板材機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種板材生產過程中用的上板卸板裝置，特別是一種板材機械手；其第一減速機下端連接有第一電機；第一減速機兩側設有伸出的升降傳動軸，升降傳動軸穿過對稱設置在本體機架上的軸承座并在其端部設有與升降鏈條相配合的升降鏈輪；升降鏈條下端與吸盤架構成上下帶動連接；第二減速機上端連接有第二電機，二者構成傳動連接；第二減速機兩側設有伸出的行走傳動軸，行走傳動軸穿過對稱設置在本體機架上的軸承座并在其端部設有與齒排相配合的行走齒輪；真空泵上連接有真空泵電機，真空泵還與吸盤架下表面陣列設有的吸盤構成吸真空連接；實現了板材自動化上板和卸板，同時提高了生產效率，節省了人工成本。
【專利說明】
板材機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種用于泡沫陶瓷、石材、復合板、花崗巖等板材生產過程中用的上板卸板裝置，特別是一種板材機械手。
【背景技術】
[0002]目前在泡沫陶瓷、石材、復合板、花崗巖等板材生產過程中都會用到需要對板材進行上板和卸板，而目前多為人工進行相應操作，這樣存在兩個問題，一是人力成本高，且容易出現操作危險，二是生產線效率降低，自動化程度低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動化程度高的一種板材機械手。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型是按如下方式實現的:設計一種板材機械手，包括控制器，其由本體機架、第一減速機、第一電機、吸盤架、第二減速機、第二電機、真空栗電機和真空栗組成;本體機架上端安裝有第一減速機，第一減速機下端連接有第一電機，二者構成傳動連接;第一減速機兩側設有伸出的升降傳動軸，升降傳動軸穿過對稱設置在本體機架上的軸承座并在其端部設有與升降鏈條相配合的升降鏈輪;升降鏈條下端與吸盤架構成上下帶動連接;本體機架中間位置設有第二減速機，第二減速機上端連接有第二電機，二者構成傳動連接;第二減速機兩側設有伸出的行走傳動軸，行走傳動軸穿過對稱設置在本體機架上的軸承座并在其端部設有與齒排相配合的行走齒輪;本體機架側面安裝有真空栗，真空栗上連接有真空栗電機，真空栗還與吸盤架下端陣列設有的吸盤構成吸真空連接。
[0005]所述本體機架與真空栗相對應的另一側面上還設有與線槽托板支架相配合的坦克鏈。
[0006]所述吸盤架中部上安裝有油壓缸推動齒排帶動齒輪單元，其與油壓缸構成推動連接;同時其通過水平旋轉平面推力軸承及推力桿與吸盤架下端的吸盤安裝體構成水平旋轉推動連接。
[0007]所述吸盤架底端還設有吸盤安裝體，吸盤架兩側對稱安裝有兩個翻轉減速電機，兩翻轉減速電機內側配合設有翻轉固定座，翻轉固定座上安裝有翻轉帶座軸承，翻轉主動軸兩端通過翻轉帶座軸承和翻轉固定座與兩側翻轉減速電機構成傳動連接;翻轉固定座同時與吸盤安裝體和翻轉固定座構成固定連接。
[0008]所述吸盤架下部還設有與推力桿配合的翻轉限位單元。
[0009]本實用新型的積極效果:本實用新型技術方案中，提供了一種自動化程度高的一種板材機械手，其實現了板材自動化上板和卸板，同時提高了生產效率，節省了人工成本。
【附圖說明】
[0010]為了使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下面結合【具體實施方式】和附圖，對本實用新型做進一步詳細說明。在此，本實用新型的示意性實施方式及其說明用于解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0011]圖1是本實用新型實施方案的結構示意圖。
[0012]圖2是本實用新型實施方案的水平旋轉結構示意圖。
[0013]圖3是本實用新型實施方案的垂直翻轉結構示意圖。
[0014]圖中，1、本體機架;2、第一減速機;3、第一電機;4、吸盤架;5、第二減速機;6、第二電機;7、真空栗電機;8、真空栗;9、升降傳動軸；10、軸承座；11、升降鏈條;12、升降鏈輪;13、行走傳動軸；14、軸承座；15、行走齒輪；16、線槽托板支架；17、坦克鏈；18、油壓缸推動齒排帶動齒輪單元;19、水平旋轉平面推力軸承;20、油壓缸;21、翻轉主動軸;22、翻轉帶座軸承；23、翻轉固定座;24、翻轉減速電機;25、翻轉限位單元。
【具體實施方式】
