b1和b2整體形成在殼72的外圓周表面上。凸耳a1和a2中分別成形有通孔，以使導桿63能夠從中穿過，而凸耳b1和b2中分別成形有通孔，以使導桿64能夠從中穿過。殼72的后端形成了一個軸承部分91，中部形成了花鍵部分92，而前端形成了一個剪切沖裁桿93。一個用作工作零件的圓筒形剪切沖頭安置在動模單元中。剪切沖頭的后端通過一個孔43而連接著剪切沖裁桿93的前端，該孔成形得延伸通過動模板11。這樣，可以通過殼72的往復運動而使剪切沖頭前進和后退。
為了限制殼72向著伺服電機65作軸向運動，用作第一運動限制工具的彈簧130和131裝配在相應的導桿63和64上，從而位于凸耳a1和b1與電機外殼66之間。
為了將剪切沖裁桿93和推桿97從動模單元中撤回，用作后退工具的彈簧136和137裝配在相應的導桿63和64上，從而位于凸耳a2和b2與動模板11之間，以將彈簧136和137的反作用力使加到殼72上。
用作支承工具的兩個軸承73和74安置在軸承部分91內側。軸承73和74以可旋轉的方式支承著一個圓筒形帶輪75并承受推力負載。圓筒形帶輪75包括一個位于后端的從動帶輪76和一個從帶輪76向前延伸并與帶輪76形成一體的圓筒形部分77。用作第二傳動件的滾珠螺母78插入圓筒形部分77中。滾珠螺母78具有一個位于前部的凸緣部分79。
為了限制滾珠螺母78的軸向運動并將殼72固定在預定位置上，制動器133和134以這樣的方式連接在凸耳a2和b2上，即制動器133和134環繞著導桿63和64。
一個階梯部分90鄰近于軸承73的后端形成在圓筒形部分77上。軸承73和74被保持在臺階部分90與凸緣79的后端之間，從而將滾珠螺母78相對于殼72定位。參考號碼87表示一個鎖緊件，用于將軸承73和74相對于殼72定位。
一個圓筒形軸承殼94安置在花鍵部分92內，從而可以往復運動。一個花鍵95形成在軸承殼94的外圓周表面上。還有一個花鍵形成在花鍵部分92的內壁上，以便嚙合花鍵95。一個推桿97借助于支架96而連接在軸承殼94的前端。一個推料銷安置在動模單元的剪切沖頭內。推料銷的后端連接著推桿97的前端。
用作支承工具的兩個軸承98和99安置在軸承殼94內。軸承98和99以可旋轉的方式支承著滾珠螺桿軸單元112并承受推力負載。花鍵部分92和軸承殼94構成了第一旋轉限制工具，以限制殼72與軸承殼94之間的相對旋轉。
用作第二驅動工具以驅動剪切沖頭的伺服電機81連接在一個與殼72形成為一體的支架82上。一條同步皮帶85套在從動帶輪76和連接在伺服電機81的輸出軸83上的驅動帶輪84上并在兩個帶輪之間延伸。帶輪76和84和同步皮帶85構成了旋轉傳動工具。參考號碼86表示用作轉速探測器的第二編碼器，用以探測伺服電機81的轉速。一個未示出的控制器控制著第一和第二編碼器110和86之間的輸出相位差，從而確保伺服電機65和81同時操作。
為了在通過伺服電機81操作而使滾珠螺母78旋轉的同時使得剪切沖裁桿93能夠前進，滾珠螺桿軸單元112被安置得能夠往復運動。滾珠螺桿軸單元112從后端至前端包括一個花鍵部分113，其具有形成在其外圓周表面上的花鍵；一個擋塊135，其用作第三運動限制工具，以限制滾珠螺桿軸單元112向著伺服電機65作軸向運動；一個滾珠螺桿軸部分114，其具有形成在其外圓周表面上的螺紋；以及一個軸部115，其以可旋轉的方式被軸承98和99支承著。一個鎖緊螺母116安置在軸部115的前端，通過擰緊鎖緊螺母116，軸承98和99可以相對于殼72定位。本實施例中將擋塊135用作第三運動限制工具。然而，也可以利用裝于花鍵部分113上的彈簧或制動器替代擋塊135。
形成在一個花鍵螺母121的內壁上的花鍵用于與花鍵部分113嚙合，該花鍵螺母連接在輸出軸106的前端。滾珠螺母78的內壁上形成了螺紋，用于在滾珠螺母78與滾珠螺桿軸部分114之間建立起螺紋連接。
