一種電機控制機器人貨叉左右側移裝置的制造方法
【專利摘要】一種電機控制機器人貨叉左右側移裝置，涉及貨叉技術領域，其特征在于：包括前架、內架、導塊、蝸輪蝸桿減速箱和傳動電機，所述的前架的上部內側設置有導槽，所述的導塊可滑動的設置在導槽的內部，導塊的下側固定連接在內架的上端，所述的蝸輪蝸桿減速箱的蝸桿的最外端與導塊進行連接，所述的蝸輪蝸桿減速箱通過安裝板固定設置在前架上，所述的傳動電機固定設置在前架上且與蝸輪蝸桿減速箱傳動連接。本實用新型，使用方便，結構緊湊，安裝維修方便，穩定性高，維修成本低，便于自動化控制。
【專利說明】
一種電機控制機器人貨叉左右側移裝置
技術領域
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[0001]本實用新型涉及貨叉技術領域，具體是一種電機控制機器人貨叉左右側移裝置。【背景技術】:
[0002]在人類進入工業時代，大量的機械設備代替了人工操作。控制工業搬運和裝卸的倉儲機器人貨叉是其中一種，其主要應用于狹窄的空間和高架庫內高位存取托盤，并進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業等工作。為了方便貨物的叉取和堆垛，并提高貨叉的靈活性和搬運效率，根據其工作環境的特殊性，需使前移式貨叉的貨叉架具有左右、上下、前后移動和或者前后傾的功能。現有技術中左右側移裝置的結構相對簡單，穩定性較差，不便于自動化控制，安裝維修部方便，一旦磨損需要更換這個較大的部件，維修的成本高。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種使用方便，安裝維修方便，穩定性高，維修成本低，便于自動化控制的電機控制機器人貨叉左右側移裝置。
[0004]解決的技術問題所采用以下的技術方案:
[0005]—種電機控制機器人貨叉左右側移裝置，其特征在于:包括前架、內架、導塊、蝸輪蝸桿減速箱和傳動電機，所述的前架的上部內側設置有導槽，所述的導塊可滑動的設置在導槽的內部，導塊的下側固定連接在內架的上端，所述的蝸輪蝸桿減速箱的蝸桿的最外端與導塊進行連接，所述的蝸輪蝸桿減速箱通過安裝板固定設置在前架上，所述的傳動電機固定設置在前架上且與蝸輪蝸桿減速箱傳動連接。
[0006]所述的前架的下部設置有一個限位板，所述的內架的下側可滑動的坐在限位板的上側，內架的下側與限位板之間的間隙設置在3-5_之間。
[0007]所述的限位板與內架的前面形成一個夾角，所述的夾角的大小在30-80°之間，所述的限位板的下端設置有與夾角相配合的斜倒角。
[0008]所述的前架下部與內架的下部之間且位于前架或者內架上設置有擋板，所述的擋板之間設置有尼龍滑塊，所述的尼龍滑塊上均與設置有油槽。
[0009]所述的擋板的高度為尼龍滑塊高度的一半。
[0010]所述的油槽成傾斜設置。
[0011]內架上端的導塊安裝在前架上端下側的導槽內，安裝在前架上的限位卡卡住內架下端的斜倒角并留有3-5mm間隙，保證前架和內架左右運行順暢。限位卡還起到上下前后限位作用，防止前架上下和前后脫落，這種內嵌式的軌道不僅代替了傳統的復雜連接機構，而且裝配上更加方便。內架的下前端有硬質尼龍滑塊嵌裝在擋板內，其表面有油槽填充潤滑月旨，擋板的高度不能超過尼龍滑塊的高度應為其一半高度，用此種尼龍滑塊代替以往的結構，不僅使得貨叉架的整體厚度變薄而且裝配維修非常簡單，只需要安裝更換此尼龍滑塊。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型，使用方便，結構緊湊，安裝維修方便，穩定性高，維修成本低，便于自動化控制。【附圖說明】:
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0014]圖2為本實用新型內架背側結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0015]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0016]如圖1和2所示，一種電機控制機器人貨叉左右側移裝置，包括前架1、內架2、導塊
3、蝸輪蝸桿減速箱4和傳動電機5，前架I的上部內側設置有導槽，導塊3可滑動的設置在導槽的內部，導塊3的下側固定連接在內架2的上端，蝸輪蝸桿減速箱4的蝸桿的最外端與導塊3進行連接，蝸輪蝸桿減速箱4通過安裝板固定設置在前架I上，傳動電機5固定設置在前架I上且與蝸輪蝸桿減速箱4傳動連接。前架I的下部設置有一個限位板6，內架2的下側可滑動的坐在限位板6的上側，內架2的下側與限位板6之間的間隙設置在3mm之間。限位板6與內架2的前面形成一個夾角，夾角的大小在45°之間，限位板6的下端設置有與夾角相配合的斜倒角。前架I下部與內架2的下部之間且位于內架上設置有擋板7，擋板7之間設置有尼龍滑塊8，尼龍滑塊8上均與設置有油槽9。擋板7的高度為尼龍滑塊8高度的一半。油槽9成傾斜設置。
[0017]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種電機控制機器人貨叉左右側移裝置，其特征在于:包括前架、內架、導塊、蝸輪蝸桿減速箱和傳動電機，所述的前架的上部內側設置有導槽，所述的導塊可滑動的設置在導槽的內部，導塊的下側固定連接在內架的上端，所述的蝸輪蝸桿減速箱的蝸桿的最外端與導塊進行連接，所述的蝸輪蝸桿減速箱通過安裝板固定設置在前架上，所述的傳動電機固定設置在前架上且與蝸輪蝸桿減速箱傳動連接。2.根據權利要求1所述的一種電機控制機器人貨叉左右側移裝置，其特征在于:所述的前架的下部設置有一個限位板，所述的內架的下側可滑動的坐在限位板的上側，內架的下側與限位板之間的間隙設置在3-5_之間。3.根據權利要求2所述的一種電機控制機器人貨叉左右側移裝置，其特征在于:所述的限位板與內架的前面形成一個夾角，所述的夾角的大小在30-80°之間，所述的限位板的下端設置有與夾角相配合的斜倒角。4.根據權利要求1、2或3所述的一種電機控制機器人貨叉左右側移裝置，其特征在于:所述的前架下部與內架的下部之間且位于前架或者內架上設置有擋板，所述的擋板之間設置有尼龍滑塊，所述的尼龍滑塊上均與設置有油槽。5.根據權利要求4所述的一種電機控制機器人貨叉左右側移裝置，其特征在于:所述的擋板的高度為尼龍滑塊高度的一半。6.根據權利要求4所述的一種電機控制機器人貨叉左右側移裝置，其特征在于:所述的油槽成傾斜設置。
【文檔編號】B66F9/14GK205676100SQ201620596877
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月17日 公開號201620596877.6, CN 201620596877, CN 205676100 U, CN 205676100U, CN-U-205676100, CN201620596877, CN201620596877.6, CN205676100 U, CN205676100U
【發明人】黃瑞
【申請人】安徽新華學院