專利名稱：中空成型機成品溢料自動去除裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種塑膠中空成型加工機具，特別是涉及一種可自塑膠中空成型機中取出成品，并將溢料切除的中空成型機成品溢料自動去除裝置。
一般塑膠中空成型機在吹制中大型的塑膠成品時，于成品上均會形成溢料。
圖1示出了一種常見的塑膠桶10，其于吹制成型后，在桶身11上下尚具有上、下溢料12、13，必須將該上、下溢料去除，成為如圖2所示的狀態才可供使用。目前在生產此類中大型塑膠成品時，欲切除該上、下溢料12、13，均需采用人工方式完成，而通常該上、下溢料12、13與桶身11連結處，尚具有相當厚度，以人工方式剝除亦較不易，況且在剝除上、下溢料12、13時，可能導致桶身遭碰撞，而損傷表面或變形。此外，以此方式剝除上、下溢料12、13，亦使人工成本增加，而無法達到自動化生產以降低生產成本的目的。除此之外，圖3示出了另一種塑膠桶10’，其主要是在桶身11’上端成型有深手把12’，所謂深手把12’是指手把12’位于桶身11’上端凹陷111’處，如此，可使塑膠桶10’往上疊置多層，而不受手把12’影響，然而此種塑膠桶10’成型后，在桶身11’上下端側亦具有溢料(圖未示)，去除該溢料時，比前述塑膠桶10更麻煩、更費工，而目前還沒有自動去除此類溢料的設計。
本實用新型的目的在于，提供一種易于切除溢料、可節省人工成本的中空成型機成品溢料自動去除裝置。
本實用新型的中空成型機成品溢料自動去除裝置，主要包含有一基座、一平臺、一取料裝置、一定位裝置、一組切料裝置及一控制器。
基座裝置在塑膠中空成型機一側。
平臺設置在基座上側，并可適當調整高低，而該平臺一端向上設有一支撐座。
取料裝置在該平臺支撐座上側設有一橫向滑軌，該滑軌上設有一受驅動馬達帶動的滑座，在該滑座端部則設有一組取料夾具及一支撐夾具。
該定位裝置滑設在該平臺上側，并位于取料夾具下方，是由二同步對向滑動的支架及其上對稱設置的固定模具組成的。
該切料裝置設在該平臺的支撐座上，分別由二壓缸驅動上、下切刀在定位裝置間移動，該上、下切刀分置于取料夾具及支撐夾具上、下側。
該控制器裝置在塑膠中空成型機一側。
借上述組成，當具有溢料的成品被塑膠中空成型機成型完成后，控制器依序控制取料裝置的滑座帶著取料夾具及支撐夾具向具有溢料的成品移動并夾取，再將具有溢料的成品移至定位裝置處。二支架對向靠攏，使固定模具夾箍具有溢料的成品，隨即該切料裝置啟動，使壓缸驅動上、下切刀向具有溢料的成品移動，而將溢料切除，然后取料裝置再將成品輸送至收集處，就可以完成成品溢料自動去除作業。
下面通過最佳實施例及附圖對本實用新型中空成型機成品溢料自動去除裝置進行詳細說明，附圖中
圖1是一般塑膠桶成型后具上、下溢料的平面示意圖；圖2是一般塑膠桶切除上、下溢料后的立體示意圖；圖3是一般含深手把塑膠桶的立體示意圖；圖4是本實用新型較佳實施例組裝于塑膠中空成型機旁的正視示意圖；圖5是本實用新型較佳實施例組裝于塑膠中空成型機旁的頂視示意圖；圖6是本實用新型較佳實施例的側視示意圖；圖7是本實用新型較佳實施例中取料夾具的頂視示意圖；圖8是本實用新型較佳實施例中取料夾具的夾合示意圖；圖9是本實用新型較佳實施例中支撐夾具的頂視示意圖；
圖10是本實用新型較佳實施例中支撐夾具的夾合示意圖；
圖11是本實用新型較佳實施例中取料裝置將具溢料塑膠桶移至定位裝置的正視示意圖；
圖12是本實用新型較佳實施例中定位裝置夾合、切料裝置動作的側視示意圖；
圖13是本實用新型較佳實施例中取料裝置將成品塑膠桶移出定位裝置的正視示意圖。
