一種懸臂式起重機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種懸臂式起重機，包括懸臂，懸臂上套設有可沿懸臂移動的滑動塊，滑動塊上固定有吊鉤，懸臂上固定設置有絞繩裝置并纏繞有若干圈牽引繩，牽引繩帶動滑動塊沿懸臂移動以調節吊鉤位置。根據待搬運物的位置，拉動吊鉤和滑動塊，從而拉動絞繩裝置上的牽引繩；或者將拉動絞繩裝置上的牽引繩，從而帶動滑動塊以及連接在滑動塊上的吊鉤沿著懸臂移動，使吊鉤滑移至待搬運物的豎直上方。操作人員再將吊鉤與待搬運物連接，運行起重機時，將物品沿豎直方向提起，避免牽引繩與豎直方向之間具有角度而導致提起重物時與重物一起出現劇烈晃動的現象，可防止周圍的操作人員由于牽引繩與重物一起晃動而受到人身傷害。
【專利說明】
一種懸臂式起重機
技術領域
[0001]本實用新型涉及起重設備技術領域，特別涉及一種懸臂式起重機。
【背景技術】
[0002]懸臂起重機適用于段距、密集型調運的場合，可在三維空間內隨意操作，具有省時省力、靈活高效的特點。吊樹機主要采用了懸臂起重機的結構，將被挖出的樹木進行搬運并裝至運輸車上。
[0003]授權公告號為CN205023758U、授權公告日為2016年02月10日的中國專利公開了一種改進的小型定柱式懸臂起重機，其包括旋轉底座、起重裝置、懸臂裝置、旋轉懸臂動力裝置，所述的旋轉底座可以360°自由旋轉，為所述的起重裝置、懸臂裝置和旋轉懸臂動力裝置的安裝平臺；所述的起重裝置能夠控制鋼絲繩的收放，進而控制吊鉤的升降;所述的懸臂裝置將鋼絲繩上的吊鉤伸出一定距離，并且通過自身的俯仰使吊鉤在一定范圍內遠離或靠近所述的旋轉底座;所述的旋轉懸臂動力裝置通過電動機和兩個離合器的配合，可以使底座的旋轉動作和懸臂的俯仰動作分別進行。
[0004]對比文件中，采用調節鋼絲繩的收放而達到控制吊鉤升降的目的，從而將吊鉤與待搬運物品連接并將其搬運至所需位置。然而，待搬運的物品體積一般較為龐大且較重，難以移動其位置，當待搬運物品的位置與吊鉤相距較遠時，拉動吊鉤并帶動鋼絲繩，使吊鉤可與待搬運物品相連接，從而使懸臂端頭與吊鉤之間的鋼絲繩的長度較長。將待搬運物品吊起時，由于鋼絲繩對吊鉤沒有支撐作用，且物品較重。起重機運行時，物品被鋼絲繩提起，此時，其與地面之間不呈垂直狀，由于物品受到重力作用，會使其最終垂直于地面的方向，鋼絲繩也恢復至原始狀態。而在此過程中，會引起連接有吊鉤的鋼絲繩帶著重物產生較大范圍的晃動，從而易引起整個起重機的不穩定;且通過操作人員將吊鉤固定在物品上，產生晃動時，質量重且體積龐大的物品會對周圍的操作人員的人身安全造成威脅，甚至會危害操作人員的生命安全。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種懸臂式起重機，其解決了待搬運物品與吊鉤間距較大而使其在搬運過程中引起起重機不穩定的問題，具有搬運物品穩定且安全的優點。
[0006]本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的:
[0007]—種懸臂式起重機，包括懸臂，所述懸臂上套設有可沿懸臂移動的滑動塊，所述滑動塊上固定有吊鉤，所述懸臂上固定設置有絞繩裝置并纏繞有若干圈牽引繩，所述牽引繩帶動滑動塊沿懸臂移動以調節吊鉤位置。
[0008]采用上述結構，根據待搬運物的位置，拉動吊鉤和滑動塊，從而拉動絞繩裝置上的牽引繩;或者將拉動絞繩裝置上的牽引繩，從而帶動滑動塊以及連接在滑動塊上的吊鉤沿著懸臂移動，使吊鉤滑移至待搬運物的豎直上方。操作人員再將吊鉤與待搬運物連接，運行起重機時，將物品沿豎直方向提起，避免牽引繩與豎直方向之間具有角度而導致提起重物時與重物一起出現劇烈晃動的現象，可防止周圍的操作人員由于牽引繩與重物一起晃動而受到人身傷害。
[0009]進一步優選為:所述懸臂上設置有滑槽，所述滑動塊與懸臂之間設置有可沿滑槽滾動的滾輪。
[0010]采用上述結構，吊鉤受到拉力作用時，與其連接的滑動塊上的滾輪會沿著滑槽滾動，從而帶動滑動塊一起移動，拉動牽引繩調節吊鉤至所需位置。滾輪與滑槽之間為滾動摩擦，兩者間的摩擦力較小，從而使得滑動塊與吊鉤形成的整體在懸臂上移動更為快速且省力。
