新型高速揀選自動儲存貨架系統智能小車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了新型高速揀選自動儲存貨架系統智能小車，其技術方案要點是智能小車的兩個側面分別固定有兩根支撐軸，支撐軸一端均固定有滾輪，智能小車通過滾輪在兩排貨架間的軌道上運動，支撐軸的上方設有油箱，油箱與智能小車的側面固定連接，油箱底部設有漏油孔，漏油孔上貼有覆蓋漏油孔的橡膠膜，橡膠膜在支撐軸的正上方開有漏油縫；在小車工作過程中，潤滑油可以從油箱中滴落，通過油槽對支撐軸和滾輪進行自動潤滑。
【專利說明】
新型高速揀選自動儲存貨架系統智能小車
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及貨架倉儲設備領域，具體涉及新型高速揀選自動儲存貨架系統智能小車。
【背景技術】
[0002]在物流領域中，常常使用自動化的倉儲系統，如圖1和2所示，一般設有由兩排貨架，貨架上分布有橫向和縱向的軌道，兩排貨架間安裝有取貨用的小車，小車兩端的滾輪安裝在軌道上，可以進行橫向與縱向的運動，貨架上的貨箱通過程序控制，橫向滑動到小車上，然后被小車帶動取出。小車的滾輪由于需要在上下方向和左右方向經常滑動，滾輪與支撐軸需要時刻保持潤滑，現有技術中通常會在小車停止工作時人工向滾輪與支撐軸添加潤滑油。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供新型高速揀選自動儲存貨架系統智能小車，其優點是能夠實現在工作過程中自動為滾輪與支撐軸添加潤滑油。
[0004]本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:新型高速揀選自動儲存貨架系統智能小車，所述智能小車的兩個側面分別固定有兩根支撐軸，所述支撐軸一端均固定有滾輪，所述智能小車通過滾輪在兩排貨架間的軌道上運動，其特征是:所述支撐軸的上方設有油箱，所述油箱與所述智能小車的側面固定連接，所述油箱底部設有漏油孔，所述漏油孔上貼有覆蓋漏油孔的橡膠膜，所述橡膠膜在所述支撐軸的正上方開有漏油縫。
[0005]通過上述技術方案，油箱中裝有潤滑油，橡膠膜可以對漏油孔進行密封，因為漏油縫很細，以及橡膠膜本身的張力作用，潤滑油在平時不會大量從漏油縫中流下；當智能小車在上下移動的過程中，到達取貨的位置時會有一個停頓，在豎直方向產生一定的振動，此時橡膠膜受到抖動，橡膠膜上的漏油縫可以稍稍張開，供油滴從中通過，滴落到正下方的支撐軸上，從而滑動到滾輪與支撐軸連接處，對支撐軸與滾輪自動進行潤滑，整個過程不需要人為地向支撐軸與滾輪滴加潤滑油，比較方便，節省了工作時間。
[0006]本實用新型進一步設置為:所述支撐軸正對所述漏油縫的一端設有油道，所述油道為凹槽，所述油道通往所述滾輪。
[0007]通過上述技術方案，潤滑油滴落到支撐軸上的油道上，通過油道流向滾輪與支撐軸連接處，進行潤滑。
[0008]本實用新型進一步設置為:所述支撐軸正下方設有集油槽，所述集油槽與所述智能小車的側面固定連接。
[0009]通過上述技術方案，如果智能小車在工作過程中抖動較為厲害，漏油縫中滴落的潤滑油沒有進入正下方的油道，而是偏移到支撐軸上，那么會從支撐軸上滾落到下方的集油槽中進行回收。
[0010]本實用新型進一步設置為:所述集油槽包括底板、豎直固定在底板四周的側壁，所述底板的寬度大于所述支撐軸的直徑。
[0011 ]通過上述技術方案，底板的寬度大于支撐軸的直徑，可以確保支撐軸上滾落的潤滑油都會掉入集油槽中。
[0012]本實用新型進一步設置為:所述側壁上設有通孔，所述通孔上插接有密封塞。
[0013]通過上述技術方案，集油槽中收集的潤滑油較多時，可以打開密封塞，讓集油槽中的潤滑油流出，并進行收集和回收，可以繼續倒回油箱中。
[0014]本實用新型進一步設置為:所述油道沿著所述漏油孔到所述滾輪的方向向下傾斜。
[0015]通過上述技術方案，油道朝向滾輪方向傾斜，可以方便潤滑油流向滾輪與支撐軸連接處，進行潤滑。
[0016]本實用新型進一步設置為:所述漏油縫的寬度為0.5厘米到1.5厘米。
[0017]通過上述技術方案，漏油縫的寬度為0.5厘米到1.5厘米，使得滴下的潤滑油油滴大小適中，既滿足潤滑需要，又不會對智能小車造成污染。
[0018]本實用新型進一步設置為:所述油箱的頂部上設有注油孔。