如圖4、5、6所示，本實用新型中空成型機成品溢料自動去除裝置是設置在塑膠中空成型機20一側，其主要包含有一基座30、一平臺40、一取料裝置50、一定位裝置60、一組切料裝置70及一控制器80。
基座30是設置在塑膠中空成型機20的成型模具組21的外側邊，且位于一組支撐軌道31上。在基座30下側并設有一組平行于支撐軌道31的位移壓缸32。此外，在基座30上側四角落分別向上設有一調整座33，各調整座33內分別螺設有一螺旋支柱34，在四角落的調整座33間以一鏈條35相互串聯。在基座30上側中央處則設有一油壓馬達36，該油壓馬達36的心軸361固設一鏈輪362，該鏈輪362與鏈條35相嚙合。另外，在基座30上端一側立設有一支架37，該支架37垂向排列地設置有二近接開關371、372，該二近接開關371、372與基座30上的油壓馬達36及控制器80相連結。
平臺40是一對應于該基座30的長矩形臺體41，主要借助四根螺旋支柱34承置在基座30上方，該平臺40一端向上設有一支撐座42，而其下側則垂設有一連動桿43。連動桿43中段及下端配合二近接開關371、372各設有一感應塊431、432。
取料裝置50在平臺40的支撐座42上側設有一橫向滑軌51，該滑軌51上設有一受驅動馬達52帶動的滑座53，在滑座53的端部則設有一組取料夾具54及一支撐夾具55。配合圖6、7、8所示，取料夾具54設置在滑座53端部下側懸設的一固定板56上，取料夾具54并由二夾臂541、542組成，該二夾臂541、542的中段樞設在固定板56上，其樞結處分別以齒輪543、544嚙合，而二夾臂541、542一端則連結有一壓缸545，借以驅動二夾臂541、542的開合。繼續如圖9、10所示，支撐夾具55是設置在前述固定板56下側懸設的一支撐板57上，而該支撐夾具55并由二平行夾臂551、552組成，二平行夾臂551、552間連結一壓缸553以驅動二平行夾臂551、552的開合。此外，所述取料裝置50于橫向滑軌51兩端各設有一極限開關58、59，該兩極限開關58、59分別與驅動馬達52及控制器80相連結。另外，在滑座53上設有一近接開關531，而在滑軌51上側靠定位裝置60處則配合設有一感應桿511，所述近接開關531亦與驅動馬達52及控制器80相連結。
定位裝置60滑設在平臺40上側，并位于取料夾具54下方，是由二同步對向滑動的支架61、62及其上對稱設置的固定模具63、64組成的。二支架61、62下側分別螺設有一螺桿65、66，其中一螺桿65是受一油壓馬達67驅動。二螺桿65、66平行排列，其間再以一同步轉子68連結，又在該平臺40上于其中一支架62旁側設有二定位開關621、622，在二定位開關621、622間則設有一減速開關623，而在支架62上配合二定位開關621、622及減速開關623設有感應塊624。二定位開關621、622及減速開關623與驅動螺桿65轉動的油壓馬達67及控制器80相連結。
切料裝置70設在平臺40的支撐座42上，分別由二壓缸71、72驅動上、下切刀73、74在定位裝置60間移動。上、下切刀73、74是配合塑膠桶90的上、下溢料92、93的形狀設計的，并分置于取料夾具54及支撐夾具55的上、下側。
控制器80設置在塑膠中空成型機20的側邊。
使用時，取料夾具54及支撐夾具55呈張開狀態，當具有上、下溢料92、93的成品塑膠桶90被塑膠中空成型機20的成型模具組21吹塑完成后，控制器80依序控制取料裝置50的驅動馬達52驅動滑座53帶著取料夾具54及支撐夾具55向塑膠中空成型機20的成型模具組21移動。當滑座53碰觸滑軌51上靠近塑膠中空成型機20一側的極限開關59時，驅動馬達52停止，此時取料夾具54及支撐夾具55恰位于該具有上、下溢料92、93的塑膠桶90處。接著，取料夾具54的壓缸545作動，驅動二夾臂541、542夾合并夾取該塑膠桶90的上溢料92，如圖8所示，與此同時，支撐夾具55的壓缸553驅動該二平行夾臂551、552夾合而抱持夾住塑膠桶90的桶身，如
