安全型立體庫堆垛機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了安全型立體庫堆垛機，包括地軌、天軌、下框架、上框架、立柱、載貨臺、貨叉、行走驅動機構、升降驅動機構、維修扶梯、控制柜、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器以及攝像探頭，地軌平行于下框架并固定于下框架，天軌平行于上框架并固定于上框架，立柱為兩根，兩立柱的上端分別與天軌滾動配合，兩立柱的下端分別與地軌滾動配合；維修扶梯固定于其中一個立柱，并沿立柱的延伸方向延伸；貨叉安裝于載貨臺，攝像探頭安裝于貨叉，第一傳感器和第三傳感器均安裝于載貨臺的側壁，第二傳感器安裝于載貨臺臺底，第四傳感器安裝于貨叉的底部；控制柜安裝于地軌一端。本實用新型能完成貨物的自動堆垛和監測。
【專利說明】
安全型立體庫堆垛機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及安全型立體庫堆垛機。
【背景技術】
[0002]自動化立體倉庫，用于物流倉儲，可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化，其主要包括貨架、堆垛機(或稱堆垛起重機)。然而，現有的堆垛機仍不夠穩定，安全隱患較多，而且對貨物的自動監測力度仍不足，仍需要人工跟蹤監測。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供安全型立體庫堆垛機，能完成貨物的自動堆垛和監測。
[0004]本實用新型的目的通過以下技術方案實現:
[0005]安全型立體庫堆垛機，包括地軌、天軌、下框架、上框架、立柱、載貨臺、貨叉、行走驅動機構、升降驅動機構、維修扶梯、控制柜、用于檢測貨物超高的第一傳感器、用于檢測貨物是否存在的第二傳感器、用于檢測貨物尺寸的第三傳感器、用于檢測貨物重量的第四傳感器以及用于檢測貨架位置的攝像探頭，地軌平行于下框架并固定于下框架，天軌平行于上框架并固定于上框架，立柱為兩根，兩立柱的上端分別與天軌滾動配合，兩立柱的下端分別與地軌滾動配合;行走驅動機構安裝于地軌一端，與兩立柱驅動相連并用于帶動立柱沿地軌的延伸方向往復移動;升降驅動機構安裝于地軌一端，通過一傳動機構與載貨臺驅動相連，用于帶動載貨臺沿立柱的延伸方向往復移動;維修扶梯固定于其中一個立柱，并沿立柱的延伸方向延伸;貨叉安裝于載貨臺，攝像探頭安裝于貨叉，第一傳感器和第三傳感器均安裝于載貨臺的側壁，第二傳感器安裝于載貨臺臺底，第四傳感器安裝于貨叉的底部;控制柜安裝于地軌一端，分別電連接貨叉、升降驅動機構、行走驅動機構、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器和攝像探頭。
[0006]優選地，第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器均為紅外傳感器，第四傳感器為稱重傳感器，其中，第三傳感器經一伸縮機構活動安裝于載貨臺的側壁，該伸縮機構與控制柜電連接。
[0007]優選地，傳動機構為鏈式傳動機構，該鏈式傳動機構繞設于兩立柱、天軌和地軌圍成的封閉區域內。
[0008]優選地，傳動機構還包括張力機構，該張力機構安裝于鏈式傳動機構的鏈條上，用于保持鏈條張力。
[0009]與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果:
[0010]本實用新型通過行走驅動機構的驅動，能使立柱移動，進而帶動載貨臺同步移動，在升降驅動機構的帶動下，載貨臺能夠自動升降，結合控制柜的控制，貨叉、載貨臺、立柱能夠根據設定需要而自動完成貨物堆垛動作，更關鍵是，由于第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器以及攝像探頭能夠分別進行貨物超高監測、貨物裝卸監測、貨物尺寸監測、貨物重量監測和貨物堆垛位置調整監測，如此能夠在控制柜的控制下，更加自動化地反饋控制行走驅動機構、升降驅動機構和貨叉，使使貨物的堆垛動作更為安全、便捷和自動化。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型安全型立體庫堆垛機的結構示意圖。
[0012]圖中:1、地軌;2、天軌;3、下框架;4、上框架;5、立柱;6、載貨臺；7、防撞擋塊;8、貨叉;9、行走驅動機構；10、升降驅動機構；11、維修扶梯;12、控制柜；13、第一傳感器;14、第三傳感器;15、傳動機構；16、第四傳感器。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0014]如圖1所示的安全型立體庫堆垛機，包括地軌1、天軌2、下框架3、上框架4、立柱5、載貨臺6、貨叉8、行走驅動機構9、升降驅動機構10、維修扶梯11、控制柜12、用于檢測貨物超高的第一傳感器13、用于檢測貨物是否存在的第二傳感器、用于檢測貨物尺寸的第三傳感器14、用于檢測貨物重量的第四傳感器16以及用于檢測貨架位置的攝像探頭，地軌I平行于下框架3并固定于下框架3，天軌2平行于上框架4并固定于上框架4，立柱5為兩根，兩立柱5的上端分別與天軌2滾動配合，兩立柱5的下端分別與地軌I滾動配合;行走驅動機構9安裝于地軌I 一端，與兩立柱5驅動相連并用于帶動立柱5沿地軌I的延伸方向往復移動;升降驅動機構10安裝于地軌I 一端，通過一傳動機構15與載貨臺6驅動相連，用于帶動載貨臺6沿立柱5的延伸方向往復移動;維修扶梯11固定于其中一個立柱5，并沿立柱5的延伸方向延伸，用于維修人員攀爬對載貨臺6或天軌2維修;貨叉8安裝于載貨臺6，攝像探頭安裝于貨叉8，第一傳感器13和第三傳感器14均安裝于載貨臺6的側壁，第二傳感器安裝于載貨臺6臺底，第四傳感器16安裝于貨叉8的底部;控制柜12安裝于地軌I 一端，分別電連接貨叉8、升降驅動機構10、行走驅動機構9、第一傳感器13、第二傳感器、第三傳感器14、第四傳感器16和攝像探頭。