[0015]如圖所示，本實用新型所述一種板材機械手，包括控制器，其由本體機架1、第一減速機2、第一電機3、吸盤架4、第二減速機5、第二電機6、真空栗電機7和真空栗8組成;本體機架I上端安裝有第一減速機2，第一減速機2下端連接有第一電機3，二者構成傳動連接;第一減速機2兩側設有伸出的升降傳動軸9，升降傳動軸9穿過對稱設置在本體機架I上的軸承座10并在其端部設有與升降鏈條11相配合的升降鏈輪12;升降鏈條11下端與吸盤架4構成上下帶動連接;本體機架I中間位置設有第二減速機5，第二減速機5上端連接有第二電機6，二者構成傳動連接;第二減速機5兩側設有伸出的行走傳動軸13，行走傳動軸13穿過對稱設置在本體機架I上的軸承座14并在其端部設有與齒排相配合的行走齒輪15;本體機架I側面安裝有真空栗8，真空栗8上連接有真空栗電機7，真空栗8還與吸盤架4下端陣列設有的吸盤構成吸真空連接。
[0016]進一步的，為了方便本體機架I在空間上的行進，所述本體機架I與真空栗8相對應的另一側面上還設有與線槽托板支架16相配合的坦克鏈17。
[0017]進一步的，所述吸盤架4中部上安裝有油壓缸推動齒排帶動齒輪單元18，其與油壓缸20構成推動連接；同時其通過水平旋轉平面推力軸承19及推力桿與吸盤架4下端的吸盤安裝體構成水平旋轉推動連接。
[0018]進一步的，所述吸盤架4底端還設有吸盤安裝體，吸盤架4兩側對稱安裝有兩個翻轉減速電機24，兩翻轉減速電機24內側配合設有翻轉固定座23，翻轉固定座23上安裝有翻轉帶座軸承22，翻轉主動軸21兩端通過翻轉帶座軸承22和翻轉固定座23與兩側翻轉減速電機24構成傳動連接;翻轉固定座23同時與吸盤安裝體和翻轉固定座23構成固定連接。
[0019]進一步的，為了保證翻轉角度不會過大，所述吸盤架4下部還設有與推力桿配合的翻轉限位單元25。
[0020]在使用時，控制器控制第二電機6啟動，使行走傳動軸13轉動，與齒排相配合的行走齒輪15開始行走到合適位置，控制器控制第一電機3帶動與升降鏈條11相配合的升降鏈輪12使吸盤架4與板材接觸，控制器控制真空栗8啟動，使吸盤與板材緊密吸合后，控制器控制第一電機3帶動與升降鏈條11相配合的升降鏈輪12使吸盤架4提升，行走齒輪15開始行走到合適位置，控制器控制第一電機3帶動與升降鏈條11相配合的升降鏈輪12使吸盤架4降到需要放置板材的位置后，控制器控制真空栗8使吸盤與板材脫離，完成工作。
【主權項】
1.一種板材機械手，包括控制器，其特征在于:其由本體機架(I)、第一減速機(2)、第一電機(3)、吸盤架(4)、第二減速機(5)、第二電機(6)、真空栗電機(7)和真空栗(8)組成;本體機架(I)上端安裝有第一減速機(2)，第一減速機(2)下端連接有第一電機(3)，二者構成傳動連接;第一減速機(2)兩側設有伸出的升降傳動軸(9)，升降傳動軸(9)穿過對稱設置在本體機架(I)上的軸承座(10)并在其端部設有與升降鏈條(11)相配合的升降鏈輪(12);升降鏈條(11)下端與吸盤架(4)構成上下帶動連接;本體機架(I)中間位置設有第二減速機(5)，第二減速機(5)上端連接有第二電機(6)，二者構成傳動連接;第二減速機(5)兩側設有伸出的行走傳動軸(13)，行走傳動軸(13)穿過對稱設置在本體機架(I)上的軸承座(14)并在其端部設有與齒排相配合的行走齒輪(15);本體機架(I)側面安裝有真空栗(8)，真空栗(8)上連接有真空栗電機(7)，真空栗(8)還與吸盤架(4)下端陣列設有的吸盤構成吸真空連接。2.如權利要求1所述的一種板材機械手，其特征在于:所述本體機架(I)與真空栗(8)相對應的另一側面上還設有與線槽托板支架(16)相配合的坦克鏈(17)。3.如權利要求1所述的一種板材機械手，其特征在于:所述吸盤架(4)中部上安裝有油壓缸推動齒排帶動齒輪單元(18)，其與油壓缸(20)構成推動連接；同時其通過水平旋轉平面推力軸承(19)及推力桿與吸盤架(4)下端的吸盤安裝體構成水平旋轉推動連接。4.如權利要求1所述的一種板材機械手，其特征在于:所述吸盤架(4)底端還設有吸盤安裝體，吸盤架(4)兩側對稱安裝有兩個翻轉減速電機(24)，兩翻轉減速電機(24)內側配合設有翻轉固定座(23)，翻轉固定座(23)上安裝有翻轉帶座軸承(22)，翻轉主動軸(21)兩端通過翻轉帶座軸承(22)和翻轉固定座(23)與兩側翻轉減速電機(24)構成傳動連接;翻轉固定座(23)同時與吸盤安裝體和翻轉固定座(23)構成固定連接。5.如權利要求1所述的一種板材機械手，其特征在于:所述吸盤架(4)下部還設有與推力桿配合的翻轉限位單元(25)。
【文檔編號】B65G47/91GK205687147SQ201620649010
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月27日 公開號201620649010.2, CN 201620649010, CN 205687147 U, CN 205687147U, CN-U-205687147, CN201620649010, CN201620649010.2, CN205687147 U, CN205687147U
【發明人】張華 , 周小俊
【申請人】晉江信路達機械設備有限公司