圖10所示。再配合
圖11所示，取料裝置50的驅動馬達52再度驅動滑座53反向移動，使其帶著取料夾具54及支撐夾具55向外移動，當該滑座53上的近接開關531靠近滑軌51上的感應桿511一端時，驅動馬達52立即停止，此時，取料夾具54及支撐夾具55夾持該具有上、下溢料92、93的塑膠桶90恰位于該定位裝置60處，并使其介于該固定模具63、64之間。隨后，控制器80控制定位裝置60作動，油壓馬達67驅動螺桿65轉動，由于同步轉子68的作用，使另一螺桿66亦相對轉動，如此將使該螺桿65、66分別帶著支架61、62同時向中央移動。當支架62一側的感應塊624靠近減速開關623時，立即感應回授一訊號至控制器80，控制器80控制油壓馬達67減速，使該油壓馬達67慢速驅動螺桿65繼續使二支架61、62靠合。當該支架62一側的感應塊624繼續移動至靠近該定位開關621時，油壓馬達67即停止，而此時，二支架61、62上的固定模具63、64恰閉合而夾箍住具有上、下溢料92、93的塑膠桶90。繼續如
圖12所示，控制器80隨即啟動該切料裝置70，二壓缸71、72分別驅動上、下切刀73、74自支撐座42處向固定模具63、64處伸出，從而使上、下切刀73、74分別將該塑膠桶90的上、下溢料92、93截斷。然后，上、下切刀73、74縮回原位，而控制器80再度控制定位裝置60的油壓馬達67驅動螺桿65反向轉動，使其分別帶動二支架61、62分開。當支架62上的感應塊624移動至靠近定位開關622時，油壓馬達67立即停止，使支架61、62上的固定模具63、64放開對塑膠桶90的夾箍，隨后控制器80再度啟動取料裝置50的驅動馬達52驅動滑座53向外側移動。當滑座53碰抵滑軌51上的另一極限開關58時，驅動馬達52即停止，如
圖13所示，取料夾具54及支撐夾具55分別夾持上溢料92及塑膠桶90一起移動至定位裝置70的外側。控制器80再控制取料夾具54及支撐夾具55的壓缸545、553作動，使取料夾具54及支撐夾具55的二夾臂541、542與二平行夾臂551、552張開，分別將上溢料92及塑膠桶90放開。如此，便完成其自動切除上、下溢料92、93的功能，最后，控制器80控制該取料裝置50的驅動馬達52驅動滑座53向定位裝置70一側移動，當滑座53上的近接開關531靠近滑軌51上的感應桿511另一端時，該驅動馬達52立即停止，使取料裝置50位于預備位置。
此外，當本實用新型使用于不同規格的塑膠桶90時，需調整平臺40的高低，可借由基座20上的油壓馬達36驅動鏈條35，該鏈條35同時帶動調整座33轉動，從而使螺旋支柱34伸長或縮短，以調整平臺40的高低。在基座30的支架37上的二近接開關371、372可與平臺40下側連動桿43上的感應塊431、432配合，以控制平臺40的最高與最低位置。欲以本實用新型加工含深手把的塑膠桶時，只須換用適當的切刀，即可實現前述的功能。
另外，本實用新型中基座30下側設有一位移壓缸32，為使本實用新型與塑膠中空成型機20間有適當的空間供人員進行維修，可使該位移壓缸32作動，驅動基座30沿支撐軌道31向外移動，如此便可方便維修工作。
