一種自動上料機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動上料機構，包括底座、設置于所述底座一端的上料區、設置于所述底座另一端的投料區、以及定位在所述上料區與所述投料區之間的取料區，在所述上料區設置有多個料盤，在料盤下設置有用于支撐所述料盤的托盤，在所述托盤下連接有用于控制所述料盤上下運動的料盤驅動氣缸，在所述料盤下方設置有用于控制所述料盤左右運動的機械手。通過本實用新型的一種自動上料機構，可以在生產線上自動拆分料盤、移載料盤、投料至指定位置、對下完料的空料盤進行自動收集，使得不需要人工投料作業，避免了疲勞作業的可能，節省了人力成本，使生產效率更高。
【專利說明】
一種自動上料機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種上料機構，尤其涉及一種結構簡單、運轉平穩、效率較高的自動上料機構。
【背景技術】
[0002]目前，自動上料機構具備一定的代替人工作業的功能:能將來料的料盤自動分離、自動取料后將料投放到指定位置、自動收集空料盤，但是要集這些功能于一體就需要將很多零部件組合在一起才能夠實現，即成本增加、維護的人員需要具備一定的專業技能。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型提供一種結構簡單、運轉平穩、效率較高的自動上料機構。
[0004]本實用新型通過以下技術手段解決上述問題:
[0005]—種自動上料機構，包括底座、設置于所述底座一端的上料區、設置于所述底座另一端的投料區、以及定位在所述上料區與所述投料區之間的取料區，在所述上料區設置有多個料盤，在料盤下設置有用于支撐所述料盤的托盤，在所述托盤下連接有用于控制所述料盤上下運動的料盤驅動氣缸，在所述料盤下方設置有用于控制所述料盤左右運動的機械手。
[0006]優選地，還進一步包括有取料吸盤，所述取料吸盤上端連接有用于控制所述取料吸盤上下運動的吸盤驅動氣缸。
[0007]優選地，還進一步包括有位于所述取料區一側的用于收集空料盤的空盤收集區。
[0008]優選地，還包括有用于將多個所述料盤分開并將所述料盤從所述上料區移動到所述取料區的料盤拆分結構，所述料盤拆分結構由可伸縮的第一分料伸縮構件和第二分料伸縮構件組成。
[0009]優選地，所述托盤的數量為兩個，所述料盤驅動氣缸也為兩個，兩個所述料盤驅動氣缸對稱設置于兩個所述托盤下方。
[0010]優選地，所述吸盤驅動氣缸為兩個，兩個所述吸盤驅動氣缸對稱設置于所述取料吸盤的上端。
[0011 ]由于采用了上述技術方案，本實用新型具有如下有益效果:
[0012]通過本實用新型的一種自動上料機構，可以在生產線上自動拆分料盤、移載料盤、投料至指定位置、對下完料的空料盤進行自動收集，使得不需要人工投料作業，避免了疲勞作業的可能，節省了人力成本，使生產效率更高。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單介紹，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的料盤在三個工作位置之間的切換原理圖；
[0016]圖3為本實用新型的自動取料的工作原理圖；
[0017]圖4為本實用新型的料盤拆分結構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚地描述。
[0019]如圖1所示:本實用新型的自動上料機構包括底座、設置于所述底座一端的上料區
1、設置于所述底座另一端的投料區3、定位在所述上料區I與所述投料區3之間的取料區2、以及位于所述取料區2—側的用于收集空料盤的空盤收集區4。
[0020]如圖2所示，在所述上料區I設置有多個料盤，在多個所述料盤下設置有用于支撐所述料盤的第一托盤8和第二托盤9，在第一托盤8和第二托盤9下連接有用于控制所述料盤上下運動的第一料盤驅動氣缸7和第二料盤驅動氣缸5，在所述料盤下方設置有用于控制所述料盤左右運動的機械手6。