滾珠螺母78和滾珠螺桿軸單元112構成了運動轉換裝置，用以將滾珠螺母78的旋轉運動轉換成滾珠螺桿軸單元112的直線運動。花鍵部分113和花鍵螺母121構成了第二旋轉限制工具，用于限制花鍵部分113和花鍵螺母121之間的相對旋轉運動。
接下來將描述具有這種構造的剪切沖頭/推料器單元62的操作。控制器包括用于操縱伺服電機65的第一驅動控制工具和用于操縱伺服電機81的第二驅動控制工具。
首先，第二驅動控制工具將引起伺服電機81沿著常規方向旋轉。沿常規方向的旋轉通過輸出軸83、帶輪84和同步皮帶85傳遞到帶輪76和滾珠螺母78上。在這種情況下，第一驅動控制工具將引起伺服電機65保持在一個固定的旋轉位置(沿旋轉方向的一個固定位置)上，以使滾珠螺桿軸單元112不旋轉。這樣將導致滾珠螺母78在旋轉的同時前進。因此，將導致殼72前進，從而引起剪切沖頭前進，如圖4中的直線L11所示。這樣，剪切沖頭將在唱片坯料上沖出一個孔，從而產生一個唱片。殼72的前進將導致彈簧136和137被壓縮。當與剪切沖頭的前進相關的負載加大后，滾珠螺桿軸單元112可以在旋轉的同時后退。在這樣的情況下，隨著滾珠螺桿軸單元112的后退，擋塊135將抵靠在花鍵螺母121上，從而防止滾珠螺桿軸單元112的進一步后退。因此，可以可靠地引起滾珠螺母78前進。在時間t11，第二驅動控制工具引起伺服電機81停止，從而導致滾珠螺母78和殼72停止。其結果是，剪切沖頭會在其行程中的前進位置上停止。制動器133和134被操縱著將殼72固定在導桿63和64上。在剪切沖頭的所述操作中，伺服電機65保持不操作，以使滾珠螺桿軸單元112不前進。因此，推料銷不會前進。
隨后，在時間t12，第一驅動控制裝置將引起伺服電機65沿著常規方向旋轉。沿常規方向的旋轉通過輸出軸106和花鍵螺母121傳遞到滾珠螺桿軸單元112上。滾珠螺桿軸單元112的旋轉將試圖推動滾珠螺母78旋轉。然而，由于第二驅動控制工具將伺服電機81保持在固定的旋轉位置上，因此滾珠螺母78保持不旋轉。這樣，滾珠螺母78和滾珠螺桿軸單元112將相對旋轉并沿軸向相對移動。
滾珠螺桿軸單元112的前進將試圖推動滾珠螺母78和殼72后退。然而，由于制動器133和134被操縱著將殼72固定在導桿63和64上，因此滾珠螺母78和殼72的后退被阻止。這樣，可以導致滾珠螺桿軸單元112在旋轉的同時前進。因此，將導致軸承殼94、支架96和推桿97前進，從而引起推料銷前進，如圖4中的直線L12所示。這樣，推料銷將頂出唱片。
在推料銷的所述操作中，剪切沖頭保持在其行程中的前進位置上，如圖4中的直線L11所示，從而可以防止頂出的唱片掉落。
在時間t13，第一驅動控制裝置將引起伺服電機65停止，從而導致輸出軸106和花鍵螺母121停止。其結果是，可以導致推料銷停止在其行程中的前進位置上。隨后，當制動器133和134釋放后，彈簧136和137的反作用力將導致殼72后退，從而使剪切沖裁桿93和推桿97后退。與此同時，第一驅動控制裝置將引起伺服電機65反向旋轉。反向旋轉通過輸出軸106和花鍵螺母121傳遞到滾珠螺桿軸單元112上，從而導致伺服電機65后退。此時，滾珠螺桿軸單元112將試圖推動滾珠螺母78旋轉。然而，由于第二驅動控制工具將伺服電機81保持在固定的旋轉位置上，因此滾珠螺母78保持不旋轉。因此，滾珠螺母78和滾珠螺桿軸單元112將相對旋轉并沿軸向相對移動。
如果滾珠螺桿軸單元112的后退將推動滾珠螺母78和殼72前進，則控制器中的制動控制工具將引起制動器133和134操作，以將殼72固定在導桿63和64上。這樣，由于殼72的前進被阻止，因此可以導致滾珠螺桿軸單元112旋轉著后退，從而引起軸承殼94、支架96和推桿97后退。這樣可以引起推料銷后退。
如前所述，由于伺服電機81用于在唱片皮料上沖孔，因此剪切沖頭的位置精度可以提高。
當唱片隨著推料銷的突出而被從模具中頂出后，剪切沖頭可以保持在其行程中的前進位置上，從而保持住頂出的唱片。換言之，剪切沖頭和推料銷可以同時操作。因此，不需要為了利用剪切沖頭保持唱片而延遲推料銷的頂出操作，從而可以縮短成型周期時間。