權利要求1.一種中空成型機成品溢料自動去除裝置，主要包含有一基座、一平臺、一取料裝置、一定位裝置、一組切料裝置及一控制器，其特征在于所述基座裝置在塑膠中空成型機的一側；所述平臺設置在基座上側，并可適當調整高低，而所述平臺一端向上設有一支撐座；所述取料裝置是在所述平臺支撐座上側設有一橫向滑軌，所述滑軌上設有一受驅動馬達帶動的滑座，在所述滑座的端部則設有一組取料夾具及一支撐夾具；所述定位裝置滑設在所述平臺上側，并位于取料夾具下方，是由二同步對向滑動的支架及其上對稱設置的固定模具組成的；所述切料裝置設在所述平臺的支撐座上，分別由二壓缸驅動上、下切刀在定位裝置間移動，所述上、下切刀分置于取料夾具及支撐夾具上、下側；所述控制器裝置在塑膠中空成型機的一側，可控制取料裝置的滑座帶著取料夾具及支撐夾具向具有溢料的成品移動并進行夾取。
2.如權利要求1所述的中空成型機成品溢料自動去除裝置，其特征在于所述基座是設置在一組支撐軌道上，在基座下側設有一組位移壓缸，所述位移壓缸可驅動所述基座在支撐軌道上移動。
3.如權利要求1所述的中空成型機成品溢料自動去除裝置，其特征在于所述平臺借助四螺旋支柱承置在基座上方，各螺旋支柱螺設在一調整座上，可利用一油壓馬達同步帶動各調整座而調整平臺高度。
4.如權利要求2所述的中空成型機成品溢料自動去除裝置，其特征在于所述基座上側固設有一支架，所述支架垂向排列地設置有二近接開關，所述二近接開關與基座上的油壓馬達及控制器連結，以控制其啟停，在所述平臺下側則垂設有一連動桿，所述連動桿中段及下端配合所述二近接開關各設有一感應塊。
5.如權利要求1所述的中空成型機成品溢料自動去除裝置，其特征在于所述取料夾具設置在所述滑座端部下側懸設的一固定板上，所述取料夾具是由二夾臂組成，該二夾臂中段樞設在所述固定板上，其樞結處并各以一齒輪合，而二夾臂一端則連結有一壓缸，借以驅動二夾臂的開合，所述支撐夾具是設置在所述固定板下側懸設的一支撐板上，該支撐夾具是由二平行夾臂組成，所述二平行夾臂間連結一壓缸以驅動二平行夾臂的開合。
6.如權利要求1所述的中空成型機成品溢料自動去除裝置，其特征在于所述取料裝置于所述橫向滑軌兩端各設有一極限開關，所述極限開關并與驅動馬達及控制器連結，借此控制所述滑座在滑軌上滑動。
7.如權利要求1所述的中空成型機成品溢料自動去除裝置，其特征在于所述取料裝置的滑座上可設有一近接開關，而在滑軌上側則配合設有一感應桿，所述近接開關與驅動馬達及控制器連結，以使滑座停駐在滑軌中間位置。
8.如權利要求1所述的中空成型機成品溢料自動去除裝置，其特征在于所述定位裝置的二支架分別螺設有一螺桿，二螺桿平行排列，其間以一同步轉子連結，當靠支撐座一側支架的螺桿受油壓馬達驅動時，可使兩側的支架同步地在平臺上作對向位移。
9.如權利要求8所述的中空成型機成品溢料自動去除裝置，其特征在于所述平臺上于一支架旁側設有二定位開關，在二定位開關間則設有一減速開關，在所述支架上配合二定位開關及減速開關設有感應塊，所述二定位開關與驅動螺桿的油壓馬達及控制器相連結，借此可控制支架開啟或關閉在一定的位置上，而所述減速開關可控制油壓馬達在所述二支架將閉合前以慢速驅動支架至閉合，從而防止支架上的固定模具相互撞擊。
專利摘要一種中空成型機成品溢料自動去除裝置,主要是設置在制造中大型(含深手把)成品的塑膠中空成型機一側,是利用一取料裝置將具溢料的成品自塑膠中空成型機中取出,并放置于定位裝置上,再以一組切料裝置的上、下切刀將成品的溢料切除。如此,可改善不易人工切除溢料的缺點,并實現自動化生產的目的。
文檔編號B29C49/50GK2443831SQ0025508
公開日2001年8月22日 申請日期2000年10月16日 優先權日2000年10月16日
發明者廖述宗 申請人:廖述宗