[0019]通過上述技術方案，當油箱中潤滑油不足時，可以通過注油孔向油箱內進行加油；也可以將集油槽中的潤滑油收集起來，通過注油孔中注回到油箱中。
[0020]本實用新型進一步設置為:所述集油槽的長度小于所述支撐軸的長度。
[0021]通過上述技術方案，集油槽的長度小于支撐軸的長度，避免集油槽影響支撐軸末端的滾輪在軌道內正常運動。
[0022]本實用新型進一步設置為:所述漏油孔的直徑小于所述油道的寬度。
[0023]通過上述技術方案，漏油孔中滴下的潤滑油會落在油道內，除非智能小車的振動幅度很大，否則不會滴出油道以外。
[0024]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:
[0025]1、潤滑油可以從油箱中滴落，通過油槽對支撐軸和滾輪進行潤滑；
[0026]2、無需人工滴油，在小車工作過程中可以自動滴油潤滑；
[0027]3、集油槽可以對多余的潤滑油進行回收，并循環利用。
【附圖說明】
[0028]圖1是【背景技術】中智能小車與貨架連接的關系圖；
[0029]圖2是【背景技術】中倉儲系統的示意圖；
[0030]圖3是實施例1新型高速揀選自動儲存貨架系統智能小車的結構示意圖；
[0031]圖4是實施例1中體現漏油孔位置的示意圖；
[0032]圖5是實施例1中體現漏油縫結構的示意圖；
[0033]圖6是實施例2新型高速揀選自動儲存貨架系統智能小車結構示意圖；
[0034]圖7是實施例2中體現集油槽位置的示意圖；
[0035]圖8是實施例2中體現集油槽結構的示意圖；
[0036]圖9是實施例3中體現通孔位置的示意圖；
[0037]圖10是實施例3新型高速揀選自動儲存貨架系統智能小車結構示意圖。
[0038]圖中1、智能小車;2、支撐軸;21、油道;3、滾輪;4、貨架;5、油箱;51、漏油孔;52、橡膠膜;521、漏油縫;53、注油孔;6、集油槽;61、底板;62、側壁;621、通孔;622、密封塞;7、軌道。
【具體實施方式】
[0039]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0040]實施例1:新型高速揀選自動儲存貨架系統智能小車，如圖1和2所示，在倉庫中設有并列的貨架4，貨架4上縱橫交錯排列著軌道7，智能小車I放置在貨架4的中間，智能小車4的兩端各固定有兩根支撐軸2，支撐軸2本身無法轉動，支撐軸2的端部均安裝有滾輪3，滾輪3卡在軌道7內，通過滾輪3上的齒輪與軌道7內的傳送帶嚙合后，通過電腦程序控制，智能小車I在軌道7上可以上下運動和前后運動，當運動到某一設定位置時控制智能小車I停下，此時智能小車I會有一個停頓，貨架4中的貨物箱會滑動到智能小車I上，貨物箱放置好后，智能小車I繼續運動，實現取貨。
[0041]如圖3所示，智能小車I的兩個側面均固定安裝有兩個油箱5，油箱5設置在支撐軸2的正上方，如圖4和5所示，油箱5的底部設有漏油孔51，漏油孔51上貼有橡膠膜52進行封閉，橡膠膜52上切開有一條寬度為0.5厘米的漏油縫521，漏油縫521正對支撐軸2，支撐軸2上面對漏油縫521的方向開有油道21，油道21沿著漏油縫521到滾輪3的方向依次變深，方便潤滑油流向滾輪3與支撐軸2的連接處。
[0042]橡膠膜52可以對漏油孔進行密封，因為漏油縫521很細，以及橡膠膜52本身的張力作用，潤滑油在平時不會大量從漏油縫521中流下；當智能小車I在上下移動的過程中，到達取貨的位置時會有一個停頓，在豎直方向會產生一定的振動，此時橡膠膜52由于受到抖動的作用，橡膠膜52上的漏油縫521可以稍稍張開，油滴從漏油縫521中通過，垂直滴落到正下方的支撐軸2上，從而滑動到滾輪3與支撐軸2連接處，對支撐軸2與滾輪3自動進行潤滑，整個過程不需要人為地向支撐軸2與滾輪3滴加潤滑油，因此節省了工作時間。
[0043]實施例2:新型高速揀選自動儲存貨架系統智能小車，如圖6和7所示，智能小車I的兩個側面均固定安裝有兩個油箱5，油箱5設置在支撐軸2的正上方，油箱5的底部設有漏油孔51，漏油孔51上貼有橡膠膜52進行封閉，橡膠膜52上切開有一條漏油縫521，漏油縫521正對支撐軸2，支撐軸2上面對漏油縫521的方向開有油道21，油道21沿著漏油縫521到滾輪3的方向依次變深，方便潤滑油流向滾輪3與支撐軸2的連接處;在支撐軸2的底部設有集油槽6，集油槽6固定連接在智能小車I的側壁上，集油槽6的長度小于支撐軸2的長度，可以避免集油槽6影響支撐軸2末端的滾輪3在軌道7內正常運動;如圖8所示，集油槽6為方形槽口，包括底板61，底板61的四周固定圍繞有側壁62。