[0011 ]進一步優選為:所述絞繩裝置包括固定架以及絞繩桿，所述固定架包括兩塊側板，所述絞繩桿穿設并軸向固定于兩塊側板之間，所述側板上連接有用于控制絞繩桿轉動的電機。
[0012]采用上述結構，啟動電機，從而帶動絞繩桿自轉，使牽引繩的長度發生變化，拉動吊鉤從而帶動滑動塊和牽引繩移動，從而使吊鉤及其連接的牽引繩垂直于地面。絞繩桿軸向固定于固定架的兩塊側板之間，使其在自轉時更為穩定。
[0013]進一步優選為:所述固定架還包括頂板和底板，所述底板通過螺栓固定于懸臂上，所述底板與頂板均與兩塊側板通過焊接連接。
[0014]采用上述結構，底板、頂板以及兩塊側板之間同焊接連接，增強了固定架的整體連接效果，且底板通過螺栓固定于懸臂上，方便對其進行維修或更換；固定架的頂板可防止牽引繩在伸長時不會出現豎直方向上過大的浮動，使其保持穩定地伸長。
[0015]進一步優選為:所述懸臂通過第一轉軸連接于一支撐桿上，所述支撐桿與懸臂之間通過氣缸連接，所述懸臂可繞第一轉軸轉動。
[0016]采用上述結構，氣缸開啟運行時，支撐桿對其起到支撐作用，其伸縮以控制懸臂與地面之間的夾角，從而第一轉軸沿支撐桿周向轉動，從而改變其豎直方向的高度，將待搬運物向上抬起。
[0017]進一步優選為:所述支撐桿套設固定于可軸向轉動的第二轉軸外部，所述第二轉軸垂直設置于起重機的底座上。
[0018]采用上述結構，第二轉軸可周向轉動，從而帶動固定于其外部的支撐桿周向轉動，使連接在支撐桿上的懸臂將待搬運物搬運至所需位置。
[0019]氣缸進一步優選為:所述懸臂式起重機還包括控制器，所述控制器與電機、氣缸之間通過導電線連接。
[0020]采用上述結構，控制器對整個起重機起到控制作用，通過電力作用，使電機和氣缸運行，從而對起重機搬運重物提供動力。
[0021]綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:
[0022]在起重機的懸臂上設置可沿懸臂移動的滑動塊，而滑動塊分別與牽引繩和吊鉤連接。通過拉動吊鉤，從而帶動滑動塊以及與其相連的牽引繩沿著懸臂移動，將吊鉤移至待搬運物豎直方向上方，再將吊鉤與待搬運物連接，打開控制器，通過共同轉動第一轉軸和第二轉軸，將待搬運物搬運至所需位置。
【附圖說明】
[0023]圖1是實施例1中懸臂式起重機的整體結構示意圖；
[0024]圖2是實施例1懸臂的結構示意圖，示出了滑動塊與懸臂的結構；
[0025]圖3是實施例1中絞繩裝置的結構示意圖，示出了電機、絞繩桿和牽引繩的結構；
[0026]圖4是實施例2中懸臂的結構示意圖，示出了滑動塊、滾輪、滑槽和懸臂的結構。
[0027]圖中，1、懸臂；2、滑動塊;3、吊鉤;4、牽引繩;6、滑槽;7、滾輪;8、固定架;81、側板；82、底板;83、頂板;9、絞繩桿；10、電機；11、第一轉軸；12、第二轉軸；13、底座；14、支撐桿；15、氣缸；16、控制器;17、主動輪;18、第一皮帶；19、從動輪;20、第一齒輪;21、第二皮帶;22、第二齒輪;23、第二電機;24、限位件;241、圓環;242、支架。
【具體實施方式】
[0028]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0029]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
[0030]實施例1: 一種懸臂I式起重機，如圖1所示，包括懸臂I，懸臂I與支撐桿14之間通過第一轉軸11連接，且在懸臂I與支撐桿14之間還通過轉軸連接有氣缸15，通過啟動氣缸15使懸臂I繞第一轉軸11進行豎直方向的位置調節;支撐桿14的另一端固定在第二轉軸12上，使第二轉軸12可帶動支撐桿14以及懸臂I進行水平方向上的轉動。
[0031]第二轉軸12與起重機的底座13通過軸承連接，第二轉軸12與支撐桿14之間套設有一個限位件24，限位件包括圓環241和支架242，圓環241固定連接在支架242上，支架242的底部固定于底座13上。第二轉軸12旁邊連接有第二電機23，第二電機23的上端頭處連接有主動輪17，在第二轉軸12上套設連接有從動輪19，主動輪17和從動輪19通過第一皮帶18連接。底座13上設置有配電箱和控制器16，且控制器16、電機10、第二電機23以氣缸15通過導電線連接。