根據本發明，伺服電機81的旋轉通過帶輪84、同步皮帶85和帶輪76傳遞到滾珠螺母78上。然而，伺服電機81與滾珠螺母78也可以直接相連。
此外，殼72上可以裝備一個直線編碼器，以探測殼72的位置，以便進行位置控制。
接下來將描述根據本發明的第二個實施例。與第一個實施例中類似的結構特征以相同的參考號碼表示，而且它們的描述被略去。
圖5是根據本發明第二個實施例的注射成型機的主體部分的剖視圖。
一個電機支承件266連接在兩個導桿63和64的后端(圖5中的左側端)。用作第一驅動工具以驅動一個推料器的伺服電機265連接在電機支承件266上。當伺服電機265操作時，可以引起用作第一傳動件的滾珠螺桿軸單元212旋轉。一個從動帶輪276通過軸承277而以可旋轉的方式被電機支承件266支承著。一條同步皮帶285套在從動帶輪276和連接在伺服電機265的輸出軸283上的驅動帶輪284上并在兩個帶輪之間延伸。參考號碼210表示用作轉速探測器的第一編碼器。
用作第二驅動工具以驅動剪切沖頭的伺服電機81連接在一個與殼72形成為一體的支架82上。一條同步皮帶85套在從動帶輪76和連接在伺服電機81的輸出軸83上的驅動帶輪84上并在兩個帶輪之間延伸。
為了通過伺服電機81的操作而引起剪切沖裁桿93往復運動(圖5中向右或向左移動)，或為了通過伺服電機265的操作而引起推桿297往復運動，滾珠螺桿軸單元212被安置得能夠往復運動。滾珠螺桿軸單元212從后端至前端(圖5中的右側端)包括一個花鍵部分213，其具有形成在其外圓周表面上的花鍵；一個擋塊135，其用作第三運動限制工具，以限制滾珠螺桿軸單元212作軸向運動；一個滾珠螺桿軸部分114，其具有形成在其外圓周表面上的螺紋；以及一個軸部115，其以可旋轉的方式被用作支承工具的軸承98和99支承著。
帶輪276的內壁上形成了花鍵，以便嚙合花鍵部分213。用作第二傳動件的滾珠螺母78的內壁上形成了螺紋，用于在滾珠螺母78與滾珠螺桿軸部分114之間建立起螺紋連接。花鍵部分213和帶輪276構成了第二旋轉限制工具，用于限制滾珠螺桿軸單元212和帶輪276之間的相對旋轉運動。
接下來將描述具有這種構造的剪切沖頭/推料器單元62的操作。未示出的控制器包括用于操縱伺服電機265的第一驅動控制工具和用于操縱伺服電機81的第二驅動控制工具。
首先，第二驅動控制工具將引起伺服電機81沿著常規方向旋轉。沿常規方向的旋轉通過輸出軸83、帶輪84和同步皮帶85傳遞到帶輪76和滾珠螺母78上。在這種情況下，第一驅動控制工具將引起伺服電機265保持在一個固定的旋轉位置上，以使滾珠螺桿軸單元212不旋轉。這樣將導致滾珠螺母78在旋轉的同時前進(圖5中向右移動)。因此，將導致殼72前進，從而引起用作工作零件的剪切沖頭前進，如圖4中的直線L11所示。這樣，剪切沖頭將在唱片坯料上沖出一個孔，從而產生一個唱片。殼72的前進將導致彈簧136和137被壓縮。在時間t11，第二驅動控制工具引起伺服電機81停止，從而導致滾珠螺母78和殼72停止。其結果是，剪切沖頭會在其行程中的前進位置上停止。制動器133和134被操縱著將殼72固定在導桿63和64上。
隨后，在時間t12，第一驅動控制裝置將引起伺服電機265沿著常規方向旋轉。沿常規方向的旋轉通過輸出軸283、帶輪284、同步皮帶285和帶輪276傳遞到滾珠螺桿軸單元212上。滾珠螺桿軸單元212的旋轉將試圖推動滾珠螺母78旋轉。然而，由于第二驅動控制工具將伺服電機81保持在固定的旋轉位置上，因此滾珠螺母78保持不旋轉。這樣，滾珠螺母78和滾珠螺桿軸單元212將相對旋轉并沿軸向相對移動。