[0044]實施例3:新型高速揀選自動儲存貨架系統智能小車，與實施例2的不同之處在于，如圖9所示，集油槽6的側壁62上開有一個通孔621，如圖10所示，通孔621通過密封塞622插入進行密封;在油箱5上設有注油孔53;油箱5中潤滑油不足時，可以通過注油孔53向油箱5內進行加油，也可以將集油槽6中的潤滑油收集起來，通過注射器從注油孔53中重新注回到油箱5中。
[0045]工作過程:該工作過程是結合上述所有實施例進行說明，其每個單獨實施例的實施方式均包含在本實施過程當中。智能小車I在軌道7上運動，當受到指令前往某個位置取貨時，會運動到指定位置停下，在停頓的過程中會產生微小的振動，由于智能小車I的振動，油箱5內的橡膠膜52也會產生抖動，此時漏油縫51會稍稍張開，油箱5內的潤滑油可以通過漏油縫51向下滴落，滴落到正下方的油道21上，并通過油道21流向滾輪3與支撐軸2的連接處，進行潤滑；如果智能小車I振動幅度較大，那么潤滑油滴落時可能會落在支撐軸2的表面，此時會滾落到支撐軸2下方的集油槽6中，集油槽6進行回收，并可以通過通孔62_行收集，從注油孔53注入油箱5中，進行回收，循環利用。
[0046]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
【主權項】
1.新型高速揀選自動儲存貨架系統智能小車，所述智能小車(I)的兩個側面分別固定有兩根支撐軸(2)，所述支撐軸(2)—端均固定有滾輪(3)，所述智能小車(I)通過滾輪(3)在兩排貨架(4)間的軌道(7)上運動，其特征是:所述支撐軸(2)的上方設有油箱(5)，所述油箱(5)與所述智能小車(I)的側面固定連接，所述油箱(5)底部設有漏油孔(51)，所述漏油孔(51)上貼有覆蓋漏油孔(51)的橡膠膜(52)，所述橡膠膜(52)在所述支撐軸(2)的正上方開有漏油縫(521)。2.根據權利要求1所述的新型高速揀選自動儲存貨架系統智能小車，其特征是:所述支撐軸(2)正對所述漏油縫(521)的一端設有油道(21)，所述油道(21)為凹槽，所述油道(21)通往所述滾輪(3)。3.根據權利要求2所述的新型高速揀選自動儲存貨架系統智能小車，其特征是:所述支撐軸(2)正下方設有集油槽(6)，所述集油槽(6)與所述智能小車(I)的側面固定連接。4.根據權利要求3所述的新型高速揀選自動儲存貨架系統智能小車，其特征是:所述集油槽(6 )包括底板(61 )、豎直固定在底板(61)四周的側壁(62 )，所述底板(61)的寬度大于所述支撐軸(2)的直徑。5.根據權利要求4所述的新型高速揀選自動儲存貨架系統智能小車，其特征是:所述側壁(62)上設有通孔(621)，所述通孔(621)上插接有密封塞(622)。6.根據權利要求5所述的新型高速揀選自動儲存貨架系統智能小車，其特征是:所述油道(21)沿著所述漏油孔(51)到所述滾輪(3)的方向向下傾斜。7.根據權利要求6所述的新型高速揀選自動儲存貨架系統智能小車，其特征是:所述漏油縫(521)的寬度為0.5厘米到1.5厘米。8.根據權利要求7所述的新型高速揀選自動儲存貨架系統智能小車，其特征是:所述油箱(5)的頂部設有注油孔(53)。9.根據權利要求8所述的新型高速揀選自動儲存貨架系統智能小車，其特征是:所述集油槽(6 )的長度小于所述支撐軸(2 )的長度。10.根據權利要求9所述的新型高速揀選自動儲存貨架系統智能小車，其特征是:所述漏油孔(51)的直徑小于所述油道(21)的寬度。
【文檔編號】B65G1/04GK205686973SQ201620580863
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月14日 公開號201620580863.5, CN 201620580863, CN 205686973 U, CN 205686973U, CN-U-205686973, CN201620580863, CN201620580863.5, CN205686973 U, CN205686973U
【發明人】周濤
【申請人】南京歐標金屬制品有限公司