[0015]通過行走驅動機構9的驅動，能使立柱5移動，進而帶動載貨臺6同步移動，在升降驅動機構10的帶動下，載貨臺6能夠自動升降，結合控制柜12的控制，貨叉8、載貨臺6、立柱5能夠根據設定需要而自動完成貨物堆垛動作，由于第一傳感器13、第二傳感器、第三傳感器14、第四傳感器16以及攝像探頭能夠分別進行貨物超高監測、貨物裝卸監測、貨物尺寸監測、貨物重量監測和貨物堆垛位置調整監測，如此能夠在控制柜12的控制下，更加自動化地反饋控制行走驅動機構9、升降驅動機構10和貨叉8，使使貨物的堆垛動作更為安全、便捷和自動化。其中，控制柜12中僅設置簡單程序就能根據第一傳感器13、第二傳感器、第三傳感器14、第四傳感器16、攝像探頭反饋的數據，完成對行走驅動機構9、升降驅動機構10、貨叉8的自動控制。貨叉8作為終端執行機構，在行走驅動機構9、升降驅動機構10、載貨臺6的共同作用下，能夠對貨物完成立體化、自動化的貨物堆垛。行走驅動機構9可采用電機、鏈式傳動機構15的配合方式實現立柱5的移動，也可采用輪轂電機等方式驅動。
[0016]第一傳感器13、第二傳感器和第三傳感器14均為紅外傳感器，第四傳感器16為稱重傳感器，其中，第三傳感器14經一伸縮機構活動安裝于載貨臺6的側壁，該伸縮機構與控制柜12電連接，以便更易于檢測貨物尺寸，適應不同形狀貨物。伸縮機構可采用氣缸等直線驅動機構實現。根據紅外線的反饋，能夠獲知高度、尺寸和有無，根據稱重傳感器，能字節獲得貨物重量，根據視頻探頭，能夠判斷貨架位置，進而主動校正貨物放置的位置，提升安全性。
[0017]傳動機構15為鏈式傳動機構15，該鏈式傳動機構15繞設于兩立柱5、天軌2和地軌I圍成的封閉區域內。對應地，可設置本實施例的升降驅動機構10為電機，通過在立柱5、地軌
1、天軌2上設置鏈輪，進而使鏈條遍及立柱5的延伸方向的各位置，使載貨臺6能夠沿高度方向升降。
[0018]為提升穩定性，本實施例的傳動機構15還包括張力機構，該張力機構安裝于鏈式傳動機構15的鏈條上，用于保持鏈條張力。
[0019]本實用新型的實施方式不限于此，按照本實用新型的上述內容，利用本領域的普通技術知識和慣用手段，在不脫離本實用新型上述基本技術思想前提下，本實用新型還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在本實用新型權利保護范圍之內。
【主權項】
1.安全型立體庫堆垛機，其特征在于，包括地軌、天軌、下框架、上框架、立柱、載貨臺、貨叉、行走驅動機構、升降驅動機構、維修扶梯、控制柜、用于檢測貨物超高的第一傳感器、用于檢測貨物是否存在的第二傳感器、用于檢測貨物尺寸的第三傳感器、用于檢測貨物重量的第四傳感器以及用于檢測貨架位置的攝像探頭，地軌平行于下框架并固定于下框架，天軌平行于上框架并固定于上框架，立柱為兩根，兩立柱的上端分別與天軌滾動配合，兩立柱的下端分別與地軌滾動配合;行走驅動機構安裝于地軌一端，與兩立柱驅動相連并用于帶動立柱沿地軌的延伸方向往復移動;升降驅動機構安裝于地軌一端，通過一傳動機構與載貨臺驅動相連，用于帶動載貨臺沿立柱的延伸方向往復移動;維修扶梯固定于其中一個立柱，并沿立柱的延伸方向延伸；貨叉安裝于載貨臺，攝像探頭安裝于貨叉，第一傳感器和第三傳感器均安裝于載貨臺的側壁，第二傳感器安裝于載貨臺臺底，第四傳感器安裝于貨叉的底部;控制柜安裝于地軌一端，分別電連接貨叉、升降驅動機構、行走驅動機構、第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器和攝像探頭。2.根據權利要求1所述的安全型立體庫堆垛機，其特征在于，第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器均為紅外傳感器，第四傳感器為稱重傳感器，其中，第三傳感器經一伸縮機構活動安裝于載貨臺的側壁，該伸縮機構與控制柜電連接。3.根據權利要求1所述的安全型立體庫堆垛機，其特征在于，傳動機構為鏈式傳動機構，該鏈式傳動機構繞設于兩立柱、天軌和地軌圍成的封閉區域內。4.根據權利要求3所述的安全型立體庫堆垛機，其特征在于，傳動機構還包括張力機構，該張力機構安裝于鏈式傳動機構的鏈條上，用于保持鏈條張力。
【文檔編號】B66F9/20GK205687486SQ201620556036
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月8日 公開號201620556036.2, CN 201620556036, CN 205687486 U, CN 205687486U, CN-U-205687486, CN201620556036, CN201620556036.2, CN205687486 U, CN205687486U
【發明人】莊秋曉
【申請人】廣東燦騰智能設備有限公司