滾珠螺桿軸單元212的前進將試圖推動滾珠螺母78和殼72后退(圖5中向左移動)。然而，由于用作第二運動限制工具的制動器133和134被操縱著將殼72固定在導桿63和64上，因此滾珠螺母78和殼72的后退被阻止。這樣，可以導致滾珠螺桿軸單元212在旋轉的同時前進。因此，將導致軸承殼94、支架96和推桿97前進，從而引起推料銷前進，如圖4中的直線L12所示。這樣，推料銷將頂出唱片。
在推料銷的所述操作中，剪切沖頭保持在其行程中的前進位置上，如圖4中的直線L11所示，從而可以防止頂出的唱片掉落。
在時間t13，第一驅動控制裝置將引起伺服電機265停止，從而導致滾珠螺桿軸單元212停止。其結果是，可以導致推料銷停止在其行程中的前進位置上。隨后，當制動器133和134釋放后，彈簧136和137的反作用力將導致殼72后退，從而使剪切沖裁桿93和推桿97后退。與此同時，第一驅動控制裝置將引起伺服電機265反向旋轉。反向旋轉通過帶輪284、同步皮帶285和帶輪276傳遞到滾珠螺桿軸單元212上，從而導致滾珠螺桿軸單元212后退。此時，滾珠螺桿軸單元212將試圖推動滾珠螺母78旋轉。然而，由于第二驅動控制工具將伺服電機81保持在固定的旋轉位置上，因此滾珠螺母78保持不旋轉。因此，滾珠螺母78和滾珠螺桿軸單元212將相對旋轉并沿軸向相對移動。
如果滾珠螺桿軸單元212的后退將推動滾珠螺母78和殼72前進，則控制器中的制動控制工具將引起制動器133和134操作，以將殼72固定在導桿63和64上。這樣，由于殼72的前進被阻止，因此可以導致滾珠螺桿軸單元212旋轉著后退，從而引起軸承殼94、支架96和推桿97后退。這樣可以引起推料銷后退。
在前面的各實施例中采用了伺服電機65、265和81。然而，也可以采用裝有制動器的普通電機以取代伺服電機65、265和81。在這種情況下，第一或第二驅動控制工具可以選擇性地引起相關電機中的制動器操作，以將電機固定在相關旋轉位置上。
本發明并不局限于前面描述的實施例，在本發明的精神指引下可以作出多種改型和變化，而它們均不超出本發明的范圍。
權利要求
1．一種注射成型機制品推出裝置，所述裝置包括第一驅動單元；第一傳動單元，其連接著所述第一驅動單元，其中所述第一驅動單元的旋轉將導致所述第一傳動單元旋轉；第二驅動單元；第二傳動單元，其連接著所述第二驅動單元，其中所述第二驅動單元的旋轉將導致所述第二傳動單元旋轉；一個推料銷，其被構造得能夠基于所述第一傳動單元的運動而往復運動；以及一個工作零件，其連接著所述第二傳動單元，其中所述第二傳動單元的運動將導致所述工作零件往復運動。
2．如權利要求1所述的制品推出裝置，其特征在于，所述第一傳動單元和所述第一驅動單元被這樣構造，從而使得所述第一驅動單元的旋轉能夠導致所述第一傳動單元旋轉并往復運動。
3．如權利要求2所述的制品推出裝置，其特征在于，所述第二傳動單元被這樣構造，從而使得所述第二驅動單元的旋轉能夠導致所述第二傳動單元旋轉并往復運動。
4．如權利要求1所述的制品推出裝置，其特征在于，所述第一和第二傳動單元包括一個運動轉換單元。
5．如權利要求1所述的制品推出裝置，其特征在于，所述推料銷的往復運動與所述工作零件的往復運動方向相同。
6．如權利要求1所述的制品推出裝置，還包括一個運動限制單元，用以限制第一傳動單元的軸向運動。
7．如權利要求6所述的制品推出裝置，其特征在于，所述運動限制單元包括一個擋塊。
8．如權利要求1所述的制品推出裝置，還包括一個運動限制單元，用以限制第二傳動單元的軸向運動。
9．如權利要求8所述的制品推出裝置，其特征在于，所述運動限制單元包括制動器。
10．如權利要求8所述的制品推出裝置，其特征在于，所述運動限制單元包括至少一個彈簧。
11．如權利要求1所述的制品推出裝置，還包括第一驅動控制單元，其用于控制所述第一驅動單元；以及第二驅動控制單元，其用于控制所述第二驅動單元；其中，所述第一驅動控制單元和所述第二驅動控制單元被這樣構造，從而使得當所述第一驅動控制單元驅動所述第一驅動單元時，所述第二驅動控制單元保持在一個固定的旋轉位置上。