[0032]參照圖2和3，在懸臂I的左側位置，固定設置有絞繩裝置，該絞繩裝置包括固定架8和絞繩桿9，該固定架8通過底板82、頂板83和兩塊側板81相互焊接形成，絞繩桿9貫穿于兩側板81上的軸承，在固定架8的右側板81上貫穿連接有電機1，在右側板81的內壁上，電機10的端頭與第一齒輪20連接，在同側的絞繩桿9 一端連接有第二齒輪22，第一齒輪20和第二齒輪22通過第二皮帶21連接，且絞繩桿9上纏繞有若干圈牽引繩4。懸臂I的右側套設有一個滑動塊2，滑動塊2可沿著懸臂I移動，牽引繩4的另一端連接在滑動塊2的上方，滑動塊2的下端開設一個通孔，該通孔上連接一個吊鉤3。
[0033]當需要搬運重物時，開啟連接在右側板81外側的電機10，使其帶動第一齒輪20轉動，通過第二皮帶21作用使第二齒輪22轉動，從而使絞繩桿9產生自轉，拉緊牽引繩4，從而拉動滑動塊2以及連接在滑動塊2上的吊鉤3沿著懸臂I移動，使吊鉤3位于重物的正上方，將其與重物連接，啟動氣缸15以及連接在第二轉軸12附近的第二電機23，從而使主動輪17轉動，通過第一皮帶18帶動從動輪19轉動，從而使從動輪19帶動第二轉軸12周向轉動，使懸臂I將重物沿著豎直方向提起并且沿左右方向移動，從而使重物運輸到所需要的位置。且在提起時，由于吊鉤3位于重物豎直上方，提起過程較為穩定，避免其晃動過于劇烈而使整個起重機不穩定，同時也防止在起重機周圍的人由于重物在提起過程中劇烈晃動而受傷。
[0034]實施例2: —種懸臂I式起重機，與實施例1的不同之處在于，如圖4所示，懸臂I與滑動塊2連接處設置有滑槽6，滑動塊2內側設置有滾輪7，滾輪7可在滑槽6上滾動，從而帶動滑動塊2沿著滑槽6在懸臂I上移動。滾輪7與滑槽6之間為滾動摩擦，減少摩擦力，降低牽引繩4拉動滑動塊2以及吊鉤3時所需的力，從而可以降低能耗。同時，滑槽6限制了滾輪7的移動軌跡，從而使滑動塊2帶著吊鉤3移動時更為穩定。
【主權項】
1.一種懸臂式起重機，包括懸臂(I)，其特征是:所述懸臂(I)上設置有可沿懸臂(I)移動的滑動塊(2)，所述滑動塊(2)上固定有吊鉤(3)，所述懸臂(I)上固定設置有絞繩裝置并纏繞有若干圈牽引繩(4)，所述牽引繩(4)帶動滑動塊(2)沿懸臂(I)移動以調節吊鉤(3)位置。2.根據權利要求1所述的一種懸臂式起重機，其特征是:所述懸臂(I)上設置有滑槽(6)，所述滑動塊(2)與懸臂(I)之間設置有可沿滑槽(6)滾動的滾輪(7)。3.根據權利要求1所述的一種懸臂式起重機，其特征是:所述絞繩裝置包括固定架(8)以及絞繩桿(9)，所述固定架(8)包括兩塊側板(81)，所述絞繩桿(9)穿設并軸向固定于兩塊側板(81)之間，所述側板(81)上連接有用于控制絞繩桿(9)轉動的電機(10)。4.根據權利要求3所述的一種懸臂式起重機，其特征是:所述固定架(8)還包括頂板(83)和底板(82)，所述底板(82)通過螺栓固定于懸臂(I)上，所述底板(82)與頂板(83)均與兩塊側板(81)通過焊接連接。5.根據權利要求1所述的一種懸臂式起重機，其特征是:所述懸臂(I)通過第一轉軸(11)連接于一支撐桿(14)上，所述支撐桿(14)與懸臂(I)之間通過氣缸(15)連接，所述懸臂(I)可繞第一轉軸(I I)轉動。6.根據權利要求5所述的一種懸臂式起重機，其特征是:所述支撐桿(14)套設固定于一可軸向轉動的第二轉軸(12)外部，所述第二轉軸(12)垂直設置于起重機的底座(13)上。7.根據權利要求1所述的一種懸臂式起重機，其特征是:所述懸臂式起重機還包括控制器(16)，所述控制器(16)與電機(10)、氣缸(15)之間通過導電線連接。
【文檔編號】B66C23/06GK205676048SQ201620601724
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月16日 公開號201620601724.6, CN 201620601724, CN 205676048 U, CN 205676048U, CN-U-205676048, CN201620601724, CN201620601724.6, CN205676048 U, CN205676048U
【發明人】徐海燕, 潘玉寶, 盧錦華, 趙曉陽
【申請人】江蘇中植農業科技有限公司