[0021]如圖3所示，本實用新型的自動上料機構，還進一步包括有多個取料吸盤12，所述多個取料吸盤12上端連接有用于控制所述取料吸盤12上下運動的第一吸盤驅動氣缸10和第二吸盤驅動氣缸11。
[0022]如圖3、圖4所示，本實用新型的自動上料機構還包括有用于將多個料盤分開并將所述料盤從上料區I移動到取料區2的料盤拆分結構13，所述料盤拆分結構13由可伸縮的第一分料伸縮構件131和第二分料伸縮構件132組成。第二分料伸縮構件132的初始狀態是縮回狀態，第一分料伸縮構件131的初始狀態是伸出狀態，最下面的滿料盤和倒數第二盤滿料盤疊在一起;分料時，第二分料伸縮構件132由初始的縮回狀態變為伸出狀態、第一分料伸縮構件131仍舊保持伸出狀態，這時第二料盤驅動氣缸5將第二托盤9頂伸到上面托住滿料盤，第一分料伸縮構件131此時由伸出狀態轉換到退回狀態，第二料盤驅動氣缸5下降，機械手6從左移動到右邊。
[0023]本實用新型的工作過程是，首先，作業員或物料移載設備將裝滿物料的滿料盤放入自動上料機構的滿盤上料區I，料盤拆分結構13將最下面一盤滿料盤和倒數第二盤滿料盤分開，并將滿料盤從上料區I移載到取料區2。其次，取料吸盤12移動到取料區2，第一吸盤驅動氣缸10和第二吸盤驅動氣缸11下降，取料吸盤12取料，第一吸盤驅動氣缸10和第二吸盤驅動氣缸11上升，整體移動到指定投料區3，進行投料。如此循環完成取料、投料動作。最后，取料區2料盤里的物料取完后，第一料盤驅動氣缸7上升托盤托住空料盤，第一料盤驅動氣缸7下降；同時，第二料盤驅動氣缸5下降托住滿料盤。機械手6從右邊移動到左邊，將滿料盤從上料區I移動到取料區2，將空料盤從取料區2移動到投料區3，完成空料盤的收集。
[0024]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種自動上料機構，其特征在于:包括底座、設置于所述底座一端的上料區、設置于所述底座另一端的投料區、以及定位在所述上料區與所述投料區之間的取料區，在所述上料區設置有多個料盤，在料盤下設置有用于支撐所述料盤的托盤，在所述托盤下連接有用于控制所述料盤上下運動的料盤驅動氣缸，在所述料盤下方設置有用于控制所述料盤左右運動的機械手。2.根據權利要求1所述的自動上料機構，其特征在于:還進一步包括有取料吸盤，所述取料吸盤上端連接有用于控制所述取料吸盤上下運動的吸盤驅動氣缸。3.根據權利要求1或2所述的自動上料機構，其特征在于:還進一步包括有位于所述取料區一側的用于收集空料盤的空盤收集區。4.根據權利要求3所述的自動上料機構，其特征在于:還包括有用于將多個所述料盤分開并將所述料盤從所述上料區移動到所述取料區的料盤拆分結構，所述料盤拆分結構由可伸縮的第一分料伸縮構件和第二分料伸縮構件組成。5.根據權利要求3所述的自動上料機構，其特征在于:所述托盤的數量為兩個，所述料盤驅動氣缸也為兩個，兩個所述料盤驅動氣缸對稱設置于兩個所述托盤下方。6.根據權利要求3所述的自動上料機構，其特征在于:所述吸盤驅動氣缸為兩個，兩個所述吸盤驅動氣缸對稱設置于所述取料吸盤的上端。
【文檔編號】B65G47/74GK205687149SQ201620656722
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月27日 公開號201620656722.7, CN 201620656722, CN 205687149 U, CN 205687149U, CN-U-205687149, CN201620656722, CN201620656722.7, CN205687149 U, CN205687149U
【發明人】盧進, 鄧海飛
【申請人】深圳市艾宇森自動化技術有限公司