12．如權利要求11所述的制品推出裝置，其特征在于，所述第一驅動控制單元和所述第二驅動控制單元被這樣構造，從而使得當所述第二驅動控制單元驅動所述第二驅動單元時，所述第一驅動控制單元保持在一個固定的旋轉位置上。
13．一種用于在注射成型機中推出制品的方法，所述方法包括以下步驟首先控制第一驅動單元，以使第一傳動單元旋轉并往復運動；其次控制第二驅動單元，以引起第二傳動單元旋轉并往復運動；通過第一傳動單元的往復運動而使推料銷往復運動；通過第二傳動單元的往復運動而使工作零件往復運動。
14．如權利要求13所述的方法，其特征在于，對所述第一驅動單元和所述第二驅動單元所作的所述控制可以通過第一和第二傳動單元而將第一和第二驅動單元的旋轉運動轉換成直線運動。
15．一種制品推出裝置，所述裝置包括第一驅動工具，其用于向注射成型機供應驅動動力；第一傳動工具，其連接著所述第一驅動工具，其中所述第一驅動工具的旋轉將導致所述第一傳動工具旋轉，所述第一傳動工具用于從所述第一驅動工具傳遞動力；第二驅動工具，其用于供應驅動動力；第二傳動工具，其連接著所述第二驅動工具，其中所述第二驅動工具的旋轉將導致所述第二傳動工具旋轉；推料工具，其被構造得能夠基于所述第一傳動工具的運動而往復運動；以及一個工作零件，其連接著所述第二傳動工具，其中所述第二傳動工具的運動將導致所述工作零件往復運動。
16．如權利要求15所述的制品推出裝置，其特征在于，所述第一傳動工具和所述第一驅動工具被這樣構造，從而使得所述第一驅動工具的旋轉能夠導致所述第一傳動工具旋轉并往復運動。
17．如權利要求16所述的制品推出裝置，其特征在于，所述第二傳動工具被這樣構造，從而使得所述第二驅動工具的旋轉能夠導致所述第二傳動工具旋轉并往復運動。
18．如權利要求15所述的制品推出裝置，其特征在于，所述第一傳動工具和所述第二傳動工具包括用于轉換運動的運動轉換工具。
19．如權利要求15所述的制品推出裝置，其特征在于，所述推料工具的往復運動與所述工作零件的往復運動方向相同。
20．如權利要求15所述的制品推出裝置，還包括一個運動限制工具，用以限制第一傳動工具的軸向運動。
21．如權利要求20所述的制品推出裝置，其特征在于，所述運動限制工具包括一個擋塊，用以阻止所述第一傳動工具的運動。
22．如權利要求15所述的制品推出裝置，還包括一個運動限制工具，用以限制第二傳動工具的軸向運動。
23．如權利要求22所述的制品推出裝置，其特征在于，所述運動限制工具包括制動器，用以限制所述第二傳動工具的運動。
24．如權利要求22所述的制品推出裝置，其特征在于，所述運動限制工具包括彈簧工具，用以限制所述第二傳動工具的運動。
25．如權利要求15所述的制品推出裝置，還包括第一驅動控制工具，其用于控制所述第一驅動工具；以及第二驅動控制工具，其用于控制所述第二驅動工具；其中，所述第一驅動控制工具和所述第二驅動控制工具被這樣構造，從而使得當所述第一驅動控制工具驅動所述第一驅動工具時，所述第二驅動控制工具保持在一個固定的旋轉位置上。
26．如權利要求25所述的制品推出裝置，其特征在于，所述第一驅動控制工具和所述第二驅動控制工具被這樣構造，從而使得當所述第二驅動控制工具驅動所述第二驅動工具時，所述第一驅動控制工具保持在一個固定的旋轉位置上。
全文摘要
一種注射成型機制品推出裝置包括:第一驅動單元;與第一驅動單元連接的第一傳動單元;第二驅動單元;與第二驅動單元連接的第二傳動單元;推料銷,其能夠基于第一傳動單元的運動而往復運動;以及與第二傳動單元連接的工作零件,其中第二傳動單元的運動將導致工作零件往復運動。第一驅動單元被操作可使第一傳動單元往復運動,從而導致推料銷往復運動。第二驅動單元被操作可使第二傳動單元往復運動,從而導致工作零件往復運動。
文檔編號B29C45/40GK1314238SQ01109869
公開日2001年9月26日 申請日期2001年3月20日 優先權日2000年3月21日
發明者岡田則人 申請人:住友重機械工業株式會社