一種電池片搬運轉移裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電池片搬運轉移裝置，包括拍照檢測平臺及對稱設置在所述拍照檢測平臺兩側的運輸平臺，所述運輸平臺之間設有支架，所述支架上安裝有兩個四軸取片機器人，用以將電池片從所述拍照檢測平臺分別轉移到輸送平臺上。通過兩個四軸取片機器人分別取片，從而實現了將電池片分別分配搬運至兩個輸送平臺，同時效率較高。
【專利說明】
一種電池片搬運轉移裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種電池片搬運轉移裝置，尤其涉及用于串焊機的電池片搬運轉移裝置。
【背景技術】
[0002]串焊機是一種用于將焊帶與電池片連接成電池串的自動生產設備。串焊機市場在單線串焊機技術成熟后，迅速往雙線串焊機的方向發展。在雙線串焊機的組成中，需要將經過視覺檢測后的電池片分別分配搬運至兩個輸送平臺，這個動作步驟的效率在串焊機整機效率中占舉足輕重的地位，因此有待于進一步提升。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種電池片搬運轉移裝置，其可實現將電池片分別分配搬運至兩個輸送平臺，同時效率較高。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:
[0005]—種電池片搬運轉移裝置，包括拍照檢測平臺及對稱設置在所述拍照檢測平臺兩側的運輸平臺，所述運輸平臺之間設有支架，所述支架上安裝有兩個四軸取片機器人，用以將電池片從所述拍照檢測平臺分別轉移到輸送平臺上。
[0006]進一步地，所述四軸取片機器人包括圓柱坐標式四軸機器人及吸盤組，所述吸盤組安裝在所述圓柱坐標式四軸機器人的自由端。
[0007]進一步地，兩個四軸取片機器人對稱固定吊裝在所述支架上。
[0008]本實用新型所述的一種電池片搬運轉移裝置，包括拍照檢測平臺及對稱設置在所述拍照檢測平臺兩側的運輸平臺，所述運輸平臺之間設有支架，所述支架上安裝有兩個四軸取片機器人，用以將電池片從所述拍照檢測平臺分別轉移到輸送平臺上。通過兩個四軸取片機器人分別取片，從而實現了將電池片分別分配搬運至兩個輸送平臺，同時效率較高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型所述一種電池片搬運轉移裝置一具體實施例中的主視圖；
[0010]圖2為圖1的俯視圖。
【具體實施方式】
[0011 ]下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0012]如圖1及圖2所示，本實用新型實施例所述的一種電池片搬運轉移裝置，包括拍照檢測平臺I及對稱設置在所述拍照檢測平臺I兩側的運輸平臺2，所述運輸平臺2之間設有支架3，所述支架3上安裝有兩個四軸取片機器人4，用以將電池片從所述拍照檢測平臺分別轉移到輸送平臺上。
[0013]所述四軸取片機器人4包括圓柱坐標式四軸機器人41及吸盤組42，所述吸盤組42安裝在所述圓柱坐標式四軸機器人41的自由端。兩個四軸取片機器人4對稱固定吊裝在所述支架3上。
[0014]以上所述僅為說明本實用新型的實施方式，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種電池片搬運轉移裝置，包括拍照檢測平臺及對稱設置在所述拍照檢測平臺兩側的運輸平臺，其特征在于，所述運輸平臺之間設有支架，所述支架上安裝有兩個四軸取片機器人，用以將電池片從所述拍照檢測平臺分別轉移到輸送平臺上。2.如權利要求1所述的電池片搬運轉移裝置，其特征在于，所述四軸取片機器人包括圓柱坐標式四軸機器人及吸盤組，所述吸盤組安裝在所述圓柱坐標式四軸機器人的自由端。3.如權利要求2所述的電池片搬運轉移裝置，其特征在于，兩個四軸取片機器人對稱固定吊裝在所述支架上。
【文檔編號】B65G47/90GK205687137SQ201620582879
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月15日 公開號201620582879.X, CN 201620582879, CN 205687137 U, CN 205687137U, CN-U-205687137, CN201620582879, CN201620582879.X, CN205687137 U, CN205687137U
【發明人】李文, 蔣偉光
【申請人】無錫奧特維科技股份有限公司